CN112975394A - 可调导料管安装装置 - Google Patents

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朱兆杰
孙保定
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Henan Lvbo Energy Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种可调导料管安装装置，包括存储箱、平移调节机构、放料机构、拧紧机构和推料机构存储箱包括第一箱板和第二箱板，第一箱板安装在平移调节机构上，第二箱板安装在工作台上；第一箱板和第二箱板之间构成导料管存放腔；第一箱板和第二箱板设有下料通道；放料轴贯穿第一箱板和第二箱板，且放料机构将导料管存放腔内的导料管放送到下料腔内；推料机构的推料杆将下料腔内的导料管推出；拧紧机构安装在平移调节机构上并位于第一箱板的下料通道前方，拧紧机构的设置方向与放料轴轴线平行且拧紧机构将推出的导料管拧紧，适用不同型号的导料管，且安装准确。

Description

可调导料管安装装置
技术领域
本发明属于灭火器生产技术领域，具体涉及一种可调导料管安装装置。
背景技术
灭火器用把手包括手压柄和安装在手压柄上的压力表和导料管。在现有生产中，通常采用人工将导料管旋拧在手压柄相应的位置处，效率低下。虽然目前存在一些自动安装导料管的设备，但是导料管放置在存储箱后是自重下落，容易发生堵料和一次下多个，影响后续工序，造成加工效率低下，而且导料管拧紧时是插入导料管内，容易发生导料管脱离以及对导料管内壁产生影响，更甚者会对导料管造成损伤。
发明内容
针对上述现有技术中描述的不足，本发明提供一种可调导料管安装装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种可调导料管安装装置，包括存储箱、平移调节机构、放料机构、拧紧机构和推料机构；所述存储箱至少包括相对设置的第一箱板和第二箱板，第一箱板安装在平移调节机构上，第二箱板安装在工作台上；第一箱板和第二箱板之间构成导料管存放腔；且第一箱板和第二箱板分别设有下料通道，两下料通道之间形成下料腔；放料机构的放料轴贯穿第一箱板和第二箱板设置，且放料机构将导料管存放腔内的导料管放送到下料腔内；推料机构设置在第一箱板和第二箱板之间且推料机构的动作方向与放料轴的轴线垂直；推料机构的推料杆将下料腔内的导料管推出；拧紧机构安装在平移调节机构上并位于第一箱板的下料通道前方，拧紧机构的设置方向与放料轴轴线平行且拧紧机构将推出的导料管拧紧。
作为本发明的一种优选方案，所述第一箱板朝向第二箱板的内侧设有倾斜支撑板I，第一箱板内位于倾斜支撑板I的最低端处设有下料通道；第二箱板朝向第一箱板的内侧设有倾斜支撑板II，第二箱板内位于倾斜支撑板II的最低端处设有下料通道；第一箱板内壁、倾斜支撑板I上端面、第二箱板内壁和倾斜支撑板II上端面之间形成导料管存放腔。导料管的一端放置在倾斜支撑板I上，导料管的另一端放置在倾斜支撑板II上。
作为本发明的一种优选方案，所述下料通道，包括下料口和下料槽，下料槽与下料口相通；且在下料槽下部设有放料口和推料让位孔；推料让位孔与放料口相对；且第一箱板上与下料口对应位置和第二箱板上与下料口对应位置均设有弧形挡板，弧形挡板既能够防止导料管掉落，又能防止导料管堵料。
作为本发明的一种优选方案，在下料槽与倾斜支撑板I的接触处和下料槽与倾斜支撑板II的接触处设置有弧形下料辅板，弧形下料辅板与弧形挡板同心，弧形下料辅板能够便于导料管顺利进入下料槽中，放料机构是安装在弧形挡板和弧形下料辅板之间的下料口。
作为本发明的一种优选方案，所述第一箱板内侧与下料槽下部对应位置和第二箱板内侧与下料槽下部对应位置设有弹性托料机构，弹性托料机构承载下料槽中最下层的导料管，防止导料管从放料口滚出。
所述弹性托料机构，包括托料基板、托料板、第一限位轴、第二限位轴；托料基板安装在第一箱板或第二箱板上，托料板通过销轴铰接在托料基板上并销轴转动，且托料板与销轴之间安装有扭簧；托料板上设有托槽；第一限位轴和第二限位轴安装在托料基板上，第一限位轴和第二限位轴位于托料板下方且第一限位轴位于第二限位轴上方。导料管会位于托槽中，并且由第一限位轴、第二限位轴配合使托料板能够在一定范围能实现导料管的逐个支撑。
作为本发明的一种优选方案，所述放料机构，包括放料动力件、放料轴和放料轮，放料动力件带动放料轴转动，放料轴穿过第一箱板的下料口和第二箱板的下料口设置；至少一个放料轮安装在放料轴上并随放料轴转动，且放料轮位于第一箱板和第二箱板之间；放料轮外圆周面上均匀设有若干导料卡槽，放料轮设有转轴穿孔。放料轮上的导料卡槽将导料管逐个进行放料，避免堵料。
作为本发明的一种优选方案，相邻导料卡槽之间的放料轮外圆周面上设有拨动齿；在转轴穿孔内壁间隔设有若干锁紧凸块，锁紧凸块与放料轴上锁紧槽对应配合；在放料轮上位于转轴穿孔的两侧均设有辅助锁紧件，辅助锁紧件包括若干个位于同一圆上的辅助锁紧块，各辅助锁紧块与锁紧凸块一一对应，且每个辅助锁紧块外端面均设有弹性安装槽；在放料轴上设有调节定位槽，调节定位槽与锁紧槽垂直设置并与弹性安装槽对应。锁紧凸块与放料轴上的锁紧槽对应，能够防止放料轮打滑影响放料。弹性皮筋套设在弹性安装槽内将辅助锁紧块箍紧在放料轴上并且弹性皮筋与位于调节定位槽中，通过改变放料轮在调节定位槽的位置能够实现放料轮在放料轴的安装位置，适用于不同型号导料管。
作为本发明的一种优选方案，所述放料动力件包括放料伺服电机，放料伺服电机通过联轴器与放料轴连接；并且为了能够准确知晓放料轴的转动角度，在放料轴与放料伺服电机之间设有放料转动检测机构，所述放料转动检测机构，包括检测轮和检测传感器，检测轮安装放料轴上并随放料轴一起转动，检测轮上设有检测槽，检测传感器与检测槽对应配合。检测传感器采用对射式传感器，检测轮在检测传感器的检测通道内转动，对射式传感器通过检测槽检测检测轮的转动角度，检测轮的转动角度即为放料轴的转动角度。
作为本发明的一种优选方案，所述平移调节机构，包括平移调节基板、平移滑轨、平移滑块、平移锁紧块和平移锁紧件，平移滑轨安装在工作台上，平移滑块与平移调节基板连接并在平移滑轨上滑动，平移锁紧块连接平移滑轨与平移调节基板，平移锁紧件将平移锁紧块与平移滑轨锁定；平移调节基板上安装第一箱板和拧紧机构。
作为本发明的一种优选方案，所述平移锁紧块设有供平移滑轨穿过的让位槽，平移锁紧块通过让位槽骑射在平移滑轨上后与平移调节基板连接，并且在平移锁紧块上设有锁紧孔，锁紧孔与让位槽垂直相通，平移锁紧件插入锁紧孔后将平移锁紧块与平移滑轨锁紧。
作为本发明的一种优选方案，所述拧紧机构，包括拧紧动力件、拧紧轴和拧紧伸缩组件，拧紧伸缩组件安装在平移调节基板上并带动拧紧动力件在平移调节基板上滑动，拧紧动力件的驱动端与拧紧轴传动连接，所述拧紧轴的自由端设有拧紧装配孔，所述拧紧装配孔包括拧紧装配腔和拧紧锁紧腔，拧紧装配腔和拧紧锁紧腔相通，拧紧装配腔的轴线与拧紧锁紧腔的轴线重合；在拧紧装配腔内壁设有锥形斜面，锥形斜面距离最短的端部靠近拧紧锁紧腔；拧紧装配孔设有拧紧锁紧孔，拧紧锁紧孔与拧紧锁紧腔垂直相通。导料管具有斜口的一端插入拧紧装配腔中，并且斜口的斜面与锥形斜面紧贴配合，并且斜口伸入到拧紧锁紧腔中，进行锁紧。
作为本发明的一种优选方案，所述拧紧伸缩组件包括伸缩动力件、伸缩拧紧基板，伸缩动力件安装在平移调节基板上，伸缩动力件的驱动端与伸缩拧紧基板连接并带动伸缩拧紧基板在平移调节基板上滑动，拧紧动力件安装在伸缩拧紧基板上并随伸缩拧紧基板移动。
为了确保直线移动，在伸缩拧紧基板下端安装有滑块，平移调节基板上安装有滑轨，滑块滑动安装在滑轨上，滑轨的设置方向与拧紧轴的轴线平行，滑块滑轨能够确保直线一定，保证安装的准确性。
作为本发明的一种优选方案，所述拧紧伸缩组件还包括导向件，导向件安装在伸缩拧紧基板上，导向件位于拧紧轴下方，且导向件位于拧紧轴的拧紧装配腔前方设有导向放置槽；导向放置槽与第一箱板上的放料口对应。
所述导向放置槽，包括导料管推入口和导料管存放槽，导料管推入口与导料管存放槽通，导料管存放槽的轴线与拧紧装配腔的轴线重合，并且导料管推入口设有推入斜面，推入斜面便于导料管进入到导料管存放槽内。导料管存放槽的轴线与拧紧装配腔的轴线重合，导料管存放槽确保导料管正确拧紧到把手铜基体的内管接头上。
作为本发明的一种优选方案，所述推料机构，包括推料动力件、推料连杆和推料组件，在第一箱板内侧和第二箱板内侧均安装有一个推料组件，各推料组件均与推料连杆连接，推料连杆与推料动力件连接；所述推料组件，包括推料滑轨、推料滑块和推料杆，推料滑轨安装在第一箱板内侧或第二箱板内侧，推料滑块滑动安装在推料滑轨上，且推料滑块侧部与推料连杆连接，推料滑块前部与推料杆连接，推料杆的自由端与第一箱板的推料让位孔或第二箱板的推料让位孔对应，并且推料杆自由端设有推料槽。推料杆的自由端穿过第一箱板的推料让位孔或第二箱板的推料让位孔将导料管推出。
作为本发明的一种优选方案，在第二箱板前方安装有定位机构，所述定位机构，包括定位升降动力件和定位夹具，定位升降动力件安装在第二箱板的放料口前方，且定位升降动力件的驱动端与定位夹具连接，所述定位夹具设有夹紧卡槽，夹紧卡槽靠近载具板的端部内侧设有夹紧导向斜面，在夹紧卡槽远离载具板的一端设有导料管推入口，导料管推入口与夹紧卡槽相通；且夹紧卡槽的后端与拧紧机构的拧紧轴对应；所述夹紧卡槽端部对称设有夹紧块，夹紧块内侧设有夹紧导向斜面，夹紧块凸出于定位夹具；定位夹具通过滑动安装件与定位升降动力件的驱动端连接，且定位夹具的滑动方向与定位升降动力件的升降方向垂直。
作为本发明的一种优选方案，所述滑动安装件，包括定位滑块、定位滑轨和定位滑动安装板，定位滑动安装板与定位升降动力件的驱动端连接，定位滑轨安装在定位滑动安装板下端，定位滑块滑动安装在定位滑轨上并与定位夹具连接；且定位滑块的滑动方向与定位升降动力件的升降方向垂直。
并且为了保证直线移动，定位滑动安装板上安装有导向柱，导向柱的自由端穿入定位升降动力件的导向孔内。
本发明导料管存放在第一箱板和第二箱板之间，放料机构的放料轮将导料管放到下料通道中，下料通道中的导料管经推料机构的被两个推料杆推出至定位机构的定位夹具中，导料管位于第二箱板处的一部分进入到夹紧卡槽中，导料管位于第一箱板处的一部分进入导向放置槽内，伸缩动力件带动拧紧动力件和拧紧轴一起前进，使导料管具有斜口的一端插入拧紧轴中，然后拧紧动力件带动拧紧轴转动将导料管拧到把手铜基体的内管接头上；拧紧的同时伸缩动力件带动移动。而且放料轮上的导料卡槽将导料管逐个进行放料，避免堵料，第一箱板是可移动的，能够根据导料管的长度改变箱板相对间距，适用不同型号的灭火器生产，弧形挡板既能够防止导料管掉落，又能防止导料管堵料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明存储箱的结构示意图。
图3为本发明第一箱板的结构示意图。
图4为本发明第二箱板的结构示意图。
图5为本发明弹性托料机构的结构示意图。
图6为本发明放料机构的结构示意图。
图7为本发明放料轮的结构示意图。
图8为本发明放料轴的结构示意图。
图9为本发明放料转动检测机构的结构示意图。
图10为本发明拧紧机构的结构示意图。
图11为本发明拧紧轴的结构示意图。
图12为图11中D-D向剖视图。
图13为本发明推料机构的结构示意图。
图14为本发明定位机构的结构示意图。
图15为本发明定位夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
一种可调导料管安装装置，如图1所示，包括存储箱1、平移调节机构2、放料机构3、拧紧机构4、推料机构5和定位机构6。
如图2-5所示，所述存储箱1至少包括相对设置的第一箱板1-1和第二箱板1-2，第一箱板1-1安装在平移调节机构上，第二箱板1-2安装在工作台上。
所述第一箱板1-1朝向第二箱板1-2的内侧设有倾斜支撑板I1-1-1，第一箱板1-1内位于倾斜支撑板I1-1-1的最低端处设有下料通道1-3；第二箱板1-2朝向第一箱板1-1的内侧设有倾斜支撑板II1-2-1，第二箱板1-2内位于倾斜支撑板II1-2-1的最低端处设有下料通道1-3；第一箱板1-1内壁、倾斜支撑板I1-1-1上端面、第二箱板1-2内壁和倾斜支撑板II1-2-1上端面之间形成导料管存放腔，两下料通道1-3之间形成下料腔。
导料管的一端放置在倾斜支撑板I上，导料管的另一端放置在倾斜支撑板II上。
所述下料通道1-3，包括下料口1-3-1和下料槽1-3-2，下料槽1-3-2与下料口1-3-1相通；且在下料槽1-3-2下部设有放料口1-6和推料让位孔1-7；推料让位孔1-7与放料口1-6相对。
且为了防止导料管掉落以及顺利进入下料槽中，第一箱板1-1上与下料口1-3-1对应位置和第二箱板1-2上与下料口1-3-1对应位置均设有弧形挡板1-4，在下料槽1-3-2与倾斜支撑板I1-1-1的接触处和下料槽1-3-2与倾斜支撑板II1-2-1的接触处设置有弧形下料辅板1-5，弧形下料辅板与弧形挡板同心，弧形挡板既能够防止导料管掉落，又能防止导料管堵料；弧形下料辅板能够便于导料管顺利进入下料槽中，放料机构是安装在弧形挡板和弧形下料辅板之间的下料口。
为了防止导料管从放料口滚出，所述第一箱板1-1内侧与下料槽1-3-2下部对应位置和第二箱板1-2内侧与下料槽1-3-2下部对应位置设有弹性托料机构，弹性托料机构承载下料槽中最下层的导料管，防止导料管从放料口滚出。
所述弹性托料机构，如图5所示，包括托料基板1-8-1、托料板1-8-2、第一限位轴1-8-3、第二限位轴1-8-4；托料基板1-8-1安装在第一箱板或第二箱板上，托料板1-8-2通过销轴铰接在托料基板1-8-1上并销轴转动，且托料板1-8-2与销轴之间安装有扭簧；托料板1-8-2上设有托槽；第一限位轴1-8-3和第二限位轴1-8-4安装在托料基板1-8-1上，第一限位轴1-8-3和第二限位轴1-8-4位于托料板1-8-2下方且第一限位轴1-8-3位于第二限位轴1-8-4上方。导料管会位于托槽中，并且由第一限位轴、第二限位轴配合使托料板能够在一定范围能实现导料管的逐个支撑。
为了限定推料机构的行程，在第一箱板1-1和第二箱板1-2上均设有推料限位槽1-9。
放料机构的放料轴贯穿第一箱板和第二箱板设置，且放料机构将导料管存放腔内的导料管放送到下料腔内。
所述放料机构3，如图6-9所示，包括放料动力件3-1、放料轴3-2和放料轮3-3，所述放料动力件3-1包括放料伺服电机，放料伺服电机通过联轴器与放料轴3-2连接并带动放料轴3-2转动，放料轴3-2穿过第一箱板的下料口1-3-1和第二箱板的下料口1-3-1设置；放料轮3-3安装在放料轴3-2上并随放料轴3-2转动，且放料轮3-3位于第一箱板和第二箱板之间；放料轮3-3外圆周面上均匀设有若干导料卡槽3-3-1，放料轮3-3设有转轴穿孔3-3-2。放料轮上的导料卡槽将导料管逐个进行放料，避免堵料。
相邻导料卡槽3-3-1之间的放料轮3-3外圆周面上设有拨动齿3-3-3；在转轴穿孔3-3-2内壁间隔设有若干锁紧凸块3-3-4，锁紧凸块3-3-4与放料轴3-2上锁紧槽3-2-1对应配合。
在放料轮3-3上位于转轴穿孔3-3-2的两侧均设有辅助锁紧件，辅助锁紧件包括若干个位于同一圆上的辅助锁紧块3-3-5，各辅助锁紧块3-3-5与锁紧凸块3-3-4一一对应，且每个辅助锁紧块3-3-5外端面均设有弹性安装槽3-3-6；在放料轴3-2上设有调节定位槽3-2-2，调节定位槽3-2-2与锁紧槽3-2-1垂直设置并与弹性安装槽3-3-6对应。
锁紧凸块与放料轴上的锁紧槽对应，能够防止放料轮打滑影响放料。弹性皮筋套设在弹性安装槽内将辅助锁紧块箍紧在放料轴上并且弹性皮筋与位于调节定位槽中，通过改变放料轮在调节定位槽的位置能够实现放料轮在放料轴的安装位置，适用于不同型号导料管。
并且为了能够准确知晓放料轴的转动角度，在放料轴3-2与放料伺服电机之间设有放料转动检测机构，所述放料转动检测机构，如图9所示，包括检测轮3-4-1和检测传感器3-4-2，检测轮3-4-1安装放料轴3-2上并随放料轴3-2一起转动，检测轮3-4-1上设有检测槽，检测传感器3-4-2与检测槽对应配合。检测传感器采用对射式传感器，检测轮在检测传感器的检测通道内转动，对射式传感器通过检测槽检测检测轮的转动角度，检测轮的转动角度即为放料轴的转动角度。
推料机构设置在第一箱板和第二箱板之间且推料机构的动作方向与放料轴的轴线垂直；推料机构的推料杆将下料腔内的导料管推出。
所述推料机构5，如图13所示，包括推料动力件5-1、推料连杆5-2和推料组件，在第一箱板内侧和第二箱板内侧均安装有一个推料组件，各推料组件均与推料连杆5-2连接，推料连杆5-2与推料动力件5-1连接。
所述推料组件，包括推料滑轨5-3-1、推料滑块5-3-2和推料杆5-3-3，推料滑轨5-3-1安装在第一箱板内侧或第二箱板内侧，推料滑块5-3-2滑动安装在推料滑轨5-3-1上，且推料滑块5-3-2侧部与推料连杆5-2连接，推料滑块5-3-2前部与推料杆5-3-2连接，推料杆5-3-2的自由端与第一箱板的推料让位孔1-7或第二箱板的推料让位孔1-7对应，并且推料杆5-3-2自由端设有推料槽。推料杆5-3-2的自由端穿过第一箱板的推料让位孔1-7或第二箱板的推料让位孔1-7将导料管推出。
拧紧机构安装在平移调节机构上并位于第一箱板1-1的下料通道前方，拧紧机构的设置方向与放料轴轴线平行且拧紧机构将推出的导料管拧紧。
所述拧紧机构4，如图10-12所示，包括拧紧动力件4-1、拧紧轴4-2和拧紧伸缩组件，拧紧伸缩组件安装在平移调节基板2-1上并带动拧紧动力件4-1在平移调节基板2-1上滑动，拧紧动力件4-1的驱动端与拧紧轴4-2传动连接，所述拧紧轴4-2的自由端设有拧紧装配孔4-2-1，所述拧紧装配孔4-2-1包括拧紧装配腔4-2-2和拧紧锁紧腔4-2-3，拧紧装配腔4-2-2和拧紧锁紧腔4-2-3相通，拧紧装配腔4-2-2的轴线与拧紧锁紧腔4-2-3的轴线重合；在拧紧装配腔4-2-2内壁设有锥形斜面4-2-4，锥形斜面4-2-4距离最短的端部靠近拧紧锁紧腔4-2-3；拧紧装配孔4-2-1设有拧紧锁紧孔4-2-5，拧紧锁紧孔4-2-5与拧紧锁紧腔4-2-3垂直相通。导料管具有斜口的一端插入拧紧装配腔中，并且斜口的斜面与锥形斜面紧贴配合，并且斜口伸入到拧紧锁紧腔中，进行锁紧。
所述拧紧伸缩组件包括伸缩动力件4-3-1、伸缩拧紧基板4-3-2，伸缩动力件4-3-1安装在平移调节基板2-1上，伸缩动力件4-3-1的驱动端与伸缩拧紧基板4-3-2连接并带动伸缩拧紧基板4-3-2在平移调节基板2-1上滑动，拧紧动力件4-1安装在伸缩拧紧基板4-3-2上并随伸缩拧紧基板4-3-2移动。
为了确保直线移动，在伸缩拧紧基板4-3-2下端安装有滑块，平移调节基板2-1上安装有滑轨，滑块滑动安装在滑轨上，滑轨的设置方向与拧紧轴的轴线平行，滑块滑轨能够确保直线一定，保证安装的准确性。
所述拧紧伸缩组件还包括导向件4-3-3，导向件4-3-3安装在伸缩拧紧基板4-3-2上，导向件4-3-3位于拧紧轴4-2下方，且导向件4-3-3位于拧紧轴4-2的拧紧装配腔4-2-1前方设有导向放置槽4-3-4；导向放置槽4-3-4与第一箱板上的放料口对应。
所述导向放置槽4-3-4，包括导料管推入口4-3-5和导料管存放槽4-3-6，导料管推入口4-3-5与导料管存放槽4-3-6通，导料管存放槽4-3-6的轴线与拧紧装配腔4-2-1的轴线重合，并且导料管推入口4-3-5设有推入斜面4-3-5-1，推入斜面便于导料管进入到导料管存放槽内。导料管存放槽的轴线与拧紧装配腔的轴线重合，导料管存放槽确保导料管正确拧紧到把手铜基体的内管接头上。
所述平移调节机构2，如图1所示，包括平移调节基板2-1、平移滑轨2-2、平移滑块2-3、平移锁紧块2-4和平移锁紧件，平移滑轨2-2安装在工作台上，平移滑块2-3与平移调节基板2-1连接并在平移滑轨2-2上滑动，平移锁紧块2-4连接平移滑轨与平移调节基板2-1，平移锁紧件将平移锁紧块2-4与平移滑轨2-2锁定；平移调节基板2-1上安装第一箱板和拧紧机构。
所述平移锁紧块2-4设有供平移滑轨穿过的让位槽，平移锁紧块通过让位槽骑射在平移滑轨上后与平移调节基板2-1连接，并且在平移锁紧块2-4上设有锁紧孔，锁紧孔与让位槽垂直相通，平移锁紧件插入锁紧孔后将平移锁紧块与平移滑轨锁紧。
所述定位机构6安装在第二箱板前方，如图14-15所示，包括定位升降动力件6-1和定位夹具6-2，定位升降动力件6-1安装在第二箱板的放料口前方，且定位升降动力件6-1的驱动端与定位夹具6-2连接，所述定位夹具6-2设有夹紧卡槽6-2-1，夹紧卡槽6-2-1靠近载具板的端部内侧设有夹紧导向斜面6-2-3，在夹紧卡槽6-2-1远离载具板的一端设有导料管推入口6-2-4，导料管推入口6-2-4与夹紧卡槽6-2-1相通；且夹紧卡槽6-2-1的后端与拧紧机构的拧紧轴对应；所述夹紧卡槽6-2-1端部对称设有夹紧块6-2-5，夹紧块6-2-5内侧设有夹紧导向斜面6-2-3，夹紧块6-2-5凸出于定位夹具6-2；定位夹具6-2通过滑动安装件与定位升降动力件6-1的驱动端连接，且定位夹具的滑动方向与定位升降动力件6-1的升降方向垂直。
所述滑动安装件，包括定位滑块6-3-1、定位滑轨6-3-2和定位滑动安装板6-3-3，定位滑动安装板6-3-3与定位升降动力件6-1的驱动端连接，定位滑轨6-3-2安装在定位滑动安装板6-3-3下端，定位滑块6-3-1滑动安装在定位滑轨6-3-2上并与定位夹具6-2连接；且定位滑块6-3-1的滑动方向与定位升降动力件6-1的升降方向垂直。
并且为了保证直线移动，定位滑动安装板6-3-3上安装有导向柱，导向柱的自由端穿入定位升降动力件6-1的导向孔内。
导料管存放在第一箱板和第二箱板之间，放料机构的放料轮将导料管放到下料通道中，下料通道中的导料管经推料机构的被两个推料杆推出至定位机构的定位夹具中，导料管位于第二箱板处的一部分进入到夹紧卡槽中，导料管位于第一箱板处的一部分进入导向放置槽（4-3-4）内，伸缩动力件带动拧紧动力件和拧紧轴一起前进，使导料管具有斜口的一端插入拧紧轴中，然后拧紧动力件带动拧紧轴转动将导料管拧到把手铜基体的内管接头上；拧紧的同时伸缩动力件带动移动。
本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调导料管安装装置，其特征在于：包括存储箱（1）、平移调节机构、放料机构、拧紧机构和推料机构；所述存储箱（1）至少包括相对设置的第一箱板（1-1）和第二箱板（1-2），第一箱板（1-1）安装在平移调节机构上，第二箱板（1-2）安装在工作台上；第一箱板（1-1）和第二箱板（1-2）之间构成导料管存放腔；且第一箱板（1-1）和第二箱板（1-2）分别设有下料通道（1-3），两下料通道（1-3）之间形成下料腔；放料机构的放料轴贯穿第一箱板和第二箱板设置，且放料机构将导料管存放腔内的导料管放送到下料腔内； 推料机构设置在第一箱板和第二箱板之间且推料机构的动作方向与放料轴的轴线垂直；推料机构的推料杆将下料腔内的导料管推出；拧紧机构安装在平移调节机构上并位于第一箱板（1-1）的下料通道前方，拧紧机构的设置方向与放料轴轴线平行且拧紧机构将推出的导料管拧紧。
2.根据权利要求1所述的可调导料管安装装置，其特征在于：所述下料通道（1-3），包括下料口（1-3-1）和下料槽（1-3-2），下料槽（1-3-2）与下料口（1-3-1）相通；且在下料槽（1-3-2）下部设有放料口（1-6）和推料让位孔（1-7）；推料让位孔（1-7）与放料口（1-6）相对；且第一箱板（1-1）上与下料口（1-3-1）对应位置和第二箱板（1-2）上与下料口（1-3-1）对应位置均设有弧形挡板（1-4）。
3.根据权利要求2所述的可调导料管安装装置，其特征在于：所述第一箱板（1-1）内侧与下料槽（1-3-2）下部对应位置和第二箱板（1-2）内侧与下料槽（1-3-2）下部对应位置设有弹性托料机构。
4.根据权利要求2-3中任一所述的可调导料管安装装置，其特征在于：所述放料机构，包括放料动力件（3-1）、放料轴（3-2）和放料轮（3-3），放料动力件（3-1）带动放料轴（3-2）转动，放料轴（3-2）穿过第一箱板的下料口（1-3-1）和第二箱板的下料口（1-3-1）设置；至少一个放料轮（3-3）安装在放料轴（3-2）上并随放料轴（3-2）转动，且放料轮（3-3）位于第一箱板和第二箱板之间；放料轮（3-3）外圆周面上均匀设有若干导料卡槽（3-3-1），放料轮（3-3）设有转轴穿孔（3-3-2）。
5.根据权利要求4所述的所述的可调导料管安装装置，其特征在于：相邻导料卡槽（3-3-1）之间的放料轮（3-3）外圆周面上设有拨动齿（3-3-3）；在转轴穿孔（3-3-2）内壁间隔设有若干锁紧凸块（3-3-4），锁紧凸块（3-3-4）与放料轴（3-2）上锁紧槽（3-2-1）对应配合；在放料轮（3-3）上位于转轴穿孔（3-3-2）的两侧均设有辅助锁紧件，辅助锁紧件包括若干个位于同一圆上的辅助锁紧块（3-3-5），各辅助锁紧块（3-3-5）与锁紧凸块（3-3-4）一一对应，且每个辅助锁紧块（3-3-5）外端面均设有弹性安装槽（3-3-6）；在放料轴（3-2）上设有调节定位槽（3-2-2），调节定位槽（3-2-2）与锁紧槽（3-2-1）垂直设置并与弹性安装槽（3-3-6）对应。
6.根据权利要求1或2或3所述的可调导料管安装装置，其特征在于：所述平移调节机构，包括平移调节基板（2-1）、平移滑轨（2-2）、平移滑块（2-3）、平移锁紧块（2-4）和平移锁紧件，平移滑轨（2-2）安装在工作台上，平移滑块（2-3）与平移调节基板（2-1）连接并在平移滑轨（2-2）上滑动，平移锁紧块（2-4）连接平移滑轨与平移调节基板（2-1），平移锁紧件将平移锁紧块（2-4）与平移滑轨（2-2）锁定；平移调节基板（2-1）上安装第一箱板和拧紧机构。
7.根据权利要求6所述的可调导料管安装装置，其特征在于：所述拧紧机构，包括拧紧动力件（4-1）、拧紧轴（4-2）和拧紧伸缩组件，拧紧伸缩组件安装在平移调节基板（2-1）上并带动拧紧动力件（4-1）在平移调节基板（2-1）上滑动，拧紧动力件（4-1）的驱动端与拧紧轴（4-2）传动连接，所述拧紧轴（4-2）的自由端设有拧紧装配孔（4-2-1），所述拧紧装配孔（4-2-1）包括拧紧装配腔（4-2-2）和拧紧锁紧腔（4-2-3），拧紧装配腔（4-2-2）和拧紧锁紧腔（4-2-3）相通，拧紧装配腔（4-2-2）的轴线与拧紧锁紧腔（4-2-3）的轴线重合；在拧紧装配腔（4-2-2）内壁设有锥形斜面（4-2-4），锥形斜面（4-2-4）距离最短的端部靠近拧紧锁紧腔（4-2-3）；拧紧装配孔（4-2-1）设有拧紧锁紧孔（4-2-5），拧紧锁紧孔（4-2-5）与拧紧锁紧腔（4-2-3）垂直相通。
8.根据权利要求7所述的可调导料管安装装置，其特征在于：所述拧紧伸缩组件包括导向件（4-3-3），导向件（4-3-3）位于拧紧轴（4-2）下方，且导向件（4-3-3）位于拧紧轴（4-2）的拧紧装配腔（4-2-1）前方设有导向放置槽（4-3-4）；导向放置槽（4-3-4）与第一箱板上的放料口对应；所述导向放置槽（4-3-4），包括导料管推入口（4-3-5）和导料管存放槽（4-3-6），导料管推入口（4-3-5）与导料管存放槽（4-3-6）通，导料管存放槽（4-3-6）的轴线与拧紧装配腔（4-2-1）的轴线重合。
9.根据权利要求7所述的可调导料管安装装置，其特征在于：所述推料机构，包括推料动力件（5-1）、推料连杆（5-2）和推料组件，在第一箱板内侧和第二箱板内侧均安装有一个推料组件，各推料组件均与推料连杆（5-2）连接，推料连杆（5-2）与推料动力件（5-1）连接；所述推料组件，包括推料滑轨（5-3-1）、推料滑块（5-3-2）和推料杆（5-3-3），推料滑轨（5-3-1）安装在第一箱板内侧或第二箱板内侧，推料滑块（5-3-2）滑动安装在推料滑轨（5-3-1）上，且推料滑块（5-3-2）侧部与推料连杆（5-2）连接，推料滑块（5-3-2）前部与推料杆（5-3-2）连接，推料杆（5-3-2）的自由端与第一箱板的推料让位孔（1-7）或第二箱板的推料让位孔（1-7）对应。
10.根据权利要求9所述的可调导料管安装装置，其特征在于：在第二箱板前方安装有定位机构，所述定位机构，包括定位升降动力件（6-1）和定位夹具（6-2），定位升降动力件（6-1）安装在第二箱板的放料口前方，且定位升降动力件（6-1）的驱动端与定位夹具（6-2）连接，所述定位夹具（6-2）设有夹紧卡槽（6-2-1），夹紧卡槽（6-2-1）设有夹紧导向斜面（6-2-3）和导料管推入口（6-2-4），导料管推入口（6-2-4）与夹紧卡槽（6-2-1）相通；且夹紧卡槽（6-2-1）的后端与拧紧机构的拧紧轴对应；所述夹紧卡槽（6-2-1）端部对称设有夹紧块（6-2-5），夹紧块（6-2-5）凸出于定位夹具（6-2）；定位夹具（6-2）通过滑动安装件与定位升降动力件（6-1）的驱动端连接，且定位夹具的滑动方向与定位升降动力件（6-1）的升降方向垂直。
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