CN218428445U - 一种机器人安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人安装技术领域，尤其为一种机器人安装座，包括安装座，安装座两侧均固定设置有安装架，两组安装架之间转动设置有承接机构，承接机构包括电机安装架和设置在电机安装架上方用于机器人安装的机器人安装架。通过在安装座上设置两组安装架，安装架之间转动设置电机安装架，该电机安装架在调节电机的驱动下可实现角度调节，方便调节机器人的倾斜角度，通过在电机安装架的顶板上设置安装筒，该安装筒内设置了由旋转电机驱动可实现旋转的转动柱，该转动柱顶部的安装台上固定安装机器人安装架，将机器人固定安装在机器人安装架上后，旋转电机的运行可带动机器人旋转，实现多角度调节，配合调节电机的驱动，提高了机器人的工作范围。

Description

一种机器人安装座

技术领域

本实用新型涉及机器人安装技术领域，具体为一种机器人安装座。

背景技术

机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，机器人的种类多样，在工业生成中，常见的机器人为机械臂，市面上的机械臂大都使用固定式的安装座进行安装，限制了机械臂的活动范围，因此，针对上述问题提出一种机器人安装座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人安装座，通过在安装座上设置两组安装架，该安装架之间转动设置电机安装架，该电机安装架在调节电机的驱动下可实现角度调节，方便调节机器人的倾斜角度，通过在电机安装架的顶板上设置安装筒，该安装筒内设置了由旋转电机驱动可实现旋转的转动柱，该转动柱顶部的安装台上固定安装机器人安装架，将机器人固定安装在机器人安装架上后，旋转电机的运行可带动机器人旋转，实现多角度调节，配合调节电机的驱动，提高了机器人的工作范围，通过设置直线电机，并将安装座固定安装在直线电机的动子座上，使机器人可实现位移,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人安装座，包括：

安装座，安装座两侧均固定设置有安装架，且两组安装架之间转动设置有承接机构；

承接机构包括电机安装架和设置在电机安装架上方用于机器人安装的机器人安装架，电机安装架为四边形框架，电机安装架的顶板中部设置有从上往下贯穿顶板的安装筒，安装筒内部设置有通过转抽与安装筒内壁转动连接的转动柱，且转动柱顶部伸出安装筒外，并且转动柱顶端设置有安装台，机器人安装架通过固定螺钉与安装台上的固定螺钉孔固定安装。

作为一种优选方案，电机安装架前后两侧均设置有转动安装轴，转动安装轴贯穿安装架后通过轴承与安装架转动连接。

作为一种优选方案，安装座后侧的安装架上固定设置有调节电机 7，调节电机7的电机轴与电机安装架的转动安装轴固定连接。

作为一种优选方案，电机安装架内部底板的中部位置固定设置有旋转电机，旋转电机的电机轴通过联轴器与安装筒内的转动柱连接。

作为一种优选方案，还包括直线电机，直线电机上滑动设置有动子座，安装座底部设置有安装板，安装板通过螺钉固定安装在动子座上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种机器人安装座，有益效果是：

1、通过在安装座上设置两组安装架，该安装架之间转动设置电机安装架，该电机安装架在调节电机的驱动下可实现角度调节，方便调节机器人的倾斜角度；

2、通过在电机安装架的顶板上设置安装筒，该安装筒内设置了由旋转电机驱动可实现旋转的转动柱，该转动柱顶部的安装台上固定安装机器人安装架，将机器人固定安装在机器人安装架上后，旋转电机的运行可带动机器人旋转，实现多角度调节，配合调节电机的驱动，提高了机器人的工作范围；

3、通过设置直线电机，并将安装座固定安装在直线电机的动子座上，使机器人可实现位移。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人安装座整体结构示意图；

图2为本实用新型中电机安装架及旋转电机安装结构示意图。

图中：1、直线电机；11、动子座；2、安装座；21、安装板；22、安装架；3、电机安装架；31、转动安装轴；32、安装筒；33、转动柱；34、固定螺钉孔；35、机器人安装架；36、安装孔；37、调节电机；4、旋转电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种机器人安装座，包括：

安装座2，安装座2两侧均固定设置有安装架22，且两组安装架 22之间转动设置有承接机构；

承接机构包括电机安装架3和设置在电机安装架3上方用于机器人安装的机器人安装架35，电机安装架3为四边形框架，电机安装架3的顶板中部设置有从上往下贯穿顶板的安装筒32，安装筒32内部设置有通过转抽与安装筒32内壁转动连接的转动柱33，且转动柱 33顶部伸出安装筒32外，并且转动柱33顶端设置有安装台，机器人安装架35通过固定螺钉与安装台上的固定螺钉孔34固定安装；

直线电机1，直线电机1上滑动设置有动子座11，安装座2底部设置有安装板21，安装板21通过螺钉固定安装在动子座11上。

上述装置中，电机安装架3前后两侧均设置有转动安装轴31，转动安装轴31贯穿安装架22后通过轴承与安装架22转动连接。

上述装置中，安装座2后侧的安装架22上固定设置有调节电机 37，调节电机37的电机轴与电机安装架3的转动安装轴31固定连接。

上述装置中，电机安装架3内部底板的中部位置固定设置有旋转电机4，旋转电机4的电机轴通过联轴器与安装筒32内的转动柱33 连接。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述：

请参阅图1-2，包括安装座2，安装座2两侧均固定设置有安装架22，且两组安装架22之间转动设置有电机安装架3，电机安装架 3上方设置有用于机器人安装的机器人安装架35，电机安装架3为四边形框架，电机安装架3的顶板中部设置有从上往下贯穿顶板的安装筒32，安装筒32内部设置有通过转抽与安装筒32内壁转动连接的转动柱33，且转动柱33顶部伸出安装筒32外，并且转动柱33顶端设置有安装台，机器人安装架35通过固定螺钉与安装台上的固定螺钉孔34固定安装，电机安装架3前后两侧均设置有转动安装轴31，转动安装轴31贯穿安装架22后通过轴承与安装架22转动连接，电机安装架3内部底板的中部位置固定设置有旋转电机4，旋转电机4 的电机轴通过联轴器与安装筒32内的转动柱33连接；

具体使用时，通过在安装座2上设置两组安装架22，该安装架 22之间转动设置电机安装架3，该电机安装架3在调节电机37的驱动下可实现角度调节，方便调节机器人的倾斜角度，通过在电机安装架3的顶板上设置安装筒322，该安装筒322内设置了由旋转电机4驱动可实现旋转的转动柱33，该转动柱33顶部的安装台上固定安装机器人安装架35，将机器人固定安装在机器人安装架35上后，旋转电机4的运行可带动机器人旋转，实现多角度调节，配合调节电机的驱动，提高了机器人的工作范围。

请参阅图1，直线电机1上滑动设置有动子座11，安装座2底部设置有安装板21，安装板21通过螺钉固定安装在动子座11上。

上述装置中，安装座2后侧的安装架22上固定设置有调节电机 37，调节电机37的电机轴与电机安装架3的转动安装轴31固定连接，通过设置直线电机1，并将安装座2固定安装在直线电机1的动子座 11上，使机器人可实现位移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人安装座，其特征在于：包括：

安装座(2)，所述安装座(2)两侧均固定设置有安装架(22)，且两组安装架(22)之间转动设置有承接机构；

所述承接机构包括电机安装架(3)和设置在电机安装架(3)上方用于机器人安装的机器人安装架(35)，所述电机安装架(3)为四边形框架，所述电机安装架(3)的顶板中部设置有从上往下贯穿顶板的安装筒(32)，所述安装筒(32)内部设置有通过转抽与安装筒(32)内壁转动连接的转动柱(33)，且转动柱(33)顶部伸出安装筒(32)外，并且转动柱(33)顶端设置有安装台，所述机器人安装架(35)通过固定螺钉与安装台上的固定螺钉孔(34)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装座，其特征在于：所述电机安装架(3)前后两侧均设置有转动安装轴(31)，所述转动安装轴(31)贯穿安装架(22)后通过轴承与安装架(22)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安装座，其特征在于：所述安装座(2)后侧的安装架(22)上固定设置有调节电机(37)，所述调节电机(37)的电机轴与电机安装架(3)的转动安装轴(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安装座，其特征在于：所述电机安装架(3)内部底板的中部位置固定设置有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的电机轴通过联轴器与安装筒(32)内的转动柱(33)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装座，其特征在于：还包括直线电机(1)，所述直线电机(1)上滑动设置有动子座(11)，所述安装座(2)底部设置有安装板(21)，所述安装板(21)通过螺钉固定安装在动子座(11)上。

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