CN114719343B - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于沿出风口的延伸方向设置至少两个风轮、且一个风轮对应新风入口设置、另一风轮对应室内回风口设置的空调器，该方法包括：获取室内环境温度、新风温度和换热模块温度；根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数；根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行，以使所述空调器的出风温度与舒适出风温度匹配。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现空调器在温度调节和送新风的同时出风舒适性有效提高，以满足室内用户的舒适性需求。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，空调器性能也在不断地提高。现在大多空调器均设有新风系统，在对室内环境温度进行调节的同时将室外空气引入室内保证室内环境空气的新鲜度。

然而，目前空调器的新风系统和调温系统均是独立运行的，在新风系统开启时，室外环境的新风一般不加处理直接送入室内，导致空调器同时采用调温系统对室内环境进行温度调节过程中，调温系统出风的温度与新风出风的温度偏差较大，两股温差较大的气流吹到室内用户身上严重影响用户风感舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在实现空调器在温度调节和送新风的同时出风舒适性有效提高，以满足室内用户的舒适性需求。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括壳体、出风组件、换热模块，所述壳体设有室内回风口、新风入口和出风口，所述壳体内设有风道，所述室内回风口、所述新风入口和所述出风口均与所述风道连通，所述出风组件和所述换热模块均设于所述风道内，所述出风组件包括至少两个风轮，至少两个所述风轮之一对应所述室内回风口设置，至少两个所述风轮之另一对应所述新风入口设置，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取室内环境温度、新风温度和换热模块温度；

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数；

根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行，以使所述空调器的出风温度与舒适出风温度匹配。

可选地，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述新风温度的第一温差，确定所述换热模块温度与所述新风温度的第二温差；

根据所述第一温差和所述第二温差确定至少两个所述风轮的运行参数。

可选地，至少两个所述风轮包括沿所述出风口的延伸方向依次设置的第一风轮、第二风轮和第三风轮，所述第一风轮对应所述室内回风口设置，所述第三风轮对应所述新风入口设置；所述运行参数包括所述第二风轮在所述第一风轮和所述第三风轮之间的运行位置，所述根据所述第一温差和所述第二温差确定至少两个所述风轮的运行参数的步骤包括：

当所述第一温差小于或等于第一设定阈值、且所述第二温差大于或等于第二设定阈值时，确定所述第一范围内的位置为所述运行位置；

当所述第一温差大于所述第一设定阈值，或，所述第二温差小于所述第二设定阈值时，确定第二范围内的位置为所述运行位置；

其中，定义所述第二风轮与所述第三风轮之间的距离为第一距离，所述第一范围内位置对应的第一距离小于所述第二范围内位置对应的第一距离。

可选地，定义所述第二风轮与所述第一风轮之间的距离为第二距离，所述第一范围对应的第一距离小于所述第二距离。

可选地，所述第二范围包括第一子范围和第二子范围，所述第一子范围对应的所述第二距离小于所述第二子范围对应的所述第二距离，所述当所述第一温差大于所述第一设定阈值，或，所述第二温差小于所述第二设定阈值时，确定第二范围内的位置为所述运行位置的步骤包括：

当所述第一温差大于所述第一设定阈值、且所述第二温差大于或等于所述第二设定阈值时，根据所述室内环境温度确定所述第一子范围和所述第二子范围中之一为目标范围；

确定所述目标范围内的位置为所述运行位置。

可选地，所述根据所述室内环境温度确定所述第一子范围和所述第二子范围中之一为目标范围的步骤包括：

若所述室内环境温度位于舒适温度区间内，则确定所述第二子范围为所述目标范围；

若所述室内环境温度位于所述舒适温度区间以外，则确定所述第一子范围为所述目标范围。

可选地，所述当所述第一温差大于所述第一设定阈值，或，所述第二温差小于所述第二设定阈值时，确定第二范围内的位置为所述运行位置的步骤，还包括：

若所述第一温差小于或等于第一设定阈值、且所述第二温差小于所述第二设定阈值，则确定所述第一子范围内的位置为所述第二风轮的运行位置；

若所述第一温差大于第一设定阈值、且所述第二温差小于所述第二设定阈值，则确定所述第二子范围内的位置为所述第二风轮的运行位置。

可选地，至少两个所述风轮包括沿所述出风口的延伸方向依次设置的第一风轮、第二风轮和第三风轮，所述第一风轮对应所述室内回风口设置，所述第三风轮对应所述新风入口设置；所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数的步骤包括：

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第三风轮的第一转速调控方式；

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第二风轮的第二转速调控方式。

确定所述运行参数包括所述第一转速调控方式和所述第二转速调控方式。

可选地，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第三风轮的第一转速调控方式的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述新风温度的第三温差，确定所述换热模块温度与所述新风温度的第四温差；

当所述第三温差小于或等于第三设定阈值、且所述第四温差大于或等于第四设定阈值时，确定所述第一转速调控方式为增大转速；

当所述第三温差大于所述第三设定阈值，或，所述第四温差小于所述第四设定阈值时，确定所述第一转速调控方式为维持转速或减小转速。

可选地，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第二风轮的第二转速调控方式的步骤包括：

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第二风轮在所述第一风轮和所述三风轮之间的运行位置；

根据所述运行位置确定所述第二转速调控方式。

可选地，所述根据所述运行位置确定所述第二转速调控方式的步骤包括：

当所述运行位置位于第一子范围内时，确定所述第二转速调控方式为控制所述第二风轮与所述第一风轮同速转动；

当所述运行位置位于第二子范围内或第一范围内时，确定所述第二转速调控方式为控制所述第二风轮与所述第三风轮同速转动；

其中，定义所述第二风轮与所述第三风轮之间的距离为第一距离，定义所述第二风轮与所述第一风轮之间的距离为第二距离，所述第一范围内位置对应的第一距离小于所述第二子范围内位置对应的第一距离，所述第一子范围对应的所述第二距离小于所述第二子范围对应的所述第二距离。

可选地，所述出风组件还包括设于所述新风入口的风量调节件，所述根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行的步骤之前，还包括：

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定新风量调控参数；

在执行所述根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行的步骤的过程中，根据所述新风量调控参数控制所述风量调节件运行。

可选地，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定新风量调控参数的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述新风温度的第五温差，确定所述换热模块温度与所述新风温度的第六温差；

当所述第六温差小于第五设定阈值时，确定所述新风量调控参数为减少新风量；

当所述第六温差大于或等于所述第五设定阈值时，若所述室内环境温度位于舒适温度区间以外、且所述第五温差大于第六设定阈值，则确定所述新风量调控参数为减少新风量。

可选地，在执行所述根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行的过程中，根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度调整压缩机的运行频率。

可选地，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度调整压缩机的运行频率的步骤包括：

当所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度满足设定条件中之一时，控制所述压缩机提高频率运行；

定义所述室内环境温度与所述新风温度的温差为第七温差，定义所述换热模块温度与所述新风温度的温差为第八温差，所述设定条件包括第一条件、第二条件和第三条件；

所述第一条件为所述第七温差大于第七设定阈值且所述第八温差小于第八设定阈值；

所述第二条件为所述第七温差大于所述第七设定阈值、所述第八温差大于或等于所述第八设定阈值、且所述室内环境温度位于舒适温度区间内；以及

所述第三条件为所述第七温差小于或等于所述第七设定阈值、所述第八温差大于或等于所述第八设定阈值、且所述室内环境温度位于舒适温度区间以外。

可选地，所述控制所述压缩机提高频率运行的步骤之后，还包括：

根据所述压缩机的频率调整幅度确定电子膨胀阀的开度调整参数；

根据所述开度调整参数控制所述电子膨胀阀增大开度；

其中，所述电子膨胀阀为与所述换热模块连接的节流装置。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

壳体，所述壳体设有室内回风口、新风入口和出风口，所述壳体内设有风道，所述室内回风口、所述新风入口和所述出风口均与所述风道连通；

换热模块，所述换热模块设于所述风道内；

出风组件，所述出风组件设于所述风道内，所述出风组件包括沿所述出风口的延伸方向设置的至少两个风轮，至少两个所述风轮之一对应所述室内回风口设置，至少两个所述风轮之另一对应所述新风入口设置；

如上所述的空调器的控制装置，至少两个所述风轮均与所述控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该空调器包括壳体、出风组件和换热模块，出风组件和换热模块均设于壳体的风道内，壳体的室内回风口、新风入口和出风口均与风道连通，出风组件包括沿出风口延伸方向设置的至少两个风轮，至少两个风轮包括分别对应室内回风口和新风入口设置的两个风轮，在至少两个风轮的配合下，室内回风和室外新风可同时引入风道内与换热模块换热，换热后的空气从出风口送入室内环境，基于此，该方法基于室内环境温度、新风温度和换热模块温度确定相应的运行参数对至少两个风轮的运行进行调控，使至少两个风轮配合运行时可对室内回风、室外新风引入风道内的风量、风压、气流、与换热模块的换热作用等进行调控，使两股气流在风道内调整至与舒适出风温度匹配的温度后再从出风口送入室内环境，可有效避免空调器在温度调节与送新风同步进行时，空调器的出风不存在温差较大的两股气流，而是将满足舒适需求的混合风送入室内，实现空调器在温度调节和送新风的同时出风舒适性有效提高，以满足室内用户的舒适性需求。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2为空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：所述空调器包括壳体、出风组件、换热模块，所述壳体设有室内回风口、新风入口和出风口，所述壳体内设有风道，所述室内回风口、所述新风入口和所述出风口均与所述风道连通，所述出风组件和所述换热模块均设于所述风道内，所述出风组件包括沿所述出风口的延伸方向设置的至少两个风轮，至少两个所述风轮之一对应所述室内回风口设置，至少两个所述风轮之另一对应所述新风入口设置，所述空调器的控制方法包括以下步骤：获取室内环境温度、新风温度和换热模块温度；根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数；根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行，以使所述空调器的出风温度与舒适出风温度匹配。

由于现有技术中，目前空调器的新风系统和调温系统均是独立运行的，在新风系统开启时，室外环境的新风一般不加处理直接送入室内，导致空调器同时采用调温系统对室内环境进行温度调节过程中，调温系统出风的温度与新风出风的温度偏差较大，两股温差较大的气流吹到室内用户身上严重影响用户风感舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器在温度调节和送新风的同时出风舒适性有效提高，以满足室内用户的舒适性需求。

本发明提出一种空调器。在本实施例中，空调器具体为壁挂式空调。而在其他实施例中，空调器还可根据实际需求设置为柜式空调、移动空调、窗式空调、中央空调等。

在本发明实施例中，参照图1，空调器包括壳体1、出风组件和换热模块3。

壳体1设有室内回风口11、新风入口12和出风口13，壳体1内设有风道，室内回风口11、新风入口12和出风口13均与风道连通，出风组件2和换热模块3均设于风道内。换热模块3具体包括第一换热部和第二换热部，第一换热部与室内回风口11对应设置，第二换热部与新风入口12对应设置。第一换热部和第二换热部可根据实际需求采用串联或并联的方式连接。

出风组件包括沿出风口13的延伸方向设置的至少两个风轮2a，具体的，至少两个风轮2a的数量可以有两个、三个、四个或更多个，数量可根据实际情况进行设置。无论风轮2a的数量有多少个，至少两个风轮2a中有一个风轮2a对应室内回风口11设置，以对从室内回风口11进入风道内的空气的风量、风压进行调节，至少两个风轮2a中有另一个风轮2a对应新风入口12设置，以对从新风入口12进入风道内的空气的风量、风压进行调节。

具体的，至少两个风轮2a中相邻两个风轮2a之间的相对位置可调，基于此，在靠近室内回风口11的风轮2a的数量较多时，室内环境中进入风道内的风量和风压越大；在靠近新风入口12的风轮2a的数量较多时，室外环境中进入风道内的风量和风压越大。

此外，风轮2a的转速可调节，基于此，在靠近室内回风口11的风轮2a的转速越大时，室内环境中进入风道内的风量和风压越大；在靠近新风入口12的风轮2a的转速越大时，室外环境中进入风道内的风量和风压越大。

在本实施例中，风轮2a的数量有三个，至少两个风轮2a包括沿所述出风口13的延伸方向依次设置的第一风轮2a、第二风轮2a和第三风轮2a，所述第一风轮2a对应所述室内回风口11设置，所述第三风轮2a对应所述新风入口12设置。

出风组件运行时，在至少两个风轮2a的调控作用下，室内环境中的空气可从室内回风口11进入到风道内与第一换热部进行换热，室外环境中的空气可从新风入口12进入到风道内与第二换热部进行换热，换热后的空气从出风口13送入室内环境。

进一步的，出风组件2还可包括新风量调节件，具体的可以是设置在新风入口12的阀门。新风量调节件可通过开启、关闭或不同开度调节从室外环境进入到风道内的新风量。

进一步的，空调器还包括与换热模块3连接的压缩机4、电子膨胀阀5和室外换热器，压缩机4频率的调节和电子膨胀阀5开度的调节可对换热模块3的换热温度进行调节。具体的，在本实施例中，电子膨胀阀5具体指的是设于室外换热器与换热模块3之间的节流装置。

进一步的，空调器还可包括温度检测模块6，温度检测模块6可根据实际需求设有一个或多个温度传感器，以对空调器运行控制所需的温度参数进行检测。具体的，温度传感器可设于室内回风口11，以对室内环境温度进行检测；温度传感器可设于新风入口12，以对新风温度进行检测；温度传感器还可设于换热模块3，以对换热模块3的温度进行检测，其中，第一换热部和第二换热部可分别设有不同的温度传感器，以分别对新风和室内回风对应的换热模块3的温度进行检测。

本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器进行控制。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001（例如CPU），存储器1002等。存储器1002与处理器1001通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

上述空调器中的出风组件2、压缩机4、电子膨胀阀5和温度检测模块6可与这里的空调器的控制控制连接。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

基于上述空调器，本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取室内环境温度、新风温度和换热模块温度；

在空调器制冷或制热运行时，若新风功能开启，则可实时或间隔预设时长获取室内环境温度、新风温度和换热模块温度。

具体的，室内环境温度可通过设于室内回风口的温度传感器检测得到。新风温度具体指的是新风进入空调器的风道内前的温度，具体可通过设于新风入口的温度传感器检测得到。

换热模块温度具体指的是换热模块中与新风进行换热的部分的温度，具体可通过设于第二换热部上的温度传感器检测得到。

步骤S20，根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数；

这里的运行参数具体包括风轮的位置特征参数（如不同风轮之间的相对位置参数或每个风轮相对于室内回风口或新风入口的位置参数等）、风轮的转速特征参数（如每个风轮的转速和/或不同风轮之间的转速关系等）。

具体的，不同的室内环境温度、不同的新风温度以及不同的换热模块温度对应有不同的运行参数。具体的，可预先建立温度与风轮运行参数之间的对应关系，可以有映射关系、计算公式等形式。其中，空调器的换热模式不同，换热模块的换热状态不同，则可对应设置有不同的对应关系。具体的，空调制热运行时与空调制冷运行时可分别具有不同的温度与运行参数之间的对应关系。基于此，可获取空调器当前的换热模式所对应的温度与运行参数之间的预设对应关系，通过获取的预设对应关系可确定当前室内环境温度、新风温度与换热模块温度所对应的可使出风温度与舒适出风温度匹配的风轮的运行参数。

步骤S30，根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行，以使所述空调器的出风温度与舒适出风温度匹配。

具体的，控制至少两个风轮按照所确定的运行参数运行设定时长后返回执行步骤S10。

这里的舒适出风温度具体为可满足室内用户舒适需求的空调器的出风温度。具体的，舒适出风温度具体为根据用户基于自身舒适需求设置的室内环境的目标温度确定的温度，例如，制热模式下，舒适出风温度大于或等于用户设置温度Ts，如Ts+a；制冷模式下，舒适出风温度小于或等于用户设置温度Ts，如Ts-b等。空调器的出风温度与舒适出风温度匹配，指的是空调器的出风温度位于舒适出风温度所在的温度范围内，可满足室内用户的舒适需求。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法基于室内环境温度、新风温度和换热模块温度确定相应的运行参数对至少两个风轮的运行进行调控，使至少两个风轮配合运行时可对室内回风、室外新风引入风道内的风量、风压、气流、与换热模块的换热作用等进行调控，使两股气流在风道内调整至与舒适出风温度匹配的温度后再从出风口送入室内环境，可有效避免空调器在温度调节与送新风同步进行时，空调器的出风不存在温差较大的两股气流，而是将满足舒适需求的混合风送入室内，实现空调器在温度调节和送新风的同时出风舒适性有效提高，以满足室内用户的舒适性需求。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S20包括：

步骤S21，确定所述室内环境温度与所述新风温度的第一温差，确定所述换热模块温度与所述新风温度的第二温差；

这里的第一温差具体指的是室内环境温度与新风温度之间差值的绝对值，第二温差具体指的是换热模块温度与新风温度之间差值的绝对值。

步骤S22，根据所述第一温差和所述第二温差确定至少两个所述风轮的运行参数。

不同的第一温差和第二温差对应不同的运行参数。

在本实施例中，第一温差可表征新风对室内环境温度的影响，第二温差可表征换热模块对新风的换热效率大小，基于此，结合第一温差和第二温差来确定至少两个风轮的运行参数，可使至少两个风轮可配合实现新风引入同时不会降低室内环境的热舒适性，以确保实现空调器在温度调节和送新风的同时出风舒适性有效提高，满足室内用户的舒适性需求。

进一步的，在本实施例中，至少两个所述风轮包括沿所述出风口的延伸方向依次设置的第一风轮、第二风轮和第三风轮，所述第一风轮对应所述室内回风口设置，所述第三风轮对应所述新风入口设置。基于此，运行参数可包括三个风轮的相对位置、相邻两个风轮之间的转速关系等。

具体的，在本实施例中，所述运行参数包括所述第二风轮在所述第一风轮和所述第三风轮之间的运行位置。基于此，步骤S22可具体包括：

当所述第一温差小于或等于第一设定阈值、且所述第二温差大于或等于第二设定阈值时，确定所述第一范围内的位置为所述运行位置；

当所述第一温差大于所述第一设定阈值，或，所述第二温差小于所述第二设定阈值时，确定第二范围内的位置为所述运行位置；

其中，定义所述第二风轮与所述第三风轮之间的距离为第一距离，所述第一范围内位置对应的第一距离小于所述第二范围内位置对应的第一距离。

这里的，第一设定阈值和第二设定阈值的具体数值可根据实际需求进行设置，具体为大于或等于0的数值。第一温差小于或等于第一设定阈值，表明空调器在换热运行过程中，新风引入对室内环境温度的影响较小；反之，则新风引入对室内环境温度的影响较大。第二温差大于或等于第二设定阈值，表明换热模块对新风的换热效果较好；反之，换热模块对新风的换热效果较差。

基于此，在新风引入对室内环境温度的影响较小且换热模块对新风的换热效果较好时，新风调节至满足室内舒适需求的温度所需耗费的时长较短，将第二风轮以更靠近第三风轮的位置运行，可使出风组件运行时第二风轮和第三风轮的接近可使引入的新风的风量、风压增大，以使更多的新风可在换热模块快速换热成满足室内舒适需求的温度后送入室内环境，满足室内环境热舒适性的同时尽可能地提高室内环境空气的新鲜度，以进一步提高室内用户的舒适性。而在新风引入对室内环境温度的影响较大、或换热模块对新风的换热效果较差时，新风调节至满足室内舒适需求的温度所需耗费的时长较长，此时将第二风轮距离第三风轮相对较远的位置运行，可使出风组件运行时第二风轮和第三风轮的远离可使引入的新风的风量、风压减小，以使新风可在换热模块的换热调节后有效达到满足室内舒适需求的温度后送入室内环境，以确保室内环境用户的热舒适性。

进一步的，在本实施例中，定义所述第二风轮与所述第一风轮之间的距离为第二距离，所述第一范围对应的第一距离小于所述第二距离，从而确保在新风引入对室内环境温度的影响较小且换热模块对新风的换热效果较好时，第二风轮可以更为接近第三风轮的位置运行以保证有足够大的新风量同时保证室内环境的热舒适性和空气的新鲜度。

进一步的，在本实施例中，所述第二范围包括第一子范围和第二子范围，所述第一子范围对应的所述第二距离小于所述第二子范围对应的所述第二距离，如图1所示，A-B之间的位置可作为第一范围，B-C之间的位置可作为第二子范围，C-D之间的位置可作为第一子范围。基于此，所述当所述第一温差大于所述第一设定阈值，或，所述第二温差小于所述第二设定阈值时，确定第二范围内的位置为所述运行位置的步骤包括：

当所述第一温差大于所述第一设定阈值、且所述第二温差大于或等于所述第二设定阈值时，根据所述室内环境温度确定所述第一子范围和所述第二子范围中之一为目标范围；

确定所述目标范围内的位置为所述运行位置。

当所述第一温差大于所述第一设定阈值、且所述第二温差大于或等于所述第二设定阈值时，表明新风引入对室内环境温度的影响较大，但换热模块对新风的换热效果较好，此时可基于室内环境温度来决定第二风轮相对于第一风轮的位置。不同的室内环境温度，表明室内回风调温需求不同，则可对应不同的目标范围，以使第二风轮可与第一风轮、第三风轮配合实现回风与新风可同时调节至满足室内环境的舒适需求。

具体的，若所述室内环境温度位于舒适温度区间内，则确定所述第二子范围为所述目标范围；若所述室内环境温度位于所述舒适温度区间以外，则确定所述第一子范围为所述目标范围。这里的舒适温度区间具体指的是可使室内环境温度朝向室内环境的目标温度变化的温度区间范围。舒适温度区间具体可根据满足用户舒适需求的室内环境的目标温度进行确定。这里的目标温度可为用户基于自身需求设置的温度，也可为空调器基于室内用户情况进行识别确定的温度。空调器的换热状态不同，则对应的舒适温度区间不同。具体的，当室内环境的目标温度为TS时，空调器的换热状态为制热状态时可将大于或等于TS的温度集合作为舒适温度区间，空调器的换热状态为制冷状态时可将小于或等于TS的温度集合作为舒适温度区间。室内环境温度位于舒适温度区间内时，表明室内回风的调温需求较小，基于此，将第二子范围作为目标范围，使第二风轮在相对接近其他两个风轮中间的位置运行，从而实现三个风轮运行时可相互配合实现新风和室内回风均可调整至出风温度可满足室内环境的温度舒适需求；室内环境温度位于舒适温度区间以外时，表明室内回风的调温需求较大，基于此，将第一子范围作为目标范围，使第二风轮在接近第一风轮的位置运行，使第一风轮和第二风轮可配合增大室内回风的换热量，同时尽可能减少引入的新风量，减少新风量对室内环境温度的影响，以确保室内环境的温度可满足用户的舒适需求。

进一步的，在本实施例中，所述当所述第一温差大于所述第一设定阈值，或，所述第二温差小于所述第二设定阈值时，确定第二范围内的位置为所述运行位置的步骤，还包括：

若所述第一温差小于或等于第一设定阈值、且所述第二温差小于所述第二设定阈值，则确定所述第一子范围内的位置为所述第二风轮的运行位置；

若所述第一温差大于第一设定阈值、且所述第二温差小于所述第二设定阈值，则确定所述第二子范围内的位置为所述第二风轮的运行位置。

这里，当所述第一温差小于或等于第一设定阈值、且所述第二温差小于所述第二设定阈值时，表明新风对室内环境温度影响较小而换热模块的换热效果较差，基于此，将第一子范围内的位置作为第二风轮的运行位置，可使第二风轮以更接近第一风轮的位置运行，以使增大室内回风的换热量，减少换热模块对新风的换热量，优先保证室内环境的温度调节需求，确保引入新风的同时室内环境用户温度舒适性的满足。

此外，当所述第一温差大于第一设定阈值、且所述第二温差小于所述第二设定阈值时，表明新风对室内环境温度影响较大而换热模块的换热效果较差，基于此，将第二子范围内的位置作为第二风轮的运行位置，可使第二风轮以更接近第一风轮和第三风轮中间的位置运行，以保证三个风轮配合调控下，室内回风和新风可同步调整至满足室内环境舒适需求的温度出风，以确保室内环境的舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，至少两个所述风轮包括沿所述出风口的延伸方向依次设置的第一风轮、第二风轮和第三风轮，所述第一风轮对应所述室内回风口设置，所述第三风轮对应所述新风入口设置；所述运行参数包括所述第三风轮的第一转速调控方式和所述第二风轮的第二转速调控方式，参照图5，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数的步骤包括：

步骤S23，根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第三风轮的第一转速调控方式；

第一转速调控方式可具体包括第三风轮的转速值和/或转速变化规律（如变化趋势、变化幅度、变化速率等）等。

不同的新风温度、不同的换热模块温度和不同的室内环境温度对应不同的第一转速调控方式。具体的，新风温度、换热模块温度、室内环境温度与转速调控方式之间的对应关系可以预先设置，可以是映射关系、计算关系等。例如，一个新风温度、一个换热模块温度和一个室内环境温度可具有与其映射的转速调整方式或转速值，又或者，一个新风温度、一个换热模块温度和一个室内环境温度可计算得到一个转速值，等等。

在本实施例中，新风温度与换热模块温度的温差不同、室内环境温度与新风温度的温差不同，对应有不同的第三风轮的转速调控方式。

具体的，确定所述室内环境温度与所述新风温度的第三温差，确定所述换热模块温度与所述新风温度的第四温差；当所述第三温差小于或等于第三设定阈值、且所述第四温差大于或等于第四设定阈值时，确定所述第一转速调控方式为增大转速；当所述第三温差大于所述第三设定阈值，或，所述第四温差小于所述第四设定阈值时，确定所述第一转速调控方式为维持转速或减小转速。

本实施例中的第三温差与上述实施例中第一温差、本实施例中的第四温差与上述实施例中的第二温差指的是相同的概念。其中，在本实施例中，第三设定阈值与上述的第一设定阈值、第四设定阈值与上述的第二设定阈值具体为相同的数值。此外，在其他实施例中，第三设定阈值与上述的第一设定阈值、第四设定阈值与上述的第二设定阈值可根据实际需求设置为不同的数值。

当所述第三温差小于或等于第三设定阈值、且所述第四温差大于或等于第四设定阈值时，表明新风引入对室内环境温度的影响较小而换热模块对新风的换热效果较好，新风调节至满足室内舒适需求的温度所需耗费的时长较短，此时增大第三风轮的转速，可使从新风入口进入风道内新风的风压、风量增大，更多的新风可在换热模块快速换热成满足室内舒适需求的温度后送入室内环境，满足室内环境热舒适性的同时尽可能地提高室内环境空气的新鲜度，以进一步提高室内用户的舒适性。

当所述第三温差大于所述第三设定阈值，或，所述第四温差小于所述第四设定阈值时，在新风引入对室内环境温度的影响较大、或换热模块对新风的换热效果较差时，新风调节至满足室内舒适需求的温度所需耗费的时长较长，此时若新风入口开启可确定第一转速调控方式为减小第三风轮的转速，从而实现在第三风轮减速的作用下引入的新风的风量、风压减小，以使新风可在换热模块的换热调节后有效达到满足室内舒适需求的温度后送入室内环境，以确保室内环境用户的热舒适性。若新风入口关闭可确定第一转速调控方式为维持第三风轮的转速，使第三风轮可与第一风轮、第二风轮配合增大室内回风的换热效率，以使室内环境温度可快速达到用户的舒适状态。

步骤S24，根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第二转速调控方式。

第二转速调控方式可具体包括第二风轮的转速值和/或转速变化规律（如变化趋势、变化幅度、变化速率等）等。

具体的，不同的室内环境温度、不同的新风温度和不同的换热模块温度对应有不同的第二转速调控方式。具体的，新风温度、换热模块温度、室内环境温度与第二风轮的转速调控方式之间的对应关系可以预先设置，可以是映射关系、计算关系等。例如，一个新风温度、一个换热模块温度和一个室内环境温度可具有与其映射的第二风轮的转速调整方式或转速值，又或者，一个新风温度、一个换热模块温度和一个室内环境温度可计算得到一个第二风轮的转速值，等等。

具体的，在本实施例中，步骤S24包括：

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第二风轮在所述第一风轮和所述三风轮之间的运行位置；

根据所述运行位置确定所述第二转速调控方式。

其中，这里基于三个温度确定第二风轮在第一风轮和三风轮之间的运行位置的具体方式可类比参照上述实施例中，在此不作赘述。不过需要说明的是，运行位置除了按照上述实施例提及的方式进行确定以外，还可根据实际需求采取其他方式确定，例如三个温度与运行位置之间可预先建立有映射关系，直接基于当前三个温度所映射的位置作为第二风轮的运行位置。

第二风轮的运行位置不同，则相对于第一风轮和第三风轮的距离不同，基于此，第二风轮越靠近第一风轮，则第二风轮与第一风轮的转速可越接近（例如转速偏差小于设定阈值），从而使第一风轮和第二风轮的转速配合使室内回风口的进入风道内的回风的风压、风量大幅度增大，第二风轮越靠近第三风轮，则第二风轮与第三风轮的转速可越接近（例如转速偏差小于设定阈值），基于此，可提高第二风轮与其他两个风轮运行的配合度，避免两个风轮转速偏差较大导致室内回风或新风进入风道后气流紊乱，保证空气可快速换热后从出风口送入室内环境。

具体的，当所述运行位置位于第一子范围内时，确定所述第二转速调控方式为控制所述第二风轮与所述第一风轮同速转动；当所述运行位置位于第二子范围内或第一范围内时，确定所述第二转速调控方式为控制所述第二风轮与所述第三风轮同速转动；其中，定义所述第二风轮与所述第三风轮之间的距离为第一距离，定义所述第二风轮与所述第一风轮之间的距离为第二距离，所述第一范围内位置对应的第一距离小于所述第二子范围内位置对应的第一距离，所述第一子范围对应的所述第二距离小于所述第二子范围对应的所述第二距离。

需要说明的是，这里的第一子范围与上述实施例中的第一子范围，这里的第二子范围与上述实施例中的第二子范围，这里的第一范围与上述实施例中的第一范围具体指的是相同的位置范围。

这里，第二风轮在第一子范围内时，表明其靠近第一风轮运行，需要与第一风轮配合增大室内回风进入风道的风量、风压，此时第二风轮与第一风轮同速转动，可保证第一风轮与第二风轮配合引室内回风的效果达到最佳；第二风轮在第一范围内时，表明其靠近第三风轮运行，需要与第三风轮配合增大新风进入风道的风量、风压，此时第二风轮与第三风轮同速转动，可保证第三风轮与第二风轮配合引新风的效果达到最佳；第二风轮在第二子范围内时，表明其靠近第一风轮与第三风轮中间的位置，此时第二风轮与第三风轮同速旋转，有利于提高靠近新风入口一侧的换热模块的换热效果，从而使新风入口打开时第二风轮和第三风轮可配合保证新风引入不会影响室内环境温度的舒适性，而新风入口关闭时第二风轮和第三风轮可配合提高靠近新风入口一侧的换热模块对室内回风的换热效果，充分利用换热模块的热量使室内回风快速调整至满足室内环境的舒适需求。

在本实施例中，适应于新风温度、室内环境温度和换热模块温度对第二风轮和第三风轮的转速进行调控，从而有效保证新风的引入不会影响室内环境温度的舒适性，进一步提高空调器调温过程引入新风时室内环境的舒适性。

需要说明的是，运行参数可同时包括本实施例中的转速调控方式和上述实施例中的运行参数，本实施例中的步骤S23和步骤S24可根据实际需求与上述实施例中的步骤S21和步骤S22同步或先后执行，

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例，所述出风组件还包括设于所述新风入口的风量调节件，风量调节件可以是开度可调节的调节件，也可以是开度不可条件的调节件。参照图6，所述步骤S30之前，还包括：

步骤S01，根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定新风量调控参数；

不同的室内环境温度、不同的新风温度和不同的换热模块温度对应不同的新风量调控参数不同。新风量调控参数不同则从新风入口进入风道内的新风量不同。

在本实施例中，室内环境温度与新风温度的温差不同，换热模块温度与新风温度的温差不同，则新风量调控参数不同。具体的，步骤S01可包括：

确定所述室内环境温度与所述新风温度的第五温差，确定所述换热模块温度与所述新风温度的第六温差；

当所述第六温差小于第五设定阈值时，确定所述新风量调控参数为减少新风量；

当所述第六温差大于或等于所述第五设定阈值时，若所述室内环境温度位于舒适温度区间以外、且所述第五温差大于第六设定阈值，则确定所述新风量调控参数为减少新风量。

当第五温差和第六温差不满足上述条件时，可确定新风量调控参数为维持风量或增大新风量。

本实施例中的第五温差与上述实施例中第一温差、第三温差、本实施例中的第六温差与上述实施例中的第二温差、第四温差指的是相同的概念。其中，在本实施例中，第五设定阈值与上述的第二设定阈值、第四设定阈值，第六设定阈值与上述的第一设定阈值、第三设定阈值具体为相同的数值。此外，在其他实施例中，第五设定阈值与上述的第二设定阈值、第四设定阈值，第六设定阈值与上述的第一设定阈值、第三设定阈值可根据实际需求设置为不同的数值。

当所述第六温差小于第五设定阈值时，表明换热模块对新风的换热效果较差，此时通过风量调节件减少新风量甚至可进一步配合上述实施例中的运行位置、转速调控方式进行配合调控，可确保空调器的出风可满足室内环境的舒适需求；当所述第六温差大于或等于所述第五设定阈值时，若所述室内环境温度位于舒适温度区间以外、且所述第五温差大于第六设定阈值，表明换热模块的换热效果虽然较好，但是室内环境温度偏离用户舒适区间且新风与室内环境温度偏差较大，为了避免新风引入使室内环境温度偏离用户舒适性的程度更严重，此时通过风量调节件减少新风量甚至可进一步配合上述实施例中的运行位置、转速调控方式进行配合调控，可增大空调对室内回风的换热，确保空调器的出风可满足室内环境的舒适需求。

步骤S01可根据实际需求与上述的步骤S20同时或先后执行。

步骤S02，在执行步骤S30的过程中，根据所述新风量调控参数控制所述风量调节件运行。

具体的，在本实施例中，风量调节件具体为设于新风口的新风阀，当所述第六温差小于第五设定阈值时，确定所述新风量调控参数为减少新风量，此时可控制新风阀关闭；当所述第六温差大于或等于所述第五设定阈值时，若所述室内环境温度位于舒适温度区间以外、且所述第五温差大于第六设定阈值，确定所述新风量调控参数为减少新风量，此时可控制新风阀关闭；而在第五温差和第六温差在其他情况下，可控制新风阀开启。、

这里根据所述新风量调控参数控制所述风量调节件运行的步骤与上述步骤S30执行的先后顺序可不作具体限定，可根据实际需求先后或同时执行。

进一步的，基于上述任一实施例，本申请还提出空调器的控制方法，再另一实施例，在本实施例中，在执行所述根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行的过程中，根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度调整压缩机的运行频率。

具体的，不同的室内环境温度、不同的新风温度和不同的换热模块对应有不同的频率调整方式。

在本实施例中，当所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度满足设定条件中之一时，控制所述压缩机提高频率运行；定义所述室内环境温度与所述新风温度的温差为第七温差，定义所述换热模块温度与所述新风温度的温差为第八温差，所述设定条件包括第一条件、第二条件和第三条件；所述第一条件为所述第七温差大于第七设定阈值且所述第八温差小于第八设定阈值；所述第二条件为所述第七温差大于所述第七设定阈值、所述第八温差大于或等于所述第八设定阈值、且所述室内环境温度位于舒适温度区间内；以及，所述第三条件为所述第七温差小于或等于所述第七设定阈值、所述第八温差大于或等于所述第八设定阈值、且所述室内环境温度位于舒适温度区间以外。在室内环境温度、新风温度和换热模块温度不满足第一条件、第二条件和第三条件中之一时，可控制压缩机维持当前频率运行。

本实施例中的第七温差与上述实施例中第一温差、第三温差、第五温差，本实施例中的第八温差与上述实施例中的第二温差、第四温差、第六温差指的是相同的概念。其中，在本实施例中，第八设定阈值与上述的第二设定阈值、第四设定阈值、第五设定阈值，第七设定阈值与上述的第一设定阈值、第三设定阈值、第六设定阈值具体为相同的数值。此外，在其他实施例中，第八设定阈值与上述的第二设定阈值、第四设定阈值、第五设定阈值，第七设定阈值与上述的第一设定阈值、第三设定阈值、第六设定阈值可根据实际需求设置为不同的数值。

这里，第七温差大于第七设定阈值且所述第八温差小于第八设定阈值，表明新风引入对室内环境温度影响较大而换热模块对新风的换热效果较差，此时增大压缩机频率，可提高换热模块输出换热量，以将新风和室内回风快速调整至满足用户舒适性温度后出风，保证室内环境舒适性，具体的，此时压缩机频率可按照设定调整幅度提高频率。所述第七温差大于所述第七设定阈值、所述第八温差大于或等于所述第八设定阈值、且所述室内环境温度位于舒适温度区间内，表明新风引入对室内环境温度影响较大而换热模块对新风的换热效果较好，此时增大压缩机频率，从而保证换热模块有足够热量将新风调节至满足室内环境舒适需求的出风温度，具体的，此时压缩机频率可调整至允许运行的最大频率。所述第七温差小于或等于所述第七设定阈值、所述第八温差大于或等于所述第八设定阈值、且所述室内环境温度位于舒适温度区间以外，表明新风引入对室内环境温度影响较小而换热模块对新风的换热效果较好，但室内环境温度舒适性较差，此时增大压缩机频率，从而保证换热模块有足够热量将室内回风和新风调节至满足室内环境舒适需求的出风温度，具体的，此时压缩机频率可调整至允许运行的最大频率。

进一步的，为了提高压缩机频率提高后空调系统运行的可靠性，可根据所述压缩机的频率调整幅度确定电子膨胀阀的开度调整参数（如开度调整幅度、开度调整频率等）；根据所述开度调整参数控制所述电子膨胀阀增大开度；其中，所述电子膨胀阀为与所述换热模块连接的节流装置，具体为设于室内外换热模块之间的节流装置。

进一步的，基于上述任一实施例提及的空调器的控制方法，以下提出本发明实施例中的空调器的控制方法的一种具体应用方案，以辅助解释、理解上述各实施例提及的空调器的控制方法，具体如下：

进入“智能舒适新风模式”以制热模式为例：

定义室内温度为T1，阈值Ts；定义新风温度Tw，阈值T1-Tc；定义换热模块温度T2，阈值Tw+Th。

若T1≥Ts，T1-Tc≤Tw，T2≥Tw+Th，打开新风进气孔，新风风轮转速提升至最大，中间风轮转速与新风风轮转速相同，中间风轮距离健康模块方向Ymm；压缩机保持现有状态，电子膨胀阀保持现有状态；

若T1<Ts，T1-Tc≤Tw，T2≥Tw+Th，打开新风进气孔，新风风轮转速提升至最大，中间风轮转速与新风风轮转速相同，中间风轮距离健康模块方向Ymm，压缩机增加频率至最大，电子膨胀阀开度调节适应压缩机频率增大；

若T1≥Ts，T1-Tc>Tw，T2≥Tw+Th，打开新风进气孔，新风风轮转速保持不变，中间风轮转速与新风风轮转速相同，中间风轮位置不变；压缩机增加频率至最大膨胀阀开度调节适应压缩机频率增大；

若T1-Tc≥Tw，T2<Tw+Th，关闭风进气孔，新风风轮转速保持不变，中间风轮转速与新风风轮转速相同，中间风轮位置不变；压缩机增加频率Xhz，电子膨胀阀保持现有状态；

若T1<Ts，T1-Tc≤Tw，T2<Tw+Th，关闭新风进气孔，新风风轮转速保持不变，中间风轮转速与调温风轮转速相同，中间风轮距调温模块方向Ymm；压缩机保持现有状态，电子膨胀阀保持现有状态；

若T1<Ts，T1-Tc>Tw，T2≥Tw+Th，关闭新风进气孔，新风风轮转速保持不变，中间风轮转速与调温风轮转速相同，中间风轮距调温模块方向Ymm；压缩机保持现有状态，电子膨胀阀保持现有状态；

需要说明的是，T1≥Ts可认为位于舒适温度区间内，T1<Ts可认为位于舒适温度区间以外；T1-Tc≤Tw，可认为室内环境温度T1与新风温度Tw的温差小于或等于阈值Tc，T1-Tc>Tw，可认为室内环境温度T1与新风温度Tw的温差大于阈值Tc；T2≥Tw+Th，可认为换热模块温度T2与新风温度Tw的温差大于或等于阈值Th，T2<Tw+Th，可认为换热模块温度T2与新风温度Tw的温差小于阈值Th。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括壳体、出风组件、换热模块，所述壳体设有室内回风口、新风入口和出风口，所述壳体内设有风道，所述室内回风口、所述新风入口和所述出风口均与所述风道连通，所述出风组件和所述换热模块均设于所述风道内，所述出风组件包括至少两个风轮，至少两个所述风轮包括沿所述出风口的延伸方向依次设置的第一风轮、第二风轮和第三风轮，所述第一风轮对应所述室内回风口设置，所述第三风轮对应所述新风入口设置，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取室内环境温度、新风温度和换热模块温度；

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数；

根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行，以使所述空调器的出风温度与舒适出风温度匹配；

所述运行参数包括所述第二风轮在所述第一风轮和所述第三风轮之间的运行位置，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述新风温度的第一温差，确定所述换热模块温度与所述新风温度的第二温差；

当所述第一温差小于或等于第一设定阈值、且所述第二温差大于或等于第二设定阈值时，确定第一范围内的位置为所述运行位置；

当所述第一温差大于所述第一设定阈值，或，所述第二温差小于所述第二设定阈值时，确定第二范围内的位置为所述运行位置；

其中，定义所述第二风轮与所述第三风轮之间的距离为第一距离，所述第一范围内位置对应的第一距离小于所述第二范围内位置对应的第一距离；

和/或，所述运行参数包括所述第三风轮的第一转速调控方式和所述第二风轮的第二转速调控方式，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定至少两个所述风轮的运行参数的步骤包括：

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第一转速调控方式；

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第二转速调控方式。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，定义所述第二风轮与所述第一风轮之间的距离为第二距离，所述第一范围对应的第一距离小于所述第二距离。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二范围包括第一子范围和第二子范围，所述第一子范围对应的所述第二距离小于所述第二子范围对应的所述第二距离，所述当所述第一温差大于所述第一设定阈值，或，所述第二温差小于所述第二设定阈值时，确定第二范围内的位置为所述运行位置的步骤包括：

当所述第一温差大于所述第一设定阈值、且所述第二温差大于或等于所述第二设定阈值时，根据所述室内环境温度确定所述第一子范围和所述第二子范围中之一为目标范围；

确定所述目标范围内的位置为所述运行位置。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定所述第一子范围和所述第二子范围中之一为目标范围的步骤包括：

若所述室内环境温度位于舒适温度区间内，则确定所述第二子范围为所述目标范围；

若所述室内环境温度位于所述舒适温度区间以外，则确定所述第一子范围为所述目标范围。

5.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当所述第一温差大于所述第一设定阈值，或，所述第二温差小于所述第二设定阈值时，确定第二范围内的位置为所述运行位置的步骤，还包括：

若所述第一温差小于或等于第一设定阈值、且所述第二温差小于所述第二设定阈值，则确定所述第一子范围内的位置为所述第二风轮的运行位置；

若所述第一温差大于第一设定阈值、且所述第二温差小于所述第二设定阈值，则确定所述第二子范围内的位置为所述第二风轮的运行位置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第三风轮的第一转速调控方式的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述新风温度的第三温差，确定所述换热模块温度与所述新风温度的第四温差；

当所述第三温差小于或等于第三设定阈值、且所述第四温差大于或等于第四设定阈值时，确定所述第一转速调控方式为增大转速；

当所述第三温差大于所述第三设定阈值，或，所述第四温差小于所述第四设定阈值时，确定所述第一转速调控方式为维持转速或减小转速。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第二风轮的第二转速调控方式的步骤包括：

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定所述第二风轮在所述第一风轮和所述三风轮之间的运行位置；

根据所述运行位置确定所述第二转速调控方式。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行位置确定所述第二转速调控方式的步骤包括：

当所述运行位置位于第一子范围内时，确定所述第二转速调控方式为控制所述第二风轮与所述第一风轮同速转动；

当所述运行位置位于第二子范围内或第一范围内时，确定所述第二转速调控方式为控制所述第二风轮与所述第三风轮同速转动；

其中，定义所述第二风轮与所述第三风轮之间的距离为第一距离，定义所述第二风轮与所述第一风轮之间的距离为第二距离，所述第一范围内位置对应的第一距离小于所述第二子范围内位置对应的第一距离，所述第一子范围对应的所述第二距离小于所述第二子范围对应的所述第二距离。

9.如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述出风组件还包括设于所述新风入口的风量调节件，所述根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行的步骤之前，还包括：

根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定新风量调控参数；

在执行所述根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行的步骤的过程中，根据所述新风量调控参数控制所述风量调节件运行。

10.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度确定新风量调控参数的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述新风温度的第五温差，确定所述换热模块温度与所述新风温度的第六温差；

当所述第六温差小于第五设定阈值时，确定所述新风量调控参数为减少新风量；

当所述第六温差大于或等于所述第五设定阈值时，若所述室内环境温度位于舒适温度区间以外、且所述第五温差大于第六设定阈值，则确定所述新风量调控参数为减少新风量。

11.如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在执行所述根据所述运行参数控制至少两个所述风轮运行的过程中，根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度调整压缩机的运行频率。

12.如权利要求11所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度调整压缩机的运行频率的步骤包括：

当所述室内环境温度、所述新风温度和所述换热模块温度满足设定条件中之一时，控制所述压缩机提高频率运行；

定义所述室内环境温度与所述新风温度的温差为第七温差，定义所述换热模块温度与所述新风温度的温差为第八温差，所述设定条件包括第一条件、第二条件和第三条件；

所述第一条件为所述第七温差大于第七设定阈值且所述第八温差小于第八设定阈值；

所述第二条件为所述第七温差大于所述第七设定阈值、所述第八温差大于或等于所述第八设定阈值、且所述室内环境温度位于舒适温度区间内；以及

所述第三条件为所述第七温差小于或等于所述第七设定阈值、所述第八温差大于或等于所述第八设定阈值、且所述室内环境温度位于舒适温度区间以外。

13.如权利要求12所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机提高频率运行的步骤之后，还包括：

根据所述压缩机的频率调整幅度确定电子膨胀阀的开度调整参数；

根据所述开度调整参数控制所述电子膨胀阀增大开度；

其中，所述电子膨胀阀为与所述换热模块连接的节流装置。

14.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

15.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

壳体，所述壳体设有室内回风口、新风入口和出风口，所述壳体内设有风道，所述室内回风口、所述新风入口和所述出风口均与所述风道连通；

换热模块，所述换热模块设于所述风道内；

出风组件，所述出风组件设于所述风道内，所述出风组件包括至少两个风轮，至少两个所述风轮包括沿所述出风口的延伸方向依次设置的第一风轮、第二风轮和第三风轮，所述第一风轮对应所述室内回风口设置，所述第三风轮对应所述新风入口设置；

如权利要求14所述的空调器的控制装置，至少两个所述风轮均与所述控制装置连接。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。