CN211225527U - 一种高效码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效码垛机，包括机架、用于夹持砖块的夹爪机构、用于驱动夹爪往复移动的移动机构以及用于驱动夹爪上下移动的升降机构，所述机架包括四根支撑柱和设于四根支撑柱上侧的井字形安装架，所述移动机构安装在井字形安装架上，所述升降机构安装在移动机构上，所述夹爪机构安装在升降机构上。本实用新型机架采用强度刚度较优的井字结构设计，移动机构采用双同步带驱动配合双线轨滑块结构，具有动作相应高，传动精确等特点；升降机构采用双齿条配合双线轨滑块结构，升降架采用加高结构，保证行走及升降过程夹爪的平稳性。

Description

一种高效码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种高效码垛机。

背景技术

目前，在新型墙体砖的生产过程中，砖坯经过压机压制脱模出来以后，需要将制好砖块码放整齐以便于养护、打包机运输，因而常采用码垛机进行装砖和码垛，但是市面上常见码垛机的码砖装载量少且难以码取湿坯砖，当堆码砖块的位置发生改变时，由于现有的码垛机体积庞大不便于移动且码砖量少使得码砖的效率低，生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种码砖效率高，并且装载量大的高效码垛机。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种高效码垛机，包括机架、用于夹持砖块的夹爪机构、用于驱动夹爪往复移动的移动机构以及用于驱动夹爪上下移动的升降机构，所述机架包括四根支撑柱和设于四根支撑柱上侧的井字形安装架，所述移动机构安装在井字形安装架上，所述升降机构安装在移动机构上，所述夹爪机构安装在升降机构上。

进一步地，为了带动夹爪机构前后移动；所述移动机构包括对称设于井字形安装架两侧的两条同步带、分别用于驱动同步带转动的同步带轮组以及用于驱动同步带轮转动的第一驱动器，两条同步带上均固定安装有同步块，两个同步块之间设有移动架，所述升降机构设于移动架上。

进一步地，为了保证移动架平稳滑动；所述机架上设有第一滑轨，所述移动架上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块。

进一步地，为了带动夹爪机构上下移动；所述升降机构包括升降架、齿条、齿轮以及第二驱动器，所述齿条具有两个，两个齿条竖直设于升降架的两侧，所述齿轮对应设有两个，两个齿轮安装在移动架上用于驱动齿条上下移动，所述第二驱动器安装在移动架上以驱动两个齿轮转动，所述夹爪机构安装在升降架的底部。

进一步地，为了保证升降架平稳滑动；所述移动架上设有第二滑轨，所述升降架上设有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，升降架上罩设有伸缩罩。

进一步地，为了同时夹起多个砖块码垛作业；所述夹爪机构包括旋转盘和单爪组件，所述旋转盘安装在升降架上，升降架上设有用于驱动旋转盘旋转的旋转电机，所述单爪组件具有若干个，若干个单爪组件安装在旋转盘上由旋转盘带动旋转，所述单爪组件包括相对设置的左夹板和右夹板以及用于驱动左夹板和右夹板夹紧砖块的气缸。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型机架采用强度刚度较优的井字结构设计，保证机架承载力，移动机构采用双同步带驱动配合双线轨滑块结构，具有动作相应高，传动精确等特点；升降机构采用双齿轮齿条配合双线轨滑块结构，配合升降架的加高结构，保证行走及升降过程夹爪的平稳性，并且升降架的加高结构保证了码垛高度；夹爪组件包含旋转盘和单爪组件等，旋转盘安装于升降架下方，由旋转电机驱动旋转，单爪组件由气缸带动两侧夹板，实现单块砖单独夹持抓取，即便湿坯砖也能夹取，本实用新型的结构解决了传统码砖机无法直接夹取湿坯砖的问题，避免砖坯倒塌的现象，提高了码垛的效率和装载量及砖坯的成品率，降低了生产成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为移动机构的结构示意图；

图4为升降机构的结构示意图；

图5为夹爪机构的结构示意图。

图中：1-机架；101-井字形安装架；102-支撑柱；2-移动机构；201-同步带轮组；202-第一驱动器；203-同步带；204-同步块；205-移动架；3-升降机构；301-齿轮；302-齿条；303-第二驱动器；304-升降架；4-夹爪机构；41-旋转盘；411-旋转电机；42-夹爪组件；421-左夹板；422-气缸；423-右夹板；5-伸缩罩。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1-5所示，本实施例提供一种高效码垛机，包括机架1、用于夹持砖块的夹爪机构4、用于驱动夹爪往复移动的移动机构2以及用于驱动夹爪上下移动的升降机构3，所述机架1包括四根支撑柱102和设于四根支撑柱102上侧的井字形安装架101，所述移动机构2安装在井字形安装架101上，所述升降机构3安装在移动机构2上，所述夹爪机构4安装在升降机构3上。

在本实施例中，为了带动夹爪机构4前后移动；所述移动机构2包括对称设于井字形安装架101两侧的两条同步带203、分别用于驱动同步带203转动的同步带轮组201以及用于驱动同步带203轮转动的第一驱动器202，两条同步带203上均固定安装有同步块204，两个同步块204之间设有移动架205，所述升降机构3设于移动架205上。

在本实施例中，为了保证移动架205平稳滑动；所述机架1上设有第一滑轨，所述移动架205上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块。

在本实施例中，为了带动夹爪机构4上下移动；所述升降机构3包括升降架304、齿条302、齿轮301以及第二驱动器303，所述齿条302具有两个，两个齿条302竖直设于升降架304的两侧，所述齿轮301对应设有两个，两个齿轮301安装在移动架205上用于驱动齿条302上下移动，所述第二驱动器303安装在移动架205上以驱动两个齿轮301转动，所述夹爪机构4安装在升降架304的底部。

在本实施例中，为了保证升降架304平稳滑动；所述移动架205上设有第二滑轨，所述升降架304上设有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，升降架304上罩设有伸缩罩5。

在本实施例中，为了同时夹起多个砖块码垛作业；所述夹爪机构4包括旋转盘41和单爪组件42，所述旋转盘41安装在升降架304上，升降架304上设有用于驱动旋转盘41旋转的旋转电机411，所述单爪组件42具有若干个，若干个单爪组件42安装在旋转盘41上由旋转盘41带动旋转，所述单爪组件42包括相对设置的左夹板421和右夹板423以及用于驱动左夹板421和右夹板423夹紧砖块的气缸422，夹爪机构4还包括横向收拢部件和纵向收拢部件，横向收拢部件和纵向收拢部件由气缸带动配合线轨滑块，实现横向及纵向的收拢。

本实用新型机架1采用强度刚度较优的井字结构设计，保证机架1承载力，移动机构2采用双同步带驱动配合双线轨滑块结构，具有动作相应高，传动精确等特点；升降机构3采用双齿轮齿条配合双线轨滑块结构，升降架304采用加高结构，保证行走及升降过程夹爪的平稳性，并且升降架304的加高结构保证了码垛高度；夹爪组件包含旋转盘41和单爪组件42等，旋转盘41安装于升降架304下方，由旋转电机411驱动旋转，单爪组件42由气缸422带动两侧夹板，实现单块砖单独夹持抓取，即便湿坯砖也能夹取，本实用新型的结构解决了传统码砖机无法直接夹取湿坯砖的问题，避免砖坯倒塌的现象，提高了码垛的效率和装载量及砖坯的成品率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种高效码垛机，其特征在于：包括机架、用于夹持砖块的夹爪机构、用于驱动夹爪往复移动的移动机构以及用于驱动夹爪上下移动的升降机构，所述机架包括四根支撑柱和设于四根支撑柱上侧的井字形安装架，所述移动机构安装在井字形安装架上，所述升降机构安装在移动机构上，所述夹爪机构安装在升降机构上。

2.根据权利要求1所述的高效码垛机，其特征在于：所述移动机构包括对称设于井字形安装架两侧的两条同步带、分别用于驱动同步带转动的同步带轮组以及用于驱动同步带轮转动的第一驱动器，两条同步带上均固定安装有同步块，两个同步块之间设有移动架，所述升降机构设于移动架上。

3.根据权利要求2所述的高效码垛机，其特征在于：所述机架上设有第一滑轨，所述移动架上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块。

4.根据权利要求2所述的高效码垛机，其特征在于：所述升降机构包括升降架、齿条、齿轮以及第二驱动器，所述齿条具有两个，两个齿条竖直设于升降架的两侧，所述齿轮对应设有两个，两个齿轮安装在移动架上用于驱动齿条上下移动，所述第二驱动器安装在移动架上以驱动两个齿轮转动，所述夹爪机构安装在升降架的底部。

5.根据权利要求4所述的高效码垛机，其特征在于：所述移动架上设有第二滑轨，所述升降架上设有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，升降架上罩设有伸缩罩。

6.根据权利要求4所述的高效码垛机，其特征在于：所述夹爪机构包括旋转盘和单爪组件，所述旋转盘安装在升降架上，升降架上设有用于驱动旋转盘旋转的旋转电机，所述单爪组件具有若干个，若干个单爪组件安装在旋转盘上由旋转盘带动旋转，所述单爪组件包括相对设置的左夹板和右夹板以及用于驱动左夹板和右夹板夹紧砖块的气缸。

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