CN111473488A - 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，应用于空调器，空调器包括室内换热模块、新风换热模块、对应室内换热模块设置的室内回风出口以及对应新风换热模块设置的新风出口，新风换热模块和室内换热模块分别包括对应的换热器和对应换热器设置的出风调控组件，该方法包括：获取室内换热模块对应的第一出风温度，获取新风换热模块对应的第二出风温度；根据第一出风温度和第二出风温度，调整第二出风调控组件对应的第一出风控制参数；根据调整后的第一出风控制参数控制第二出风调控组件运行。本发明还公开了一种空调控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在提高新风出风时室内环境的舒适性。

Description

空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置、空调器和可读存储介质。

背景技术

空调器成为日常生活中不可或缺的一种家电设备。随着技术发展和人们生活水平的提高，空调器的舒适性要求也在不断提高。目前，为了保证空调器进行温湿度调节时室内空气的质量，大多空调器具有新风功能，通过引入新风保证室内空气的新鲜度。

室内外的空气会难免存在温差，为了避免新风对室内用户造成的不适，当前的空调器一般将新风与室内回风混合后一起经换热器处理后送风，然而这样的方式会导致室内回风温度与空调设定温度之间的温差增大，严重降低空调正常模式下的换热能效。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在避免新风与现有空调器出风之间差异带来的不适感，同时降低新风对空调器正常换热能效的影响，提高新风出风时室内环境的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，应用于空调器，所述空调器包括室内换热模块、新风换热模块、对应所述室内换热模块设置的室内回风出口以及对应新风换热模块设置的新风出口，所述室内换热模块包括室内换热器和对应所述室内换热器设置的第一出风调控组件，所述新风换热模块包括新风换热器和对应所述新风换热器设置的第二出风调控组件，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取所述室内换热模块对应的第一出风温度，获取所述新风换热模块对应的第二出风温度；

根据所述第一出风温度和所述第二出风温度，调整所述第二出风调控组件对应的第一出风控制参数；

根据调整后的第一出风控制参数控制所述第二出风调控组件运行。

可选地，所述第一出风控制参数包括送风角度，所述根据所述第一出风温度和所述第二出风温度，调整所述第二出风调控组件对应的第一出风控制参数的步骤包括：

确定所述第一出风温度与所述第二出风温度的温度差；

当所述温度差大于或等于设定阈值时，调整所述第二出风调控组件对应的送风角度，以使所述新风出口的出风方向朝向所述室内回风出口。

可选地，所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤包括：

根据所述温度差调整所述第二出风调控组件对应的送风角度；或，

根据第一设定调整参数调整所述第二出风调控组件对应的送风角度。

可选地，所述第一出风控制参数还包括送风风速，所述确定所述第一出风温度与所述第二出风温度的温度差的步骤之后，还包括：

当所述温度差大于或等于设定阈值时，增大所述第二出风调控组件的送风风速。

可选地，所述增大所述第二出风调控组件的送风风速的步骤包括：

根据所述温度差增大所述第二出风调控组件的送风风速；或，

根据第二设定调整参数增大所述第二出风调控组件的送风风速。

可选地，所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤之前，还包括：

判断所述第二出风调控组件当前的送风角度是否达到设定角度；

若所述第二出风调控组件当前的送风角度未达到所述设定角度，则执行所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤；

若所述第二出风调控组件当前的送风角度达到所述设定角度，则判断所述第二出风调控组件当前的送风风速是否达到风速阈值；

当所述第二出风调控组件当前的送风风速未达到所述风速阈值时，执行所述增大所述第二出风调控组件的送风风速的步骤。

可选地，当所述室内回风出口多于一个时，所述判断所述第二出风调控组件当前的送风角度是否达到设定角度的步骤之前，还包括：

获取各所述室内回风出口与所述新风出口之间的距离、各所述室内回风出口相对于所述新风出口的第一方向以及各所述室内回风出口当前的出风方向；

根据各所述距离、各所述第一方向以及各所述出风方向，确定所述设定角度和所述风速阈值。

可选地，当所述温度差大于或等于设定阈值时，所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤之后，还包括：

判断所述第二出风调控组件当前的送风角度对应的新风出口的出风方向，是否指向所述室内回风出口对应的设定出风区域；

若是，则执行所述增大所述第二出风调控组件的送风风速的步骤；

若否，则返回执行所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤。

可选地，所述确定所述第一出风温度与所述第二出风温度的温度差的步骤之后，还包括：

当所述温度差小于所述设定阈值时，获取所述室内换热模块的换热特征参数；

根据所述换热特征参数确定第二出风控制参数；

根据所述第二出风控制参数控制所述第二出风调控组件运行。

可选地，

所述换热特征参数包括所述第一出风调控组件当前的送风风速，所述根据所述换热特征参数确定第二出风控制参数的步骤包括：

根据所述第一出风调控组件的送风风速，确定所述第二出风控制组件的送风风速，作为所述第二出风控制参数。

可选地，所述换热特征参数包括所述空调器当前的运行模式，所述根据所述换热特征参数确定第二出风控制参数的步骤包括：

根据所述运行模式确定所述第二出风调控组件的送风范围，作为所述第二出风控制参数。

可选地，所述根据所述运行模式确定所述第二出风调控组件的送风范围的步骤包括：

当所述运行模式为制冷模式时，将位于所述新风出口上方的区域，作为所述第二出风调控组件的送风范围；

当所述运行模式为制热模式时，将位于所述新风出口下方的区域，作为所述第二出风调控组件的送风范围。

可选地，所述新风换热模块还包括与所述新风换热器串联的电子膨胀阀，所述确定所述第一出风温度与所述第二出风温度的温度差的步骤之后，还包括：

当所述温度差小于所述设定阈值时，若所述空调器处于制冷模式，则获取所述新风出口出风的湿度；

根据所述湿度控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内。

可选地，所述根据所述湿度控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内的步骤包括：

确定所述湿度与所述设定湿度区间之间的关系；

根据所述关系控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内。

可选地，所述根据所述关系控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内的步骤之后，还包括：

当所述关系为所述湿度位于所述设定湿度区间内时，控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件维持当前运行参数运行；

当所述关系为所述湿度大于所述设定湿度区间的最大临界值时，控制所述电子膨胀阀减小开度，且/或，控制所述第二出风调控组件降低送风风速；

当所述关系为所述湿度小于所述设定湿度区间的最小临界值时，控制所述电子膨胀阀增大开度，且/或，控制所述第二出风调控组件提高送风风速。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括室内换热模块、新风换热模块、对应所述室内换热模块设置的室内回风出口、对应新风换热模块设置的新风出口以及如上所述的空调控制装置，所述室内换热模块包括室内换热器和对应所述室内换热器设置的第一出风调控组件，所述新风换热模块包括新风换热器和对应所述新风换热器设置的第二出风调控组件；第一出风调控组件、所述第二出风调控组件均与所述空调控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调控制方法，基于包括室内换热模块和新风换热模块的空调器，室内换热模块包括室内换热器及其对应其设置的第一出风调控组件，新风换热模块包括新风换热器和对应新风换热器设置的第二出风调控组件，室内换热模块具有对应的室内回风出口，新风换热模块具有对应的新风出口。基于此，该方法根据获取的室内换热模块对应的第一出风温度和新风换热模块对应的第二出风温度，调整新风换热模块的出风调控组件对应的出风控制参数，并根据调整后的出风控制参数控制新风换热模块的运行。在该方案中，空调器中室内回风与新风是独立换热和出风的，室内回风的换热不受新风的影响，从而降低新风对空调器正常换热能效的影响，而新风的出风基于两个模块的出风温度进行调控，不影响室内回风换热出风的基础上，避免新风吹向室内环境时新风的温度与室内温度的明显差异所带来的用户不舒适感，提高新风出风时室内环境的舒适性。

附图说明

图1是本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2是本发明空调器的冷媒循环回路中第一换热器和第二换热器的连接示意图；

图3是本发明空调控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图4为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调控制方法又一实施例的流程示意图；

图7为基于新风出口所划分的不同运行模式所对应扫风范围的示意图；

图8为本发明空调控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于一种空调器提出一种空调控制方法，所述空调器包括室内换热模块、新风换热模块、对应所述室内换热模块设置的室内回风出口以及对应新风换热模块设置的新风出口，所述室内换热模块包括室内换热器和对应所述室内换热器设置的第一出风调控组件，所述新风换热模块包括新风换热器和对应所述新风换热器设置的第二出风调控组件，所述空调控制方法包括以下步骤：获取所述室内换热模块对应的第一出风温度，获取所述新风换热模块对应的第二出风温度；根据所述第一出风温度和所述第二出风温度，调整所述第二出风调控组件对应的第一出风控制参数；根据调整后的第一出风控制参数控制所述第二出风调控组件运行。

由于现有技术中，室内外的空气会难免存在温差，为了避免新风对室内用户造成的不适，当前的空调器一般将新风与室内回风混合后一起经换热器处理后送风，然而这样的方式会导致室内回风温度与空调设定温度之间的温差增大，严重降低空调正常模式下的换热能效。

本发明提供上述的解决方案，旨在避免新风与现有空调器出风之间差异带来的不适感，同时降低新风对空调器正常换热能效的影响，提高新风出风时室内环境的舒适性。

本发明提出一种空调器。

在本发明实施例中，参照图1和图2，该空调器包括室内换热模块和新风换热模块。室内换热模块可具体包括室内换热器11、第一出风调控组件12以及第一冷媒流量调节模块13。新风换热模块可具体包括新风换热器22、第二出风调控组件22以及第二冷媒流量调节模块23。

室内换热器11主要用于对室内回风进行换热，新风换热器12主要用于对室外引入的新风进行换热。其中，室内换热器11的数量可根据实际情况设置有一个或多于一个，新风换热器21的数量也可根据实际情况设置有一个或多于一个。

第一出风调控组件12用于对室内回风经过室内换热器11换热后的出风的出风参数(如出风方向、出风风速等)进行调控，第二出风调控组件22用于对室外引入的新风经过新风换热器21换热后的出风的出风参数(如出风方向、出风风速等)进行调控。

第一冷媒流量调节模块13用于对室内换热器11中的冷媒流量进行调节，第二冷媒流量调节模块23用于对新风换热器21中的冷媒流量进行调节。第一冷媒流量调节模块13和第二冷媒流量调节模块23可具体是电磁阀、电子膨胀阀等。

如图2所示，在本实施例中，空调器的冷媒循环回路中，室内换热器11与新风换热器21并联，箭头指示的是冷媒流向。压缩机流出的冷媒可分流至两个换热器中与空气进行热量交换。第一冷媒流量调节模块13与室内换热器11串联，第二冷媒流量调节模块23与新风换热器21串联。

进一步的，参照图1，空调器还包括壳体01，壳体01内室内换热模块与新风换热模块分布设置，可以是上下分布设置，也可以是左右分布设置。壳体01对应室内换热模块设置有室内回风出口31，壳体01对应新风换热模块设置有新风出口32。壳体01内部可通过隔板等分隔形成室内回风风道和新风风道。室内换热器11设于室内回风风道内，新风换热器21设于新风风道内。其中，壳体01还包括供室内环境中的空气进入壳体01内部的室内回风进口、以及与室外环境连通的新风入口。室内回风风道分别与室内回风进口和室内回风出口31连通，使室内环境中的空气可通过室内回风进口进入到室内回风风道内，经过室内换热器11换热后从室内回风出口31吹向室内。新风风道分别与新风入口和新风出口连通，使室外新风可通过新风入口进入到新风风道内，经过新风换热器21换热后从新风出口32吹向室内。其中，第一出风调控组件12可对室内回风出口31的出风参数进行调控，第二出风调控组件22可对新风出口32的出风参数进行调控。

在本实施例中，第一出风调控组件12具体包括设于室内回风出口31的导风件(用于调节室内回风的出风方向、室内回风出口31的启闭、出风量等)和设于室内回风风道内的风机(用于调节室内回风出口31的出风风速、出风量等)等。第二出风调控组件22具体包括设于新风出口32的导风件(用于调节新风出风方向、新风出口32的启闭、出风量等)和设于新风风道内的风机(用于调节新风出口32的出风风速、出风量等)等。

本发明提出一种空调控制装置，应用于对上述空调器进行控制。空调控制装置可内置于上述空调器，也可独立于上述空调器进行控制。

在本发明实施例中，参照图3，空调控制装置包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，温度传感器1003等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

室内换热模块与新风换热模块分别设有对应的温度传感器1003。具体的，室内回风出口31可设有温度传感器1003，以实现对室内换热模块的第一出风温度进行检测或计算。新风出口32可设有温度传感器1003，以实现对新风换热模块的第二出风温度进行检测或计算。

其中，处理器1001分别与存储器1002、温度传感器1003通信连接。处理器1001可从温度传感器1003获取其采集的温度数据。处理器1001所获取的数据还可根据需求存储于存储器1002中。此外，处理器1001还与上述空调器中的第一出风调控组件12、第一冷媒流量调节模块13、第二出风调控组件22、第二冷媒流量调节模块23连接，通过第一出风调控组件12、第一冷媒流量调节模块13、第二出风调控组件22、第二冷媒流量调节模块23的运行实现空调器的出风控制。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。

基于上述空调器，本发明还提供一种空调控制方法。

参照图4，提出本发明空调控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调控制方法包括：

步骤S10，获取所述室内换热模块对应的第一出风温度，获取所述新风换热模块对应的第二出风温度；

第一出风温度可通过获取设于室内回风出口的温度传感器检测的数据得到。第二出风温度可通过获取设于新风出口的温度传感器检测的数据得到，也可基于设于新风出口的温度传感器检测的数据计算新风出口前方一定距离的出风温度得到，以准确表征新风吹入室内环境与室内空气混合后的温度。

具体的，可间隔预设时长(例如，120s)获取空调器当前的第一出风温度和第二出风温度。

步骤S20，根据所述第一出风温度和所述第二出风温度，调整所述第二出风调控组件对应的第一出风控制参数；

第一出风控制参数指的是以新风出口的出风参数(如出风方向、出风风速、出风量等)达到预定出风效果为目的所制定的第二出风调控组件运行所需达到目标参数。当第二出风调控组件包括新风风道内的风机时，第一出风控制参数可具体包括送风风速、新风风机的转速；当第二出风调控组件包括设于新风出口的导风部件时，第一出风控制参数可具体包括导风部件的导风参数(如送风角度、扫风范围、扫风速度等)。当第二出风调控组件包括新风风道内的风机以及设于新风出口的导风部件时，第一出风控制参数可具体包括送风风速、新风风机的转速和/或导风部件的导风参数(如送风角度、扫风范围、扫风速度等)。

基于降低新风吹向室内环境时新风的温度与室内温度的明显差异所带来的用户不舒适感为目的，预先建立第一出风温度和第二出风温度、与第二出风调控组件对应的出风控制参数的调整参数之间的对应关系。这里的调整参数可具体包括风机转速调整的目标值或调整幅度，也可包括导风部件的导风参数的目标值或调整幅度连同调整方向，还可包括送风风速的目标值或调整幅度等。不同的第一出风温度和第二出风温度，对应不同的调整参数。对应关系的具体形式可包括映射关系、计算关系、逻辑关系等。

基于对应关系，可确定当前的第一出风温度和第二出风温度所对应的调整参数，按照所确定的调整参数对第二出风调控组件当前对应的第一出风控制参数进行调整，得到第二出风调控组件控制所需的目标参数。

步骤S30，根据调整后的第一出风控制参数控制所述第二出风调控组件运行。

按照上述得到的目标参数控制第二出风调控组件的运行，以使新风出口的出风风速、出风量和/或出风方向等出风参数可满足室内环境的舒适性需求。

本发明实施例提出的一种空调控制方法，基于包括室内换热模块和新风换热模块的空调器，室内换热模块包括室内换热器及其对应其设置的第一出风调控组件，新风换热模块包括新风换热器和对应新风换热器设置的第二出风调控组件，室内换热模块具有对应的室内回风出口，新风换热模块具有对应的新风出口。基于此，该方法根据获取的室内换热模块对应的第一出风温度和新风换热模块对应的第二出风温度，调整新风换热模块的出风调控组件对应的出风控制参数，并根据调整后的出风控制参数控制新风换热模块的运行。在该方案中，空调器中室内回风与新风是独立换热和出风的，室内回风的换热不受新风的影响，从而降低新风对空调器正常换热能效的影响，而新风的出风基于两个模块的出风温度进行调控，不影响室内回风换热出风的基础上，避免新风吹向室内环境时新风的温度与室内温度的明显差异所带来的用户不舒适感，提高新风出风时室内环境的舒适性。

需要说明的是，按照上述方式对新风换热模块中的出风调控组件的运行进行控制的同时，室内换热模块中的出风调控组件、换热器、冷媒流量调节模块等按照当前室内环境的换热需求(如室内环境温度与设定温度的温差等)进行控制，不随新风换热模块的运行情况进行调整。

其中，在步骤S30之后，可返回执行步骤S10，使空调器的新风出风可迭代调整，持续地保证室内环境的舒适性。

基于上述实施例，提出本申请空调控制方法的另一实施例。在另一实施例中，第一出风控制参数包括送风角度，此外还可进一步包括送风风速，基于此，参照图5，所述步骤S20包括：

步骤S21，确定所述第一出风温度与所述第二出风温度的温度差；

当所述温度差大于或等于设定阈值时，执行步骤S22，或，执行步骤S22和步骤S23；当温度差小于或等于设定阈值时，可维持当前第一出风控制参数控制第二出风调控组件运行并返回执行步骤S10，也可按照下面实施例中的相关方法对空调器进行进一步的控制。需要说明的是，步骤S22和步骤S23之间执行的先后顺序可不作限定，可以同步执行，也可先后执行。

步骤S22，调整所述第二出风调控组件对应的送风角度，以使所述新风出口的出风方向朝向所述室内回风出口；

其中，将新风出口的出风范围定义为第一区域，将室内回风出口的出风范围定义为第二区域，当前送风角度对应的第一区域与第二区域之间的重叠区域为第一重叠区域，调整后送风角度对应的第一区域与第二区域之间的重叠区域为第二重叠区域，第一重叠区域的范围小于第二重叠区域。

送风角度的调整方向可基于新风出口与室内回风出口之间的相对位置进行确定。将新风出口指向室内回风出口的方向定义为基准方向。当前第二出风调控组件对应的送风角度为第一角度时，确定其对应的第一出风方向，在第一出风方向与基准方向之间形成的角度范围内，确定第二出风调控组件的送风角度所能达到的方向作为目标出风方向，将目标出风方向所对应的第二出风调控组件的送风角度作为调整后的目标值，将第二出风调整组件对应的送风角度调整为上述的目标值，从而在执行步骤S30时按照目标值控制第二出风调整组件运行，可使新风出口的出风方向可达到目标出风方向，比当前的新风出风方向更接近室内回风出口。

其中，送风角度可根据实际情况进行具体调整，只需保证调整后送风角度的出风方向相较于调整前送风角度的出风方向更接近室内回风出口即可。例如，可根据第一设定调整参数(如设定幅度、设定比例等)调整第二出风调控组件对应的送风角度；此外，为了送风角度的调整更为准确，可基于第一出风温度与第二出风温度之间的温度差，调整第二出风调控组件对应的送风角度。具体的，第一设定调整参数可包括设定幅度或设定比例等，例如，将设定幅度作为送风角度的调整幅度，或，当前送风角度可调的总角度范围与设定比例的乘积作为送风角度的调整幅度等。此外，还可根据温度差确定送风角度的调整幅度，温度差越大则调整幅度越大。按照调整幅度对第二出风调控组件当前的送风角度进行调整，使调整后的送风角度对应的新风出口的出风方向可在上述基准方向与第一出风方向之间形成的角度范围内，以增大第一区域与第二区域之间的重叠区域。

步骤S23，增大所述第二出风调控组件的送风风速。

具体的，当第二出风调控组件包括风机时，可通过增大风机的转速，以增大第二出风调控组件的送风风速。

送风风速的增大方式可根据实际情况进行选择。例如，可根据第二设定调整参数增大第二出风调控组件的送风风速；此外，为了送风风速的调整更为准确，还可基于第一出风温度与第二出风温度的温度差增大第二出风调控组件的送风风速。具体的，第二设定调整参数可包括设定幅度或设定比例等，例如，将设定幅度作为送风风速的调整幅度，或，当前送风风速与设定比例的乘积作为送风风速的调整幅度等。此外，还可根据温度差确定送风风速的调整幅度，温度差越大则调整幅度越大。按照调整幅度对第二出风调控组件当前的送风风速进行调整，使调整后的送风风速对应的新风出口的出风风速可与室内回风出口的出风有效混合。在本实施例中，在第一出风温度与第二出风温度温差较大时，将第二出风调控组件的送风方向往朝向于室内回风出口的方向进行调整，可提高室内回风出口的出风与新风出口出风的混合程度，无需对并联的两个换热器的冷媒分配情况进行调整，便可有效实现新风与室内回风出口出风之间温差的降低，避免温差过大对室内用户的影响，从而有效地提高室内环境中用户的热舒适性。进一步的，除了通过送风角度对新风出口的出风方向进行调整以外，还同步通过送风风速对新风出风的出风风速进行增大，出风风速的增大有利于进一步的提高室内回风出口的出风与新风出口出风的混合程度，从而进一步的降低温差，实现室内环境用户热舒适性的进一步提高。

进一步的，在基于温度差对第二出风调控组件的出风控制参数进行调整时，若室内换热模块对应的室内回风出口多于一个时，可获取每个室内回风出口的温度作为第一出风温度，确定每个室内回风出口的温度与第二出风温度的温度差。基于多个温度差综合对送风风速和送风角度进行调控。可基于每个温度差确定对应的送风风速和送风角度，按照每个室内回风出口与新风出口距离的远近、每个室内回风出口相对于新风出口的出风方向等，对每个温度差所对应的送风风速和送风角度分配相应的权重，按照所分配的权重对每个温度差所对应的送风风速和送风角度进行加权平均后，得到调整后的第二出风调控组件的出风控制参数。基于此，可保证多于一个室内回风出口时，新风出风调控的精准性，从而进一步提高本申请空调器出风可满足室内的热舒适性。

具体的，在本实施例中，步骤S22之前，还包括：判断所述第二出风调控组件当前的送风角度是否达到设定角度；

若所述第二出风调控组件当前的送风角度未达到所述设定角度，则步骤S22；若所述第二出风调控组件当前的送风角度达到所述设定角度，则判断所述第二出风调控组件当前的送风风速是否达到风速阈值，当所述第二出风调控组件当前的送风风速未达到所述风速阈值时，执行步骤S23；当所述第二出风调控组件当前的送风风速达到所述风速阈值，可通过新风换热器对应的冷媒流量调节模块增大其冷媒流量，从而避免温差过大。

这里设定角度指的是送风角度允许调整的极限角度，设定角度所对应的新风出口的出风方向为新风出口所能达到的最接近室内回风出口的出风方向。设定角度可具体依据第二出风调控组件中与送风角度相关的部件的结构特征进行确定。

这里的风速阈值指的是送风风速允许达到的最大风速值，可基于第二出风调控组件中与送风风速相关的部件实际情况、甚至室内换热模块的出风参数(如出风量、出风温度和/或出风风速)等进行具体确定。

这里，通过设定角度和风速阈值限定第二出风调控组件在允许的范围内发挥最大的调整作用，保证新风出风调控的有效性。

具体的，当所述室内回风出口多于一个时，所述判断所述第二出风调控组件当前的送风角度是否达到设定角度的步骤之前，还包括：获取各所述室内回风出口与所述新风出口之间的距离、各所述室内回风出口相对于所述新风出口的第一方向以及各所述室内回风出口当前的出风方向；根据各所述距离、各所述第一方向以及各所述出风方向，确定所述设定角度和所述风速阈值。这里，基于多个室内回风出口相对于新风出口的位置特征、以及室内回风出口当前的出风特征确定新风出风的送风风速和送风角度所允许的调控范围，综合评估所有室内回风出口的出风对新风出风调控的影响，从而确保新风出风调控的准确性，进一步保证新风与室内回风混合的有效性，以实现室内环境热舒适性的进一步提高。

进一步的，在温度差大于或等于设定阈值时，执行步骤S22之后，还包括：

步骤S201，判断所述第二出风调控组件当前的送风角度对应的新风出口的出风方向，是否指向所述室内回风出口对应的设定出风区域；若是，则执行步骤S23；若否，则返回执行步骤S22。

设定出风区域指的是与室内回风出口的距离小于或等于预设值的空间范围内室内回风出口的出风所能覆盖的区域。

通过上述方式，在对第二出风调控组件的送风角度调整后，保证调整后送风角度所对应的新风出口的出风可与室内回风出口的出风具有充分的重叠区域，才增大送风风速，从而实现基于调整后的第一出风控制参数控制第二出风调控组件运行后，可保证新风出口的出风与室内回风可进行有效充分的混合，保证温差的有效降低，实现室内环境用户热舒适性的进一步提高。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调控制方法又一实施例，在又一实施例中，参照图6，所述步骤S21之后，还包括：

当温度差小于所述设定阈值时，执行步骤S24、步骤S25和步骤S26。

步骤S24，获取所述室内换热模块的换热特征参数；

这里的换热特征参数具体指的是室内换热模块当前换热情况相关的表征参数。换热特征参数可具体包括第一冷媒流量调节模块对应的控制参数(如电子膨胀阀所需打开的开度)、一出风调控组件当前的出风控制参数(如送风角度、出风量、送风风速等)和/或空调器当前的运行模块(制热模式或制冷模式等)。

具体的，可获取第一冷媒流量调节模块当前的控制参数作为这里的换热特征参数，也可获取第一出风调控组件当前的出风控制参数作为这里的换热特征参数，还可获取第一冷媒流量调节模块当前的控制参数以及第一出风调控组件当前的出风控制参数，根据所获取的两个控制参数通过计算、查表等方式确定当前的换热特征参数。

步骤S25，根据所述换热特征参数确定第二出风控制参数；

不同的换热特征参数可对应有不同的第二出风控制参数。换热特征参数与第二出风控制参数之间的对应关系(可具体包括映射关系、计算关系等形式)可预先设置。基于该对应关系可确定当前换热特征参数所对应的第二出风控制参数。

具体的，当换热特征参数包括所述第一出风调控组件当前的出风控制参数时，根据所述第一出风调控组件当前的出风控制参数确定所述第二出风控制参数(如送风角度、出风量、送风角度、扫风范围、扫风速度等)。进一步的，当出风控制参数包括送风风速时，根据所述第一出风调控组件的送风风速，确定所述第二出风控制组件的送风风速，作为所述第二出风控制参数。例如，根据室内换热器对应的风机的当前风档确定新风换热器对应的风机的风档。其中，第一出风调控组件的送风风速越大，第二出风控制组件的送风风速可越大。此外，还可获取空调器当前的出风模式(如无风感模式、直吹模式等)，基于出风模式获取第一出风调控组件当前的出风控制参数与第二出风控制参数之间的对应关系，从而使第二出风控制参数可与室内回风出口当前的出风配合实现该出风模式。

此外，当所述换热特征参数包括所述空调器当前的运行模式，根据所述运行模式确定所述第二出风调控组件的送风范围，作为所述第二出风控制参数。不同的运行模式对应的送风范围不同。具体的，当所述运行模式为制冷模式时，将位于所述新风出口上方的区域，作为所述第二出风调控组件的送风范围；当所述运行模式为制热模式时，将位于所述新风出口下方的区域，作为所述第二出风调控组件的送风范围。送风范围指的第二出风调控组件的送风角度所对应的新风出口的出风方向所允许落入的出风区域，也就是说，无论第二出风调控组件如何调控，送风角度所对应的新风出口的出风方向均需落入该送风范围。

具体的，参照图7，O点表征的是新风出口的位置，基于新风出口的所在位置沿水平方向将空调器的所在空间分为上下两个区域，当制冷模式时，将出风口上方的A区域作为第二出风调控组件的送风范围，当制热模式时，将出风口下方的B区域作为第二出风调控组件的送风范围。由于不同温度的空气密度不同会在空间中分层，制冷模式下，室外新风温度较高，通过向上出风，使高温的新风快速上升，减少与室内环境的换热，从而保证室内制冷的舒适性需求；而制热模式下，室外新风温度较低，通过向下出风，使低温的新风快速下沉，减少与室内环境的换热，从而保证室内制热的舒适性需求。

其中，当换热特征参数同时包括所述第一出风调控组件当前的出风控制参数和空调器当前的运行模式时，可同时根据第一出风调控组件当前的出风控制参数和空调器当前的运行模式确定第二出风控制参数。具体的，根据所述第一出风调控组件的送风风速，确定所述第二出风控制组件的送风风速，且，根据所述运行模式确定所述第二出风调控组件的送风范围，将得到的送风风速和送风范围作为当前的第二出风控制参数。

步骤S26，根据所述第二出风控制参数控制所述第二出风调控组件运行。

在本实施例中，室内回风出口的出风与新风出口的出风温差较小时，基于室内换热模块的换热特征参数对新风的出风进行调控，从而使调控后的新风与室内回风出口的出风达到最佳匹配，进一步提高室内环境的热舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请控制方法再一实施例。在再一实施例中，新风换热模块还包括与新风换热器串联的电子膨胀阀，参照图8，所述步骤S21之后，还包括：

当温度差小于设定阈值时，若空调器处于制冷模式，则执行步骤S27、步骤S28。其中，这里的制冷模式指的是空调器中室内换热器和新风换热器均处于吸热状态的空调运行模式。

步骤S27，获取所述新风出口出风的湿度；

这里的湿度可具体通过设于新风出口的湿度传感器检测。湿度可具体指的是相对湿度。

步骤S28，根据所述湿度控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内。

设定湿度区间可基于室内环境的实际情况、用户的舒适性对湿度的要求等进行具体设置。例如，设定湿度区间可具体为[45％，60％]。

不同的湿度可对应有不同的电子膨胀阀的调控方式(增大开度、减小开度或维持当前开度等)，只需保证电子膨胀阀的调控使新风出口出风的湿度可落入设定湿度区间内即可。

不同的湿度可对应有不同的第二出风调控组件的调控方式(如减少送风风速、增大送风风速、维持当前送风风速等)，只需保证第二出风调控组件调控使新风出口出风的湿度可落入设定湿度区间内即可。

具体的，可确定所述湿度与所述设定湿度区间之间的关系；根据所述关系控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内。

所述湿度与所述设定湿度区间之间的关系可具体包括：所述湿度位于所述设定湿度区间内、所述湿度大于所述设定湿度区间的最大临界值、所述湿度小于所述设定湿度区间的最小临界值等。不同的关系对应有不同的所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的调控方式，只需保证电子膨胀阀和/或第二出风调控组件调控使新风出口出风的湿度可落入设定湿度区间内即可。

具体的，当所述关系为所述湿度位于所述设定湿度区间内时，控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件维持当前运行参数运行，从而使新风出风的湿度可维持在设定湿度区间。

具体的，新风换热器处于蒸发状态下，经过新风换热器的新风中的水分会在新风换热器上形成冷凝水，导致经过新风换热器的新风湿度会下降，基于此，当所述关系为所述湿度大于所述设定湿度区间的最大临界值时，控制所述电子膨胀阀减小开度，且/或，控制所述第二出风调控组件降低送风风速，提高新风换热器对新风风道内的新风的除湿效果，从而减低新风出口的出风湿度。当所述关系为所述湿度小于所述设定湿度区间的最小临界值时，控制所述电子膨胀阀增大开度，且/或，控制所述第二出风调控组件提高送风风速，降低新风换热器对新风风道内的新风的除湿效果，从而提高新风出口的出风湿度

需要说明的是，步骤S24、步骤S25和步骤S26、与步骤S27、步骤S28之间执行的先后顺序可不作限定。其中，在湿度位于设定湿度区间以外，且与设定湿度区间的临界值偏差过大时，可优先按照步骤S27、步骤S28进行控制，否则可优先按照步骤S24、步骤S25和步骤S26控制，以保证室内环境的舒适性最佳。

在本实施例中，通过上述方式，实现吹入室内新风的湿度不会过高，也不会过低，可恒定在室内环境热舒适性所需的湿度范围内，进一步提高室内环境中用户的舒适性。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括室内换热模块、新风换热模块、对应所述室内换热模块设置的室内回风出口以及对应新风换热模块设置的新风出口，所述室内换热模块包括室内换热器和对应所述室内换热器设置的第一出风调控组件，所述新风换热模块包括新风换热器和对应所述新风换热器设置的第二出风调控组件，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取所述室内换热模块对应的第一出风温度，获取所述新风换热模块对应的第二出风温度；

根据所述第一出风温度和所述第二出风温度，调整所述第二出风调控组件对应的第一出风控制参数；

根据调整后的第一出风控制参数控制所述第二出风调控组件运行。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述第一出风控制参数包括送风角度，所述根据所述第一出风温度和所述第二出风温度，调整所述第二出风调控组件对应的第一出风控制参数的步骤包括：

确定所述第一出风温度与所述第二出风温度的温度差；

当所述温度差大于或等于设定阈值时，调整所述第二出风调控组件对应的送风角度，以使所述新风出口的出风方向朝向所述室内回风出口。

3.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤包括：

根据所述温度差调整所述第二出风调控组件对应的送风角度；或，

根据第一设定调整参数调整所述第二出风调控组件对应的送风角度。

4.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述第一出风控制参数还包括送风风速，所述确定所述第一出风温度与所述第二出风温度的温度差的步骤之后，还包括：

当所述温度差大于或等于设定阈值时，增大所述第二出风调控组件的送风风速。

5.如权利要求4所述空调控制方法，其特征在于，所述增大所述第二出风调控组件的送风风速的步骤包括：

根据所述温度差增大所述第二出风调控组件的送风风速；或，

根据第二设定调整参数增大所述第二出风调控组件的送风风速。

6.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤之前，还包括：

判断所述第二出风调控组件当前的送风角度是否达到设定角度；

若所述第二出风调控组件当前的送风角度未达到所述设定角度，则执行所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤；

若所述第二出风调控组件当前的送风角度达到所述设定角度，则判断所述第二出风调控组件当前的送风风速是否达到风速阈值；

当所述第二出风调控组件当前的送风风速未达到所述风速阈值时，执行所述增大所述第二出风调控组件的送风风速的步骤。

7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，当所述室内回风出口多于一个时，所述判断所述第二出风调控组件当前的送风角度是否达到设定角度的步骤之前，还包括：

获取各所述室内回风出口与所述新风出口之间的距离、各所述室内回风出口相对于所述新风出口的第一方向以及各所述室内回风出口当前的出风方向；

根据各所述距离、各所述第一方向以及各所述出风方向，确定所述设定角度和所述风速阈值。

8.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，当所述温度差大于或等于设定阈值时，所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤之后，还包括：

判断所述第二出风调控组件当前的送风角度对应的新风出口的出风方向，是否指向所述室内回风出口对应的设定出风区域；

若是，则执行所述增大所述第二出风调控组件的送风风速的步骤；

若否，则返回执行所述调整所述第二出风调控组件对应的送风角度的步骤。

9.如权利要求2至8中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述确定所述第一出风温度与所述第二出风温度的温度差的步骤之后，还包括：

当所述温度差小于所述设定阈值时，获取所述室内换热模块的换热特征参数；

根据所述换热特征参数确定第二出风控制参数；

根据所述第二出风控制参数控制所述第二出风调控组件运行。

10.如权利要求9所述的空调控制方法，其特征在于，所述换热特征参数包括所述第一出风调控组件当前的送风风速，所述根据所述换热特征参数确定第二出风控制参数的步骤包括：

根据所述第一出风调控组件的送风风速，确定所述第二出风控制组件的送风风速，作为所述第二出风控制参数。

11.如权利要求9所述的空调控制方法，其特征在于，所述换热特征参数包括所述空调器当前的运行模式，所述根据所述换热特征参数确定第二出风控制参数的步骤包括：

根据所述运行模式确定所述第二出风调控组件的送风范围，作为所述第二出风控制参数。

12.如权利要求11所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述运行模式确定所述第二出风调控组件的送风范围的步骤包括：

当所述运行模式为制冷模式时，将位于所述新风出口上方的区域，作为所述第二出风调控组件的送风范围；

当所述运行模式为制热模式时，将位于所述新风出口下方的区域，作为所述第二出风调控组件的送风范围。

13.如权利要求2至8中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述新风换热模块还包括与所述新风换热器串联的电子膨胀阀，所述确定所述第一出风温度与所述第二出风温度的温度差的步骤之后，还包括：

当所述温度差小于所述设定阈值时，若所述空调器处于制冷模式，则获取所述新风出口出风的湿度；

根据所述湿度控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内。

14.如权利要求13所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述湿度控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内的步骤包括：

确定所述湿度与所述设定湿度区间之间的关系；

根据所述关系控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内。

15.如权利要求14所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述关系控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件的运行，以使所述新风出口出风的湿度位于设定湿度区间内的步骤之后，还包括：

当所述关系为所述湿度位于所述设定湿度区间内时，控制所述电子膨胀阀和/或所述第二出风调控组件维持当前运行参数运行；

当所述关系为所述湿度大于所述设定湿度区间的最大临界值时，控制所述电子膨胀阀减小开度，且/或，控制所述第二出风调控组件降低送风风速；

当所述关系为所述湿度小于所述设定湿度区间的最小临界值时，控制所述电子膨胀阀增大开度，且/或，控制所述第二出风调控组件提高送风风速。

16.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的空调控制方法的步骤。

17.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室内换热模块、新风换热模块、对应所述室内换热模块设置的室内回风出口、对应新风换热模块设置的新风出口以及如权利要求16所述的空调控制装置；

所述室内换热模块包括室内换热器和对应所述室内换热器设置的第一出风调控组件，所述新风换热模块包括新风换热器和对应所述新风换热器设置的第二出风调控组件；所述第一出风调控组件、所述第二出风调控组件均与所述空调控制装置。

18.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的空调控制方法的步骤。

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