CN215202019U - 一种曲轴铣键用工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曲轴制造技术领域，具体为一种曲轴铣键用工业机器人，包括安装座，安装座的表面开设有安装孔，安装座的顶部设有控制座。该曲轴铣键用工业机器人通过控制臂的控制使得顶部安装架安装的夹取结构可灵活变动，且通过液压缸带动两侧夹板进行伸长或缩短，对不同尺寸长度的曲轴进行便捷取拿，解决了现有的工业机器人较为笨重且难以进行操控，在对曲轴进行取拿搬运时由于曲轴尺寸较为细长导致夹取不稳，且传统的工业机器人只能对单一长度的曲轴进行夹取，较为不便的问题。

Description

一种曲轴铣键用工业机器人

技术领域

本实用新型涉及曲轴制造技术领域，具体为一种曲轴铣键用工业机器人。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好；

在曲轴进行铣床生产时，需要用至工业机器人进行辅助生产，现有的工业机器人较为笨重且难以进行操控，在对曲轴进行取拿搬运时由于曲轴尺寸较为细长导致夹取不稳，且传统的工业机器人只能对单一长度的曲轴进行夹取，较为不便，鉴于此，我们提出一种曲轴铣键用工业机器人。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种曲轴铣键用工业机器人。

本实用新型的技术方案是：

一种曲轴铣键用工业机器人，包括安装座，所述安装座的表面开设有安装孔，所述安装座的顶部设有控制座，所述控制座的顶部同轴连接有转动柱，所述转动柱的顶部设有第一控制臂，所述第一控制臂的顶部设有第一转动杆，所述第一控制臂的顶部通过第一转动杆转动连接有连接圆管，所述连接圆管的顶部转动连接有第二控制臂，所述第二控制臂通过第二转动杆与所述连接圆管转动连接，所述第二控制臂远离所述连接圆管的一端通过第三转动杆转动连接有电机壳，所述电机壳远离所述第二控制臂的一端设有安装圆盘，所述安装圆盘的左侧表面固定连接有控制板，所述控制板的中部设有中部固定板，所述控制板的上下两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架之间固定连接有不锈钢管，所述不锈钢管设有两个，且分别位于所述安装架的中部前后两侧。

作为优选的技术方案，所述中部固定板的左侧固定连接有中部稳固板，所述中部稳固板的底部设有固定套板，所述固定套板固定套接于所述不锈钢管的表面，所述中部稳固板的底部中侧设有支撑钢板，所述中部稳固板的顶部中侧转动连接有转轴，所述中部稳固板的顶部表面通过转轴转动连接有传动角板，所述传动角板的前后两侧均转动连接有传动柱，所述传动柱远离所述传动角板的一端均固定连接有支撑钢管，所述传动柱设置有两个，且分别位于所述支撑钢管的两端处。

作为优选的技术方案，所述不锈钢管的表面均滑动连接有滑块，所述滑块的表面开设有圆孔，同侧相邻两个所述滑块的顶部均设有滑板，所述滑板的表面中侧设有连接转盘。

作为优选的技术方案，所述滑板接近所述安装架的一端均设有夹板，所述夹板的表面均开设有两个曲轴放置孔，所述夹板远离所述滑板表面的一端均设有防落板。

作为优选的技术方案，左侧所述滑板的底部中侧安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆处固定连接有导向杆。

作为优选的技术方案，所述控制座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转动柱同轴连接。

作为优选的技术方案，所述电机壳的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述安装圆盘同轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该曲轴铣键用工业机器人通过控制臂的控制使得顶部安装架安装的夹取结构可灵活变动，且通过液压缸带动两侧夹板进行伸长或缩短，对不同尺寸长度的曲轴进行便捷取拿，解决了现有的工业机器人较为笨重且难以进行操控，在对曲轴进行取拿搬运时由于曲轴尺寸较为细长导致夹取不稳，且传统的工业机器人只能对单一长度的曲轴进行夹取，较为不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取组件的结构示意图；

图3为本实用新型中滑板组件的结构示意图；

图4为本实用新型中中部稳固板组件的结构示意图；

图5为本实用新型中控制臂组件的结构示意图。

图中：1、安装座；10、安装孔；2、控制座；20、第一电机；21、转动柱；22、第一控制臂；220、第一转动杆；23、连接圆管；24、第二控制臂；240、第二转动杆；241、第三转动杆；25、电机壳；250、第二电机；26、安装圆盘；3、控制板；30、中部固定板；4、安装架；40、不锈钢管；5、中部稳固板；50、固定套板；51、支撑钢板；6、传动角板；60、转轴；61、传动柱；62、支撑钢管；7、滑板；70、滑块；71、连接转盘；700、圆孔；8、夹板；80、曲轴放置孔；81、防落板；9、液压缸；90、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种曲轴铣键用工业机器人，包括安装座1，安装座1的表面开设有安装孔10，安装座1的顶部设有控制座2，控制座2的顶部同轴连接有转动柱21，转动柱21的顶部设有第一控制臂22，第一控制臂22的顶部设有第一转动杆220，第一控制臂22的顶部通过第一转动杆220转动连接有连接圆管23，连接圆管23的顶部转动连接有第二控制臂24，第二控制臂24通过第二转动杆240与连接圆管23转动连接，第二控制臂24远离连接圆管23的一端通过第三转动杆241转动连接有电机壳25，电机壳25远离第二控制臂24的一端设有安装圆盘26，安装圆盘26的左侧表面固定连接有控制板3，控制板3的中部设有中部固定板30，控制板3的上下两侧均固定连接有安装架4，两个安装架4之间固定连接有不锈钢管40，不锈钢管40设有两个，且分别位于安装架4的中部前后两侧，操作人员可通过控制控制臂上的多个转动杆进行转动，使得顶部控制板3表面安装架4上不锈钢管40安装的结构进行调节。

需要补充的是，中部固定板30的左侧固定连接有中部稳固板5，中部稳固板5的底部设有固定套板50，固定套板50固定套接于不锈钢管40的表面，中部稳固板5的底部中侧设有支撑钢板51，中部稳固板5的顶部中侧转动连接有转轴60，中部稳固板5的顶部表面通过转轴60转动连接有传动角板6，传动角板6的前后两侧均转动连接有传动柱61，传动柱61远离传动角板6的一端均固定连接有支撑钢管62，传动柱61设置有两个，且分别位于支撑钢管62的两端处，传动角板6可在中部稳固板5的表面转动。

作为本实施例的优选，不锈钢管40的表面均滑动连接有滑块70，滑块70的表面开设有圆孔700，同侧相邻两个滑块70的顶部均设有滑板7，滑板7的表面中侧设有连接转盘71，滑板7可通过控制通过底部滑块70沿着不锈钢管40的方向左右滑动。

作为本实施例的优选，滑板7接近安装架4的一端均设有夹板8，夹板8的表面均开设有两个曲轴放置孔80，夹板8远离滑板7表面的一端均设有防落板81，当滑板7通过控制调整至大于曲轴的长度时，此时滑板7接触至曲轴两侧，此时控制滑板7缩短，随即曲轴的两端进入曲轴放置孔80中安放，设有的防落板81可防止在翻转过程中掉落。

作为本实施例的优选，左侧滑板7的底部中侧安装有液压缸9，液压缸9的活塞杆处固定连接有导向杆90，操作人员启动液压缸9，此时液压杆9带动左侧滑板7沿不锈钢管40移动，随着左侧滑板7的移动，右侧滑板7由支撑钢管62带动向对向移动。

值得说明的是，控制座2的内部安装有第一电机20，第一电机20的输出轴与转动柱21同轴连接，操作人员启动第一电机20，第一电机20带动顶部转动柱21上设有的控制臂结构进行转动。

作为本实施例的优选，电机壳25的内部安装有第二电机250，第二电机250的输出轴与安装圆盘26同轴连接，操作人员启动第二电机250，第二电机250带动安装圆盘26上与控制板3连接的安装架4内部设有的滑板7等结构进行转动调整。

本实用新型的曲轴铣键用工业机器人在使用时，操作人员首先将该装置通过安装孔10安装完毕后，随即启动第一电机20，第一电机20带动顶部转动柱21上设有的控制臂结构进行转动，控制合适位置后停止第一电机20，随即启动第二电机250，第二电机250带动安装圆盘26上与控制板3连接的安装架4内部设有的滑板7等结构进行转动调整，调整完毕后，此时启动液压缸9，此时液压杆9带动左侧滑板7沿不锈钢管40向左移动，随着左侧滑板7的移动，与滑板7中部连接的支撑钢管62带动传动角板6进行转动，此时传动角板6带动另一侧的支撑钢管62的滑板7向由移动，当两侧滑板7调节至曲轴的长度时，此时滑板7接触至曲轴两侧，此时控制滑板7缩短，随即曲轴的两端进入曲轴放置孔80中安放，设有的防落板81可防止在翻转过程中掉落，此时对曲轴的取拿夹紧完毕，可放置于另一侧待加工区域。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种曲轴铣键用工业机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的表面开设有安装孔(10)，所述安装座(1)的顶部设有控制座(2)，所述控制座(2)的顶部同轴连接有转动柱(21)，所述转动柱(21)的顶部设有第一控制臂(22)，所述第一控制臂(22)的顶部设有第一转动杆(220)，所述第一控制臂(22)的顶部通过第一转动杆(220)转动连接有连接圆管(23)，所述连接圆管(23)的顶部转动连接有第二控制臂(24)，所述第二控制臂(24)通过第二转动杆(240)与所述连接圆管(23)转动连接，所述第二控制臂(24)远离所述连接圆管(23)的一端通过第三转动杆(241)转动连接有电机壳(25)，所述电机壳(25)远离所述第二控制臂(24)的一端设有安装圆盘(26)，所述安装圆盘(26)的左侧表面固定连接有控制板(3)，所述控制板(3)的中部设有中部固定板(30)，所述控制板(3)的上下两侧均固定连接有安装架(4)，两个所述安装架(4)之间固定连接有不锈钢管(40)，所述不锈钢管(40)设有两个，且分别位于所述安装架(4)的中部前后两侧。

2.如权利要求1所述的曲轴铣键用工业机器人，其特征在于：所述中部固定板(30)的左侧固定连接有中部稳固板(5)，所述中部稳固板(5)的底部设有固定套板(50)，所述固定套板(50)固定套接于所述不锈钢管(40)的表面，所述中部稳固板(5)的底部中侧设有支撑钢板(51)，所述中部稳固板(5)的顶部中侧转动连接有转轴(60)，所述中部稳固板(5)的顶部表面通过转轴(60)转动连接有传动角板(6)，所述传动角板(6)的前后两侧均转动连接有传动柱(61)，所述传动柱(61)远离所述传动角板(6)的一端均固定连接有支撑钢管(62)，所述传动柱(61)设置有两个，且分别位于所述支撑钢管(62)的两端处。

3.如权利要求1所述的曲轴铣键用工业机器人，其特征在于：所述不锈钢管(40)的表面均滑动连接有滑块(70)，所述滑块(70)的表面开设有圆孔(700)，同侧相邻两个所述滑块(70)的顶部均设有滑板(7)，所述滑板(7)的表面中侧设有连接转盘(71)。

4.如权利要求3所述的曲轴铣键用工业机器人，其特征在于：所述滑板(7)接近所述安装架(4)的一端均设有夹板(8)，所述夹板(8)的表面均开设有两个曲轴放置孔(80)，所述夹板(8)远离所述滑板(7)表面的一端均设有防落板(81)。

5.如权利要求3所述的曲轴铣键用工业机器人，其特征在于：左侧所述滑板(7)的底部中侧安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)的活塞杆处固定连接有导向杆(90)。

6.如权利要求1所述的曲轴铣键用工业机器人，其特征在于：所述控制座(2)的内部安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴与所述转动柱(21)同轴连接。

7.如权利要求1所述的曲轴铣键用工业机器人，其特征在于：所述电机壳(25)的内部安装有第二电机(250)，所述第二电机(250)的输出轴与所述安装圆盘(26)同轴连接。

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