CN111473245A - 一种灭火器自动充气机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及灭火器充气装置技术领域的一种灭火器自动充气机，包括第一输送机、第二输送机和控制模块，第一输送机上依次设置有调整工位、充气工位和第一推送机构，第一推送机构设于第一输送机的输出端并与第二输送机的输入端相对应；调整工位上至少设有一组旋动组件、定位组件和推紧组件，充气工位上至少设有一组夹紧组件和充气组件，控制模块为控制该灭火器自动充气机各构件运行的、可进行操作的控制中心。本发明结构简单，自动化程度高，可自动调节灭火器的把手方向，实现对不同规格灭火器的快速、高效充气，且操作灵活，适应范围广，有利于提高灭火器充气时的定位精度，减少人工辅助操作，降低劳动强度，提高充气效率。

Description

一种灭火器自动充气机
技术领域
本发明属于灭火器充气装置技术领域，具体地，涉及一种灭火器自动充气机。
背景技术
灭火器干粉灌装通常在真空条件下进行，因此装入瓶内的干粉比较密实，不利于使用时的顺利压出，为了增加干粉疏松度，需要向完成灌装的瓶体内充入一定量的空气。传统人工操作的充气方式，动作繁琐，劳动强度较大，充气效率较低。现有的灭火器灌装生产线充气时，定位精度低，仍需大量的人工辅助操作，充气效率有待提高，为此，亟需一种新的灭火器自动充气机，以提高灭火器充气时的定位精度，减少人工辅助操作，降低劳动强度，提高充气效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种灭火器自动充气机，包括第一输送机、第二输送机和控制模块，所述第一输送机上依次设置有调整工位、充气工位和第一推送机构，所述第一推送机构设于第一输送机的输出端并与第二输送机的输入端相对应；所述调整工位上至少设有一组旋动组件、定位组件和推紧组件，所述旋动组件和推紧组件相对设置在第一输送机的两侧且均与灭火器的瓶身相匹配，所述定位组件包括定位架、连接在定位架上的第一光电开关和第二光电开关，所述定位架连接在第一输送机的桁架上，所述第一光电开关用于定位灭火器瓶身与旋动组件的对应位置，所述第二光电开关用于定位灭火器的把手位置；所述充气工位上至少设有一组夹紧组件和充气组件，所述夹紧组件包括对称设置在第一输送机的两侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均与灭火器的瓶身相匹配，所述充气组件包括充气支架、充气头和充气头调整机构，所述充气支架的底部连接在第一输送机的桁架上，所述充气头调整机构连接在充气支架的上端，所述充气头连接在充气头调整机构上，且充气头与灭火器的充气口相匹配；所述第一推送机构将充气后的灭火器从第一输送机推送到第二输送机上，且第二输送机远离第一输送机的一端还设有第二推送机构，所述第二推送机构将灭火器从第二输送机的输出端推出；所述控制模块为控制该灭火器自动充气机各构件运行的、可进行操作的控制中心，所述控制中心包括PLC控制器。
优选的，所述旋动组件包括减速电机、锥齿轮组、旋动杆和连接在旋动杆上下两端的旋动轮，所述旋动杆通过锥齿轮组传动连接在减速电机的输出轴上，所述旋动轮在推紧组件的配合下驱动灭火器的瓶身旋转，目的是调整并实现灭火器把手的方向一致，便于充气组件对灭火器把手的定位和操作。
优选的，所述推紧组件包括推紧气缸和连接在推紧气缸活塞杆上的安装板，所述安装板顶部和底部分别设有一个与灭火器瓶身相匹配的V形架，每个V形架的两端均设有滚轮，所述滚轮与灭火器瓶身滚动接触，实现灭火器在第一输送机上的对中，并帮助旋动轮驱动灭火器的瓶身旋转，通过滚轮的设置，有效保护灭火器的瓶身。
优选的，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块通过连接板连接在夹紧气缸的活塞杆上，且夹紧块的形状与灭火器的瓶身相匹配，所述夹紧块可采用V形或半圆形结构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上的夹紧块的数量与调整工位上可操作的灭火器的数量相匹配，当灭火器被第一输送机输送到充气工位后，瓶身被第一夹紧机构和第二夹紧机构夹紧定位，防止充气过程中灭火器的移动，保证充气的可靠性，第一夹紧机构和第二夹紧机构上的夹紧块的数量与调整工位上可操作的灭火器的数量相匹配，可实现单工位或多工位作业，提高装置的灵活性和效率。
优选的，充气头调整机构包括连接在充气支架顶部的调整座，所述调整座中部螺纹连接有升降杆，所述升降杆顶部设有旋转手柄，所述升降杆的底部固定有安装板，所述安装板上对称设有多个导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆连接在充气支架的连接梁上，所述安装板的下方至少设有一个升降气缸，所述充气头连接在升降气缸的活塞杆上。通过充气头调整机构，可根据灭火器的规格便捷、快速的调整充气头的位置，增大装置的适应范围并保证充气效率。
优选的，所述充气头包括固定板、压缩弹簧和马鞍形把手卡头，所述固定板上设置有向下延伸的导向柱，所述导向柱从上到下依次穿过压缩弹簧和马鞍形把手卡头的顶板，并与马鞍形把手卡头的顶板下方的压紧螺栓相连接，所述马鞍形把手卡头的顶板后端连接有充气支架，所述充气支架上设有充气气缸，所述充气气缸的活塞杆上设有与充气装置相连的充气接头，所述马鞍形把手卡头的侧板上设置有与充气接头相配合的把手压力表卡接槽，且马鞍形把手卡头的侧板上对应设置有启闭气缸和滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块连接在启闭气缸的活塞杆上，且滑块与灭火器把手相对应的一侧设有把手压柄。通过设置压缩弹簧，有利于保护马鞍形把手卡头，防止马鞍形把手卡头与灭火器瓶身刚性碰撞，所述启闭气缸用于充气时通过滑块驱动把手压柄压下灭火器的把手，以打开灭火器阀门，所述充气气缸用于驱动充气接头连接到灭火器的充气口并完成充气操作。
优选的，所述第一推送机构和第二推送机构均包括推送气缸和连接在推送气缸活塞杆上的推送板，所述推送板上设有推送头，所述推送头呈V形且与灭火器的瓶身相匹配，方便平稳推送灭火器，实现灭火器的快速转移。
优选的，所述第一推送机构上的推送头的数量与调整工位和充气工位上可操作的灭火器的数量相匹配，可适应对灭火器的单工位和多工位作业。
本发明还包括能够使该灭火器自动充气机正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如控制模块。
本发明的工作原理是，使用时，通过周转机构将组装好的灭火器转移到第一输送机上，第一光电开关检测到灭火器瓶身就位后，通过控制模块控制推紧组件动作，将灭火器推向旋动组件并在旋动组件的配合下，实现灭火器与第一输送机的对中，旋动组件驱动瓶身旋转，当第二光电开关检测到灭火器把手就位后，通过控制模块控制旋动组件停止工作，并使推紧组件复位，第一输送机将灭火器输送到充气工位后，第一夹紧机构和第二夹紧机构同时动作，将灭火器与充气组件对中并固定，充气组件根据灭火器的规格通过充气头调整机构调整充气头的位置，当第一夹紧机构和第二夹紧机构动作到位后，控制模块驱动充气头动作，对灭火器的把手进行卡紧、开阀和充气操作，充气完成后，充气组件复位，第一输送机将灭火器输送到第一推送机构对应的位置上，第一推送机构将灭火器推送到第二输送机上，第二推送机构再将灭火器从第二输送机上转移到其它生产环节，所述控制模块用于控制灭火器的自动充气作业。
本发明的有益效果是，本装置结构简单，自动化程度高，通过设置旋动组件、定位组件和推紧组件，可自动、安全、高效的调节灭火器的把手方向，再通过夹紧组件和充气组件的配合，实现对不同规格灭火器的快速、高效充气，且操作灵活，适应范围广，有利于提高灭火器充气时的定位精度，减少人工辅助操作，降低劳动强度，提高充气效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中的调整工位的局部结构示意图。
图3是图2中的旋动组件的整体结构示意图。
图4是图1中的充气工位的局部结构示意图。
图5是图4中的夹紧组件的整体结构示意图。
图6是图4中的充气头的整体结构示意图。
图7是图1中的第一推送机构的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如图1～7所示，本发明提供了一种灭火器自动充气机，包括第一输送机1、第二输送机2和控制模块(图中未示出)，所述第一输送机1上依次设置有调整工位3、充气工位4和第一推送机构5，所述第一推送机构5设于第一输送机1的输出端并与第二输送机2的输入端相对应；所述调整工位3上对应设有两组旋动组件6、两组定位组件7和两组推紧组件8，两组旋动组件6和两组推紧组件8相对设置在第一输送机1的两侧且均与灭火器9的瓶身相匹配，每组定位组件7包括定位架、连接在定位架上的第一光电开关7-1和第二光电开关7-2，所述定位架连接在第一输送机1的桁架上，所述第一光电开关7-1用于定位灭火器9的瓶身与旋动组件6的对应位置，所述第二光电开关7-2用于定位灭火器9的把手位置；所述充气工位4上设有一组夹紧组件10和充气组件11，所述夹紧组件10包括对称设置在第一输送机1的两侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均与灭火器9的瓶身相匹配，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括夹紧气缸10-1和夹紧块10-2，所述夹紧块10-2通过连接板连接在夹紧气缸10-1的活塞杆上，且夹紧块10-2采用V形结构并与灭火器9的瓶身相匹配，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上对应设置有两对夹紧块10-2，当灭火器9被第一输送机1输送到充气工位4后，瓶身被第一夹紧机构和第二夹紧机构夹紧定位，防止充气过程中灭火器9的移动，保证充气的可靠性，所述充气组件11包括充气支架12、充气头13和充气头调整机构14，所述充气支架12的底部连接在第一输送机1的桁架上，所述充气头调整机构14连接在充气支架12的上端，所述充气头13连接在充气头调整机构14上，且充气头13与灭火器9的充气口相匹配；所述第一推送机构5将充气后的灭火器9从第一输送机1推送到第二输送机2上，且第二输送机2远离第一输送机1的一端还设有第二推送机构15，所述第二推送机构15将灭火器9从第二输送机2的输出端推出；所述第一推送机构5和第二推送机构15均包括推送气缸16和连接在推送气缸16活塞杆上的推送板，所述推送板上设有推送头17，所述推送头17呈V形且与灭火器的瓶身相匹配，方便平稳推送灭火器9，实现灭火器9的快速转移。第一推送机构5上设有两个推送头17，可适应对灭火器的双工位作业，所述控制模块为控制该灭火器自动充气机各构件运行的、可进行操作的控制中心，所述控制中心包括PLC控制器。
所述旋动组件6包括减速电机6-1、锥齿轮组6-3、旋动杆6-4和连接在旋动杆6-4上下两端的旋动轮6-2，所述旋动杆6-4通过锥齿轮组6-3传动连接在减速电机6-1的输出轴上，所述旋动轮6-2在推紧组件8的配合下驱动灭火器9的瓶身旋转，目的是调整并实现灭火器9的把手的方向一致，便于充气组件11对灭火器9的把手的定位和操作。所述推紧组件8包括推紧气缸8-1和连接在推紧气缸8-1活塞杆上的安装板8-2，所述安装板8-2的顶部和底部分别设有一个与灭火器9的瓶身相匹配的V形架8-3，每个V形架8-3的两端均设有滚轮8-4，所述滚轮8-4与灭火器9的瓶身滚动接触，实现灭火器9在第一输送机1上的对中，并帮助旋动轮6-2驱动灭火器9的瓶身旋转，通过滚轮8-4的设置，有效保护灭火器9的瓶身。充气头调整机构14包括连接在充气支架12顶部的调整座14-1，所述调整座14-1中部螺纹连接有升降杆14-2，所述升降杆14-2顶部设有旋转手柄14-3，所述升降杆14-2的底部固定有安装板14-5，所述安装板14-5上对称设有多个导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆连接在充气支架12的连接梁上，所述安装板14-5的下方设有两个升降气缸14-4，所述充气头13连接在升降气缸14-4的活塞杆上。通过充气头调整机构14，可根据灭火器9的规格便捷、快速的调整充气头13的位置，增大装置的适应范围并保证充气效率。所述充气头13包括固定板13-1、压缩弹簧13-2和马鞍形把手卡头13-3，所述固定板13-1上设置有向下延伸的导向柱，所述导向柱从上到下依次穿过压缩弹簧13-2和马鞍形把手卡头13-3的顶板，并与马鞍形把手卡头13-3的顶板下方的压紧螺栓相连接，所述马鞍形把手卡头13-3的顶板后端连接有充气支架，所述充气支架上设有充气气缸13-4，所述充气气缸13-4的活塞杆上设有与充气装置相连的充气接头13-5，所述马鞍形把手卡头13-3的侧板上设置有与充气接头13-5相配合的把手压力表卡接槽13-6，且马鞍形把手卡头13-3的侧板上对应设置有启闭气缸13-7和滑轨，所述滑轨上设有滑块13-8，所述滑块13-8连接在启闭气缸13-7的活塞杆上，且滑块13-8与灭火器9的把手相对应的一侧设有把手压柄13-9。通过设置压缩弹簧13-2，有利于保护马鞍形把手卡头13-3，防止马鞍形把手卡头13-3与灭火器9瓶身的刚性碰撞，所述启闭气缸13-7用于充气时通过滑块13-8驱动把手压柄13-9压下灭火器9的把手，以打开灭火器9的阀门，所述充气气缸13-4用于驱动充气接头13-5连接到灭火器9的充气口并完成充气操作。
本发明的工作原理是，使用时，通过周转机构将组装好的灭火器9转移到第一输送机1上，第一光电开关7-1检测到灭火器9的瓶身就位后，通过控制模块控制推紧组件8动作，将灭火器9推向旋动组件6并在旋动组件6的配合下，实现灭火器9与第一输送机1的对中，旋动组件6驱动瓶身旋转，当第二光电开关7-2检测到灭火器9的把手就位后，通过控制模块控制旋动组件6停止工作，并使推紧组件8复位，第一输送机1将灭火器9输送到充气工位4后，第一夹紧机构和第二夹紧机构同时动作，将灭火器9与充气组件11对中并固定，充气组件11根据灭火器9的规格通过充气头调整机构14调整充气头13的位置，当第一夹紧机构和第二夹紧机构动作到位后，控制模块驱动充气头13动作，对灭火器9的把手进行卡紧、开阀和充气操作，充气完成后，充气组件11复位，第一输送机1将灭火器9输送到第一推送机构5对应的位置上，第一推送机构5将灭火器9推送到第二输送机2上，第二推送机构15再将灭火器9从第二输送机2上转移到其它生产环节，所述控制模块用于控制灭火器9的自动充气作业。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种灭火器自动充气机，其特征在于：包括第一输送机、第二输送机和控制模块，所述第一输送机上依次设置有调整工位、充气工位和第一推送机构，所述第一推送机构设于第一输送机的输出端并与第二输送机的输入端相对应；
所述调整工位上至少设有一组旋动组件、定位组件和推紧组件，所述旋动组件和推紧组件相对设置在第一输送机的两侧且均与灭火器的瓶身相匹配，所述定位组件包括定位架、连接在定位架上的第一光电开关和第二光电开关，所述定位架连接在第一输送机的桁架上，所述第一光电开关用于定位灭火器瓶身与旋动组件的对应位置，所述第二光电开关用于定位灭火器的把手位置；
所述充气工位上至少设有一组夹紧组件和充气组件，所述夹紧组件包括对称设置在第一输送机的两侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均与灭火器的瓶身相匹配，所述充气组件包括充气支架、充气头和充气头调整机构，所述充气支架的底部连接在第一输送机的桁架上，所述充气头调整机构连接在充气支架的上端，所述充气头连接在充气头调整机构上，且充气头与灭火器的充气口相匹配；
所述第一推送机构将充气后的灭火器从第一输送机推送到第二输送机上，且第二输送机远离第一输送机的一端还设有第二推送机构，所述第二推送机构将灭火器从第二输送机的输出端推出；
所述控制模块为控制该灭火器自动充气机各构件运行的、可进行操作的控制中心，所述控制中心包括PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述旋动组件包括减速电机、锥齿轮组、旋动杆和连接在旋动杆上下两端的旋动轮，所述旋动杆通过锥齿轮组传动连接在减速电机的输出轴上，所述旋动轮在推紧组件的配合下驱动灭火器的瓶身旋转。
3.根据权利要求2所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述推紧组件包括推紧气缸和连接在推紧气缸活塞杆上的安装板，所述安装板顶部和底部分别设有一个与灭火器瓶身相匹配的V形架，每个V形架的两端均设有滚轮，所述滚轮与灭火器瓶身滚动接触。
4.根据权利要求3所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块通过连接板连接在夹紧气缸的活塞杆上，且夹紧块的形状与灭火器的瓶身相匹配，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上的夹紧块的数量与调整工位上可操作的灭火器的数量相匹配。
5.根据权利要求4所述的灭火器自动充气机，其特征在于：充气头调整机构包括连接在充气支架顶部的调整座，所述调整座中部螺纹连接有升降杆，所述升降杆顶部设有旋转手柄，所述升降杆的底部固定有安装板，所述安装板上对称设有多个导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆连接在充气支架的连接梁上，所述安装板的下方至少设有一个升降气缸，所述充气头连接在升降气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求5所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述充气头包括固定板、压缩弹簧和马鞍形把手卡头，所述固定板上设置有向下延伸的导向柱，所述导向柱从上到下依次穿过压缩弹簧和马鞍形把手卡头的顶板，并与马鞍形把手卡头的顶板下方的压紧螺栓相连接，所述马鞍形把手卡头的顶板后端连接有充气支架，所述充气支架上设有充气气缸，所述充气气缸的活塞杆上设有与充气装置相连的充气接头，所述马鞍形把手卡头的侧板上设置有与充气接头相配合的把手压力表卡接槽，且马鞍形把手卡头的侧板上对应设置有启闭气缸和滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块连接在启闭气缸的活塞杆上，且滑块与灭火器把手相对应的一侧设有把手压柄。
7.根据权利要求6所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述第一推送机构和第二推送机构均包括推送气缸和连接在推送气缸活塞杆上的推送板，所述推送板上设有推送头，所述推送头呈V形且与灭火器的瓶身相匹配。
8.根据权利要求7所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述第一推送机构上的推送头的数量与调整工位和充气工位上可操作的灭火器的数量相匹配。
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