CN220241209U - 一种床垫定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种床垫定位机，包括：底座；底框，其连接于底座上，底框上连接有多个升降驱动；压框，其位于底框的上方，多个升降驱动均连接于压框上，多个升降驱动均可带动压框上下活动；第一同步组，其包括第一转轴、第一齿轮与第一齿条，第一转轴转动连接于底框或压框中的一个，第一齿条连接于底框或压框中的另一个，第一转轴的两端均连接有第一齿轮，第一齿条的数量有两个，两个第一齿轮分别与两个第一齿轮相互啮合，第一转轴两端的旁侧位置均设置有升降驱动，本实用新型有利于保证不同位置上的升降驱动可带动压框移动同样的位移量，从而将压框与底框之间的床垫均匀地压紧定位，保持后续打钮加工的质量。

Description

一种床垫定位机

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种床垫定位机。

背景技术

在对床垫进行打钮加工时，一般会先对床垫进行上下压紧，再进行打钮，现时市面上出现了一些对床垫压紧定位的设备，由气缸或液压缸等驱动件提供沿上下方向活动的驱动力，带动压紧件从床垫上方或下方对床垫提供压力，从而将床垫压紧。而在实际操作中，单个驱动件的驱动力不足，通常需要在多个位置上设置驱动件，以保证床垫均匀地压紧，但此时容易出现多个驱动件工作不同步的问题，导致床垫被压紧后的厚度各处不一致、影响打钮加工质量。因此，需要一种可更好地对床垫均匀压紧定位的机械设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种床垫定位机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种床垫定位机，包括：底座；底框，其连接于所述底座上，所述底框上连接有多个升降驱动；压框，其位于所述底框的上方，多个所述升降驱动均连接于所述压框上，多个所述升降驱动均可带动所述压框上下活动；第一同步组，其包括第一转轴、第一齿轮与第一齿条，所述第一转轴转动连接于所述底框或所述压框中的一个，所述第一齿条连接于所述底框或所述压框中的另一个，所述第一转轴的两端均连接有所述第一齿轮，所述第一齿条的数量有两个，两个所述第一齿轮分别与两个所述第一齿轮相互啮合，所述第一转轴两端的旁侧位置均设置有所述升降驱动。

该技术方案至少具有如下的有益效果：当需要对床垫夹紧定位时，将床垫放置于底框上，多个升降驱动可同时带动压框向下运动，使得压框与底框对床垫上下夹紧，压框在移动过程中，第一同步组可用于辅助至少两个升降驱动之间带动床垫同步移动，具体的，第一转轴转动连接于底框上，此时第一齿条则连接于压框上，又或者是第一转轴连接于压框上，此时第一齿条则连接于底框上，而无论第一转轴与第一齿条安装于何处，在第一转轴两端均连接有第一齿轮，对应的，有两个第一齿条分别与两个第一齿轮相互啮合，利用一个第一齿轮与一个第一齿条形成一组动力传递限定组，位于第一转轴两端位置的两个动力传递限定组可实现同步的动力传递，如此有效限制了位于第一转轴两端旁侧位置处升降驱动所提供的驱动行程，有利于保证不同位置上的升降驱动可带动压框移动同样的位移量，从而将压框与底框之间的床垫均匀地压紧定位，保持后续打钮加工的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转轴连接于所述底框的底侧并沿前后方向延伸，两个所述第一齿条沿前后方向间隔连接于所述压框上。第一转轴连接于底框上，对应的，两个第一齿条连接于压框上，当底框上位于第一转轴前后两端的升降电机带动压框移动时，两个第一齿条通过与两个第一齿轮的啮合，从第一转轴的两端分别对第一转轴提供转动的动力，当两端的第一齿轮从第一转轴的两端传递不同的扭矩时，利用第一转轴本身可平衡所受应力，使得两端的第一齿轮保持同步运动，从而通过两个第一齿条反馈至压框，以保证带动压框移动相同的位移量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一同步组还包括第一支架、转动连接于所述第一支架上第一压轮，所述底框底侧位于两个所述第一齿条背离所述第一齿轮的位置均设置有所述第一支架，两个所述支架上的所述第一压轮分别相抵于两个所述第一齿条。在底框底侧正对第一齿条的位置设置有第一支架，第一支架上安装有第一压轮，第一压轮的外周壁与第一齿条相抵，利用第一齿轮对第一齿条的抵压，可使得第一齿条与第一齿轮保持相互啮合，从而提高第一齿条与第一齿轮相互配合连接的紧密性，避免第一齿条往远离第一齿轮的方向偏移而使得两者没有相互啮合的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一同步组沿左右方向设置有两个。位于左侧的第一同步组可使得位于底框左侧前后排列的升降驱动带动压框左侧移动相同的位移量，同样的，位于右侧的第一同步组可使得位于底框右侧前后排列的升降驱动带动压框右侧移动相同的位移量，可更好地带动压框平行地移动靠近或远离底框。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括第二同步组，所述第二同步组包括第二转轴、第二齿轮与第二齿条，所述第二转轴转动连接于所述压框的顶侧，所述第二转轴沿左右方向延伸，所述第二转轴的两端均连接有所述第二齿轮，所述压框的左右两侧均连接有所述第二齿条，两个所述第二齿条分别与两个所述第二齿轮相互啮合。第二转轴连接于压框上，此时两个第二齿条连接于底框上，当底框上位于第二转轴左右两端的升降电机带动压框移动时，两个第二齿条通过与两个第二齿轮的啮合，从第二转轴的两端分别对第二转轴提供转动的动力，当两端的第二齿轮从第二转轴的两端传递不同的扭矩时，利用第二转轴本身可平衡所受应力，使得两端的第二齿轮保持同步运动，从而通过两个第二齿条反馈至压框，以保证带动压框移动相同的位移量，如此利用第二同步组可更好地保持压框沿左右方向上保持同步移动，进一步提高压框对床垫压紧的均匀性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二同步组还包括第二支架、转动连接于所述第二支架上的第二压轮，所述压框顶侧位于两个所述第二齿条背离所述第二齿轮的位置均设置有所述第二支架，两个所述第二支架上的所述第二压轮分别相抵于两个所述第二齿条。在压框上正对两个第二齿条的位置均安装有第二支架，利用第二支架安装可转动的第二压轮，两个第二压轮的外周壁分别相抵于两个第二齿条上，通过第二压轮的抵压可使得两个第二齿条保持与两个第二齿轮相互啮合，有效提高第二同步组内结构连接的紧密性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压框的左右两侧均连接有保护壳，两个所述保护壳相互正对的一侧均设置有沿上下方向延伸的避让槽，两个所述第二齿轮分别位于两个所述保护壳内，两个所述第二齿条分别连接于两个所述保护壳上。利用保持壳可对第二齿条提供包裹保护，并且第二齿条连接于保护壳上，可提高第二齿条的结构稳定性，保护壳上开设的避让槽可对第二转轴与第二齿轮之间的连接结构进行避让，第二齿轮亦可装入至保护壳内，使得第二齿轮可在保护壳内与第二齿条相互啮合，有利于提高整体结构连接的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二同步组沿前后方向设置有两个。位于前侧的第二同步组可使得位于底框前侧沿左右方向排列的升降驱动带动压框前侧移动相同的位移量，同样的，位于后侧的第二同步组可使得位于底侧后侧沿左右方向排列的升降驱动带动压框后侧移动相同的位移量，从而进一步带动整个压框平行地移动靠近或远离底框。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底框的左右两端均连接有连接轴，两个所述连接轴均转动连接于所述底座上，所述底座内设置有旋转装置，所述旋转装置连接于任一个所述连接轴，所述旋转装置可通过所述连接轴带动所述底框转动。底框通过左右两端的连接轴转动连接于底座上，旋转装置可通过任一个连接轴带动底框转动，从而可将夹紧于底框与压框之间的床垫在水平放置状态与竖直放置状态之间根据需要而切换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转装置包括伸缩驱动与传动轴，所述伸缩驱动的固定端转动连接于所述底座内，所述伸缩驱动的活动端转动连接于所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端同步连接于任一个所述连接轴。当需要带动底框转动时，伸缩驱动的活动端向远离或靠近固定端的方向活动，从而通过传动轴带动与其连接的任一个连接轴正转或反转，以实现床垫在不同放置状态之间切换，将伸缩驱动的活动端连接于传动轴的一端，而传动轴的另一端连接于连接轴上，可形成一个省力杠杆，使得伸缩驱动的驱动负载较低的情况下亦能使得整个底框、压框与床垫转动，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体第一立体图。

图2是图1的A局部放大示意图。

图3是本实用新型的整体第二立体图。

图4是图3的B局部放大示意图。

附图中：100-底座、200-底框、210-升降驱动、220-连接轴、300-压框、410-第一转轴、420-第一齿轮、430-第一齿条、440-第一支架、450-第一压轮、510-第二转轴、520-第二齿轮、530-第二齿条、540-第二支架、550-第二压轮、560-保护壳、561-避让槽、610-伸缩驱动、620-传动轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1与图2，一种床垫定位机，包括底座100、底框200与第一同步组，其中，底框200连接于所述底座100上，底座100可以是一个一体式的座体，又或者是两个间隔排列的座体，并在两个座体之间连接有连接梁，以保持两个座体之间的相对固定，所述底框200上连接有多个升降驱动210，在实际应用中，升降驱动210的数量为四个，四个升降驱动210在底框200上连接位置的连线呈矩形，以更好地对压框300各处提供驱动力，压框300位于所述底框200的上方，多个所述升降驱动210均连接于所述压框300上，多个所述升降驱动210均可带动所述压框300上下活动，第一同步组包括第一转轴410、第一齿轮420与第一齿条430，所述第一转轴410转动连接于所述底框200或所述压框300中的一个，所述第一齿条430连接于所述底框200或所述压框300中的另一个，所述第一转轴410的两端均连接有所述第一齿轮420，所述第一齿条430的数量有两个，两个所述第一齿轮420分别与两个所述第一齿轮420相互啮合，所述第一转轴410两端的旁侧位置均设置有所述升降驱动210。

由上述可知，当需要对床垫夹紧定位时，将床垫放置于底框200上，多个升降驱动210可同时带动压框300向下运动，使得压框300与底框200对床垫上下夹紧，压框300在移动过程中，第一同步组可用于辅助至少两个升降驱动210之间带动床垫同步移动，具体的，第一转轴410转动连接于底框200上，此时第一齿条430则连接于压框300上，又或者是第一转轴410连接于压框300上，此时第一齿条430则连接于底框200上，而无论第一转轴410与第一齿条430安装于何处，在第一转轴410两端均连接有第一齿轮420，对应的，有两个第一齿条430分别与两个第一齿轮420相互啮合，利用一个第一齿轮420与一个第一齿条430形成一组动力传递限定组，位于第一转轴410两端位置的两个动力传递限定组可实现同步的动力传递，如此有效限制了位于第一转轴410两端旁侧位置处升降驱动210所提供的驱动行程，有利于保证不同位置上的升降驱动210可带动压框300移动同样的位移量，从而将压框300与底框200之间的床垫均匀地压紧定位，保持后续打钮加工的质量。

在上述实施例中，第一转轴410可沿左右方向延伸，又或者是沿前后方向延伸，其安装位置可以是底座100上，亦可以是压框300上，而在本实施例中，所述第一转轴410连接于所述底框200的底侧并沿前后方向延伸，在实际应用中，底框200的底侧沿前后方向间隔连接有两个轴承座，此时第一转轴410的前部与后部通过连接于两个轴承座内，第一转轴410的前后两端可分别穿出两个轴承座后连接第一齿轮420，第一转轴410的旋转轴线沿前后方向延伸，两个所述第一齿条430沿前后方向间隔连接于所述压框300上。第一转轴410连接于底框200上，对应的，两个第一齿条430连接于压框300上，当底框200上位于第一转轴410前后两端的升降电机带动压框300移动时，两个第一齿条430通过与两个第一齿轮420的啮合，从第一转轴410的两端分别对第一转轴410提供转动的动力，当两端的第一齿轮420从第一转轴410的两端传递不同的扭矩时，利用第一转轴410本身可平衡所受应力，使得两端的第一齿轮420保持同步运动，从而通过两个第一齿条430反馈至压框300，以保证带动压框300移动相同的位移量。

为了避免第一转轴410两端的第一齿轮420传递向第一转轴410传递的扭矩不一致时、其中的一个第一齿轮420与第一齿条430之间发生打滑的情况，在本实施例中，所述第一同步组还包括第一支架440、转动连接于所述第一支架440上第一压轮450，第一压轮450的旋转轴线亦沿前后方向延伸，所述底框200底侧位于两个所述第一齿条430背离所述第一齿轮420的位置均设置有所述第一支架440，两个所述支架上的所述第一压轮450分别相抵于两个所述第一齿条430。在底框200底侧正对第一齿条430的位置设置有第一支架440，第一支架440上安装有第一压轮450，第一压轮450的外周壁与第一齿条430相抵，利用第一齿轮420对第一齿条430的抵压，可使得第一齿条430与第一齿轮420保持相互啮合，从而提高第一齿条430与第一齿轮420相互配合连接的紧密性，避免第一齿条430往远离第一齿轮420的方向偏移而使得两者没有相互啮合的情况，在实际应用中，为了提高对第一齿条430抵压的稳定性，同一个第一支架440上的第一压轮450可沿上下方向排列有多个，如上下排列有两个。

当升降驱动210的数量有四个时，为了更好地保持位于前后方向上排列的两个升降驱动210可提供相同的驱动行程，在本实施例中，所述第一同步组沿左右方向设置有两个。位于左侧的第一同步组可使得位于底框200左侧前后排列的升降驱动210带动压框300左侧移动相同的位移量，同样的，位于右侧的第一同步组可使得位于底框200右侧前后排列的升降驱动210带动压框300右侧移动相同的位移量，可更好地带动压框300平行地移动靠近或远离底框200。

第一同步组主要用于对前后方向上排列的升降驱动210保持同步移动，为了对左右方向上排列的升降驱动210亦保持同步移动，如图3与图4所示，本实用新型还包括第二同步组，所述第二同步组包括第二转轴510、第二齿轮520与第二齿条530，所述第二转轴510转动连接于所述压框300的顶侧，所述第二转轴510沿左右方向延伸，同样的，可在压框300的顶侧沿左右方向间隔设置有轴承座，第二转轴510的左部与右部分别连接于两个轴承座，第二转轴510的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第二转轴510的两端均连接有所述第二齿轮520，所述压框300的左右两侧均连接有所述第二齿条530，两个所述第二齿条530分别与两个所述第二齿轮520相互啮合。第二转轴510连接于压框300上，此时两个第二齿条530连接于底框200上，当底框200上位于第二转轴510左右两端的升降电机带动压框300移动时，两个第二齿条530通过与两个第二齿轮520的啮合，从第二转轴510的两端分别对第二转轴510提供转动的动力，当两端的第二齿轮520从第二转轴510的两端传递不同的扭矩时，利用第二转轴510本身可平衡所受应力，使得两端的第二齿轮520保持同步运动，从而通过两个第二齿条530反馈至压框300，以保证带动压框300移动相同的位移量，如此利用第二同步组可更好地保持压框300沿左右方向上保持同步移动，进一步提高压框300对床垫压紧的均匀性。

同样的，为了更好地保持第二压轮550与第二齿条530的相互啮合，在本实施例中，所述第二同步组还包括第二支架540、转动连接于所述第二支架540上的第二压轮550，第二压轮550的旋转轴线沿左右方向延伸，所述压框300顶侧位于两个所述第二齿条530背离所述第二齿轮520的位置均设置有所述第二支架540，两个所述第二支架540上的所述第二压轮550分别相抵于两个所述第二齿条530。在压框300上正对两个第二齿条530的位置均安装有第二支架540，利用第二支架540安装可转动的第二压轮550，两个第二压轮550的外周壁分别相抵于两个第二齿条530上，通过第二压轮550的抵压可使得两个第二齿条530保持与两个第二齿轮520相互啮合，有效提高第二同步组内结构连接的紧密性，为了提高第二压轮550的第二齿条530的抵压效果，在实际应用中，第二压轮550可沿上下方向间隔排列有两个。

第二齿条530可直接连接于压框300的顶侧并向上延伸，由于第二齿条530的安装高度在使用时容易被误碰，为了提高其安装使用的稳定性，在本实施例中，所述压框300的左右两侧均连接有保护壳560，两个所述保护壳560相互正对的一侧均设置有沿上下方向延伸的避让槽561，两个所述第二齿轮520分别位于两个所述保护壳560内，两个所述第二齿条530分别连接于两个所述保护壳560上，在实际应用中，避让槽561可由第二齿条530与保护壳560本身的侧壁共同围设形成，以简化保护壳560的结构形状，提高实用性。利用保持壳可对第二齿条530提供包裹保护，并且第二齿条530连接于保护壳560上，可提高第二齿条530的结构稳定性，保护壳560上开设的避让槽561可对第二转轴510与第二齿轮520之间的连接结构进行避让，第二齿轮520亦可装入至保护壳560内，使得第二齿轮520可在保护壳560内与第二齿条530相互啮合，有利于提高整体结构连接的稳定性。

在升降驱动210的数量具有四个的情况下，为了对前侧左右排列的两个升降驱动210与后侧左右排列的两个升降驱动210进行限位，所述第二同步组沿前后方向设置有两个。位于前侧的第二同步组可使得位于底框200前侧沿左右方向排列的升降驱动210带动压框300前侧移动相同的位移量，同样的，位于后侧的第二同步组可使得位于底侧后侧沿左右方向排列的升降驱动210带动压框300后侧移动相同的位移量，从而进一步带动整个压框300平行地移动靠近或远离底框200，在实际应用中，两个分别位于左右两侧的第一同步组与两个分别位于前后两侧的第二同步组，可有效地限制压框300各个侧边上的移动行程，保持对床垫均匀地压紧。

在上述实施例中，底框200可直接固定于底座100上不动，而为了提高使用时灵活性，在本实施例中，所述底框200的左右两端均连接有连接轴220，两个所述连接轴220均转动连接于所述底座100上，所述底座100内设置有旋转装置，所述旋转装置连接于任一个所述连接轴220，所述旋转装置可通过所述连接轴220带动所述底框200转动。底框200通过左右两端的连接轴220转动连接于底座100上，旋转装置可通过任一个连接轴220带动底框200转动，从而可将夹紧于底框200与压框300之间的床垫在水平放置状态与竖直放置状态之间根据需要而切换。

在实际应用中，旋转装置的数量可以只有一个，如旋转装置安装于底座100的左侧内部，此时旋转装置通过位于左侧的连接轴220带动底框200转动，又或者是旋转装置安装于底座100的右侧内部，此时旋转装置通过位于右侧的连接轴220带动底框200转动，另外，旋转装置的数量还可以是两个，如底座100的左右两侧内部均装有旋转装置，通过两个旋转装置分别带动两个连接轴220转动。而旋转装置本身用于提供旋转的驱动力，其结构形式有多种，如直接是电机、旋转气缸等，但由于底框200、压框300与床垫的质量较大，需要带动整体转动时所需要的驱动力亦较大，为了减少驱动所需要的负载，在本实施例中，所述旋转装置包括伸缩驱动610与传动轴620，所述伸缩驱动610的固定端转动连接于所述底座100内，所述伸缩驱动610的活动端转动连接于所述传动轴620的一端，所述传动轴620的另一端同步连接于任一个所述连接轴220。当需要带动底框200转动时，伸缩驱动610的活动端向远离或靠近固定端的方向活动，从而通过传动轴620带动与其连接的任一个连接轴220正转或反转，以实现床垫在不同放置状态之间切换，将伸缩驱动610的活动端连接于传动轴620的一端，而传动轴620的另一端连接于连接轴220上，可形成一个省力杠杆，使得伸缩驱动610的驱动负载较低的情况下亦能使得整个底框200、压框300与床垫转动，实用性更强。

在实际应用中，升降驱动210与伸缩驱动610均用于提供沿直线方向的驱动力，其结构形式有多种，如电动丝杆、气缸或液压缸，例如，当伸缩驱动610为气缸时，伸缩驱动610的固定端为气缸的缸体，而伸缩驱动610的活动端为缸体上可往复活动的活塞杆。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种床垫定位机，其特征在于：包括：

底座(100)；

底框(200)，其连接于所述底座(100)上，所述底框(200)上连接有多个升降驱动(210)；

压框(300)，其位于所述底框(200)的上方，多个所述升降驱动(210)均连接于所述压框(300)上，多个所述升降驱动(210)均可带动所述压框(300)上下活动；

第一同步组，其包括第一转轴(410)、第一齿轮(420)与第一齿条(430)，所述第一转轴(410)转动连接于所述底框(200)或所述压框(300)中的一个，所述第一齿条(430)连接于所述底框(200)或所述压框(300)中的另一个，所述第一转轴(410)的两端均连接有所述第一齿轮(420)，所述第一齿条(430)的数量有两个，两个所述第一齿轮(420)分别与两个所述第一齿轮(420)相互啮合，所述第一转轴(410)两端的旁侧位置均设置有所述升降驱动(210)。

2.根据权利要求1所述的一种床垫定位机，其特征在于：所述第一转轴(410)连接于所述底框(200)的底侧并沿前后方向延伸，两个所述第一齿条(430)沿前后方向间隔连接于所述压框(300)上。

3.根据权利要求2所述的一种床垫定位机，其特征在于：所述第一同步组还包括第一支架(440)、转动连接于所述第一支架(440)上第一压轮(450)，所述底框(200)底侧位于两个所述第一齿条(430)背离所述第一齿轮(420)的位置均设置有所述第一支架(440)，两个所述支架上的所述第一压轮(450)分别相抵于两个所述第一齿条(430)。

4.根据权利要求2所述的一种床垫定位机，其特征在于：所述第一同步组沿左右方向设置有两个。

5.根据权利要求2所述的一种床垫定位机，其特征在于：还包括第二同步组，所述第二同步组包括第二转轴(510)、第二齿轮(520)与第二齿条(530)，所述第二转轴(510)转动连接于所述压框(300)的顶侧，所述第二转轴(510)沿左右方向延伸，所述第二转轴(510)的两端均连接有所述第二齿轮(520)，所述压框(300)的左右两侧均连接有所述第二齿条(530)，两个所述第二齿条(530)分别与两个所述第二齿轮(520)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种床垫定位机，其特征在于：所述第二同步组还包括第二支架(540)、转动连接于所述第二支架(540)上的第二压轮(550)，所述压框(300)顶侧位于两个所述第二齿条(530)背离所述第二齿轮(520)的位置均设置有所述第二支架(540)，两个所述第二支架(540)上的所述第二压轮(550)分别相抵于两个所述第二齿条(530)。

7.根据权利要求5所述的一种床垫定位机，其特征在于：所述压框(300)的左右两侧均连接有保护壳(560)，两个所述保护壳(560)相互正对的一侧均设置有沿上下方向延伸的避让槽(561)，两个所述第二齿轮(520)分别位于两个所述保护壳(560)内，两个所述第二齿条(530)分别连接于两个所述保护壳(560)上。

8.根据权利要求5所述的一种床垫定位机，其特征在于：所述第二同步组沿前后方向设置有两个。

9.根据权利要求1所述的一种床垫定位机，其特征在于：所述底框(200)的左右两端均连接有连接轴(220)，两个所述连接轴(220)均转动连接于所述底座(100)上，所述底座(100)内设置有旋转装置，所述旋转装置连接于任一个所述连接轴(220)，所述旋转装置可通过所述连接轴(220)带动所述底框(200)转动。

10.根据权利要求9所述的一种床垫定位机，其特征在于：所述旋转装置包括伸缩驱动(610)与传动轴(620)，所述伸缩驱动(610)的固定端转动连接于所述底座(100)内，所述伸缩驱动(610)的活动端转动连接于所述传动轴(620)的一端，所述传动轴(620)的另一端同步连接于任一个所述连接轴(220)。