CN113405161B - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括至少两个出风口、且每个出风口设有对应导风件的空调器，该方法包括：在所述空调器处于换热运行时，获取压缩机频率和/或环境温度；所述换热运行包括制热运行或制冷运行；根据所述压缩机频率和/或所述环境温度确定至少两个所述导风件对应的目标导风状态；根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，以使所述至少两个出风口的配合出风状态与室内温度匹配。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现空调器的出风状态与室内实际温度情况相匹配，以提高室内用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，空调器主要用于对室内环境空气的温度进行调节。

空调器的温度调节一般通过压缩机频率和风速随室内温度变化进行调节实现，在空调器温度调节的过程中，空调器出风口的导风部件一般按照固定的参数运行，这样容易造成出风口的出风情况与室内温度的实际调节情况不匹配，空调器的出风难以满足用户的舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在实现空调器的出风状态与室内实际温度情况相匹配，以提高室内用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括至少两个出风口，每个所述出风口设有对应的导风件，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器处于换热运行时，获取压缩机频率和/或环境温度；所述换热运行包括制热运行或制冷运行；

根据所述压缩机频率和/或所述环境温度确定至少两个所述导风件对应的目标导风状态；

根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，以使所述至少两个出风口的配合出风状态与室内温度匹配。

可选地，所述根据所述压缩机频率确定至少两个所述导风件对应的目标导风状态的步骤包括：

若所述压缩机频率大于或等于第一预设频率时，则确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的每个出风口；

若所述压缩机频率小于所述第一预设频率，则确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口。

可选地，所述至少两个出风口包括正出风口和设于所述正出风口两侧的两个侧出风口，所述若所述压缩机频率小于所述第一预设频率，则确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口的步骤包括：

当所述压缩机频率小于所述第一预设频率、且所述压缩机频率大于或等于第二预设频率时，确定所述目标导风状态为打开所述正出风口且遮挡所述侧出风口；

当所述压缩机频率小于所述第二预设频率时，确定所述目标导风状态为遮挡所述正出风口且打开所述侧出风口；

其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率。

可选地，所述环境温度包括室内温度和室外温度，所述根据所述环境温度确定至少两个所述导风件对应的目标导风状态的步骤包括：

根据所述室内温度和所述室外温度确定所述目标导风状态。

可选地，所述根据所述室内温度和所述室外温度确定所述目标导风状态的步骤包括：

确定所述室内温度与所述空调器的设定温度的温差值；

根据所述室内温度、所述室外温度以及所述温差值确定所述目标导风状态。

可选地，所述根据所述室内温度、所述室外温度以及所述温差值确定所述目标导风状态的步骤包括：

在所述空调器制冷运行过程中，当所述室内温度大于设定室内温度、所述室外温度大于设定室外温度且所述温差值大于设定温差时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的每个出风口；

当所述室内温度小于或等于所述设定室内温度时，或，当所述室外温度小于或等于所述设定室外温度时，或，当所述温差值小于或等于所述设定温差时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口。

可选地，所述至少两个出风口包括正出风口和设于所述正出风口两侧的两个侧出风口，所述正出风口对应的导风件设有多个散风孔，所述当所述室内温度小于或等于所述设定室内温度时，或，当所述室外温度小于或等于所述设定室外温度时，或，当所述温差值小于或等于所述设定温差时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口的步骤包括：

当所述室内温度位于第一室内温度区间、所述室外温度位于第一室外温度区间且所述温差值位于第一温差区间时，确定所述目标导风状态为打开所述正出风口且遮挡所述侧出风口；

当所述室内温度位于第二室内温度区间、所述室外温度位于第二室外温度区间且所述温差值位于第二温差区间时，确定所述目标导风状态为遮挡所述正出风口且打开所述侧出风口；

所述第一室内温度区间内的温度大于所述第二室内温度区间内的温度，所述第一室内温度区间内的温度均小于或等于所述设定室内温度，所述第一室外温度区间内的温度大于所述第二室外温度区间内的温度，所述第一室外温度区间内的温度均小于或等于所述设定室外温度，所述第一温差区间内的温差大于所述第二温差区间内的温差，所述第一温差区间内的温差均小于或等于所述设定温差。

可选地，所述在所述空调器处于换热运行时，获取压缩机频率和/或环境温度的步骤包括：

在所述空调器处于换热运行时，若未开启预设风感模式，则获取所述压缩机频率；若开启所述预设风感模式，则获取所述环境温度；

所述预设风感模式对应的所述空调器的目标出风风速小于设定风速阈值。

可选地，所述根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行的步骤之后，还包括：

在所述预设风感模式下，若所述空调器运行达到预设条件，则控制每个所述导风件分别遮挡对应的出风口，以使所述空调器的出风风速达到所述目标出风风速；

其中，至少两个导风件中至少一个设有多个散风孔。

可选地，所述根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行的步骤之后，还包括：

当至少两个所述导风件以所述目标导风状态运行达到设定时长时，或，当目标温差值小于预设温差值时，确定所述空调器运行达到所述预设条件；

所述目标温差值为室内环境温度与所述空调器的设定温度之间的温度差。

可选地，所述空调器的控制方法，还包括：

在执行所述根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行的步骤的过程中，根据第一频率控制所述压缩机运行，且/或，根据第一转速控制所述至少两个出风口对应的风机运行；所述第一频率根据室外环境温度确定；

在执行所述控制至少两个所述导风件遮挡所述至少两个出风口中每个出风口的步骤过程中，根据第二频率控制所述压缩机运行，且/或，根据第二转速控制所述风机运行；

其中，所述第一频率大于所述第二频率，所述第一转速大于所述第二转速。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

至少两个出风口，每个所述出风口设有对应的导风件；

控制装置，各所述导风件均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，基于设有至少两个出风口的空调器，该方法在空调器制热或制冷运行时，基于压缩机频率和/或环境温度来控制至少两个出风口对应的导风件的目标导风状态，并按照所确定的目标导风状态控制至少两个导风件运行，其中由于压缩机频率会随室内环境温度变化，而环境温度可反映空调器当前的运行工况，两个参数均可反映室内温度的实际调节情况，因此通过压缩机频率和/或环境温度来对至少两个出风口的导风件进行调控，可使至少两个出风口的配合出风状态可与空调器作用空间内的温度调节情况相匹配，以实现室内用户舒适性的有效提高。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为图1中空调器在控制方法实施例中涉及的导风件以不同目标导风状态运行时的出风示意图

图6为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于设有至少两个出风口且每个出风口分别设置导风件的空调器，在所述空调器处于换热运行时，获取压缩机频率和/或环境温度；所述换热运行包括制热运行或制冷运行；根据所述压缩机频率和/或所述环境温度确定至少两个所述导风件对应的目标导风状态；根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，以使所述至少两个出风口的配合出风状态与室内温度匹配。

由于现有技术中，空调器的温度调节一般通过压缩机频率和风速随室内温度变化进行调节实现，在空调器温度调节的过程中，空调器出风口的导风部件一般按照固定的参数运行，这样容易造成出风口的出风情况与室内温度的实际调节情况不匹配，空调器的出风难以满足用户的舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器的出风状态与室内实际温度情况相匹配，以提高室内用户舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。在本实施例中，该空调器为落地式空调。在其他实施例中，空调器也可以为壁挂式空调、移动空调或窗式空调等其他类型的空调器。

在本发明实施例中，参照图1，空调器包括壳体1，壳体1设有至少两个出风口2。在本实施例中，至少两个出风口2沿横向间隔设置。在其他实施例中，至少两个出风口2也可沿竖直方向间隔设置。至少两个出风口2的数量可根据实际情况进行设置，可为2个、3个、4个或更多。

具体的，在本实施例中，至少两个出风口2包括正出风口21和设于所述正出风口21两侧的侧出风口22，定义所述侧出风口22的边缘所在平面为第一平面，定义所述正出风口21的边缘所在平面为第二平面，则第一平面与第二平面呈夹角设置。壳体1具有两个相对的面板和连接两个面板的侧板，在落地式空调工作时靠近用户的一面为正面，远离用户的一面为背面，则正出风口21设于正面的面板上，侧出风口22可设于侧板，侧出风口22也可设于正面的面板与侧板之间的连接板。具体的，正出风口21的面积大于侧出风口22的面积。

每个出风口2设有导风件3，以打开或遮挡对应的出风口2。其中，这里的遮挡可以是部分遮挡出风口2、也可以是封闭出风口2。导风件3可转动或滑动等方式安装在出风口2。各个出风口2对应的导风件3可以相同的方式安装在对应的出风口2，也可以不同的方式安装在对应的出风口2。

在本实施例中，导风件3包括导风板，导风板运动到第一位置时打开对应的出风口2，导风板运动到第二位置时遮挡对应的出风口2。

进一步的，在本实施例中，导风板上可有多个散风孔，以使导风板遮挡出风口2时将流经的起落吹散，以降低对应的出风口2的出风风速。其中，其中，每个出风口2对应的导风板均可设有多个散风孔，也可部分导风板设有多个散风孔。在本实施例中，正出风口21的导风板设有多个散风孔，侧出风口22的导风板未设有散风结构。

进一步的，在本实施例中，除了导风板以外，导风件3还可包括用于调节出风方向的导风条。这里，导风条用于调节空调器的上下出风方向，在其他实施例中导风条还可用于调节空调器的左右出风方向或同时调节上下出风方向和左右出风方向。

具体的，在本实施例中，壳体1内设有风道，至少两个出风口2均与风道连通，空调器还包括室内换热器和对应至少两个出风口2设置的风机4，风机4和室内换热器均设于风道内。风机4打开时，在风机4的驱动下室内空气进入到风道内，经过室内换热器调节后的空气可从至少两个出风口2送入室内环境。需要说明的是，在本实施例中，至少两个出风口2共用一个风道和风机4。

在其他实施例中，不同的出风口2也可连通不同的风道，每个出风口2可分别对应设置不同的风机4。

进一步的，在本实施例中，空调器还可包括压缩机5，压缩机5与上述的室内换热器等部件形成冷媒循环系统。

进一步的，在本实施例中，空调器还可包括温度检测模块6，温度检测模块6用于检测空调器控制相关的温度参数，在本实施例中，温度检测模块6包括室内温度传感器和室外温度传感器。室内温度传感器用于检测室内温度，具体可设于上述风道与室内环境连通的回风口，也可设于室内环境内空调器0外部的其他区域。室外温度传感器用于检测室外温度，可设于空调器作用的室内环境的外部环境中，具体的可设于空调器室外机上。

进一步的，参照图2，空调器还包括控制装置，上述的风机4、导风件3、压缩机5、温度检测模块6均可与这里的控制装置连接。控制装置可用于控制风机4、导风件3、压缩机5的运行。控制装置也可用于获取压缩机5的运行参数、风机4的运行参数和温度检测模块6的检测数据等。控制装置可独立设于壳体1外部，也可设于壳体1内部。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，在所述空调器处于换热运行时，获取压缩机频率和/或环境温度；所述换热运行包括制热运行或制冷运行；

在空调器换热运行过程中，空调器以将室内环境温度调整至设定温度为目标运行。具体的，在空调器制热运行过程中，空调器以将室内环境温度提高至设定温度为目标运行；在空调器制冷运行过程中，空调器以将室内环境温度降低至设定温度为目标运行。

在空调器换热过程中，压缩机频率可根据室内温度和设定温度进行调整，以适应于室内环境温度的变化变频运行。环境温度包括室内温度和/或室外温度。

具体的，可在压缩机频率和环境温度中选取其中之一或全部作为所需获取的参数。在一种实现方式中，可获取当前的空调器的出风模式，基于当前的出风模式在压缩机频率与环境温度中选取作为所需获取的参数，不同的出风模式对应的空调器的出风风速可不同，则不同的出风模式对应的所需获取的参数可不同。例如，空调器具有第一出风模式和第二出风模式，第一出风模式的出风风速大于第二出风模式的出风风速，则第一出风模式下可选取压缩机频率为所需获取的参数，第二出风模式下可选取环境温度为所需获取的参数。在另一种实现方式中，可获取室内环境中人体状态信息(如人体位置、人体活动状态等)，基于人体状态信息从压缩机频率与环境温度中选取所需获取的参数。

步骤S20，根据所述压缩机频率和/或所述环境温度确定至少两个所述导风件对应的目标导风状态；

目标导风状态包括至少两个导风件中每个导风件的导风位置所需达到的目标状态。不同的目标导风状态下，至少两个导风件对应的至少两个导风位置具有不同的位置组合。导风件在不同导风位置下，其对应的多于一个出风口具有不同的出风参数(如出风方向、出风风速、出风面积和/或出风量等)的组合，基于此，不同目标导风状态下空调器具有不同的出风效果。

环境温度和/或压缩机频率的数值不同，则至少两个导风件具有不同的目标导风状态。环境温度和/或压缩机频率与目标导风状态之间的对应关系可预先设置，也可基于空调器当前出风模式或空调器作用空间内的人体状态信息从多个环境温度和/或压缩机频率与导风状态之间的对应关系中选取。基于此，通过预先设置的对应关系或基于空调器实际运行情况所确定的对应关系便可确定当前环境温度和/或压缩机频率所对应的目标导风状态。

在这里环境温度和/或压缩机频率与导风状态的对应关系中，环境温度和/或压缩机频率所表征的当前室内环境温度越接近设定温度，则对应的目标导风状态下至少两个出风口的出风到达用户所在位置的换热量可越少。例如，环境温度和/或压缩机频率所表征的当前室内环境温度越接近设定温度，则对应的目标导风状态下至少两个出风口的出风方向与用户所在方向的偏离角度越大或距离越远；又如，环境温度和/或压缩机频率所表征的当前室内环境温度越接近设定温度，则对应的目标导风状态下至少两个出风口的出风量或出风面积越少；再如，环境温度和/或压缩机频率所表征的当前室内环境温度越接近设定温度，则对应的目标导风状态下至少两个出风口的出风风速越小，等等。换个角度看，在这里环境温度和/或压缩机频率与导风状态的对应关系中，环境温度和/或压缩机频率所表征的当前室内环境温度与设定温度偏差越大，则对应的目标导风状态下至少两个出风口的出风到达用户所在位置的换热量可越多。例如，环境温度和/或压缩机频率所表征的当前室内环境温度与设定温度偏差越大，则对应的目标导风状态下至少两个出风口的出风方向与用户所在方向的偏离角度越小或距离越近；又如，环境温度和/或压缩机频率所表征的当前室内环境温度与设定温度偏差越大，则对应的目标导风状态下至少两个出风口的出风量或出风面积越大；再如，环境温度和/或压缩机频率所表征的当前室内环境温度与设定温度偏差越大，则对应的目标导风状态下至少两个出风口的出风风速越大，等等。

步骤S30，根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，以使所述至少两个出风口的配合出风状态与室内温度匹配。

基于目标导风状态确定每个导风件的运行参数，按照每个运行参数控制对应的导风件运行，以使至少两个出风口配合达到的出风量、出风面积、出风风速和/或出风方向等可与当前室内温度情况相匹配。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于设有至少两个出风口的空调器，该方法在空调器制热或制冷运行时，基于压缩机频率和/或环境温度来控制至少两个出风口对应的导风件的目标导风状态，并按照所确定的目标导风状态控制至少两个导风件运行，其中由于压缩机频率会随室内环境温度变化，而环境温度可反映空调器当前的运行工况，两个参数均可反映室内温度的实际调节情况，因此通过压缩机频率和/或环境温度来对至少两个出风口的导风件进行调控，可使至少两个出风口的配合出风状态可与空调器作用空间内的温度调节情况相匹配，以实现室内用户舒适性的有效提高。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，在获取的参数为压缩机频率时，所述步骤S20包括：

步骤S21，若所述压缩机频率大于或等于第一预设频率时，则确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的每个出风口；

步骤S22，若所述压缩机频率小于所述第一预设频率，则确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口。

第一预设频率具体为用于识别室内环境换热需求大小的临界频率，其具体数值可根据实际情况设置。第一预设频率可为预先默认设置的频率，也可以是基于当前室外温度和风机转速从多个预设频率中所选取的一个频率。

这里打开多于一个出风口中的部分出风口可以是多于一个出风口中预先设置的固定出风口，也可以是在多于一个出风口中通过根据用户指令确定的用户所选定的出风口，还可以是通过检测当前用户所在位置，基于用户所在位置确定出风口。

在压缩机频率大于或等于第一预设频率时，表明当前室内环境的换热需求较大(需要快速降温或快速升温)，此时，多于一个出风口中所有出风口打开有利于空调器输出的换热量可快速大量的送入室内实现室内快速换热，以使室内环境可快速达到设定温度，以保证用户的舒适性。在压缩机频率小于第一预设频率时，表明当前室内环境的换热需求相对较低(需求的温降速率或升温速率相对较少)，若空调器的出风过于强劲，容易使出风吹向用户时造成用户不适，因此限制多于一个出风口中出风口的打开数量，出风口不全部打开，可使空调器的输入室内的热风或冷风减少，保证当前室内温度下空调器的出风舒适性。

进一步的，在本实施例中，所述至少两个出风口包括正出风口和设于所述正出风口两侧的两个侧出风口，则若所述压缩机频率小于所述第一预设频率，则确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口的步骤包括：

步骤S211，当所述压缩机频率小于所述第一预设频率、且所述压缩机频率大于或等于第二预设频率时，确定所述目标导风状态为打开所述正出风口且遮挡所述侧出风口；

步骤S212，当所述压缩机频率小于所述第二预设频率时，确定所述目标导风状态为遮挡所述正出风口且打开所述侧出风口；

其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率。

第二预设频率具体为表征室内环境温度是否接近设定温度(即两个温度的温差小于设定差值)的频率临界值。第二预设频率可为预先默认设置的频率，也可以是基于当前室外温度和风机转速从多个预设频率中所选取的一个频率，还可以是根据前述的第一预设频率和设定值所确定的频率。

具体的，在正出风口与侧出风口均打开时空调器的出风气流方向如图5(a)所示，在正出风口关闭及侧出风口打开时空调器的出风气流方向如图5(b)所示，在正出风口打开及侧出风口关闭时空调器的出风气流方向如图5(c)所示。

具体的，在本实施例中，正出风口的出风和侧出风口的出风均采用同一风机进行驱动，在风机的驱动下，正出风口的出风风速大于侧出风口的出风风速。而且，正出风口的出风面积大于侧出风口的出风面积。

在本实施例中，压缩机频率在第一预设频率与第二预设频率之间，表明现在室内环境的换热需求较低但室内环境温度尚未达到设定温度，此时正出风口打开而侧出风口关闭，而正出风口一般朝向用户活动区域设置，有利于用户活动区域的气流流动，提高空调器对空间不同位置的换热效果。尤其是正出风口与侧出风口的出风采用同一风机进行驱动时，关闭两侧的出风口，有利于所有气流均集中从正出风口吹出，有利于增大空调器的送风距离，通过远距离送风保证空间内与空调器距离不同的位置均温度均匀，提高室内不同位置用户的舒适性。而在压缩机频率低于第二预设频率时，表明当前室内环境温度与设定温度接近，此时关闭正出风口而打开侧出风口，由于正出风口一般朝向用户活动区域设置，可有效避免空调器出风直吹用户造成用户不舒适，同时可使室内环境温度维持在设定温度附近，保证室内用户的舒适性。

为了更好的理解本实施例的方案，下面以空调器制冷运行过程中的应用实例进行说明：

空调开机制冷模式时，依次把压缩机的频率按高频率段、中频率段、低频率段设置成三个不同区间n1、n2、n3，运行时检测当前压缩机的运行频率，若当前压缩机的运行频率为n1，且持续运行3min，控制三个风口的导风板，全部打开，最大出风角度运行，此时空调最大冷量输出，房间可以快速温降。当房间温度降到设定温度附近时，压缩机频率下降，此时若检测到运行频率在n2范围内时，控制正面风口的导风板打开，两侧风口导风板闭合，此时冷量需求减弱，为了控制房间墙壁温度散热导致房间温度回升，因此控制仅前面风口打开，可以实现远距离送风，使整个房间气流扰动，全屋温度均匀，不会出现离空调进的地方冷，远离空调地方热。当房间温度继续下降到用户设定温度以下时或达到设计温度时，此时压缩机低频运行在n3范围内，房间温度较低，因此控制正面风口闭合，两侧风口打开，使冷风不直接吹到人身上，因持续有小冷量输出，房间温度不会回升太快，同时也避免压缩机频繁启停，减小房间温度波动。

在其他实施例中，在目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口时，在空调器多于一个出风口中所打开的第一目标出风口和所遮挡的第二目标出风口，可通过识别当前人体所在位置确定，具体的，在识别到人体所在位置后，可基于人体所在位置确定对应的人体活动区域，在多于一个出风口中将距离人体活动区域最近的或对应的导风方向朝向人体活动区域的出风口确定为第一目标出风口，将多于一个出风口除第一目标出风口以外的出风口确定为第二目标出风口，基于此，也可确保即使风机转速较大、室内换热器温度较低空调作用空间内的用户也不会感受到冷风。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图6，在获取的参数为环境温度时，所述环境温度包括室内温度和室外温度，基于此，步骤S20包括：

步骤S20a，根据所述室内温度和所述室外温度确定所述目标导风状态。

室内温度具体可通过设于室内环境的室内温度传感器检测，室外温度具体可通过设于室外环境的室外温度传感器检测。

在空调器制热运行或制冷运行的过程中，可实时或间隔设定时长获取室内温度传感器和室外温度传感器检测的数据，得到这里的室内温度和室外温度。

不同的室内温度和不同的室外温度对应不同的目标导风状态。例如不同的室内外温度对应的至少两个导风件有不同的导风角度的组合，不同的室内外温度对应的至少两个导风件具有不同的挡风位置等。室内外温度与多于一个导风件的导风状态之间的对应关系可预先设置。具体的，该对应关系可为室内外温度与导风状态之间的直接对应关系，则将室内外温度直接代入该对应关系中便可得到多于一个导风件的目标导风状态。此外，该对应关系也可是基于室内外温度所确定的温度特征参数与导风状态之间的间接对应关系，则根据室内外温度确定对应的温度特征参数后，将该温度特征参数代入该对应关系中便可得到多于一个导风件的目标导风状态。

在本实施例中，室外温度可表征空调器当前的输出能力，室内温度可表征当前室内温度情况，结合室外温度和室内温度可准确表征当前空调器调节作用下室内温度的变化情况，基于此，通过室内外温度来确定多于一个导风件的目标导风状态，可确保多于一个出风口的出风配合效果可与当前空调器对室内温度的调节情况精准匹配，从而确保用户的舒适性。

进一步的，在本实施例中，步骤S20a包括：

步骤S201，确定所述室内温度与所述空调器的设定温度的温差值；

设定温度具体为预先设置的空调的调节作用下室内环境温度所需达到的目标值。设定温度可为用户设置，也可由空调基于室内环境情况监测或室内用户情况检测进行确定。

这里的温差值具体为室内温度与设定温度之间差值的绝对值。

步骤S202，根据所述室内温度、所述室外温度以及所述温差值确定所述目标导风状态。

不同的室内温度、不同的室外温度和不同的温差值对应有不同的目标导风状态。在本实施例中，在所述室内温度、所述室外温度和所述温差值均呈减小趋势时，所述目标导风状态对应的出风量呈减小趋势；换个角度来讲，在所述室内温度、所述室外温度和所述温差值均呈增大趋势时，所述目标导风状态对应的出风量呈增大趋势。需要说明的是，这里室外温度、室内温度以及设定温度与室内温度的温差需要同时满足减小趋势、减小趋势、减小趋势时，目标导风状态对应的出风量才会呈减小趋势；或者，同时满足增大趋势、增大趋势、增大趋势时，目标导风状态对应的出风量才会呈增大趋势。在其他实施例中，若室外温度、室内温度以及温差值至少一个不满足这里的指定的趋势时，目标导风状态对应的出风量可呈增大趋势，或者呈减小趋势，也可不具有明确的变化趋势。

在本实施例中，这里的温差值可反映室内环境实际的换热需求情况，基于此结合室内外温度和温差值来确定多于一个导风件的目标导风状态，可保证所确定的目标导风状态可与当前空调器输出的换热量对室内环境的调节效率和室内实际制热需求精准匹配，以有效提高室内用户的舒适性。

进一步的，在本实施例中，预先将划分有多个室内温度区间、多个室外温度区间和多个温差区间，三种区间的数量相同。室内温度区间、室外温度区间、温差区间与风机的运行转速一一对应设置。所划分的区间可为连续的区间，也可为不连续的区间。通过确定室外温度、室内温度以及温差值分别所在的区间，便可将所确定的三个数值区间所对应的多于一个导风件的导风状态作为目标导风状态。

具体的，在本实施例中多个室内温度区间包括第一室内温度区间、第二室内温度区间和第三室内温度区间，多个室外温度区间包括第一室外温度区间和第三室外温度区间，多个温差区间包括第一温差区间、第二温差区间和第三温差区间，则可形成三个区间组合，每个区间组合分别包括有一个室内温度区间、一个室外温度区间和一个温差区间，每个区间组合具有对应的多于一个导风件的导风状态。

基于此，结合所述室内温度、所述室外温度以及所述温差值确定所述目标导风状态的过程具体如下：在所述空调器制冷运行过程中，当所述室内温度大于设定室内温度、所述室外温度大于设定室外温度且所述温差值大于设定温差时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的每个出风口；当所述室内温度小于或等于所述设定室内温度时，或，当所述室外温度小于或等于所述设定室外温度时，或，当所述温差值小于或等于所述设定温差时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口。

其中，上述的第三室内温度区间可以理解为这里的大于设定室内温度的室内温度集合，第三室外温度区间可以理解为这里的大于设定室外温度的室外温度集合，第三温差区间可以理解为这里的大于设定温差的温差集合。

具体的，这里打开多于一个出风口中的部分出风口可以是多于一个出风口中预先设置的固定出风口，也可以是在多于一个出风口中通过根据用户指令确定的用户所选定的出风口，还可以是通过检测当前用户所在位置，基于用户所在位置确定的出风口。

在本实施例中，在室外温度、室内温度以及温差值均较大时表明当前空调器的冷量或热量的输出能力较差而室内温度调节过程中的负荷和换热需求较大，此时将多于一个出风口中的所有出风口开启，可确保空调器可为室内输送足够大的换热量，以实现室内环境温度快速达到设定温度，保证室内用户舒适性，并且保证空调器达到较大的换热效率以防止室外机负荷过大而停机。而在室外温度、室内温度以及温差值相对较小时，表明当前空调器的输出能力较佳或室内温度调节过程中的负荷、换热需求较小，空调器对室内环境的换热效率较佳或室内温度舒适性较佳，减少出风口打开的数量，只开启部分出风口，避免空调器出风过于强劲，保证室内用户热舒适性的同时提高室内用户的风感舒适性。

需要说明的是，在其他实施例中，空调器制热运行时，也可类比这里制冷运行的规律进行控制，在此不作赘述。

具体的，在本实施例中，所述至少两个出风口包括正出风口和设于所述正出风口两侧的两个侧出风口，所述正出风口对应的导风件设有多个散风孔，上述当所述室内温度小于或等于所述设定室内温度时，或，当所述室外温度小于或等于所述设定室外温度时，或，当所述温差值小于或等于所述设定温差时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口的过程具体如下：当所述室内温度位于第一室内温度区间、所述室外温度位于第一室外温度区间且所述温差值位于第一温差区间时，确定所述目标导风状态为打开所述正出风口且遮挡所述侧出风口；当所述室内温度位于第二室内温度区间、所述室外温度位于第二室外温度区间且所述温差值位于第二温差区间时，确定所述目标导风状态为遮挡所述正出风口且打开所述侧出风口；

所述第一室内温度区间内的温度大于所述第二室内温度区间内的温度，所述第一室内温度区间内的温度均小于或等于所述设定室内温度，所述第一室外温度区间内的温度大于所述第二室外温度区间内的温度，所述第一室外温度区间内的温度均小于或等于所述设定室外温度，所述第一温差区间内的温差大于所述第二温差区间内的温差，所述第一温差区间内的温差均小于或等于所述设定温差。

具体的，在正出风口与侧出风口均打开时空调器的出风气流方向如图5(a)所示，在正出风口关闭及侧出风口打开时空调器的出风气流方向如图5(b)所示，在正出风口打开及侧出风口关闭时空调器的出风气流方向如图5(c)所示。

例如，在本实施例中，定义室内温度为T1，室外温度为T4，定义温差值为ΔT，则可基于下列区间与三个出风口导风件各自导风状态之间的对应关系确定目标导风状态：

1)T4>48℃(即第三室内温度区间)，T1>30℃(即第三室外温度区间)，ΔT>5℃(即第三温差区间)，目标导风状态为正出风口、侧出风口均打开。

2)43℃<T4≤48℃(即第一室内温度区间)，28℃<T1≤30℃(即第一室外温度区间)，2℃<ΔT≤5℃(即第一温差区间)，目标导风状态为正出风口打开、两个侧出风口关闭。

3)T4≤43℃(即第二室内温度区间)，T1≤28℃(即第二室外温度区间)，0℃<ΔT≤2℃(即第二温差区间)，目标导风状态为正出风口关闭、两个侧出风口打开。

在本实施例中，在室内外温度、室内温度与设定温度之间的温差均很小时，表明当前空调器的输出能力、换热效率均达到较佳的状态而室内换热需求很小，空调器处于可靠运行的环境且室内已接近满足用户的温度舒适性，此时通过将朝向用户活动区域出风的出风口采用带散风孔的导风件遮挡配合两侧出风口的出风，可有效降低空调器的出风风速以避免冷风吹人，保证用户热舒适性同时提高用户的风感舒适性。在室内外温度、室内温度与设定温度之间的温差未达到很小时，此时通过正出风口打开而侧出风口关闭，而正出风口一般朝向用户活动区域设置，有利于用户活动区域的气流流动，提高空调器对空间不同位置的换热效果。尤其是正出风口与侧出风口的出风采用同一风机进行驱动时，关闭两侧的出风口，有利于所有气流均集中从正出风口吹出，有利于增大空调器的送风距离，通过远距离送风保证空间内与空调器距离不同的位置均温度均匀，提高室内不同位置用户的舒适性。

需要说明的是，在其他实施例中，出风口的数量不同、排布位置不同，则室内外温度、温差值与目标导风状态之间可具有与上述不同的对应关系。此外，除了可通过室内外温度以及温差值来确定至少两个出风口的打开或关闭以外，还可通过室内外温度以及温差值来确定至少两个出风口的出风方向等其他导风件的目标导风状态。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图7，步骤S10包括：

步骤S11，在所述空调器处于换热运行时，若未开启预设风感模式，则获取所述压缩机频率；

步骤S12，在所述空调器处于换热运行时，若开启所述预设风感模式，则获取所述环境温度；所述预设风感模式对应的所述空调器的目标出风风速小于设定风速阈值。

这里的步骤S11和步骤S12执行先后顺序不作限定，只需满足相应条件时执行相应操作即可。

预设风感模式的开启可由用户通过控制装置自行输入，也可由空调器监测到室内环境场景存在预设场景特征(如人体与空调器之间的距离小于设定距离阈值等)时自动执行。在进入预设风感模式后风机可以小于设定转速的转速运行。

预设风感模式可具体为空调器的无风感模式。在空调器制热或制冷的过程中，空调器有低出风风速需求和无低出风风速需求时分别采用不同的参数对至少两个出风口的出风状态进行调控，从而保证任一状态下空调器均可与室内用户的舒适需求精准匹配。其中，在空调器有低出风风速多于一个出风口的出风状态适应于实际环境温度进行调整，有利于保证空调器的出风与空调实际工况相匹配，满足室内换热需求的同时保证室内用户的风感舒适性。而空调器无低出风风速要求时适应于压缩机频率进行调整，有利于满足室内换热需求的同时保证至少两个出风口配合出风状态可保证压缩机可靠运行。

在获取压缩机频率之后，则步骤S20中根据压缩机频率确定目标出风状态；在获取环境温度之后，则步骤S20中根据环境温度确定目标出风状态。

进一步的，在本实施例中，步骤S30之后，还包括：在所述预设风感模式下，若所述空调器运行达到预设条件，则控制每个所述导风件分别遮挡对应的出风口，以使所述空调器的出风风速达到所述目标出风风速；其中，至少两个导风件中至少一个设有多个散风孔。

这里的预设条件具体为预设风感模式开启后至少两个出风口的导风件切换至目标出风风速对应的导风位置时所需达到的条件。预设条件可根据实际需求进行设置。

在本实施例中，当至少两个所述导风件以所述目标导风状态运行达到设定时长时，或，当目标温差值小于预设温差值时，确定所述空调器运行达到所述预设条件；所述目标温差值为室内环境温度与所述空调器的设定温度之间的温度差。

在其他实施例中，也可统计空调器进入预设风感模式的时长，在统计时长大于或等于预设时长时确定空调器运行达到预设条件。

在本实施例中，进入预设风感模式后，不马上遮挡所有出风口，而是先打开出风口进行温度调节，在确定空调器运行达到预设条件时再遮挡所有出风口实现空调器的低风速出风，从而保证空调器将室内环境温度调节至基本满足舒适性再实现无风感需求，确保用户风感舒适性和热舒适性的同时满足，进一步提高室内用户的舒适性。

进一步的，在本实施例中，在执行所述根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行的步骤的过程中，根据第一频率控制所述压缩机运行，且/或，根据第一转速控制所述至少两个出风口对应的风机运行；所述第一频率根据室外环境温度确定；在执行所述控制至少两个所述导风件遮挡所述至少两个出风口中每个出风口的步骤过程中，根据第二频率控制所述压缩机运行，且/或，根据第二转速控制所述风机运行；其中，所述第一频率大于所述第二频率，所述第一转速大于所述第二转速。基于此，开始先以较大的陪你率和/或转速运行，可进一步保证预设风感模式的起始阶段先快速制热或制冷，在保证温度舒适性后再遮挡所有出风口的同时以较低的频率和转速运行，以提高空调器的无风感效果，进一步确保室内用户热舒适性和风感舒适性的同时满足。

进一步的，除了上述实施例涉及的采用压缩机频率和环境温度中之一作为目标导风状态的确定依据以外，在本实施例中，可同时根据压缩机频率和环境温度确定目标导风状态。

在获取的参数同时包括压缩机频率和环境温度时，可基于预先设置的计算关系或映射关系等，确定压缩机频率和环境温度对应的特征参数，特征参数可用于表征当前室内温度区间，基于特征参数确定多于一个导风件所对应的目标导风状态。其中，随着特征参数所表征的室内环境温度与设定温度之间的温差越小，目标导风状态的出风量可越小，从而同时满足室内用户的热舒适性和风感舒适性。

例如，特征参数位于第一参数区间内时，确定目标导风状态为打开多于一个出风口中的每个出风口；特征参数位于第二参数区间内时，确定目标导风状态为打开多于一个出风口中部分出风口。

其中，特征参数位于第二参数区间内时，若特征参数位于第二参数区间中的第一子参数区间，则确定目标导风状态为打开正出风口且遮挡侧出风口；若特征参数位于第二参数区间中的第二子参数区间，则确定目标导风状态为打开侧出风口且遮挡正出风口。

其中，第一参数区间中的参数所对应的温差大于第二参数区间中的参数所对应的温差；第一子参数区间中参数所对应的温差大于第二子参数区间中的参数所对应的温差。

具体的，步骤S11还可包括：在空调器换热运行时，若未开启预设风感模式，则可检测是否启动化霜模式，在启动化霜模式时，获取压缩机频率和环境温度，结合压缩机和环境温度来确定多于一个导风件的目标出风状态以控制各个导风件运行，以保证化霜模式下各个出风口的配合出风可满足室内用户舒适性的同时满足化霜需求。在空调器换热运行过程中，在未有开启预设风感模式时，若未有启动化霜模式，则可获取压缩机频率，以按照压缩机频率确定多于一个导风件的目标导风状态以控制各个导风件运行。如果空调器换热过程中开启了预设风感模式，则可按照步骤S12及其相关步骤来控制空调器运行。基于此，可确保空调器在多种不同模式下均可精准地满足室内环境用户的舒适性需求，有效提高空调器运行过程中用户的舒适性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括至少两个出风口，每个所述出风口设有对应的导风件，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器处于换热运行时，获取压缩机频率和/或环境温度；所述换热运行包括制热运行或制冷运行；

根据所述压缩机频率和/或所述环境温度确定至少两个所述导风件对应的目标导风状态；

根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，以使所述至少两个出风口的配合出风状态与室内温度匹配；

其中，所述根据所述压缩机频率确定至少两个所述导风件对应的目标导风状态的步骤包括：

若所述压缩机频率大于或等于第一预设频率时，则确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的每个出风口，所述第一预设频率用于识别室内环境换热需求大小的临界频率；

若所述压缩机频率小于所述第一预设频率，则确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口；

所述环境温度包括室内温度和室外温度，所述根据所述环境温度确定至少两个所述导风件对应的目标导风状态的步骤包括：

确定所述室内温度与所述空调器的设定温度的温差值；

在所述空调器制冷运行过程中，当所述室内温度大于设定室内温度、所述室外温度大于设定室外温度且所述温差值大于设定温差时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的每个出风口；

当所述室内温度小于或等于所述设定室内温度时，或，当所述室外温度小于或等于所述设定室外温度时，或，当所述温差值小于或等于所述设定温差时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口；

其中，所述至少两个出风口包括正出风口和设于所述正出风口两侧的两个侧出风口，所述正出风口对应的导风件设有多个散风孔，所述当所述室内温度小于或等于所述设定室内温度时，或，当所述室外温度小于或等于所述设定室外温度时，或，当所述温差值小于或等于所述设定温差时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口的步骤包括：

当所述室内温度位于第一室内温度区间、所述室外温度位于第一室外温度区间且所述温差值位于第一温差区间时，确定所述目标导风状态为打开所述正出风口且遮挡所述侧出风口；

当所述室内温度位于第二室内温度区间、所述室外温度位于第二室外温度区间且所述温差值位于第二温差区间时，确定所述目标导风状态为遮挡所述正出风口且打开所述侧出风口；

所述第一室内温度区间内的温度大于所述第二室内温度区间内的温度，所述第一室内温度区间内的温度均小于或等于所述设定室内温度，所述第一室外温度区间内的温度大于所述第二室外温度区间内的温度，所述第一室外温度区间内的温度均小于或等于所述设定室外温度，所述第一温差区间内的温差大于所述第二温差区间内的温差，所述第一温差区间内的温差均小于或等于所述设定温差。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述至少两个出风口包括正出风口和设于所述正出风口两侧的两个侧出风口，所述若所述压缩机频率小于所述第一预设频率，则确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口的步骤包括：

当所述压缩机频率小于所述第一预设频率、且所述压缩机频率大于或等于第二预设频率时，确定所述目标导风状态为打开所述正出风口且遮挡所述侧出风口；

当所述压缩机频率小于所述第二预设频率时，确定所述目标导风状态为遮挡所述正出风口且打开所述侧出风口；

其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率。

3.如权利要求1至2中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述空调器处于换热运行时，获取压缩机频率和/或环境温度的步骤包括：

在所述空调器处于换热运行时，若未开启预设风感模式，则获取所述压缩机频率；若开启所述预设风感模式，则获取所述环境温度；

所述预设风感模式对应的所述空调器的目标出风风速小于设定风速阈值。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行的步骤之后，还包括：

在所述预设风感模式下，若所述空调器运行达到预设条件，则控制每个所述导风件分别遮挡对应的出风口，以使所述空调器的出风风速达到所述目标出风风速；

其中，至少两个导风件中至少一个设有多个散风孔。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行的步骤之后，还包括：

当至少两个所述导风件以所述目标导风状态运行达到设定时长时，或，当目标温差值小于预设温差值时，确定所述空调器运行达到所述预设条件；

所述目标温差值为室内环境温度与所述空调器的设定温度之间的温度差。

6.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法，还包括：

在执行所述根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行的步骤的过程中，根据第一频率控制所述压缩机运行，且/或，根据第一转速控制所述至少两个出风口对应的风机运行；所述第一频率根据室外环境温度确定；

在执行所述控制至少两个所述导风件遮挡所述至少两个出风口中每个出风口的步骤过程中，根据第二频率控制所述压缩机运行，且/或，根据第二转速控制所述风机运行；

其中，所述第一频率大于所述第二频率，所述第一转速大于所述第二转速。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

至少两个出风口，每个所述出风口设有对应的导风件；

控制装置，各所述导风件均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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