CN217676589U - 一种旋转升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转升降机构，包括：升降部件、花键轴、花键套筒、升降电机及旋转电机；所述升降部件的移动部与花键轴的上端连接，所述花键轴套接于所述花键套筒内，所述升降电机驱动所述升降部件的移动部作直线往复运动；所述旋转电机驱动所述花键套筒旋转，从而带动所述花键轴旋转，通过将花键轴的上端与移动部连接，下端套装在花键套筒上，花键套筒通过轴承卡在架体上，利用升降电机带动同步带转动，带动移动部在滑轨或导向杆上滑动，进而单独带动花键轴上下升降，还可以单独带动花键轴转动，在升降电机与旋转电机同时动作时，能够带动花键轴同时升降与旋转，可根据需求进行控制，提高使用便利性，实现了多样的功能，可操作性高。

Description

一种旋转升降机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种旋转升降机构。

背景技术

花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、楔键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。

传统的花键轴通常只带动旋转件进行旋转，而花键轴本身只能转动，并不能滑动或升降，功能单一，可操作性低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转升降机构，以解决需要能够带动花键轴旋转与升降的机构的问题。

本实用新型的一种旋转升降机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种旋转升降机构，包括：

升降部件、花键轴、花键套筒及电机；其中，所述电机包括升降电机及旋转电机；

所述升降部件的移动部与花键轴的上端连接，所述花键轴套接于所述花键套筒内，所述升降电机驱动所述升降部件的移动部作直线往复运动，从而带动所述花键轴上升或下降；所述旋转电机驱动所述花键套筒旋转，从而带动所述花键轴旋转。

进一步的，所述旋转升降机构包括架体，所述升降部件、花键套筒、升降电机及旋转电机安装于架体上。

进一步的，所述升降部件包括同步轮滑轨组件或同步轮直线轴承组件或丝杆螺母组件。

进一步的，所述同步轮滑轨组件包括同步轮结构及滑轨结构。

进一步的，所述同步轮滑轨组件包括同步轮结构及直线轴承结构。

进一步的，所述同步轮结构包括设置于两端的同步轮及与所述同步轮传动连接的同步带。

进一步的，所述移动部通过夹装槽与所述同步带固定连接。

进一步的，所述移动部包括滑块，所述滑轨结构包括滑块及滑轨；所述滑块套接于所述滑轨上。

进一步的，所述移动部包括直线轴承，直线轴承结构包括导向杆及直线轴承；所述直线轴承套接于导向杆上。

进一步的，所述花键轴的上端套接于轴承内，所述移动部与所述轴承的外侧固定连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型中，通过将花键轴的上端与移动部连接，下端套装在花键套筒上，移动部通过夹装槽与同步带紧密夹接，花键套筒通过轴承卡在架体上，利用升降电机带动同步带转动，带动移动部在滑轨或导向杆上滑动，进而单独带动花键轴上下升降，通过旋转电机带动花键套筒旋转，进而单独带动花键轴转动，在升降电机与旋转电机同时动作时，能够带动花键轴同时升降与旋转，可根据需求进行控制，提高使用便利性，实现了多样的功能，可操作性高。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本实用新型的一种旋转升降机构的结构示意图。

图2是本实用新型图1的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的另一种旋转升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型图3的侧视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、架体；2、升降电机；3、同步轮；4、旋转电机；5、移动部；501、夹装槽；6、花键轴；7、花键套筒；8、滑轨；9、导向杆；10、升降部件。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

参照图1，示出了一种旋转升降机构的结构示意图，

升降部件10、花键轴6、花键套筒7、升降电机2及旋转电机4；

具体而言，所述升降部件10的移动部5与花键轴6的上端连接，所述花键轴6套接于所述花键套筒7内，所述升降电机2驱动所述升降部件10的移动部5作直线往复运动，从而带动所述花键轴6上升或下降；所述旋转电机4驱动所述花键套筒7旋转，从而带动所述花键轴6旋转。

其中，所述升降部件10包括同步轮滑轨组件，所述同步轮滑轨组件包括同步轮结构及滑轨结构。

实际应用到本实施例中，所述同步轮结构包括设置于两端的同步轮3及与所述同步轮传动连接的同步带。

参照图2，示出了一种旋转升降机构的侧视结构示意图，所述移动部5包括滑块，所述滑轨结构包括滑块及滑轨8；所述滑块套接于所述滑轨8上。

所述花键轴6的上端套接于轴承内，所述移动部5与所述轴承的外侧固定连接。即花键轴6的上端通过轴承转动插装在滑块上，并通过普通螺母锁位，花键轴6的下端滑动穿插在花键套筒7上，且花键套筒7的外侧上端通过轴承卡装在架体1上，旋转电机4安装在架体1的下端一侧，旋转电机4的电机轴与花键套筒7的外侧下端通过传动带传动连接，架体1上固定安装有滑轨8，滑块滑动卡装在滑轨8上，利用升降电机2带动同步带转动，带动滑块在滑轨8上滑动，进而单独带动花键轴6上下升降，通过旋转电机4带动花键套筒7旋转，进而单独带动花键轴6转动，在升降电机2与旋转电机44同时动作时，能够带动花键轴6同时升降与旋转，可根据需求进行控制，提高使用便利性，实现了多样的功能，可操作性高。

需要说明的是，所述旋转升降机构包括架体1，所述升降部件10、花键套筒7及电机安装于架体1上。具体地，架体1为L型结构，架体1的上端固定安装有升降电机2，同步轮3设有两组，一组安装在升降电机2的电机轴上，另一组安装在架体1的下端，且两组同步轮3之间通过同步带传动连接，滑块5的一侧设有夹装槽501，并通过夹装槽501与同步带紧密夹接。

参照图3，示出了另一种旋转升降机构的结构示意图，在另一种实施例中，该升降部件10包括同步轮直线轴承组件；

所述同步轮滑轨组件包括同步轮结构及直线轴承结构。同样地，所述同步轮结构包括设置于两端的同步轮3及与所述同步轮3传动连接的同步带。

而所述移动部5包括直线轴承，所述直线轴承结构包括导向杆9及直线轴承；所述直线轴承套接于导向杆9上。

参照图4，示出了一种旋转升降机构的侧视结构示意图，所述花键轴6套接于所述花键套筒7内，而所述旋转电机4驱动所述花键套筒7旋转。

在本实施例中，架体1由上下两组板组成，且架体1之间还设有四组导向杆9，直线轴承的两端还分别设有导向孔，并分别套装在两组导向杆9上，利用升降电机2带动同步带转动，带动直线轴承在导向杆9上滑动，进而单独带动花键轴6上下升降，通过旋转电机4带动花键套筒7旋转，进而单独带动花键轴6转动，在升降电机2与旋转电机4同时动作时，能够带动花键轴6同时升降与旋转。

进一步地，该直线轴承的数量可以是一个或两个或三个，本实施例对直线轴承的数量不作过多的限制；相对应地，导向杆的数量可以与直线轴承的数量相同，达到配合使用的效果。

在升降电机2与旋转电机4同时动作时，能够带动花键轴6同时升降与旋转，可根据需求进行控制，提高使用便利性，实现了多样的功能，可操作性高。

在另外一种优选实施例中，所述升降部件10可以包括丝杆螺母组件，即可以通过丝杆与螺母的组合，同样实现将旋转运动转化为直线运动，代替同步轮3及同步带的方案，通过多种方式实现花键轴6的上升及下降功能，避免同步带打滑的问题，保证设备的耐用性。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种旋转升降机构，其特征在于，包括：

升降部件、花键轴、花键套筒、升降电机及旋转电机；

所述升降部件的移动部与花键轴的上端连接，所述花键轴套接于所述花键套筒内，所述升降电机驱动所述升降部件的移动部作直线往复运动，从而带动所述花键轴上升或下降；所述旋转电机驱动所述花键套筒旋转，从而带动所述花键轴旋转。

2.根据权利要求1所述旋转升降机构，其特征在于，所述旋转升降机构包括架体，所述升降部件、花键套筒、升降电机及旋转电机安装于架体上。

3.根据权利要求1所述旋转升降机构，其特征在于，所述升降部件包括同步轮滑轨组件或同步轮直线轴承组件或丝杆螺母组件。

4.根据权利要求3所述旋转升降机构，其特征在于，所述同步轮滑轨组件包括同步轮结构及滑轨结构。

5.根据权利要求3所述旋转升降机构，其特征在于，所述同步轮滑轨组件包括同步轮结构及直线轴承结构。

6.根据权利要求4或5所述旋转升降机构，其特征在于，所述同步轮结构包括设置于两端的同步轮及与所述同步轮传动连接的同步带。

7.根据权利要求6所述旋转升降机构，其特征在于，所述移动部通过夹装槽与所述同步带固定连接。

8.根据权利要求7所述旋转升降机构，其特征在于，所述移动部包括滑块，滑轨结构包括滑块及滑轨；所述滑块套接于所述滑轨上。

9.根据权利要求7所述旋转升降机构，其特征在于，所述移动部包括直线轴承，直线轴承结构包括导向杆及直线轴承；所述直线轴承套接于导向杆上。

10.根据权利要求1所述旋转升降机构，其特征在于，所述花键轴的上端套接于轴承内，所述移动部与所述轴承的外侧固定连接。

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