KR100345121B1 - 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치 - Google Patents

자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100345121B1
KR100345121B1 KR1019990063653A KR19990063653A KR100345121B1 KR 100345121 B1 KR100345121 B1 KR 100345121B1 KR 1019990063653 A KR1019990063653 A KR 1019990063653A KR 19990063653 A KR19990063653 A KR 19990063653A KR 100345121 B1 KR100345121 B1 KR 100345121B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever
mode
selector lever
automatic
selector
Prior art date
Application number
KR1019990063653A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010061165A (ko
Inventor
김형석
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1019990063653A priority Critical patent/KR100345121B1/ko
Publication of KR20010061165A publication Critical patent/KR20010061165A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100345121B1 publication Critical patent/KR100345121B1/ko

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/04Ratio selector apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/0204Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24Providing feel, e.g. to enable selection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

자동 및 수동 모드를 동시에 갖는 스포츠 모드 자동변속기의 셀렉터 레버를 자동 및 수동 모드로 상호 전환하여 운전하고자 할 때, 신뢰성 있는 디턴트 작동과 변속감을 향상시키며, 부품수를 줄여 구성을 간단히 할 수 있도록 셀렉터 레버 자체에 구성되는 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치를 제공할 목적으로,
차체에 고정되는 주프레임에 전후방향 힌지축에 레인지 전환 레버가 체결되어 자동 모드에서 레인지 전환 조작을 이루며, 상기 레인지 전환 레버에 좌우방향 힌지축을 통하여 모드 전환 레버가 체결되어 수동 및 자동 모드로 전환 조작을 이루는 셀렉터 레버와; 상기 셀렉터 레버의 일측부에서 주프레임에 전후방향으로 힌지 체결되어 셀렉터 레버가 자동 모드에서 레인지 전환시 이와 연동하는 케이블 브라켓을 포함하여 이루어지는 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛에서,
상기 셀렉터 레버의 상기 레인지 전환 레버와 모드 전환 레버 사이에서 상기 셀렉터 레버가 자동 및 수동 모드를 상호 전환할 때, 셀렉터 레버에 디턴트 감(感)을 제공하도록 상기 레인지 전환 레버의 상부에 디턴트 롤러체를 구성하고, 상기 디턴트 롤러체의 상측에 대응하여 모드 전환 레버의 내부에 모드 전환 그루브체를 구성하여 이루어지며,
상기 디턴트 롤러체는 상기 레인지 전환 레버의 상부에 사각형의 장착홈을 구성하고, 그 내부에 탄성부재를 개재하여 장착되는 사각단면의 몸체를 가지며, 상부에는 전후방향을 축방향으로 하는 롤러부재가 장착되어 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 모드 전환 그루브체는 상기 모드 전환 레버의 내부에서 핀을 통하여 모드 전환 레버에 고정되며, 그 하부면에는 상기 디턴트 롤러체의 롤러부재에 대응되는 위치에서 좌우측으로 두 개의 그루브가 전후방향으로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치를 제공한다.

Description

자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치{DETENT DEVICE FOR SELECT LEVER UNIT OF AUTOMATIC TRANSMISSION}
본 발명은 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 모드와 수동 모드를 동시에 갖는 스포츠 모드형 자동변속기의 셀렉터 레버를 자동 및 수동 모드로 상호 전환하여 운전하고자 할 때, 신뢰성 있는 작동과 변속감을 향상시키며, 부품수를 줄여 구성을 간단히 할 수 있도록 하는 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치에 관한 것이다.
최근, 자동변속기는 운전 조건이나 운전자의 취향에 따라 자동 모드와 수동 모드를 번갈아 가며 선택할 수 있는 스포츠 세단 형식의 스포츠 모드 자동변속기가 고급 차종에 적용되는 추세로 진행되고 있다.
이로 인하여 자동 또는 수동변속기의 두가지 방법 중에서 한가지만을 선택할 수 밖에 없었던 종래에 비해, 두가지 모드를 상황에 따라 선택함으로서 훨씬 다양한 방법으로 드라이빙 감을 즐길 수 있게 되었다.
이러한 스포츠 모드 자동변속기의 셀렉터 레버 유닛은 변속 조작을 위한 장치로써, 그 주요 구성요소는, 도 5(단, 본 발명의 구성요소와 동일한 종래 기술의 구성요소는 같은 도면 부호를 기재하여 설명하는 것으로 한다.)와, 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 도 2에서와 같이, 주프레임(1) 내측에서 모드 전환 또는 레인지 전환 조작을 이루는 셀렉터 레버(2)와, 상기 셀렉터 레버(2)의 일측으로 자동 모드일 때, 이와 연동하여 동작하므로써 변속기측 매뉴얼 밸브(미도시)를 작동시키도록 쉬프트 케이블(미도시)과 일측이 연결되는 케이블 브라켓(3)이 구성된다.
그리고 상기 모드 전환에 따라 셀렉터 레버(2)와 케이블 브라켓(3)은 셀렉터 레버(2)에 형성되는 연결돌기(4,4')과, 이 연결돌기(4,4)에 대응하여 케이블 브라켓(3)에 형성되는 연결 레버(5)을 통하여 선택적으로 연동하도록 이루어진다.
또한, 상기한 도 5에서와 같이, 셀렉터 레버(2)는 상기 케이블 브라켓(3)의 반대쪽 하부에는 이 셀렉터 레버(2)가 자동 모드에서 수동 모드로, 또는 수동 모드에서 자동 모드로 모드 전환을 이룰 때, 디턴트 감(感)을 제공하기 위하여, 상기셀렉터 레버(2)와 전후 방향 힌지축 케이스(50) 사이에 디턴트 장치가 구성되는데, 이 디턴트 장치는 셀렉터 레버(2)의 하부 일측에 브라켓(51)을 통하여 핀(52)이 설치되고, 상기 핀(52)에 대응하여 전후 회전용 힌지축 케이스(50)상에 로케이트 셀렉터(53)가 힌지(54)로 체결되며, 상기 로케이트 셀렉터(53)는 그 상면에 2단의 그루브(55)가 형성되며, 상기 힌지축(50)과의 사이에 리턴 스프링(56)을 개재하여 탄성 지지되는 구조를 이루고 있다.
따라서 상기 셀렉터 레버(2)를 자동 모드에서 수동 모드로 전환하면, 상기 핀(52)이 로케이트 셀렉터(53)를 지지하고 있는 리턴 스프링(56)의 탄성력을 극복하면서 그루브(55)를 따라 슬라이드 됨으로 상기 셀렉터 레버(2)에는 디턴트 감(感)이 제공되는 것이다.
한편, 상기 셀렉터 레버(2)가 수동 모드에서 자동 모드로 전환할 경우에도, 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치는 상기한 바와 같은 동일한 작동으로 셀렉터 레버(2)에 디턴트 감(感)을 제공하게 된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치는 상기 로케이트 셀렉터를 탄성 지지하는 리턴 스프링이 안정적으로 장착되어 있지 못하여 장착 위치로부터 이탈할 경우, 상기 셀렉터 레버에 디턴트 감을 제공할 수 없게 되며, 그 구성요소가 많아 장치의 구성이 복잡함은 물론, 좁은 공간내에 구성하기 어렵다는 문제점을 내포하고 있다.
따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동 및 수동 모드를 동시에 갖는 스포츠 모드 자동변속기의 셀렉터 레버를 자동 및 수동 모드로 상호 전환하여 운전하고자 할 때, 신뢰성 있는 디턴트 작동과 변속감을 향상시키며, 부품수를 줄여 구성을 간단히 할 수 있도록 셀렉터 레버 자체에 구성되는 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 자동 모드와 수동 모드를 동시에 갖는 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛의 변속 패턴도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛의 내부 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛 내부의 셀렉터 레버의 사시도이다.
도 4는 도 3의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 5는 종래 기술에 따른 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치의 사시도이다.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치는 차체에 고정되는 주프레임에 전후방향 힌지축에 레인지 전환 레버가 체결되어 자동 모드에서 레인지 전환 조작을 이루며, 상기 레인지 전환 레버에 좌우방향 힌지축을 통하여 모드 전환 레버가 체결되어 수동 및 자동 모드로 전환 조작을 이루는 셀렉터 레버와; 상기 셀렉터 레버의 일측부에서 주프레임에 전후방향으로 힌지 체결되어 셀렉터 레버가 자동 모드에서 레인지 전환시 이와 연동하는 케이블 브라켓을 포함하여 이루어지는 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛에서,
상기 셀렉터 레버의 상기 레인지 전환 레버와 모드 전환 레버 사이에서 상기 셀렉터 레버가 자동 및 수동 모드를 상호 전환할 때, 셀렉터 레버에 디턴트 감(感)을 제공하도록, 상기 레인지 전환 레버의 내측 상부에 사각형의 장착홈을 구성하고, 그 내부에 탄성부재를 개재하여 장착되는 사각단면의 몸체를 가지며, 상부에는 전후방향을 축방향으로 하는 롤러부재가 장착되어 이루어지는 디턴트 롤러체를 구성하고, 상기 디턴트 롤러체에 대응하여 모드 전환 레버의 내부에 모드 전환 그루브체를 구성하여 이루어지며,
상기 모드 전환 그루브체는 상기 모드 전환 레버의 내부에서 핀을 통하여 모드 전환 레버에 고정되며, 그 하부면에는 상기 디턴트 롤러체의 롤러부재에 대응되는 위치에서 좌우측으로 두 개의 그루브가 전후방향으로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서 이러한 구성에 의한 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치는 운전자가 개인의 취향에 따라 자동변속기를 수동 모드 또는 자동 모드로 상호 모드 전환을 이룰 때, 신뢰성 있는 디턴트 작동과 변속감을 제공할 수 있게 되는 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명이 적용되는 자동 모드와 수동 모드를 동시에 갖는 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛의 변속 패턴도로서, 본 발명이 적용되는 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛의 변속 패턴(30)은 좌측으로 자동 모드인 P, R, N, D 레인지와, 상기 D 레인지에서 우측으로 수동 모드인 플러스(+)단과 마이너스(-) 단이 구성된다.
또한, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 주프레임(1) 내측에서 모드 전환 또는 레인지 전환 조작을 이루는 셀렉터 레버(2)와, 상기 셀렉터 레버(2)의 일측으로 자동 모드일 때, 이와 연동하여 동작하므로써 변속기측 매뉴얼 밸브(미도시)를 작동시키도록 쉬프트 케이블(미도시)과 일측이 연결되는 케이블 브라켓(3)이 구성된다.
특히, 상기한 셀렉터 레버(2)는 차체에 고정되는 주프레임(1)에 전후방향 힌지축(6)에 레인지 전환 레버(7)가 체결되어 자동 모드에서 레인지 전환 조작을 이루며, 상기 레인지 전환 레버(7)에 좌우방향 힌지축(8)을 통하여 모드 전환 레버(9)가 체결되어 수동 및 자동 모드로 전환 조작을 이루게 된다.
여기서 상기 레인지 전환 조작은 상기 셀렉터 레버(2)의 모드 전환 레버(9)에 형성되는 연결돌기(4,4')와, 이 연결돌기(4,4') 사이에 대응하여 케이블 브라켓(3)에 형성되는 연결 레버(5)을 통하여 선택적으로 연동하도록 이루어진다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛에서 상기 셀렉터 레버(2)의 내부에는 이 셀렉터 레버(2)가 자동 모드에서 수동 모드로, 또는 수동 모드에서 자동 모드로 모드 전환 조작을 이룰 때, 디턴트 감(感)을 제공하기 위하여, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 셀렉터 레버(2)의 레인지 전환 레버(7)와 모드 전환 레버(9) 사이에서 상기 레인지 전환 레버(7)의 상부에 디턴트 롤러체(10)를 구성하고, 상기 디턴트 롤러체(10)의 상측에 대응하여 모드 전환 레버(9)의 내부에는 모드 전환 그루브체(11)를 구성하여 이루어진다.
그리고 상기 디턴트 롤러체(10)는 상기 레인지 전환 레버(7)의 상부에 사각형의 장착홈(12)을 구성하고, 그 내부에 탄성부재(13)를 개재하여 장착되는 사각단면의 몸체를 가지며, 상부에는 전후방향을 축방향으로 하는 롤러부재(14)가 장착되어 이루어진다.
또한, 상기 모드 전환 그루브체(11)는 상기 모드 전환 레버(9)의 내부에서 2개의 핀(15)을 통하여 모드 전환 레버(9)에 고정되며, 그 하부면에는 상기 디턴트 롤러체(10)의 롤러부재(14)에 대응되는 위치에서 좌우측으로 수동 및 자동 모드 그루브(17,16)가 전후방향으로 형성되어 이루어진다.
따라서, 상기한 바와 같은 구성의 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치의 작동은 상기 셀렉터 레버(2)의 모드 전환 레버(9)가 최초 자동 모드 축선(S1)의 "D"레인지에서 모드 전환 힌지축(8)을 회전 중심점(P)으로 하여 수동 모드 축선(S2)로 전환하게 되면, 상기 디턴트 롤러체(10)의 롤러부재(14)는 상기 모드 전환 그루브체(11)의 자동 모드 그루브 지점(16)에서 수동 모드 그루브(17)로 이동하면서 상기 셀렉터 레버(2)에 디턴트 감을 제공하게 된다.
또한, 상기 셀렉터 레버(2)의 모드 전환 레버(9)가 상기 수동 모드 축선(S2)에서 모드 전환 힌지축(8)을 회전 중심점(P)으로 하여 자동 모드 축선(S1)로 상기와 반대로 전환하게 되면, 상기 디턴트 롤러체(10)의 롤러부재(14)는 다시 상기 모드 전환 그루브체(11)의 수동 모드 그루브 지점(17)에서 자동 모드 그루브 지점(16)으로 이동하면서 상기 셀렉터 레버(2)에 동일한 디턴트 감을 제공하게 되는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치는 상기 셀렉터 레버의 자체, 상기 레인지 전환 레버와 모드 전환 레버 사이에 디턴트 롤러체와, 이와 함께 작동하여 디턴트 감을 제공하는 모드 전환 그루브체를 구성함으로서 그 구성요소를 줄일 수 있게 됨으로 장치의 구성이 간단해짐은 물론,좁은 공간내에서 작업성이 향상되며, 무엇보다 신뢰성 있는 디턴트 작동과 변속감을 제공할 수 있게 되는 것이다.

Claims (3)

  1. 차체에 고정되는 주프레임에 전후방향 힌지축에 레인지 전환 레버가 체결되어 자동 모드에서 레인지 전환 조작을 이루며, 상기 레인지 전환 레버에 좌우방향 힌지축을 통하여 모드 전환 레버가 체결되어 수동 및 자동 모드로 전환 조작을 이루는 셀렉터 레버와; 상기 셀렉터 레버의 일측부에서 주프레임에 전후방향으로 힌지 체결되어 셀렉터 레버가 자동 모드에서 레인지 전환시 이와 연동하는 케이블 브라켓을 포함하여 이루어지는 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛에 있어서,
    상기 셀렉터 레버의 상기 레인지 전환 레버와 모드 전환 레버 사이에서 상기 셀렉터 레버가 자동 및 수동 모드를 상호 전환할 때, 셀렉터 레버에 디턴트 감(感)을 제공하도록, 상기 레인지 전환 레버의 내측 상부에 사각형의 장착홈을 구성하고, 그 내부에 탄성부재를 개재하여 장착되는 사각단면의 몸체를 가지며, 상부에는 전후방향을 축방향으로 하여 롤러부재가 장착되는 디턴트 롤러체를 구성하고,
    상기 디턴트 롤러체에 대응하여 모드 전환 레버의 내부에 모드 전환 그루브체를 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 모드 전환 그루브체는
    상기 모드 전환 레버의 내부에서 핀을 통하여 모드 전환 레버에 고정되며, 그 하부면에는 상기 디턴트 롤러체의 롤러부재에 대응되는 위치에서 좌우측으로 두 개의 그루브가 전후방향으로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치.
KR1019990063653A 1999-12-28 1999-12-28 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치 KR100345121B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990063653A KR100345121B1 (ko) 1999-12-28 1999-12-28 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990063653A KR100345121B1 (ko) 1999-12-28 1999-12-28 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010061165A KR20010061165A (ko) 2001-07-07
KR100345121B1 true KR100345121B1 (ko) 2002-07-24

Family

ID=19630975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990063653A KR100345121B1 (ko) 1999-12-28 1999-12-28 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100345121B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100494789B1 (ko) * 2002-10-28 2005-06-10 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 매뉴얼모드 판단장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07301310A (ja) * 1994-05-09 1995-11-14 Mitsubishi Motors Corp 自動変速機の操作レバ−装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07301310A (ja) * 1994-05-09 1995-11-14 Mitsubishi Motors Corp 自動変速機の操作レバ−装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010061165A (ko) 2001-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100380059B1 (ko) 자동변속기용 셀렉터 레버유닛의 쉬프트 스위치 조작장치
KR100380064B1 (ko) 자동변속기용 셀렉터 레버유닛의 쉬프트 스위치 조작장치
KR100320520B1 (ko) 자동변속기 셀렉터 레버 쉬프트 록 장치
KR100320521B1 (ko) 자동변속기용 셀렉터 레버 유닛의 쉬프트 스위치 조작 장치
US7028576B2 (en) Shift lever assembly
KR100331647B1 (ko) 자동변속기 셀렉터 레버유닛용 슬라이더
JPH09254676A (ja) 自動変速機の操作装置
JPH069939B2 (ja) 自動変速機のシフトレバ装置
JP3187978B2 (ja) 自動変速機の操作装置
KR100345121B1 (ko) 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치
US6272944B1 (en) Shift lever system of automatic transmission for vehicle
JP2917628B2 (ja) 自動変速機の操作装置
JPH0448355Y2 (ko)
KR100412853B1 (ko) 자동변속기의 시프트레버 어셈블리
KR100331648B1 (ko) 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치
KR100294408B1 (ko) 자동차의수동변속기조절장치
JP2005297756A (ja) 自動変速機用シフトレバー装置
KR100353984B1 (ko) 자동변속기용 셀렉터 레버의 디턴트 장치
KR200220601Y1 (ko) 수동변속기용 체인지 레버 어셈블리
KR100200118B1 (ko) 자동변속기용 변속레버
KR100236541B1 (ko) 차량의 2축 독립 수동기어 변속장치
KR100211399B1 (ko) 수동 변속차량의 기어 쉬프트 레버
JP2000272371A (ja) 自動変速機のシフトレバー装置
JP2001138766A (ja) 自動変速機の操作装置
JP2001200929A (ja) 自動変速機の操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130627

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140630

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee