CN219488866U - 一种双夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双夹持翻转装置，包括升降机构、横移机构、支撑架和夹持翻转机构；支撑架的顶端安装有升降机构；升降机构的侧边安装有横移机构；支撑架的底端连接夹持翻转机构；夹持翻转机构包括驱动电机；驱动电机通过皮带传动带动两个第二同步轮进行转动，第二同步轮带动第二转轴转动进而带动顶出气缸转动，通过连杆连接两个顶出气缸上，连杆可以起到将转动动力同时传达到两个顶出气缸上，顶出气缸的输出端连接夹紧气缸，两个夹紧气缸通过同步打开夹紧端将产品进行夹紧。本实用新型然后通过利用一个驱动电机配合多个气缸进行工作，实现双工位对产品的夹持翻转功能，降低了装置成本，同时连杆的设置有效避免产品受扭损坏的现象。

Description

一种双夹持翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，具体涉及一种双夹持翻转装置。

背景技术

目前工业制造生产中，很多工位涉及到需要对产品进行夹持翻转的工序步骤，但是目前一般的夹持翻转设备采用多电机驱动的方式进行夹持翻转，这样设计的设备成本可能就会偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双夹持翻转装置，该装置通过采用一个驱动电机实现对产品的翻转夹持，可以有效降低装置成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种双夹持翻转装置，包括升降机构、横移机构、支撑架和夹持翻转机构；所述支撑架的顶端安装有升降机构；所述升降机构的侧边安装有横移机构；所述支撑架的底端连接夹持翻转机构；

所述夹持翻转机构包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、皮带、连接板、第一定位板、第二定位板、第一转轴、第二转轴、连杆、顶出气缸和夹紧气缸；两块所述连接板分别连接在支撑架的底端两侧；两块所述连接板的一端均连接第一定位板，另一端分别连接所述第二定位板；两个所述第二定位板上均安装有第一转轴；所述第一定位板与两个第一转轴相对应位置分别安装有第二转轴；所述第二转轴和第一转轴的相对方向上分别固定连接所述顶出气缸；所述顶出气缸的输出端固定连接所述夹紧气缸；所述夹紧气缸的夹紧端设置成相对方向；所述连杆的两端分别固定连接在两个相对方向的顶升气缸上；

所述第一定位板的上端安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴上安装有第一同步轮；两个所述第二转轴上均安装有第二同步轮；所述第一同步轮与两个第二同步轮之间通过皮带传动连接。

进一步的，所述第一定位板上还安装有第一皮带轮和第二皮带轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮分别安装在第一同步轮和两个第二同步轮形成三角的腰部位置上；所述皮带沿顺时针依次穿套在第一同步轮、第一皮带轮、两个第二同步轮、第二皮带轮上；所述第一皮带轮和第二皮带轮中至少一个皮带轮与第一定位板形成可调节限位的滑动连接。

进一步的，所述第一定位板上设有滑槽，所述第一皮带轮或/和第二皮带轮上设有与所述滑槽相匹配的滑块；基于所述滑块与滑槽的配合，形成第一皮带轮或/和第二皮带轮与第一定位板的滑动连接；所述滑槽上设有限位槽，所述滑块上设有用于固定的限位件，通过调节限位件在限位槽的位置进行对滑块的定位。

进一步的，所述驱动电机安装于第一定位板的内侧，且位于两个连接板之间。

进一步的，所述支撑架包括横板、竖板和支撑肋板；所述竖板和支撑肋板连接垂直连接在所述横板上，且支撑肋板的一侧与竖板的一侧连接；所述升降机构的升降端与竖板的另一侧连接；所述升降机构的本体与横移机构的横移端连接。

进一步的，所述连接板的外端设有限位条；所述横板的两侧分别与限位条连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的双夹持翻转装置通过利用一个驱动电机配合多个气缸进行工作，实现双工位快速夹持翻转的功能，降低了装置成本。同时在两个转动的气缸之间通过连杆连接，有效避免产品受扭损坏的现象。

2.本实用新型的双夹持翻转装置通过设置升降机构和横移机构，实现对夹持翻转机构的快速升降移动定位。

3.本实用新型的双夹持翻转装置通过将皮带轮与第一定位板设置成滑动连接，实现了对皮带松紧的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为双夹持翻转装置的整体结构示意图；

图2为双夹持翻转装置的部分结构示意图；

图3为双夹持翻转装置的另一部分结构示意图。

附图标记如下：

1-升降机构、101-升降端、2-横移机构、201-横移端、3-夹持翻转机构、31-连接板、311-限位条、32-第一定位板、321-滑槽、3211-限位槽、33-第二定位板、33-第一同步轮、34-第二同步轮、36-顶出气缸、37-夹紧气缸、35-第二转轴、38-连杆、39-驱动电机、310-皮带、320-第一皮带轮、330-第二皮带轮、3301-滑块、340-第一转轴、4-支撑架、401-横板、402-竖板、403-支撑肋板。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种双夹持翻转装置，包括升降机构、横移机构、支撑架和夹持翻转机构；所述支撑架的顶端安装有升降机构；所述升降机构的侧边安装有横移机构；所述支撑架的底端连接夹持翻转机构；在本实施例中，升降机构和横移机构和组合应用，可以安装于生产设置上，利用升降机构和横移机构可以实现对夹持翻转机构的快速升降移动定位。

所述夹持翻转机构包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、皮带、连接板、第一定位板、第二定位板、第一转轴、第二转轴、连杆、顶出气缸和夹紧气缸；两块所述连接板分别连接在支撑架的底端两侧；两块所述连接板的一端均连接第一定位板，另一端分别连接所述第二定位板；两个所述第二定位板上均安装有第一转轴；所述第一定位板与两个第一转轴相对应位置分别安装有第二转轴；所述第二转轴和第一转轴的相对方向上分别固定连接所述顶出气缸；所述顶出气缸的输出端固定连接所述夹紧气缸；所述夹紧气缸的夹紧端设置成相对方向；所述连杆的两端分别固定连接在两个相对方向的顶出气缸上，连杆可以起到将转动动力同时传达到两个顶出气缸上，实现对两个夹紧气缸之间夹持的的产品的保护，有效避免产品受扭损坏的现象；

所述第一定位板的上端安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴上安装有第一同步轮；两个所述第二转轴上均安装有第二同步轮；所述第一同步轮与两个第二同步轮之间通过皮带传动连接。

具体实施中，驱动电机通过皮带传动带动两个第二同步轮进行转动，第二同步轮带动第二转轴转动进而带动顶出气缸转动，通过连杆可以起到将转动动力同时传达到两个顶出气缸上，利用顶出气缸与夹紧气缸固定连接的特性，调整两个夹紧气缸在有利夹持产品的角度，此时，两个顶出气缸同步调整顶出，然后两个夹紧气缸通过同步打开夹紧端将产品进行夹紧，驱动电机在此驱动两个第二同步轮进行转动，进而带动顶出气缸转动，通过连杆可以起到将转动动力同时传达到两个顶出气缸上，调整两个夹紧气缸夹持产品成合适角度，在这个过程中就完成对产品的夹持翻转，然后利用升降机构和横移机构可以实现对夹持翻转机构的快速升降移动定位。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述第一定位板上还安装有第一皮带轮和第二皮带轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮分别安装在第一同步轮和两个第二同步轮形成三角的腰部位置上；所述皮带沿顺时针依次穿套在第一同步轮、第一皮带轮、两个第二同步轮、第二皮带轮上；所述第一皮带轮和第二皮带轮中至少一个皮带轮与第一定位板形成可调节限位的滑动连接；

所述第一定位板上设有滑槽，所述第一皮带轮或/和第二皮带轮上设有与所述滑槽相匹配的滑块；基于所述滑块与滑槽的配合，形成第一皮带轮或/和第二皮带轮与第一定位板的滑动连接；所述滑槽上设有限位槽，所述滑块上设有用于固定的限位件，通过调节限位件在限位槽的位置进行对滑块的定位，实现对皮带松紧的调整。

在本实施例中，如附图2或附图3所示，为第二皮带轮与第一定位板形成滑动连接的一个实施方式，但是实现对皮带的松紧调整的实施方式不仅限此种方式，其它实施方式如前述均可，在此不在赘述。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述驱动电机安装于第一定位板的内侧，且位于两个连接板之间。将驱动电机收纳与两个连接板之间，可以将提高装置整体的空间利用率，方便装置的移动。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述支撑架包括横板、竖板和支撑肋板；所述竖板和支撑肋板连接垂直连接在所述横板上，且支撑肋板的一侧与竖板的一侧连接；所述升降机构的升降端与竖板的另一侧连接；所述升降机构的本体与横移机构的横移端连接。所述连接板的外端设有限位条；所述横板的两侧分别与限位条连接。利用限位条可以防止升降机构和横移机构在快速移动中对下端夹持翻转机构产生的晃动影响。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双夹持翻转装置，其特征在于，包括升降机构、横移机构、支撑架和夹持翻转机构；所述支撑架的顶端安装有升降机构；所述升降机构的侧边安装有横移机构；所述支撑架的底端连接夹持翻转机构；

所述夹持翻转机构包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、皮带、连接板、第一定位板、第二定位板、第一转轴、第二转轴、连杆、顶出气缸和夹紧气缸；两块所述连接板分别连接在支撑架的底端两侧；两块所述连接板的一端均连接第一定位板，另一端分别连接所述第二定位板；两个所述第二定位板上均安装有第一转轴；所述第一定位板与两个第一转轴相对应位置分别安装有第二转轴；所述第二转轴和第一转轴的相对方向上分别固定连接所述顶出气缸；所述顶出气缸的输出端固定连接所述夹紧气缸；所述夹紧气缸的夹紧端设置成相对方向；所述连杆的两端分别固定连接在两个相对方向的顶升气缸上；

所述第一定位板的上端安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴上安装有第一同步轮；两个所述第二转轴上均安装有第二同步轮；所述第一同步轮与两个第二同步轮之间通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的双夹持翻转装置，其特征在于，所述第一定位板上还安装有第一皮带轮和第二皮带轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮分别安装在第一同步轮和两个第二同步轮形成三角的腰部位置上；所述皮带沿顺时针依次穿套在第一同步轮、第一皮带轮、两个第二同步轮、第二皮带轮上；所述第一皮带轮和第二皮带轮中至少一个皮带轮与第一定位板形成可调节限位的滑动连接。

3.根据权利要求2所述的双夹持翻转装置，其特征在于，所述第一定位板上设有滑槽，所述第一皮带轮或/和第二皮带轮上设有与所述滑槽相匹配的滑块；基于所述滑块与滑槽的配合，形成第一皮带轮或/和第二皮带轮与第一定位板的滑动连接；所述滑槽上设有限位槽，所述滑块上设有用于固定的限位件，通过调节限位件在限位槽的位置进行对滑块的定位。

4.根据权利要求1所述的双夹持翻转装置，其特征在于，所述驱动电机安装于第一定位板的内侧，且位于两个连接板之间。

5.根据权利要求1所述的双夹持翻转装置，其特征在于，所述支撑架包括横板、竖板和支撑肋板；所述竖板和支撑肋板连接垂直连接在所述横板上，且支撑肋板的一侧与竖板的一侧连接；所述升降机构的升降端与竖板的另一侧连接；所述升降机构的本体与横移机构的横移端连接。

6.根据权利要求5所述的双夹持翻转装置，其特征在于，所述连接板的外端设有限位条；所述横板的两侧分别与限位条连接。