CN111493656A - 一种食材熬煮方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于生活电器技术领域，提供了一种食材熬煮方法、装置、设备以及存储介质，方法包括：启动加热器；检测与食材混合的水是否沸腾，若是，记录沸点温度；根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度，目标熬煮温度低于沸点温度；在接收到防溢电极发送的防溢信号时，在第一设定时间内停止加热，获取比目标熬煮温度低的下一目标温度，将下一目标温度更新为目标熬煮温度；以及返回执行根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的步骤，直至食材熬煮完成。通过在水沸腾时，根据丢波策略将水温降至目标熬煮温度并保持、并在接收到防溢信号时进行降温操作的方式，来保证食料处于较佳熬煮温度下进行熬煮的同时达到自动防溢的效果，提高食材熬煮效果。

Description

一种食材熬煮方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本发明属于生活电器技术领域，尤其涉及一种食材熬煮方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

许多食材需要通过熬煮才能够达到美味的口感和丰富的营养价值，如豆类食材、汤类食材等等。也正因为如此，现实生活当中也出现了很多食材熬煮设备，例如养生壶、熬煮锅、破壁机等等，给人们用来熬煮提供了极大便利。

现有技术当中，目前使用的食材熬煮设备所采用的食材熬煮方法仅仅只是控制加热，温度无法保持在较佳熬煮温度，导致食材熬煮效果不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种食材熬煮方法，旨在解决现有食材熬煮设备的食材熬煮效果不佳的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种食材熬煮方法，包括以下步骤：

启动加热器；

检测与食材混合的水是否沸腾，若是，记录沸点温度；

根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度，所述目标熬煮温度低于所述沸点温度；

在接收到防溢电极发送的防溢信号时，在第一设定时间内停止加热，获取比所述目标熬煮温度低的下一目标温度，将所述下一目标温度更新为所述目标熬煮温度；以及

返回执行所述根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的步骤，直至食材熬煮完成。

本发明实施例还提供了一种食材熬煮装置，所述装置包括：

加热器启动单元，用于启动加热器；

沸腾检测单元，用于检测与食材混合的水是否沸腾，若是，记录沸点温度；

水温控制单元，用于根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度，所述目标熬煮温度低于所述沸点温度；

水温更新单元，用于在接收到防溢电极发送的防溢信号时，在第一设定时间内停止加热，获取比所述目标熬煮温度低的下一目标温度，将所述下一目标温度更新为所述目标熬煮温度；以及

第一返回执行单元，用于返回执行所述根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的步骤，直至食材熬煮完成。

本发明实施例还提供一种食材熬煮设备，所述设备包括：

设备本体，其具有一容纳食材和水的容腔；

加热装置，用于对所述容腔中的食材和水进行加热；

水温检测装置，用于检测所述容腔中的水温；

防溢电极，设置于所述容腔的开口处，用于检测所述容腔中的水是否溢出；

震荡器，用于对所述设备本体产生震荡；

所述设备还包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述食材熬煮设备执行上述的食材熬煮方法。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的食材熬煮方法。

本发明所达到的有益效果为：通过在水沸腾时，根据丢波策略，将水温降至目标熬煮温度并保持，避免一直处于沸腾状态，并且在水要溢出时，先停止加热，这样可以让水泡降下来，避免水泡溢出，然后在将水温降至下一目标温度并保持，每次接收到防溢信号，就重复进行这种降温操作，这样可以保证食料处于较佳熬煮温度下进行熬煮的同时达到自动防溢的效果，从而提高食材熬煮效果。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的食材熬煮设备的结构图；

图2是本发明另一实施例提供的食材熬煮设备的结构图；

图3是本发明实施例一当中的食材熬煮方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的加热器的加热控制信号的波形图；

图5是本发明实施例提供的加热器的加热控制信号的另一波形图；

图6是本发明实施例二当中的食材熬煮方法的流程图；

图7是本发明实施例三当中的食材熬煮方法的流程图；

图8为本发明实施例四当中的食材熬煮装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有食材熬煮设备所采用的食材熬煮方法仅仅只是控制加热，温度无法保持在较佳熬煮温度，导致食材熬煮效果不佳。因此，本发明的目的在于，提供一种食材熬煮方法，以通过在水沸腾时，根据丢波策略将水温降至目标熬煮温度并保持、并在接收到防溢信号时进行降温操作的方式，来保证食料处于较佳熬煮温度下进行熬煮的同时达到自动防溢的效果，提高食材熬煮效果。

以下各实施例均可应用于图1示出的食材熬煮设备当中，图1示出的食材熬煮设备包括具有一容腔101的设备本体10、设置于设备本体10底部的加热装置20、设置于设备本体10上的水温传感器30、设置于设备本体10上且位于容腔101的开口处的防溢电极40、以及设置于设备本体10上的温度开关50，其中：

设备本体10的容腔101用于容置食材和水，这样方便对食材进行熬煮，设备本体10的顶部可以设置用于在熬煮食材时遮盖容腔开口的盖体，盖体可以选择与设备本体10铰接，以通过翻转的方式打开或盖合，或者盖体可以选择为独立的盖体，可直接从设备本体10上取下。另外，设备本体10的形状大小不受限制，跟随食材熬煮设备的具体类型变动即可，例如当食材熬煮设备为养生壶时，则设备本体10可以制备为壶体形状。

加热装置20用于对容腔101内的食材和水进行加热，加热方式可以为但不限于电阻加热、半导体加热、微波加热等等，在具体实施时，只需根据所需要的加热方式配置对应的加热器件即可。另外，加热装置20在设备本体10上的布置位置不限于图1所示的位置，示例而非限定，在另一些可选实施例当中，加热装置20也可以嵌设在容腔101的内壁中。

水温传感器30用于对容腔101内的水温进行感应，这样就能够实时掌握当前的熬煮水温，便于后续进行加热调节。由于在熬煮过程当中，产生的水泡会堆积到水表面上，当水泡过多时，则会从容腔101的开口处往外溢出，为了避免这种现象发生，本食材熬煮设备还在容腔101的开口处设置了防溢电极40，防溢电极40用于对容腔101中的水或水泡是否溢出进行感应，这样就可以实时掌握当前的溢出状态，便于后续进行防溢调节。温度开关50可被设置为用于对水是否沸腾进行检查，当水沸腾时，温度开关50自动跳开。

需要指出的是，图1示出的结构并不构成对食材熬煮设备的限定，在其它实施例当中，该食材熬煮设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，食材熬煮设备还可以包括定时器，以对加热和/或熬煮过程进行定时；又例如，请参阅图2，所示为本发明另一实施例当中的食材熬煮设备，与上述实施例不同的是，食材熬煮设备还包括设置于设备本体10底部的震荡器60。

其中，震荡器60用于对设备本体10产生持续或间断性震荡，使得食材不会粘底，进而避免出现糊底现象，同时通过震荡也可以让水泡尽快降下来，避免水泡从容器开口处溢出。震荡器优选为震荡功率可调的震荡器，例如震荡器可以为震荡电机，这样可以根据水泡的要溢出程度，调节震荡器的震荡功率，从而始终保证水泡不会从容器开口处溢出。

同样需要说明的是，以下各实施例也均可应用于图2示出的食材熬煮设备当中。另外，还需要说明的是，本发明实施例当中的食材熬煮设备可以在普通设备上改造而来，例如当食材熬煮设备为养生壶时，其可由普通的热水壶改造而成，只需在普通的热水壶上加装所需的器件及配置程序即可，这样就可以使普通的热水壶也同样具有本申请方法所达到的功能。

实施例一

请参阅图3，所示为本发明实施例一当中的食材熬煮方法，可应用于食材熬煮设备当中，食材熬煮设备可通过软件和/或硬件来实现，所述食材熬煮方法具体包括步骤S01-步骤S05。

步骤S01，启动加热器。

在具体实施时，可设定加热器在设备插电后自启动或按下熬煮开关后再启动，一般情况下，为了提高熬煮效率，可设定加热器刚启动时，以最大功率全速进行加热，使容腔内的与食物混合的水迅速达到沸腾状态。或者，在启动加热器后，先检测水温，若水温小于温度阈值(如80℃)度则全功加热，大于温度阈值则半功加热。

步骤S02，检测与食材混合的水是否沸腾。

其中，当检测到水已经沸腾时，执行步骤S03-步骤S05，当检测到水还未沸腾时，返回执行步骤S02，继续进行检测，直到检测到水已经沸腾。

在具体实施时，可以通过监测温度开关的状态来检测水是否已经沸腾，具体为：当监测到温度开关跳开时，则判定水已经沸腾，记录跳开时刻的温度为沸点温度。由于水在达到沸点之后温度不在上升，且在大气压强一定的情况下，水达到沸点的温度是一定的，例如在一个大气压下(标准大气压)水沸腾时的温度为100℃，因此在具体实施时，还可以通过水温检测装置检测的水温是否达到沸点温度来判定水是否沸腾，具体实现过程可以为：首先，在设备出厂前或安装时，先录入所有大气压强对应的水的沸点温度，在使用时根据设备所处的位置(可在设备上集成定位模块来定位设备的位置、或者由用户或安装人员手动输入设备的位置)来确定设备的当前大气压强，然后根据当前大气压强来查之前录入的信息，从而确定水的沸点温度，当水温检测装置检测的水温达到所确定的沸点温度时，则判定水已经沸腾；或者，也可以在水温检测装置持续预设时间所检测的水温保持恒定时，直接判定水已经沸腾。

步骤S03，记录沸点温度。

需要说明的是，在加热器刚启动时会对食材进行全速加热，由于加热速度足够快，食材来不及产生冒泡(熬煮不充分)，水就达到沸腾，为了对食材进行充分熬煮并避免水泡溢出，此时将切换成熬煮状态，熬煮状态的控制过程如下步骤S04至步骤S05所示。

步骤S04，根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度，所述目标熬煮温度低于所述沸点温度。

需要说明的是，加热器的加热控制信号可以为一正弦脉冲信号，如图4、图5所示，可以通过预设的丢波策略来控制加热器的加热控制信号，例如当需要加热时，可以控制加热控制信号的单位时间(一个加热周期)内开的半波多一点，丢的半波(即关的半波)少一点，当单位时间内的半波处于全开时，代表加热器处于最大功率全速加热状态；当需要降温时，可控制加热控制信号的单位时间内开的半波少一点，丢的半波多一点；也可以的是，开的半波和丢的半波数量一致。并且，在加热周期之后，经过一不加热周期。通过上述方式结合，以实现食材维持目标熬煮温度的目的。

因此，通过上述丢波策略，可以将水温降低至目标熬煮温度并保持，优选的，初始的目标熬煮温度优选为T-1℃，T为沸点温度；例如当沸点温度为100℃时，初始的目标熬煮温度为99℃，将水温保持在目标熬煮温度，可以避免因水沸腾而导致水泡溢出的现象，也就可以保证食物能够得到充分熬煮。但需要说明的是，此时水温处于目标熬煮温度时，虽然低于所述沸点温度，但是食材依然是处于沸腾状态，以达到熬煮效果。

步骤S05，在接收到防溢电极发送的防溢信号时，在第一设定时间内停止加热，获取比所述目标熬煮温度低的下一目标温度，将所述下一目标温度更新为所述目标熬煮温度，并返回执行所述根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的步骤，直至食材熬煮完成。

可以理解的，在不断熬煮过程当中，食材会不断冒泡，导致水泡越来越多，当接收到防溢电极发送的防溢信号时，代表以当前温度继续进行熬煮会导致水泡溢出，为了让快速水泡降下来，可先控制加热器停止加热第一设定时间(如25秒)，待水泡降下来后，再将水温降低至下一目标温度并保持，以将下一目标温度作为新的目标熬煮温度进行熬煮。

为了保证熬煮效率，下一目标温度与上一目标温度相差1℃，即每次接收到防溢信号都将水温降低1℃并保持，例如当初始的目标熬煮温度为99℃，在接受到第一次防溢信号后，目标熬煮温度变为98℃，在接受到第二次防溢信号后，目标熬煮温度变为97℃，直到食材熬煮完成。为了使食物处于一个较佳的熬煮温度，提高熬煮效率，也可以设定设备最多响应两次防溢信号，也就是最多下降两次温度，例如，99℃下降到98℃，98℃下降到97℃，此后就维持97℃，这样的好处在于，即保证水温不会降低太多，保证食材熬煮效率，同时由于温度降低，水泡也会降下来，而不会溢出。在每次检测到防溢信号时，就调整一次目标熬煮温度，以避免水泡溢出。而每次调整目标熬煮温度，是为了控制食材既避免了水泡溢出，又能够处于沸腾状态，以更佳地达到熬煮效果。但需要说的是，上述给出的温度数值仅仅只是一种示例，而非是对本申请的限定，相反的，在本发明其它实施例当中，可以根据不同沸点温度来做适应性调整，并且也可以根据不同食材产出气泡的严重程度来调整每次降温的幅度值，从而保证食材熬煮效率。

此外，对于熬煮完成的判断标准可根据时间来判定，例如当累计熬煮时间达到预设时间时，则判定熬煮完成，或者也可以根据熬煮温度来判定，例如当熬煮温度降低至预设的温度下限值时，则判定熬煮完成。或者，也还可以根据食材的状态(如形态、颜色等)是否达到熬熟状态，来进行判定。在判定熬煮完成后，将停止返回执行所述根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的步骤，并可发出熬煮完成提示(如蜂鸣报警等)。

综上，本实施例当中的食材熬煮方法，通过在水沸腾时，根据丢波策略，将水温降至目标熬煮温度并保持，避免一直处于沸腾状态，并且在水要溢出时，先停止加热，这样可以让水泡降下来，避免水泡溢出，然后在将水温降至下一目标温度并保持，每次接收到防溢信号，就重复进行这种降温操作，这样可以保证食料处于较佳熬煮温度下进行熬煮的同时达到自动防溢的效果，从而提高食材熬煮效果。

实施例二

请参阅图6，所示为本发明实施例二当中的食材熬煮方法，本实施例当中的食材熬煮方法与第一实施例当中的食材熬煮方法的不同之处在于，所述食材熬煮方法还包括步骤S11-步骤S12：

步骤S11，在水沸腾之后，控制震荡器以目标震荡功率运行。

其中，初始的目标震荡功率为预设的初始震荡功率，在水沸腾之后，震荡器将以目标震荡功率运行，以带动设备产生与该目标震荡功率相对应的振动幅度，在振动作用下，可快速降容器出口处的水泡降下来。

一般情况下，震荡器的初始震荡功率不易过大，若一启动就带动设备产生较大振幅，反倒会将水泡震出。因此震荡器的初始震荡功率可以设定为一较小震荡功率，如最低震荡功率，这样可以使设备缓慢且平稳的开始振动。

步骤S12，在接收到防溢电极发送的防溢信号时，获取比所述目标震荡功率高的下一震荡功率，将所述下一震荡功率更新为所述目标震荡功率，并返回执行所述控制震荡器以目标震荡功率运行的步骤。

可以理解的，在接收到防溢信号时，说明需要进一步加大功率进行震荡，以让水泡尽快降下来。因此，在具体实施时，可以在每次接收到防溢信号时都按预设加大幅度加大震荡器的震荡功率，直到震荡器的震荡功率达到设定的最大值。当判定熬煮完成时，则停止执行返回执行所述控制震荡器以目标震荡功率运行的步骤。

在本实施例二中，在水沸腾之前，在每次达到间隔时间时控制震荡器运行持续时间，以防止食材在全功率加热过程中粘块或者粘度，保证后续食材的熬煮效果。

其中，间隔时间在20秒至40秒的范围内，持续时间在2秒至4秒范围内。举例来说，当间隔时间为30秒，持续时间为3秒时，在水沸腾之前，每次间隔30秒时控制震荡器运行3秒时间，从而防止食材在全功率加热过程中粘块或者粘度，保证后续食材的熬煮效果。

相比于第一实施例，本实施例通过加入震荡器的震荡作用，可以进一步防止水泡溢出，提高熬煮效率和效果。

实施例三

请参阅图7，所示为本发明实施例三当中的食材熬煮方法，本实施例当中的食材熬煮方法与第一实施例当中的食材熬煮方法的不同之处在于，所述丢波策略包括初始丢波策略以及丢波改善策略，所述根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的步骤(即步骤S04)，具体包括：

步骤S041，根据所述初始丢波策略，控制水温达到所述目标熬煮温度；

步骤S042，在到达第二设定时间时，对比当前水温与上一水温，并根据对比结果及所述丢波改善策略控制水温保持所述目标熬煮温度。

具体过程为：首先根据初始丢波策略先控制水温到达目标熬煮温度，到达第二设定时间后，判定水温已经到达目标熬煮温度，则对比当前水温与上一水温，若当前水温大于上一水温，代表水温在上降，则需要通过丢波改善策略来将温度降下来；若当前水温小于上一水温，代表水温在下降，则需要通过丢波改善策略来将温度升高，从而达到使水温保持在目标熬煮温度的目的。

进一步地，所述根据所述初始丢波策略，控制水温达到所述目标熬煮温度的步骤，具体包括：

以目标波形信号控制所述加热器工作，使水温达到目标熬煮温度。

其中，所述目标波形信号可为图3所示的正弦脉冲信号。

则，所述在到达第二设定时间时，对比当前水温与上一水温，并根据对比结果及所述丢波改善策略控制水温保持所述目标熬煮温度的步骤，具体包括：

在达到所述第二设定时间时，判断当前水温是否大于上一水温；

若是，获取第一波形改善信号，其中，在单位时间内，所述第一波形改善信号的连续开关半波信号的时间少于所述目标波形信号的连续开关半波信号的时间，所述第一波形改善信号的持续关闭的时间多于所述目标波形信号的持续关闭的时间；以及

将所述第一波形改善信号更新为所述目标波形信号，以所述目标波形信号控制所述加热器工作，使水温保持所述目标熬煮温度；

若否，获取第二波形改善信号，其中，在单位时间内，所述第二波形改善信号的连续开关半波信号的时间多于所述目标波形信号的连续开关半波信号的时间，所述第一波形改善信号的持续关闭的时间少于所述目标波形信号的持续关闭的时间；以及

将所述第二波形改善信号更新为所述目标波形信号，以所述目标波形信号控制所述加热器工作，使水温保持所述目标熬煮温度。

即，若温度上升，说明此时持续关闭的时间要多一点，才能让温度下降，重新回到目标熬煮温度；若温度下降，说明此时开关半波信号的时间要多一点，才能让温度上升，重新回到目标熬煮温度。其中，单位时间为T，连续开关半波信号的时间为t，则持续关闭的时间为T-t。

实施例四

本发明另一方面还提出一种食材熬煮装置，请参阅图8，所示为本发明实施例四提供的食材熬煮装置，可应用于食材熬煮设备当中，具体可以为食材熬煮设备中的处理器，所述食材熬煮装置具体包括：

加热器启动单元11，用于启动加热器；

沸腾检测单元12，用于检测与食材混合的水是否沸腾，若是，记录沸点温度；

水温控制单元13，用于根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度，所述目标熬煮温度低于所述沸点温度；

水温更新单元14，用于在接收到防溢电极发送的防溢信号时，在第一设定时间内停止加热，获取比所述目标熬煮温度低的下一目标温度，将所述下一目标温度更新为所述目标熬煮温度；以及

第一返回执行单元15，用于返回执行所述根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的动作，直至食材熬煮完成。

在具体实施时，可设定加热器在设备插电后自启动或按下熬煮开关后再启动，一般情况下，为了提高熬煮效率，可设定加热器刚启动时，以最大功率全速进行加热，使容腔内的与食物混合的水迅速达到沸腾状态。或者，在启动加热器后，先检测水温，若水温小于温度阈值(如80℃)度则全功加热，大于温度阈值则半功加热。

在具体实施时，由于水在达到沸点之后温度不在上升，且在大气压强一定的情况下，水达到沸点的温度是一定的，例如在一个大气压下(标准大气压)水沸腾时的温度为100℃，因此在具体实施时，可通过水温检测装置检测的水温是否达到沸点温度来判定水是否沸腾，具体实现过程可以为：首先，在设备出厂前或安装时，先录入所有大气压强对应的水的沸点温度，在使用时根据设备所处的位置(可在设备上集成定位模块来定位设备的位置、或者由用户或安装人员手动输入设备的位置)来确定设备的当前大气压强，然后根据当前大气压强来查之前录入的信息，从而确定水的沸点温度，当水温检测装置检测的水温达到所确定的沸点温度时，则判定水已经沸腾；或者，也可以在水温检测装置持续预设时间所检测的水温保持恒定时，判断水已经沸腾；或者，还可以在设备上设置温度开关，当检测到温度开关跳开，则判定水已经沸腾，记录跳开时刻的温度为沸点温度。

需要说明的是，在加热器刚启动时会对食材进行全速加热，由于加热速度足够快，食材来不及产生冒泡(熬煮不充分)，水就达到沸腾，为了对食材进行充分熬煮并避免水泡溢出，此时将切换成熬煮状态，熬煮状态的控制过程主要由水温更新单元14和第一返回执行单元15来实现。

需要说明的是，加热器的加热控制信号为一正弦脉冲信号，如图4、图5所示，可以通过预设的丢波策略来控制加热器的加热控制信号，例如当需要加热时，可以控制加热控制信号的单位时间(一个脉冲周期)内开的半波多一点，丢的半波(即关的半波)少一点，当单位时间内的半波处于全开时，代表加热器处于最大功率全速加热状态；当需要降温时，可控制加热控制信号的单位时间内开的半波少一点，丢的半波多一点；也可以的是，开的半波和丢的半波数量一致。并且，在加热周期之后，经过一不加热周期。通过上述方式结合，以实现食材维持目标熬煮温度的目的。

因此，通过上述丢波策略，可以将水温降低至目标熬煮温度并保持，优选的，初始的目标熬煮温度优选为T-1℃，T为沸点温度；例如当沸点温度为100℃时，初始的目标熬煮温度为99℃，将水温保持在目标熬煮温度，可以避免因水沸腾而导致水泡溢出的现象，也就可以保证食物能够得到充分熬煮。但需要说明的是，此时水温处于目标熬煮温度时，虽然低于所述沸点温度，但是食材依然是沸腾状态，以达到熬煮效果。

可以理解的，在不断熬煮过程当中，食材会不断冒泡，导致水泡越来越多，当接收到防溢电极发送的防溢信号时，代表以当前温度继续进行熬煮会导致水泡溢出，为了让快速水泡降下来，可先控制加热器停止加热第一设定时间(如25秒)，待水泡降下来后，再将水温降低至下一目标温度并保持，以将下一目标温度作为新的目标熬煮温度进行熬煮。

为了保证熬煮效率，下一目标温度与上一目标温度相差1℃，即每次接收到防溢信号都将水温降低1℃并保持，例如当初始的目标熬煮温度为99℃，在接受到第一次防溢信号后，目标熬煮温度变为98℃，在接受到第二次防溢信号后，目标熬煮温度变为97℃，直到食材熬煮完成。为了使食物处于一个较佳的熬煮温度，提高熬煮效率，也可以设定设备最多响应两次防溢信号，也就是最多下降两次温度，例如，99℃下降到98℃，98℃下降到97℃，此后就维持97℃，这样的好处在于，即保证水温不会降低太多，保证食材熬煮效率，同时由于温度降低，水泡也会降下来，而不会溢出。在每次检测到防溢信号时，就调整一次目标熬煮温度，以避免水泡溢出。而每次调整目标熬煮温度，是为了控制食材既避免了水泡溢出，又能够处于沸腾状态，以更佳地达到熬煮效果。但需要说的是，上述给出的温度数值仅仅只是一种示例，而非是对本申请的限定，相反的，在本发明其它实施例当中，可以根据不同沸点温度来做适应性调整，并且也可以根据不同食材产出气泡的严重程度来调整每次降温的幅度值，从而保证食材熬煮效率。

此外，对于熬煮完成的判断标准可根据时间来判定，例如当累计熬煮时间达到预设时间时，则判定熬煮完成，或者也可以根据熬煮温度来判定，例如当熬煮温度降低至预设的温度下限值时，则判定熬煮完成。或者，也还可以根据食材的状态(如形态、颜色等)是否达到熬熟状态，来进行判定。在判定熬煮完成后，可发出熬煮完成提示(如蜂鸣报警等)。

综上，本实施例当中的食材熬煮装置，通过在水沸腾时，根据丢波策略，将水温降至目标熬煮温度并保持，避免一直处于沸腾状态，并且在水要溢出时，先停止加热，这样可以让水泡降下来，避免水泡溢出，然后在将水温降至下一目标温度并保持，每次接收到防溢信号，就重复进行这种降温操作，这样可以保证食料处于较佳熬煮温度下进行熬煮的同时达到自动防溢的效果，从而提高食材熬煮效果。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述食材熬煮装置还包括：

震荡器启动单元，用于在水沸腾之后，控制震荡器以目标震荡功率运行；

功率更新单元，用于在接收到防溢电极发送的防溢信号时，获取比所述目标震荡功率高的下一震荡功率，将所述下一震荡功率更新为所述目标震荡功率；

第二返回执行单元，用于返回执行所述控制震荡器以目标震荡功率运行的动作。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述丢波策略包括初始丢波策略以及丢波改善策略，所述水温控制单元14具体可以包括：

初始控制模块，用于根据所述初始丢波策略，控制水温达到所述目标熬煮温度；

改善控制模块，用于在到达第二设定时间时，对比当前水温与上一水温，并根据对比结果及所述丢波改善策略控制水温保持所述目标熬煮温度。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述初始控制模块可以包括：

初始控制子模块，用于以目标波形信号控制所述加热器工作，使水温达到所述目标熬煮温度。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述改善控制模块可以包括：

判断子模块，用于在达到所述第二设定时间时，判断当前水温是否大于上一水温；

第一改善控制子模块，用于在判断到当前水温大于上一水温时，获取第一波形改善信号，其中，在单位时间内，所述第一波形改善信号的连续开关半波信号的时间少于所述目标波形信号的连续开关半波信号的时间，所述第一波形改善信号的持续关闭的时间多于所述目标波形信号的持续关闭的时间；以及

将所述第一波形改善信号更新为所述目标波形信号，以所述目标波形信号控制所述加热器工作，使水温保持所述目标熬煮温度；

第二改善控制子模块，用于在判断到当前水温不大于上一水温时，获取第二波形改善信号，其中，在单位时间内，所述第二波形改善信号的连续开关半波信号的时间多于所述目标波形信号的连续开关半波信号的时间，所述第一波形改善信号的持续关闭的时间少于所述目标波形信号的持续关闭的时间；以及

将所述第二波形改善信号更新为所述目标波形信号，以所述目标波形信号控制所述加热器工作，使水温保持所述目标熬煮温度。

上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

实施例五

本发明另一方面还提出一种食材熬煮设备，所述设备具体包括：

设备本体，其具有一容纳食材和水的容腔；

加热装置，用于对所述容腔中的食材和水进行加热；

水温检测装置，用于检测所述容腔中的水温；

防溢电极，设置于所述容腔的开口处，用于检测所述容腔中的水是否溢出；

震荡器，用于对所述设备本体产生震荡；

所述设备还包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述食材熬煮设备执行权利要求1-5任一项所述的食材熬煮方法。

其中，处理器在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据。

可选地，该食材熬煮设备还可以包括用户接口、网络接口、通信总线等，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如遥控器、实体按键等，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在割草车中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该割草车与其他机器人技术之间建立通信连接。通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。

综上，本实施例当中的食材熬煮设备，通过在水沸腾时，根据丢波策略，将水温降至目标熬煮温度并保持，避免一直处于沸腾状态，并且在水要溢出时，先停止加热，这样可以让水泡降下来，避免水泡溢出，然后在将水温降至下一目标温度并保持，每次接收到防溢信号，就重复进行这种降温操作，这样可以保证食料处于较佳熬煮温度下进行熬煮的同时达到自动防溢的效果，从而提高食材熬煮效果。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的食材熬煮方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种食材熬煮方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动加热器；

检测与食材混合的水是否沸腾，若是，记录沸点温度；

根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度，所述目标熬煮温度低于所述沸点温度；

在接收到防溢电极发送的防溢信号时，在第一设定时间内停止加热，获取比所述目标熬煮温度低的下一目标温度，将所述下一目标温度更新为所述目标熬煮温度；以及

返回执行所述根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的步骤，直至食材熬煮完成。

2.如权利要求1所述的食材熬煮方法，其特征在于，所述食材熬煮方法还包括以下步骤：

在水沸腾之后，控制震荡器以目标震荡功率运行；

在接收到防溢电极发送的防溢信号时，获取比所述目标震荡功率高的下一震荡功率，将所述下一震荡功率更新为所述目标震荡功率；

返回执行所述控制震荡器以目标震荡功率运行的步骤。

3.如权利要求1或2所述的食材熬煮方法，其特征在于，所述丢波策略包括初始丢波策略以及丢波改善策略，所述根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的步骤，具体包括：

根据所述初始丢波策略，控制水温达到所述目标熬煮温度；

在到达第二设定时间时，对比当前水温与上一水温，并根据对比结果及所述丢波改善策略控制水温保持所述目标熬煮温度。

4.如权利要求3所述的食材熬煮方法，其特征在于，所述根据所述初始丢波策略，控制水温达到所述目标熬煮温度的步骤，具体包括：

以目标波形信号控制所述加热器工作，使水温达到目标熬煮温度。

5.如权利要求4所述的食材熬煮方法，其特征在于，所述在到达第二设定时间时，对比当前水温与上一水温，并根据对比结果及所述丢波改善策略控制水温保持所述目标熬煮温度的步骤，具体包括：

在达到所述第二设定时间时，判断当前水温是否大于上一水温；

若是，获取第一波形改善信号，其中，在单位时间内，所述第一波形改善信号的连续开关半波信号的时间少于所述目标波形信号的连续开关半波信号的时间，所述第一波形改善信号的持续关闭的时间多于所述目标波形信号的持续关闭的时间；以及

将所述第一波形改善信号更新为所述目标波形信号，以所述目标波形信号控制所述加热器工作，使水温保持所述目标熬煮温度；

若否，获取第二波形改善信号，其中，在单位时间内，所述第二波形改善信号的连续开关半波信号的时间多于所述目标波形信号的连续开关半波信号的时间，所述第一波形改善信号的持续关闭的时间少于所述目标波形信号的持续关闭的时间；以及

将所述第二波形改善信号更新为所述目标波形信号，以所述目标波形信号控制所述加热器工作，使水温保持所述目标熬煮温度。

6.一种食材熬煮装置，其特征在于，所述装置包括：

加热器启动单元，用于启动加热器；

沸腾检测单元，用于检测与食材混合的水是否沸腾，若是，记录沸点温度；

水温控制单元，用于根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度，所述目标熬煮温度低于所述沸点温度；

水温更新单元，用于在接收到防溢电极发送的防溢信号时，在第一设定时间内停止加热，获取比所述目标熬煮温度低的下一目标温度，将所述下一目标温度更新为所述目标熬煮温度；以及

第一返回执行单元，用于返回执行所述根据丢波策略，控制水温保持目标熬煮温度的动作，直至食材熬煮完成。

7.如权利要求6所述的食材熬煮装置，其特征在于，所述食材熬煮装置还包括：

震荡器启动单元，用于在水沸腾之后，控制震荡器以目标震荡功率运行；

功率更新单元，用于在接收到防溢电极发送的防溢信号时，获取比所述目标震荡功率高的下一震荡功率，将所述下一震荡功率更新为所述目标震荡功率；

第二返回执行单元，用于返回执行所述控制震荡器以目标震荡功率运行的动作。

8.如权利要求6或7所述的食材熬煮装置，其特征在于，所述丢波策略包括初始丢波策略以及丢波改善策略，所述水温控制单元包括：

初始控制模块，用于根据所述初始丢波策略，控制水温达到所述目标熬煮温度；

改善控制模块，用于在到达第二设定时间时，对比当前水温与上一水温，并根据对比结果及所述丢波改善策略控制水温保持所述目标熬煮温度。

9.如权利要求8所述的食材熬煮装置，其特征在于，所述初始控制模块包括：

初始控制子模块，用于以目标波形信号控制所述加热器工作，使水温达到所述目标熬煮温度。

10.如权利要求9所述的食材熬煮装置，其特征在于，所述改善控制模块包括：

判断子模块，用于在达到所述第二设定时间时，判断当前水温是否大于上一水温；

第一改善控制子模块，用于在判断到当前水温大于上一水温时，获取第一波形改善信号，其中，在单位时间内，所述第一波形改善信号的连续开关半波信号的时间少于所述目标波形信号的连续开关半波信号的时间，所述第一波形改善信号的持续关闭的时间多于所述目标波形信号的持续关闭的时间；以及

将所述第一波形改善信号更新为所述目标波形信号，以所述目标波形信号控制所述加热器工作，使水温保持所述目标熬煮温度；

第二改善控制子模块，用于在判断到当前水温不大于上一水温时，获取第二波形改善信号，其中，在单位时间内，所述第二波形改善信号的连续开关半波信号的时间多于所述目标波形信号的连续开关半波信号的时间，所述第一波形改善信号的持续关闭的时间少于所述目标波形信号的持续关闭的时间；以及

将所述第二波形改善信号更新为所述目标波形信号，以所述目标波形信号控制所述加热器工作，使水温保持所述目标熬煮温度。

11.一种食材熬煮设备，其特征在于，所述设备包括：

设备本体，其具有一容纳食材和水的容腔；

加热装置，用于对所述容腔中的食材和水进行加热；

水温检测装置，用于检测所述容腔中的水温；

防溢电极，设置于所述容腔的开口处，用于检测所述容腔中的水是否溢出；

震荡器，用于对所述设备本体产生震荡；

所述设备还包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述食材熬煮设备执行权利要求1-5任一项所述的食材熬煮方法。

12.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的食材熬煮方法。

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