CN111485274A - 一种电镀行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电镀行车，包括固定壳，所述固定壳内腔底部的中心处固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两个输出端均固定连接有转杆，所述转杆表面远离双轴伺服电机的一侧固定套设有主动锥齿轮，所述固定壳底部的两侧均固定连接有纵向壳，所述固定壳内腔顶部的两侧均活动连接有螺纹杆。本发明通过刚性刷毛、转筒、出油管、软管、驱动电机、纵向壳、螺纹套、润滑油箱、注油管、进油管和油泵的配合使用，能够在避免行车滑轨处积累废屑等而影响其正常运行解决了现有的电镀行车在长时间的工作过程中，其表面很容易沾染铁屑等杂质，从而会影响行车的正常运行，且行车滑轨处通常为人工涂抹润滑油，效率非常低下的问题。

Description

一种电镀行车

技术领域

本发明涉及电镀技术领域，具体为一种电镀行车。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用，不少硬币的外层亦为电镀，电镀行车时电镀生产线上用来将待电镀物品进行搬运至电镀工位，并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备，这种设备与以往的人工搬运相比，生产效率有了极大的提高。

现有的电镀行车在长时间的工作过程中，其表面很容易沾染铁屑等杂质，从而会影响行车的正常运行，且行车滑轨处通常为人工涂抹润滑油，效率非常低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电镀行车，具备方便对废屑进行清理且能够自动涂抹润滑油的优点，解决了现有的电镀行车在长时间的工作过程中，其表面很容易沾染铁屑等杂质，从而会影响行车的正常运行，且行车滑轨处通常为人工涂抹润滑油，效率非常低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电镀行车，包括固定壳，所述固定壳内腔底部的中心处固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两个输出端均固定连接有转杆，所述转杆表面远离双轴伺服电机的一侧固定套设有主动锥齿轮，所述固定壳底部的两侧均固定连接有纵向壳，所述固定壳内腔顶部的两侧均活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的顶部固定套设有与主动锥齿轮配合使用的从动锥齿轮，所述螺纹杆的底部依次贯穿固定壳的底部和纵向壳的顶部并延伸至纵向壳的内腔与其内腔的底部活动连接，所述纵向壳相对一侧的中心处均开设有移动槽，左侧纵向壳的右侧且位于移动槽的顶部与底部均固定连接有安装板，所述安装板相对的一侧均固定连接有压力传感器，所述螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套相对的一侧之间设置有升降梁，所述升降梁底部的两侧均固定连接有托架，所述纵向壳的底部固定连接有行车驱动滑座，所述行车驱动滑座的正表面固定连接有防护壳，所述行车驱动滑座相反一侧的前侧均固定连接有润滑油箱，所述润滑油箱的顶部连通有注油管，所述润滑油箱正表面的顶部固定连接有控制器，所述润滑油箱正表面的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿至防护壳的内腔并固定连接有转筒，所述转筒的表面环绕固定连接有刚性刷毛，所述润滑油箱正表面顶部的中心处固定连接有油泵，所述油泵的进油端连通有进油管，所述进油管远离油泵的一端贯穿至润滑油箱的内腔并延伸至其内腔的底部，所述油泵的出油端连通有软管，所述软管远离油泵的一端延伸至防护壳的正前方并连通有出油管，所述出油管固定连接于防护壳的正表面。

优选的，所述螺纹杆的顶部通过第一轴承与固定壳之间活动连接，所述螺纹杆的底部通过第二轴承与纵向壳之间活动连接，所述固定壳的底部与纵向壳的顶部均开设有与螺纹杆配合使用的通孔。

优选的，所述螺纹套相对的一侧均固定连接有连接板，两个连接板远离螺纹套的一侧贯穿移动槽并分别固定连接于升降梁的两侧，所述行车驱动滑座滑动连接于生产线滑轨上，所述刚性刷毛的底部与滑轨接触。

优选的，所述纵向壳内腔相反的一侧均开设有滑槽，所述螺纹套相反的一侧均固定连接有滑块，所述滑块远离螺纹套的一侧分别延伸至其对应处滑槽的内腔并与其内壁滑动连接。

优选的，所述升降梁两侧的顶部与底部均固定连接有横板，上方横板顶部的四角均贯穿设置有紧固螺栓，紧固螺栓的底部贯穿至下方横板的底部并螺纹套设有紧固螺母，所述托架固定连接于下方横板底部的中心处。

优选的，所述注油管表面的顶部螺纹套设有密封盖，密封盖的表面环绕开设有防滑纹，所述驱动电机的输出端与防护壳的连接处之间通过第三轴承滑动连接，所述行车驱动滑座相对一侧之间的前后两侧均固定连接有稳定杆。

优选的，所述出油管表面的顶部固定安装有流量控制阀，所述出油管的正表面设置有固定套，固定套正表面的两侧均贯穿设置有紧固螺丝，紧固螺丝的后侧贯穿至防护壳的正表面并与其螺纹连接。

优选的，所述压力传感器的输出端与控制器的输入端通过信号连接，所述控制器的输出端分别与双轴伺服电机、驱动电机和油泵的输入端通过导线单向电性连接。

优选的，一种电镀行车，包括以下步骤：

A：通过控制器控制双轴伺服电机工作，通过双轴伺服电机输出端带动转杆缓慢转动，从而带动其表面的主动锥齿轮转动，并通过其与从动锥齿轮啮合而带动螺纹杆转动，从而其表面的螺纹套，通过螺纹套带动升降梁上升或下降，从而带动托架上升或下降，当其上升或下降的过程中与压力传感器接触时，压力传感器检测到压力，然后将信号发送至控制器，通过控制器控制双轴伺服电机反转，达到升降效果；

B：同时行车驱动滑座在滑轨上滑行对行车进行驱动行走，通过控制器控制驱动电机工作，通过驱动电机输出端带动转筒转动，从而带动刚性刷毛转动，从而，对滑轨表面进行清刷，从而将滑轨表面的废屑进行清理，使行车驱动更加顺畅；

C：当滑轨与行车驱动滑座摩擦系数较大时，通过控制器控制油泵工作，通过油泵将润滑油箱内的润滑油通过进油管抽入，并依次通过软管和出油管喷出至滑轨上，从而对滑轨进行润滑，同时，通过流量控制阀控制出油管的出油量。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过刚性刷毛、转筒、出油管、软管、驱动电机、纵向壳、螺纹套、润滑油箱、注油管、进油管和油泵的配合使用，能够在避免行车滑轨处积累废屑等而影响其正常运行，同时，能够自动涂抹润滑油，保证了行车滑轨处的润滑性，解决了现有的电镀行车在长时间的工作过程中，其表面很容易沾染铁屑等杂质，从而会影响行车的正常运行，且行车滑轨处通常为人工涂抹润滑油，效率非常低下的问题。

2、本发明通过稳定杆的使用，能够提高行车的稳定性，通过安装板的使用，能够方便对压力传感器进行安装，通过滑槽和滑块的使用，能够提高螺纹套移动时的稳定性，避免其移动的过程中转动，从而提高升降梁升降时的稳定性，通过密封盖的使用，能够对注油管进行密封，避免灰尘落入润滑油箱内而对润滑油造成污染，通过防护壳的使用，能够对刚性刷毛进行保护，通过流量控制阀的使用，能够控制润滑油的流出量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A的放大结构图；

图3为本发明局部俯视结构图；

图4为本发明系统原理图。

图中：1固定壳、2转杆、3双轴伺服电机、4主动锥齿轮、5从动锥齿轮、6压力传感器、7螺纹杆、8滑块、9托架、10移动槽、11安装板、12刚性刷毛、13转筒、14行车驱动滑座、15稳定杆、16防护壳、17出油管、18软管、19驱动电机、20纵向壳、21滑槽、22螺纹套、23升降梁、24润滑油箱、25注油管、26控制器、27进油管、28油泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的固定壳1、转杆2、双轴伺服电机3、主动锥齿轮4、从动锥齿轮5、压力传感器6、螺纹杆7、滑块8、托架9、移动槽10、安装板11、刚性刷毛12、转筒13、行车驱动滑座14、稳定杆15、防护壳16、出油管17、软管18、驱动电机19、纵向壳20、螺纹套22、升降梁23、润滑油箱24、注油管25、控制器26、进油管27和油泵28部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种电镀行车，包括固定壳1，固定壳1内腔底部的中心处固定连接有双轴伺服电机3，双轴伺服电机3的两个输出端均固定连接有转杆2，转杆2表面远离双轴伺服电机3的一侧固定套设有主动锥齿轮4，固定壳1底部的两侧均固定连接有纵向壳20，固定壳1内腔顶部的两侧均活动连接有螺纹杆7，螺纹杆7表面的顶部固定套设有与主动锥齿轮4配合使用的从动锥齿轮5，螺纹杆7的底部依次贯穿固定壳1的底部和纵向壳20的顶部并延伸至纵向壳20的内腔与其内腔的底部活动连接，纵向壳20相对一侧的中心处均开设有移动槽10，左侧纵向壳20的右侧且位于移动槽10的顶部与底部均固定连接有安装板11，通过安装板11的使用，能够方便对压力传感器6进行安装，安装板11相对的一侧均固定连接有压力传感器6，螺纹杆7的表面螺纹套设有螺纹套22，螺纹套22相对的一侧之间设置有升降梁23，升降梁23底部的两侧均固定连接有托架9，纵向壳20的底部固定连接有行车驱动滑座14，行车驱动滑座14的正表面固定连接有防护壳16，行车驱动滑座14相反一侧的前侧均固定连接有润滑油箱24，润滑油箱24的顶部连通有注油管25，润滑油箱24正表面的顶部固定连接有控制器26，润滑油箱24正表面的底部固定连接有驱动电机19，驱动电机19的输出端贯穿至防护壳16的内腔并固定连接有转筒13，转筒13的表面环绕固定连接有刚性刷毛12，润滑油箱24正表面顶部的中心处固定连接有油泵28，油泵28的进油端连通有进油管27，进油管27远离油泵28的一端贯穿至润滑油箱24的内腔并延伸至其内腔的底部，油泵28的出油端连通有软管18，软管18远离油泵28的一端延伸至防护壳16的正前方并连通有出油管17，出油管17固定连接于防护壳16的正表面；

螺纹杆7的顶部通过第一轴承与固定壳1之间活动连接，螺纹杆7的底部通过第二轴承与纵向壳20之间活动连接，固定壳1的底部与纵向壳20的顶部均开设有与螺纹杆7配合使用的通孔；

螺纹套22相对的一侧均固定连接有连接板，两个连接板远离螺纹套22的一侧贯穿移动槽10并分别固定连接于升降梁23的两侧，行车驱动滑座14滑动连接于生产线滑轨上，刚性刷毛12的底部与滑轨接触；

纵向壳20内腔相反的一侧均开设有滑槽21，螺纹套22相反的一侧均固定连接有滑块8，滑块8远离螺纹套22的一侧分别延伸至其对应处滑槽21的内腔并与其内壁滑动连接，通过滑槽21和滑块8的使用，能够提高螺纹套22移动时的稳定性，避免其移动的过程中转动，从而提高升降梁23升降时的稳定性；

升降梁23两侧的顶部与底部均固定连接有横板，上方横板顶部的四角均贯穿设置有紧固螺栓，紧固螺栓的底部贯穿至下方横板的底部并螺纹套设有紧固螺母，托架9固定连接于下方横板底部的中心处；

注油管25表面的顶部螺纹套设有密封盖，密封盖的表面环绕开设有防滑纹，通过密封盖的使用，能够对注油管25进行密封，避免灰尘落入润滑油箱24内而对润滑油造成污染，驱动电机19的输出端与防护壳16的连接处之间通过第三轴承滑动连接，行车驱动滑座14相对一侧之间的前后两侧均固定连接有稳定杆15，通过稳定杆15的使用，能够提高行车的稳定性；

出油管17表面的顶部固定安装有流量控制阀，通过流量控制阀的使用，能够控制润滑油的流出量，出油管17的正表面设置有固定套，固定套正表面的两侧均贯穿设置有紧固螺丝，紧固螺丝的后侧贯穿至防护壳16的正表面并与其螺纹连接，通过防护壳16的使用，能够对刚性刷毛12进行保护；

压力传感器6的输出端与控制器26的输入端通过信号连接，控制器26的输出端分别与双轴伺服电机3、驱动电机19和油泵28的输入端通过导线单向电性连接；

通过刚性刷毛12、转筒13、出油管17、软管18、驱动电机19、纵向壳20、螺纹套22、润滑油箱24、注油管25、进油管27和油泵28的配合使用，能够在避免行车滑轨处积累废屑等而影响其正常运行，同时，能够自动涂抹润滑油，保证了行车滑轨处的润滑性，解决了现有的电镀行车在长时间的工作过程中，其表面很容易沾染铁屑等杂质，从而会影响行车的正常运行，且行车滑轨处通常为人工涂抹润滑油，效率非常低下的问题；

一种电镀行车，包括以下步骤：

A：通过控制器26控制双轴伺服电机3工作，通过双轴伺服电机3输出端带动转杆2缓慢转动，从而带动其表面的主动锥齿轮4转动，并通过其与从动锥齿轮5啮合而带动螺纹杆7转动，从而其表面的螺纹套22，通过螺纹套22带动升降梁23上升或下降，从而带动托架9上升或下降，当其上升或下降的过程中与压力传感器6接触时，压力传感器6检测到压力，然后将信号发送至控制器26，通过控制器26控制双轴伺服电机3反转，达到升降效果；

B：同时行车驱动滑座14在滑轨上滑行对行车进行驱动行走，通过控制器26控制驱动电机19工作，通过驱动电机19输出端带动转筒13转动，从而带动刚性刷毛12转动，从而，对滑轨表面进行清刷，从而将滑轨表面的废屑进行清理，使行车驱动更加顺畅；

C：当滑轨与行车驱动滑座14摩擦系数较大时，通过控制器26控制油泵28工作，通过油泵28将润滑油箱24内的润滑油通过进油管27抽入，并依次通过软管18和出油管17喷出至滑轨上，从而对滑轨进行润滑，同时，通过流量控制阀控制出油管17的出油量。

综上所述：该电镀行车，通过刚性刷毛12、转筒13、出油管17、软管18、驱动电机19、纵向壳20、螺纹套22、润滑油箱24、注油管25、进油管27和油泵28的配合使用，解决了现有的电镀行车在长时间的工作过程中，其表面很容易沾染铁屑等杂质，从而会影响行车的正常运行，且行车滑轨处通常为人工涂抹润滑油，效率非常低下的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电镀行车，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)内腔底部的中心处固定连接有双轴伺服电机(3)，所述双轴伺服电机(3)的两个输出端均固定连接有转杆(2)，所述转杆(2)表面远离双轴伺服电机(3)的一侧固定套设有主动锥齿轮(4)，所述固定壳(1)底部的两侧均固定连接有纵向壳(20)，所述固定壳(1)内腔顶部的两侧均活动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)表面的顶部固定套设有与主动锥齿轮(4)配合使用的从动锥齿轮(5)，所述螺纹杆(7)的底部依次贯穿固定壳(1)的底部和纵向壳(20)的顶部并延伸至纵向壳(20)的内腔与其内腔的底部活动连接，所述纵向壳(20)相对一侧的中心处均开设有移动槽(10)，左侧纵向壳(20)的右侧且位于移动槽(10)的顶部与底部均固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)相对的一侧均固定连接有压力传感器(6)，所述螺纹杆(7)的表面螺纹套设有螺纹套(22)，所述螺纹套(22)相对的一侧之间设置有升降梁(23)，所述升降梁(23)底部的两侧均固定连接有托架(9)，所述纵向壳(20)的底部固定连接有行车驱动滑座(14)，所述行车驱动滑座(14)的正表面固定连接有防护壳(16)，所述行车驱动滑座(14)相反一侧的前侧均固定连接有润滑油箱(24)，所述润滑油箱(24)的顶部连通有注油管(25)，所述润滑油箱(24)正表面的顶部固定连接有控制器(26)，所述润滑油箱(24)正表面的底部固定连接有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端贯穿至防护壳(16)的内腔并固定连接有转筒(13)，所述转筒(13)的表面环绕固定连接有刚性刷毛(12)，所述润滑油箱(24)正表面顶部的中心处固定连接有油泵(28)，所述油泵(28)的进油端连通有进油管(27)，所述进油管(27)远离油泵(28)的一端贯穿至润滑油箱(24)的内腔并延伸至其内腔的底部，所述油泵(28)的出油端连通有软管(18)，所述软管(18)远离油泵(28)的一端延伸至防护壳(16)的正前方并连通有出油管(17)，所述出油管(17)固定连接于防护壳(16)的正表面。

2.根据权利要求1所述的一种电镀行车，其特征在于：所述螺纹杆(7)的顶部通过第一轴承与固定壳(1)之间活动连接，所述螺纹杆(7)的底部通过第二轴承与纵向壳(20)之间活动连接，所述固定壳(1)的底部与纵向壳(20)的顶部均开设有与螺纹杆(7)配合使用的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种电镀行车，其特征在于：所述螺纹套(22)相对的一侧均固定连接有连接板，两个连接板远离螺纹套(22)的一侧贯穿移动槽(10)并分别固定连接于升降梁(23)的两侧，所述行车驱动滑座(14)滑动连接于生产线滑轨上，所述刚性刷毛(12)的底部与滑轨接触。

4.根据权利要求1所述的一种电镀行车，其特征在于：所述纵向壳(20)内腔相反的一侧均开设有滑槽(21)，所述螺纹套(22)相反的一侧均固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)远离螺纹套(22)的一侧分别延伸至其对应处滑槽(21)的内腔并与其内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电镀行车，其特征在于：所述升降梁(23)两侧的顶部与底部均固定连接有横板，上方横板顶部的四角均贯穿设置有紧固螺栓，紧固螺栓的底部贯穿至下方横板的底部并螺纹套设有紧固螺母，所述托架(9)固定连接于下方横板底部的中心处。

6.根据权利要求1所述的一种电镀行车，其特征在于：所述注油管(25)表面的顶部螺纹套设有密封盖，密封盖的表面环绕开设有防滑纹，所述驱动电机(19)的输出端与防护壳(16)的连接处之间通过第三轴承滑动连接，所述行车驱动滑座(14)相对一侧之间的前后两侧均固定连接有稳定杆(15)。

7.根据权利要求1所述的一种电镀行车，其特征在于：所述出油管(17)表面的顶部固定安装有流量控制阀，所述出油管(17)的正表面设置有固定套，固定套正表面的两侧均贯穿设置有紧固螺丝，紧固螺丝的后侧贯穿至防护壳(16)的正表面并与其螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种电镀行车，其特征在于：所述压力传感器(6)的输出端与控制器(26)的输入端通过信号连接，所述控制器(26)的输出端分别与双轴伺服电机(3)、驱动电机(19)和油泵(28)的输入端通过导线单向电性连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种电镀行车，其特征在于包括以下步骤：

A：通过控制器(26)控制双轴伺服电机(3)工作，通过双轴伺服电机(3)输出端带动转杆(2)缓慢转动，从而带动其表面的主动锥齿轮(4)转动，并通过其与从动锥齿轮(5)啮合而带动螺纹杆(7)转动，从而其表面的螺纹套(22)，通过螺纹套(22)带动升降梁(23)上升或下降，从而带动托架(9)上升或下降，当其上升或下降的过程中与压力传感器(6)接触时，压力传感器(6)检测到压力，然后将信号发送至控制器(26)，通过控制器(26)控制双轴伺服电机(3)反转，达到升降效果；

B：同时行车驱动滑座(14)在滑轨上滑行对行车进行驱动行走，通过控制器(26)控制驱动电机(19)工作，通过驱动电机(19)输出端带动转筒(13)转动，从而带动刚性刷毛(12)转动，从而，对滑轨表面进行清刷，从而将滑轨表面的废屑进行清理，使行车驱动更加顺畅；

C：当滑轨与行车驱动滑座(14)摩擦系数较大时，通过控制器(26)控制油泵(28)工作，通过油泵(28)将润滑油箱(24)内的润滑油通过进油管(27)抽入，并依次通过软管(18)和出油管(17)喷出至滑轨上，从而对滑轨进行润滑，同时，通过流量控制阀控制出油管(17)的出油量。

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