CN111486225B - 一种手自一体式换挡器总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手自一体式换挡器总成，属于汽车控制元件技术领域，包括：下底座；操纵杆总成，其可活动的设置在所述下底座上；固定座，其设置在所述下底座上；挡位调节机构，其设置在所述操纵杆总成上，并且所述操纵杆总成通过前后摆动带动所述挡位调节机构运动；模式调节机构，其设置在所述操纵杆总成上，并且所述操纵杆总成通过左右摆动带动所述模式调节机构运动；控制电路板，其设置在所述固定座上，所述控制电路板上设置有旋转霍尔传感器以及开关霍尔传感器。本发明的有益效果为：其通过两个霍尔传感器的结构来控制换挡器切换成手动模式或者自动模式，所以整体结构非常的巧妙可靠。

Description

一种手自一体式换挡器总成

技术领域

本发明属于汽车控制元件技术领域，涉及一种手自一体式换挡器总成。

背景技术

汽车换挡器是现代汽车必要的组成部件，换挡器通过手部的动作，配合变速箱完成汽车发动机转速与车轮转速的匹配，使得汽车可以兼顾低速行驶中的大扭矩和高速行驶中的高速度。

换挡器大体上可以分为手动换挡器和自动换挡器两个类别，在自动换挡器中还有一类配备手自一体换挡结构的换挡器，可以在行驶中根据需要手动换挡，可以满足一部分人平顺之中追求一定驾驶感的需求。

例如一种申请号为201810506378.7的中国专利，公开了一种手自一体换挡器，包括底座和壳体，所述壳体安装在底座上端，底座上设有齿形板，壳体内设有手柄换挡结构，手柄换挡结构包括手柄杆，手柄杆内设有提拉芯杆，手柄杆下端设有子弹头套筒结构，手柄杆中部设有转换块，转换块左右两侧设有驱动拉索支架和驱动拉索支架盖板，壳体左右两侧设有安装口，安装口上设有轴套。

上述的这种换挡器虽然能够实现手动挡与自动挡的切换，只是通过一个旋转霍尔来实现挡位的切换，所以结构非常的复杂，在挡位切换时不够流畅精确，具有一定的改进空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种手自一体式换挡器总成。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种手自一体式换挡器总成，包括：

下底座；

操纵杆总成，其可活动的设置在所述下底座上，所述操纵杆总成上设置有切换机构以及换挡机构，所述操纵杆总成可通过所述切换机构左右摆动，并且所述操纵杆总成可通过所述换挡机构前后摆动；

固定座，其设置在所述下底座上；

挡位调节机构，其设置在所述操纵杆总成上，并且所述操纵杆总成通过前后摆动带动所述挡位调节机构运动；

模式调节机构，其设置在所述操纵杆总成上，并且所述操纵杆总成通过左右摆动带动所述模式调节机构运动；

控制电路板，其设置在所述固定座上，所述控制电路板上设置有旋转霍尔传感器以及开关霍尔传感器，所述旋转霍尔传感器用于感应所述挡位调节机构的动作，所述开关霍尔传感器用于感应所述模式调节机构的动作；

所述挡位调节机构包括转动盘以及第一磁元件，所述第一磁元件设置在所述转动盘上，所述固定座上设置有安装部，所述转动盘可转动的设置在所述安装部内，并且所述第一磁元件与所述旋转霍尔传感器配合；

所述挡位调节机构还包括联动座以及联动杆，所述联动座与所述转动盘连接，所述联动座上设置有第一连接槽，所述联动杆的一端与所述操纵杆总成连接，并且所述联动杆的另一端设置在所述第一连接槽内从而与所述联动座联动连接，当所述操纵杆总成前后摆动时通过所述联动座带动所述转动盘转动。

较佳的，所述模式调节机构包括拨叉、滑块以及第二磁元件，所述拨叉的一端与所述滑块联动连接并且另一端与所述操纵杆总成铰接，所述固定座上设置有滑轨部，所述滑块可移动的设置在所述滑轨部上，所述第二磁元件设置在所述滑块上并且与所述开关霍尔传感器配合，当所述操纵杆总成左右摆动时通过所述拨叉带动所述滑块移动。

较佳的，所述拨叉包括联动端头以及两个支架，两个所述支架的一端设置有铰接轴，两个所述铰接轴均穿设在所述操纵杆总成上，两个所述支架的另一端相互连接并与所述联动端头连接，所述滑块上设置有第二连接槽，所述联动端头设置在所述第二连接槽内。

较佳的，所述下底座上设置有上底座，并且所述上底座内设置有横向轴孔以及纵向轴孔。

较佳的，所述切换机构包括纵向转轴，所述纵向转轴穿设在所述纵向轴孔内从而使所述操纵杆总成在所述上底座内左右摆动。

较佳的，所述换挡机构包括横向转轴，所述操纵杆总成上设置有限位孔，所述限位孔的底部为峰状结构且具有两个斜面，所述横向转轴穿设在所述限位孔内，所述操纵杆总成可通过所述限位孔朝所述横向转轴的两端转动，所述横向转轴与所述横向轴孔连接从而使所述操纵杆总成在所述上底座内前后摆动。

较佳的，所述下底座上设置有形状为H形的挡位槽，所述操纵杆总成的末端设置有子弹头，所述子弹头设置在所述挡位槽内并且可沿所述挡位槽移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、其通过两个霍尔传感器的结构来控制换挡器切换成手动模式或者自动模式，所以整体结构非常的巧妙可靠。

2、当操纵杆总成前后摇动时联动杆能够沿弧形轨迹运动，并带动联动杆拨动转动盘，使得转动盘转动，这样能够使旋转霍尔传感器感应到转动盘的角度，并且使得操纵杆总成在切换挡位时更加的准确，也有利于旋转霍尔传感器判断挡位位置。

3、由于这种联动座以及联动杆带动转动盘的结构非常的紧凑，所以能够有效的减小换挡器的体积，使得换挡器占用的安装位置更小，节约了车内空间。

4、手动自动的切换则是通过带动滑块移动来配合开关霍尔传感器控制的，所以整体结构非常的巧妙紧凑，无需其他额外的运动结构，只需要拨叉与滑块配合就能够实现模式的切换，不会占用换挡器的内部空间，所以能够减小整个换挡器的体积，使得换挡器更加的小巧，从而节约汽车内的安装空间。

5、拨叉的结构类似于V字形或者Y字形，其开叉端通过两个支架上的铰接轴铰接在操纵杆总成上，所以操纵杆总成向左摇动时，能够带动拨叉向左移动，此时拨叉上的联动端头也会向下移动，这样就能够带动滑块向下移动，这种结构体积小巧紧凑，并且动作传递精准，在换挡控制时的稳定性比较高。

附图说明

图1为本发明的换挡器总成的结构示意图。

图2为本发明的换挡器总成处于自动挡时的结构示意图。

图3为本发明的换挡器总成处于手动挡时的结构示意图。

图4为本发明的切换机构以及换挡机构的示意图。

图5为本发明的拨叉的结构示意图。

图6为本发明的上底座与下底座的结构示意图。

图7为本发明的安装部的结构示意图。

图中，100、下底座；110、挡位槽；200、固定座；210、安装部；220、滑轨部；300、操纵杆总成；310、纵向转轴；320、横向转轴；330、限位孔；340、子弹头；400、控制电路板；410、旋转霍尔传感器；420、开关霍尔传感器；510、转动盘；520、第一磁元件；530、联动座；531、第一连接槽；540、联动杆；610、拨叉；611、联动端头；612、支架；620、滑块；621、第二连接槽；630、第二磁元件；700、上底座；710、横向轴孔；720、纵向轴孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种手自一体式换挡器总成，包括：下底座100、操纵杆总成300、固定座200、挡位调节机构、模式调节机构以及控制电路板400，其主要原理为，通过模式调节机构来选择手动模式或者自动模式，并通过挡位调节机构选择具体的挡位。

其中，下底座100就是底座组件的一部分，在实际的底座组件中，包括上底座700与下底座100，两者连接在一起形成用于安装各个部件的腔体结构。

操纵杆总成300，其可活动的设置在所述下底座100上；优选的，操纵杆总成300实际上包括的操纵杆以及手球，手球设置在操纵杆的上端，操纵杆可以前后左右活动，并且在实际操作过程中，前后摇动操纵杆总成300可以切换挡位，而左右摇动操纵杆总成300可以改变手动模式或者自动模式。

固定座200，其设置在所述下底座100上；优选的，固定座200为竖直的面板状结构，并且固定座200设置在操作杆总成的侧部，在实际的结构中，固定座200位于操纵杆总成的左侧，并且本实施方式中指出的左侧与右侧这两个方位可以更具实际需求替换。

还需要指出的是，本实施方式中所有提到左侧与右侧的位置，均不是图中所示的方位，而是相对于换挡器总成的实际位置，确切来说，固定座200所在的一侧就是左侧，而另一侧为右侧。

挡位调节机构，其设置在所述操纵杆总成300上，并且所述操纵杆总成300通过前后摆动带动所述挡位调节机构运动；优选的，挡位调节机构能够切换换挡器的挡位，其原理与结构和一般的挡位调节类似，均是通过操纵杆前后摆动来改变挡位。

模式调节机构，其设置在所述操纵杆总成300上，并且所述操纵杆总成300通过左右摆动带动所述模式调节机构运动；优选的，模块调节机构能够改变换挡器的模式，使得换挡器变成手动换挡器或者自动换挡器，在实际的结构中，通过操纵杆总成300的左右摇动能够带动模式调节机构动作，而模式调节机构动作时能够切换换挡器的模式。

控制电路板400，其设置在所述固定座200上，所述控制电路板400上设置有旋转霍尔传感器410以及开关霍尔传感器420，所述旋转霍尔传感器410用于感应所述挡位调节机构的动作，所述开关霍尔传感器420用于感应所述模式调节机构的动作。

控制电路板400实际上就是PCB板，目前的手自一体式换挡器一般也具有PCB板，但是PCB板上仅仅具有一个霍尔传感器，所以需要很复杂的结构才能够实现手自一体式切换，所以整体结构非常的复杂，而且体积较大，挡位切换时也不精确。

优选的，在本实施方式中，设置了两个霍尔传感器，分别为旋转霍尔传感器410以及开关霍尔传感器420，旋转霍尔传感器410能够感应磁场的角度，而开关霍尔传感器420能够感应磁场的位置。

其中，旋转霍尔传感器410对应挡位调节机构，开关霍尔传感器420对应模式调节机构，而模式调节机构具有两个工作位置，即向左摇动或向右摇动，当其摇动到左边时，开关霍尔传感器420感应到模式调节机构的位置，然后切换成手动模式，此时挡位调节机构在前后摇动时就能够通过旋转霍尔传感器410来切换手动挡的挡位；而将模式调节机构摇动到右边时，开关霍尔传感器420感应到模式调节机构的位置，然后切换成自动模式，此时挡位调节机构在前后摇动时就能够通过旋转霍尔传感器410来切换自动挡的挡位。

综上所述，该换挡器总成通过两种霍尔传感器的结构来控制换挡器切换成手动模式或者自动模式，所以整体结构非常的巧妙可靠。

如图1、图2、图3、图4、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述操纵杆总成300上设置有切换机构以及换挡机构，所述操纵杆总成300可通过所述切换机构左右摆动，并且所述操纵杆总成300可通过所述换挡机构前后摆动。

优选的，操纵杆总成300的上部或者中部设置有切换机构以及换挡机构，切换机构以及换挡机构实际上就是辅助操纵杆总成300左右摇动以及前后摇动的结构，并且切换机构以及换挡机构实际结构可以采用轴体结构。

在实际操作过程中，操纵杆总成300是需要前后左右摇动的，所以必须要设置切换机构以及换挡机构，使得操纵杆总成300能够通过前后摇动来改变具体挡位，并且通过左右摇动来切换手动挡与自动挡。

如图1、图2、图3、图4、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述挡位调节机构包括转动盘510以及第一磁元件520，所述第一磁元件520设置在所述转动盘510上，所述固定座200上设置有安装部210，所述转动盘510可转动的设置在所述安装部210内，并且所述第一磁元件520与所述旋转霍尔传感器410配合。

优选的，挡位调节机构类似于现有电子换挡器中的换挡结构，具体来说，就是通过转动盘510带动第一磁元件520转动，而转动盘510设置在固定座200上的安装部210内，安装部210可以为腔体结构或者开孔的板体结构，只需要使转动盘510固定在固定座200上并能够转动即可，同时，控制电路板400设置在固定座200的背面，所以旋转霍尔传感器410能够与第一磁元件520配合，当第一磁元件520转动时，旋转霍尔传感器410能够感应到磁场偏转，从而输出挡位信号。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述挡位调节机构还包括联动座530以及联动杆540，所述联动座530与所述转动盘510连接，所述联动座530上设置有第一连接槽531，所述联动杆540的一端与所述操纵杆总成300连接，并且所述联动杆540的另一端设置在所述第一连接槽531内从而与所述联动座530联动连接，当所述操纵杆总成300前后摆动时通过所述联动座530带动所述转动盘510转动。

优选的，挡位调节机构主要是通过操纵杆总成300的前后摇动来带动转动盘510转动，当操纵杆总成300摇动到不同的挡位时，转动盘510的转动角度也不同，而通过联动座530与联动杆540能够将操纵杆总成300与转动盘510联动在一起。

此处值得说明是，联动杆540的横截面为U形，所以具有第一连接槽531，联动杆540的端部穿入至第一连接槽531内，由于联动杆540是沿弧形轨迹运动的，在拨动转动盘510转动的同时，联动杆540的末端会沿着第一连接槽531线性运动，使得联动杆540能够流畅的运动。

优选的，联动杆540的一端连接在转动盘510上，并且其开设有第一连接槽531，联动杆540则径向设置在操纵杆总成300上，然后使联动杆540的端部穿设在第一连接槽531内，当操纵杆总成300前后摇动时联动杆540能够沿弧形轨迹运动，并带动联动杆540拨动转动盘510，使得转动盘510转动，这样能够使旋转霍尔传感器410感应到转动盘510的角度，并且使得操纵杆总成300在切换挡位时更加的准确，也有利于旋转霍尔传感器410判断挡位位置。

此外，由于这种联动座530以及联动杆540带动转动盘510的结构非常的紧凑，所以能够有效的减小换挡器的体积，使得换挡器占用的安装位置更小，节约了车内空间。

如图1、图2、图3、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述模式调节机构包括拨叉610、滑块620以及第二磁元件630，所述拨叉610的一端与所述滑块620联动连接并且另一端与所述操纵杆总成300铰接，所述固定座200上设置有滑轨部220，所述滑块620可移动的设置在所述滑轨部220上，所述第二磁元件630设置在所述滑块620上并且与所述开关霍尔传感器420配合，当所述操纵杆总成300左右摆动时通过所述拨叉610带动所述滑块620移动。

优选的，模式调节机构能够在操纵杆总成300左右摇动时通过拨叉610来带动滑块620运动，其中，拨叉610的一端铰接在操纵杆总成300上，另一端则连接在滑块620上，滑块620能够带动第二磁元件630上下移动，而控制电路板400上的开关霍尔传感器420则对应滑轨部220。

优选的，固定座200位于操作杆总成的右侧，而拨叉610也在操纵杆总成300的右侧，此时滑块620位于滑轨部220的上端，并且开关霍尔传感器420感应到第二磁元件630，从而将控制电路板400保持在自动挡的电路上，此时前后摇动操纵杆总成300，转动盘510在转动时能够在R、N、P、D挡中切换。

而向左摇动操纵杆总成300，使得操纵杆总成300带动拨叉610的一端向右移动，此时拨叉610的另一端就会带动滑块620沿着滑轨部220向下移动，而滑块620位于滑轨部220下端时，开关霍尔传感器420感应到第二磁元件630的位置，并将控制电路板400切换到手动挡的电路上，此时前后摇动操纵杆总成300，转动盘510在转动时就能够在+、M、-挡中切换。

具体来说，手动自动一体式换挡器具有“+、M、-”这三个手动挡位，还具有“R、N、P、D”这四个自动挡位，挡位的切换是由转动盘510配合旋转霍尔传感器410控制的，而手动自动的切换则是通过带动滑块620移动来配合开关霍尔传感器420控制的，所以整体结构非常的巧妙紧凑，无需其他额外的运动结构，只需要拨叉610与滑块620配合就能够实现模式的切换，不会占用换挡器的内部空间，所以能够减小整个换挡器的体积，使得换挡器更加的小巧，从而节约汽车内的安装空间。

此处还需要指出的是，通过开关霍尔传感器420与旋转霍尔传感器410的配合，两者能够使挡位切换时更加的流畅精确，可以满足在切换“R、N、P、D”这四个自动挡位时功能安全B等级的要求。

如图1、图2、图3、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述拨叉610包括联动端头611以及两个支架612，两个所述支架612的一端设置有铰接轴，两个所述铰接轴均穿设在所述操纵杆总成300上，两个所述支架612的另一端相互连接并与所述联动端头611连接，所述滑块620上设置有第二连接槽621，所述联动端头611设置在所述第二连接槽621内。

优选的，拨叉610的工作原理非常的巧妙，联动端头611为球头结构从而带动滑块620移动，其能够将操纵杆总成300的左右运动转化成滑块620的线性运动，而且这样能够使开关霍尔传感器420更加精确的识别模式切换的信号。

此处值得说明的是，第二连接槽621呈横向设置在滑块620上，并且滑块620的横截面类似于凹字形结构，球头状的联动端头611设置在第二连接槽621内，使得拨叉610能够相对于滑块620转动，并且，操纵杆总成300在切换成手动挡并且需要前后摇动时，拨叉610实际上前会前后移动，此时联动端头611沿着第二连接槽621移动，使得手动挡换挡时不会影响滑块620的位置，并且令拨叉610能够流畅的运动。

并且，拨叉610的结构类似于V字形或者Y字形，其开叉端通过两个支架612上的铰接轴铰接在操纵杆总成300上，所以操纵杆总成300向左摇动时，拨叉610上的联动端头611会向下移动，此时就能够带动滑块620向下移动，这种结构体积小巧紧凑，并且动作传递精准，在换挡控制时的稳定性比较高。

如图1、图4、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述下底座100上设置有上底座700，并且所述上底座700内设置有横向轴孔710以及纵向轴孔720。

优选的，上底座700与下底座100连接在一起，操纵杆总成300穿过上底座700，并且操纵杆总成300能够通过横向轴孔710以及纵向轴孔720进行前后左右的摇动。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述切换机构包括纵向转轴310，所述纵向转轴310穿设在所述纵向轴孔720内从而使所述操纵杆总成300在所述上底座700内左右摆动。

优选的，纵向转轴310实际上为销轴结构，其数量为两个并且径向设置在操纵杆总成300的前部以及后部，而纵向转轴310穿设在纵向轴孔720内，使得操纵杆总成300能够左右摇动。

此处值得说明的是，纵向转轴310的结构比较特殊，纵向转轴310为伞状结构，并且纵向转轴310包括主轴体以及若干弹片，弹片设置在主轴体的端部且围绕主轴体设置，主轴体小于纵向轴孔720，而弹片则正好设置在纵向轴孔720内，使得弹片支撑在纵向轴孔720内；这种结构能够使操纵杆总成300在前后摇动时，弹片受到挤压，使得纵向转轴310本身能够随着操纵杆总成300前后摇动而变形，这样就解决了纵向转轴310影响操纵杆总成300前后摇动的问题。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述换挡机构包括横向转轴320，所述操纵杆总成300上设置有限位孔330，所述限位孔330的底部为峰状结构且具有两个斜面，所述横向转轴320穿设在所述限位孔330内，所述操纵杆总成300可通过所述限位孔330朝所述横向转轴320的两端转动，所述横向转轴320与所述横向轴孔710连接从而使所述操纵杆总成300在所述上底座700内前后摆动。

横向转轴320穿设在限位孔330内，而横向转轴320的两端设置在横向轴孔710，所以横向转轴320是固定住的，而操纵杆总成300能够通过横向转轴320前后摇动，并且限位孔330的下部并不是平面，而是中间凸起结构，这样能够使限位孔330的下部形成两个斜面，横向转轴320在限位孔330内形成类似于跷跷板或者杠杆结构，横向转轴320被支撑在限位孔330内的尖角支点上的，所以横向转轴320不会影响操纵杆总成300左右摆动。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述下底座100上设置有形状为H形的挡位槽110，所述操纵杆总成300的末端设置有子弹头340，所述子弹头340设置在所述挡位槽110内并且可沿所述挡位槽110移动。

优选的，换挡器总成具有“+、M、-”这三个手动挡位，还具有“R、N、P、D”这四个自动挡位，所以操纵杆总成300的挡位为H形，并且子弹头340在挡位槽110内移动，并且子弹头340与挡位槽110配合还能够起到锁定操纵杆总成300，使其保持在选定的挡位上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种手自一体式换挡器总成，包括：

下底座；

操纵杆总成，其可活动的设置在所述下底座上，所述操纵杆总成上设置有切换机构以及换挡机构，所述操纵杆总成可通过所述切换机构左右摆动，并且所述操纵杆总成可通过所述换挡机构前后摆动；

其特征在于，还包括：

固定座，其设置在所述下底座上；

挡位调节机构，其设置在所述操纵杆总成上，并且所述操纵杆总成通过前后摆动带动所述挡位调节机构运动；

模式调节机构，其设置在所述操纵杆总成上，并且所述操纵杆总成通过左右摆动带动所述模式调节机构运动；

控制电路板，其设置在所述固定座上，所述控制电路板上设置有旋转霍尔传感器以及开关霍尔传感器，所述旋转霍尔传感器用于感应所述挡位调节机构的动作，所述开关霍尔传感器用于感应所述模式调节机构的动作；

所述挡位调节机构包括转动盘以及第一磁元件，所述第一磁元件设置在所述转动盘上，所述固定座上设置有安装部，所述转动盘可转动的设置在所述安装部内，并且所述第一磁元件与所述旋转霍尔传感器配合；

所述挡位调节机构还包括联动座以及联动杆，所述联动座与所述转动盘连接，所述联动座上设置有第一连接槽，所述联动杆的一端与所述操纵杆总成连接，并且所述联动杆的另一端设置在所述第一连接槽内从而与所述联动座联动连接，当所述操纵杆总成前后摆动时通过所述联动座带动所述转动盘转动。

2.如权利要求1所述的一种手自一体式换挡器总成，其特征在于：所述模式调节机构包括拨叉、滑块以及第二磁元件，所述拨叉的一端与所述滑块联动连接并且另一端与所述操纵杆总成铰接，所述固定座上设置有滑轨部，所述滑块可移动的设置在所述滑轨部上，所述第二磁元件设置在所述滑块上并且与所述开关霍尔传感器配合，当所述操纵杆总成左右摆动时通过所述拨叉带动所述滑块移动。

3.如权利要求2所述的一种手自一体式换挡器总成，其特征在于：所述拨叉包括联动端头以及两个支架，两个所述支架的一端设置有铰接轴，两个所述铰接轴均穿设在所述操纵杆总成上，两个所述支架的另一端相互连接并与所述联动端头连接，所述滑块上设置有第二连接槽，所述联动端头设置在所述第二连接槽内。

4.如权利要求1所述的一种手自一体式换挡器总成，其特征在于：所述下底座上设置有上底座，并且所述上底座内设置有横向轴孔以及纵向轴孔。

5.如权利要求4所述的一种手自一体式换挡器总成，其特征在于：所述切换机构包括纵向转轴，所述纵向转轴穿设在所述纵向轴孔内从而使所述操纵杆总成在所述上底座内左右摆动。

6.如权利要求5所述的一种手自一体式换挡器总成，其特征在于：所述换挡机构包括横向转轴，所述操纵杆总成上设置有限位孔，所述限位孔的底部为峰状结构且具有两个斜面，所述横向转轴穿设在所述限位孔内，所述操纵杆总成可通过所述限位孔朝所述横向转轴的两端转动，所述横向转轴与所述横向轴孔连接从而使所述操纵杆总成在所述上底座内前后摆动。

7.如权利要求1所述的一种手自一体式换挡器总成，其特征在于：所述下底座上设置有形状为H形的挡位槽，所述操纵杆总成的末端设置有子弹头，所述子弹头设置在所述挡位槽内并且可沿所述挡位槽移动。

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