CN112192201A - 全自动上螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动上螺丝机，包括：机架；安装在机架上的窗撑件振盘；安装在窗撑件振盘一侧的窗撑件整理机构；安装在窗撑件整理机构一侧的窗撑件推料机构；安装在窗撑件推料机构末端上方的螺丝拧紧机构；安装在螺丝拧紧机构一侧的螺丝第二推料机构；安装在螺丝第二推料机构一侧的螺丝第一推料机构；安装在螺丝第一推料机构一侧的螺丝振盘，所述螺丝振盘通过螺丝上料通道与螺丝第一推料通道连通。本全自动上螺丝机结构简单，设计合理，自动化程度高，可以实现窗撑件和螺丝的自动上料、对位、拧紧和卸料，大大提高窗撑件的生产效率。

Description

全自动上螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝拧紧设备技术领域，具体涉及一种全自动上螺丝机。

背景技术

窗撑件的结构如图1所示，在实际生产过程中需要将对应的螺丝拧入对应的螺孔内一起出厂，但是由于窗撑件螺丝的规格为M5×5，属于专用螺丝，实际生产过程中，一般需要人工手动拧紧。人工手动操作不仅劳动强度大，而且工作效率低，并且拧紧的质量也无法保障。随着近年来，机器取代人工战略的实施，人工操作已经越来越难以满足现代化生产的要求，尤其是随着窗撑件制造业的发展，越来越多的生产厂家想要引进全自动的生产设备，因此，如何实现窗撑件与对应螺丝的定位拧紧是行业内急需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种全自动上螺丝机，可以实现窗撑件和螺丝的自动上料、对位、拧紧和卸料，大大提高窗撑件的生产效率。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种全自动上螺丝机，包括：机架；安装在机架上的窗撑件振盘；安装在窗撑件振盘一侧的窗撑件整理机构，所述窗撑件振盘与窗撑件整理机构之间通过窗撑件上料通道连接；安装在窗撑件整理机构一侧的窗撑件推料机构，所述窗撑件推料机构包括窗撑件推料气缸和窗撑件推料通道，其中窗撑件推料气缸水平设置，窗撑件推料通道安装在窗撑件推料气缸的正前方；安装在窗撑件推料机构末端上方的螺丝拧紧机构，所述螺丝拧紧机构包括安装在机架上的支架，螺丝批推动气缸安装在所述支架上且竖直向下设置，滑动座安装在支架上且与螺丝批推动气缸的伸缩轴固定连接，电动螺丝批安装在滑动座上且竖直向下设置，所述电动螺丝批位于窗撑件推料通道的正上方；安装在螺丝拧紧机构一侧的螺丝第二推料机构，所述螺丝第二推料机构包括螺丝第二推料气缸和螺丝第二推料通道，所述螺丝第二推料通道的一端与窗撑件推料通道连通，所述螺丝第二推料通道与窗撑件推料通道连通处位于电动螺丝批的正下方，螺丝第二推料气缸位于螺丝第二推料通道的正后方；安装在螺丝第二推料机构一侧的螺丝第一推料机构，所述螺丝第一推料机构包括螺丝第一推料气缸和螺丝第一推料通道，所述螺丝第一推料通道的一端与螺丝第二推料通道连通，螺丝第一推料气缸位于螺丝第一推料通道的正后方；安装在螺丝第一推料机构一侧的螺丝振盘，所述螺丝振盘通过螺丝上料通道与螺丝第一推料通道连通。

在上述技术方案中，窗撑件放置在窗撑件振盘内，螺丝放置在螺丝振盘内，实际工作时，窗撑件通过窗撑件振盘持续振动上料，并通过窗撑件上料通道输送至窗撑件整理机构内，通过窗撑件整理机构对窗撑件正反方向进行判断整理，确保窗撑件上料时方向正确，然后通过窗撑件推料机构中的窗撑件推料气缸将整理好的窗撑件推入至窗撑件推料通道内，并推送至螺丝拧紧机构中电动螺丝批的正下方。同时，螺丝通过螺丝振盘持续上料，并通过螺丝上料通道输送至螺丝第一推料机构的螺丝第一推料通道内，然后通过螺丝第一推料气缸将螺丝第一推料通道内的螺丝推送至螺丝第二推料通道，然后在通过螺丝第二推料气缸将螺丝第二推料通道内的螺丝推送至窗撑件推料通道内落入至窗撑件上设置的螺孔内，然后螺丝拧紧机构中的螺丝批推动气缸推动滑动座带动电动螺丝批向下移动，使得电动螺丝批与螺丝接触，并将螺丝拧入至窗撑件上设置的螺孔内，实现精确的拧紧，最后通过窗撑件推料气缸将拧紧好螺丝的成品从窗撑件推料通道内向外推出，从而可以实现窗撑件和螺丝的自动上料、对位、拧紧和卸料，大大提高窗撑件的生产效率。

优选的，所述窗撑件整理机构包括整料块、滑轨、滑块、整料气缸和限位挡块，其中整料块上开设有窗撑件整理槽，所述窗撑件整理槽与窗撑件上料通道连通，整料气缸安装在窗撑件整理槽末端，滑轨沿横向安装在机架上且滑轨的一端延伸至窗撑件推料气缸和窗撑件推料通道之间，限位挡块安装在滑轨的末端一侧，滑块安装在滑轨上，推动气缸安装在机架上且伸缩轴与滑块固定连接，整料块固定在滑块上。实际工作过程中，窗撑件上料通道内的窗撑件被输送至整料块上开设的窗撑件整理槽内，通过整料气缸确保窗撑件正反面正确，然后推动气缸推动滑块带动整料块沿滑轨移动至窗撑件推料气缸和窗撑件推料通道之间，最后通过窗撑件推料气缸将窗撑件整理槽内整理好的窗撑件推送至窗撑件推料通道内，然后推动气缸拉动滑块复位。

优选的，所述电动螺丝批的正下方设置有螺丝定位模具，所述螺丝定位模具的顶部与螺丝第二推料通道连通，所述螺丝定位模具的底部与窗撑件推料通道连通。实际工作过程中，螺丝第二推料通道掉落的螺丝首先掉落至螺丝定位模具内，通过螺丝定位模具的定位作用使得螺丝与窗撑件的螺孔精确定位，最后通过电动螺丝批插入至螺丝定位模具内将螺丝拧紧。

优选的，所述螺丝第二推料通道与窗撑件推料通道连通处的下方安装有竖直向上设置的定位气缸，定位气缸用于实现窗撑件推料通道内窗撑件拧紧时的精确定位。

优选的，所述螺丝上料通道与螺丝第一推料通道连通处安装有光电检测开关，通过设置光电检测开关可以检测螺丝输送是否到位并对螺丝输送的数量进行统计。

优选的，螺丝第二推料通道与窗撑件推料通道垂直设置，螺丝第一推料通道与螺丝第二推料通道垂直设置。

优选的，所述窗撑件推料通道的末端设置有卸料通道，螺丝拧紧后的窗撑件成品最后通过窗撑件推料气缸从窗撑件推料通道内向外推出，并通过卸料通道进行卸料。

优选的，所述机架上安装有控制面板，通过控制面板可以设置设备工作过程中的各个参数。

本发明提供的一种全自动上螺丝机的有益效果在于：本全自动上螺丝机结构简单，自动化程度高，实际工作时，窗撑件通过窗撑件振盘持续振动上料，并通过窗撑件上料通道输送至窗撑件整理机构内，通过窗撑件整理机构对窗撑件正反方向进行判断整理，确保窗撑件上料时方向正确，然后通过窗撑件推料机构中的窗撑件推料气缸将整理好的窗撑件推入至窗撑件推料通道内，并推送至螺丝拧紧机构中电动螺丝批的正下方。同时，螺丝通过螺丝振盘持续上料，并通过螺丝上料通道输送至螺丝第一推料机构的螺丝第一推料通道内，然后通过螺丝第一推料气缸将螺丝第一推料通道内的螺丝推送至螺丝第二推料通道，然后在通过螺丝第二推料气缸将螺丝第二推料通道内的螺丝推送至窗撑件推料通道内落入至窗撑件上设置的螺孔内，然后螺丝拧紧机构中的螺丝批推动气缸推动滑动座带动电动螺丝批向下移动，使得电动螺丝批与螺丝接触，并将螺丝拧入至窗撑件上设置的螺孔内，实现精确的拧紧，最后通过窗撑件推料气缸将拧紧好螺丝的成品从窗撑件推料通道内向外推出，从而可以实现窗撑件和螺丝的自动上料、对位、拧紧和卸料，大大提高窗撑件的生产效率。

附图说明

图1为窗撑件的结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图Ⅰ。

图3为本发明的立体结构示意图Ⅱ。

图4为本发明的局部结构示意图Ⅰ。

图5为本发明的局部结构示意图Ⅱ。

图6为本发明的局部结构示意图Ⅲ。

图7为本发明的局部结构示意图Ⅳ。

图8为本发明的局部结构示意图Ⅴ。

图中：1、机架；2、窗撑件振盘；3、窗撑件上料通道；4、窗撑件整理机构；41、整料块；42、滑轨；43、滑块；44、整料气缸；45、限位挡块；5、窗撑件推料机构；51、窗撑件推料气缸；52、窗撑件推料通道；6、螺丝第二推料机构；61、螺丝第二推料气缸；62、螺丝第二推料通道；7、螺丝第一推料机构；71、螺丝第一推料气缸；72、螺丝第一推料通道；73、光电检测开关；8、螺丝拧紧机构；81、螺丝批推动气缸；82、电动螺丝批；83、滑动座；84、螺丝定位模具；9、螺丝振盘；10、螺丝上料通道；11、卸料通道；12、控制面板；13、定位气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种全自动上螺丝机。

参照图1至图8所示，一种全自动上螺丝机，包括：

机架1；

安装在机架1上的窗撑件振盘2；

安装在窗撑件振盘2一侧的窗撑件整理机构4，所述窗撑件振盘2与窗撑件整理机构4之间通过窗撑件上料通道3连接，所述窗撑件整理机构4包括整料块41、滑轨42、滑块43、整料气缸44和限位挡块45，其中整料块41上开设有窗撑件整理槽，所述窗撑件整理槽与窗撑件上料通道3连通，整料气缸44安装在窗撑件整理槽末端，滑轨42沿横向安装在机架1上且滑轨42的一端延伸至窗撑件推料机构5中窗撑件推料气缸51和窗撑件推料通道52之间，限位挡块45安装在滑轨42的末端一侧，滑块43安装在滑轨42上，推动气缸安装在机架1上且伸缩轴与滑块43固定连接，推动气缸用于推动滑块43水平移动，整料块41固定在滑块43上，实际工作过程中，窗撑件上料通道3内的窗撑件被输送至整料块41上开设的窗撑件整理槽内，通过整料气缸44确保窗撑件正反面正确，然后推动气缸推动滑块43带动整料块41沿滑轨42移动至窗撑件推料气缸51和窗撑件推料通道52之间，最后通过窗撑件推料气缸51将窗撑件整理槽内整理好的窗撑件推送至窗撑件推料通道52内，然后推动气缸拉动滑块43复位；

安装在窗撑件整理机构4一侧的窗撑件推料机构5，所述窗撑件推料机构5包括窗撑件推料气缸51和窗撑件推料通道52，其中窗撑件推料气缸51水平设置，窗撑件推料通道52安装在窗撑件推料气缸51的正前方，窗撑件推料气缸51的作用是将窗撑件整理机构4内整理好的窗撑件推送至窗撑件推料通道52内；

安装在窗撑件推料机构5末端上方的螺丝拧紧机构8，所述螺丝拧紧机构8包括安装在机架1上的支架，螺丝批推动气缸81安装在所述支架上且竖直向下设置，滑动座83安装在支架上且与螺丝批推动气缸81的伸缩轴固定连接，电动螺丝批82安装在滑动座83上且竖直向下设置，螺丝批推动气缸81可以驱动滑动座83带动电动螺丝批82上下移动，所述电动螺丝批82位于窗撑件推料通道52的正上方，所述电动螺丝批82的正下方设置有螺丝定位模具84，所述螺丝定位模具84的顶部与螺丝第二推料通道62连通，所述螺丝定位模具84的底部与窗撑件推料通道52连通，实际工作过程中，螺丝第二推料通道62掉落的螺丝首先掉落至螺丝定位模具84内，通过螺丝定位模具84的定位作用使得螺丝与窗撑件的螺孔精确定位，最后通过电动螺丝批82插入至螺丝定位模具84内将螺丝拧紧，所述螺丝第二推料通道62与窗撑件推料通道52连通处的下方安装有竖直向上设置的定位气缸13，定位气缸13用于实现窗撑件推料通道52内窗撑件拧紧时的精确定位；

安装在螺丝拧紧机构8一侧的螺丝第二推料机构6，所述螺丝第二推料机构6包括螺丝第二推料气缸61和螺丝第二推料通道62，所述螺丝第二推料通道62的一端与窗撑件推料通道52连通，所述螺丝第二推料通道62与窗撑件推料通道52连通处位于电动螺丝批82的正下方，螺丝第二推料气缸61位于螺丝第二推料通道62的正后方，通过螺丝第二推料气缸61可以将螺丝第二推料通道62内的螺丝推入至窗撑件推料通道52内并与窗撑件上的螺孔对接；

安装在螺丝第二推料机构6一侧的螺丝第一推料机构7，所述螺丝第一推料机构7包括螺丝第一推料气缸71和螺丝第一推料通道72，所述螺丝第一推料通道72的一端与螺丝第二推料通道62连通，螺丝第一推料气缸71位于螺丝第一推料通道72的正后方，螺丝第一推料气缸71用于将螺丝第一推料通道72内的螺丝输送至螺丝第二推料通道62内；

安装在螺丝第一推料机构7一侧的螺丝振盘9，所述螺丝振盘9通过螺丝上料通道10与螺丝第一推料通道72连通，并且螺丝上料通道10与螺丝第一推料通道72连通处安装有光电检测开关73，通过设置光电检测开关73可以检测螺丝输送是否到位并对螺丝输送的数量进行统计，其中，螺丝第二推料通道62与窗撑件推料通道52垂直设置，螺丝第一推料通道72与螺丝第二推料通道62垂直设置，以方便螺丝的精确上料；

安装在窗撑件推料通道52末端的有卸料通道11，螺丝拧紧后的窗撑件成品最后通过窗撑件推料气缸51从窗撑件推料通道52内向外推出，并通过卸料通道11进行卸料；

安装在机架1上安装有控制面板12，通过控制面板12可以设置设备工作过程中的各个参数。

本全自动上螺丝机结构简单，自动化程度高，实际工作时，窗撑件通过窗撑件振盘2持续振动上料，并通过窗撑件上料通道3输送至窗撑件整理机构4内，通过窗撑件整理机构4对窗撑件正反方向进行判断整理，确保窗撑件上料时方向正确，然后通过窗撑件推料机构5中的窗撑件推料气缸51将整理好的窗撑件推入至窗撑件推料通道52内，并推送至螺丝拧紧机构8中电动螺丝批82的正下方。同时，螺丝通过螺丝振盘9持续上料，并通过螺丝上料通道10输送至螺丝第一推料机构7的螺丝第一推料通道72内，然后通过螺丝第一推料气缸71将螺丝第一推料通道72内的螺丝推送至螺丝第二推料通道62，然后在通过螺丝第二推料气缸61将螺丝第二推料通道62内的螺丝推送至螺丝定位模具84，通过螺丝定位模具84将螺丝精确输送至窗撑件推料通道52内并落入至窗撑件上设置的螺孔内，然后螺丝拧紧机构8中的螺丝批推动气缸81推动滑动座83带动电动螺丝批82向下移动，使得电动螺丝批82与螺丝接触，并将螺丝拧入至窗撑件上设置的螺孔内，实现精确的拧紧，最后通过窗撑件推料气缸51将拧紧好螺丝的成品从窗撑件推料通道52内向外推出，并通过卸料通道11卸料，从而可以实现窗撑件和螺丝的自动上料、对位、拧紧和卸料，大大提高窗撑件的生产效率。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种全自动上螺丝机，其特征在于包括：

机架；

安装在机架上的窗撑件振盘；

安装在窗撑件振盘一侧的窗撑件整理机构，所述窗撑件振盘与窗撑件整理机构之间通过窗撑件上料通道连接；

安装在窗撑件整理机构一侧的窗撑件推料机构，所述窗撑件推料机构包括窗撑件推料气缸和窗撑件推料通道，其中窗撑件推料气缸水平设置，窗撑件推料通道安装在窗撑件推料气缸的正前方；

安装在窗撑件推料机构末端上方的螺丝拧紧机构，所述螺丝拧紧机构包括安装在机架上的支架，螺丝批推动气缸安装在所述支架上且竖直向下设置，滑动座安装在支架上且与螺丝批推动气缸的伸缩轴固定连接，电动螺丝批安装在滑动座上且竖直向下设置，所述电动螺丝批位于窗撑件推料通道的正上方；

安装在螺丝拧紧机构一侧的螺丝第二推料机构，所述螺丝第二推料机构包括螺丝第二推料气缸和螺丝第二推料通道，所述螺丝第二推料通道的一端与窗撑件推料通道连通，所述螺丝第二推料通道与窗撑件推料通道连通处位于电动螺丝批的正下方，螺丝第二推料气缸位于螺丝第二推料通道的正后方；

安装在螺丝第二推料机构一侧的螺丝第一推料机构，所述螺丝第一推料机构包括螺丝第一推料气缸和螺丝第一推料通道，所述螺丝第一推料通道的一端与螺丝第二推料通道连通，螺丝第一推料气缸位于螺丝第一推料通道的正后方；

安装在螺丝第一推料机构一侧的螺丝振盘，所述螺丝振盘通过螺丝上料通道与螺丝第一推料通道连通。

2.如权利要求1所述的全自动上螺丝机，其特征在于：所述窗撑件整理机构包括整料块、滑轨、滑块、整料气缸和限位挡块，其中整料块上开设有窗撑件整理槽，所述窗撑件整理槽与窗撑件上料通道连通，整料气缸安装在窗撑件整理槽末端，滑轨沿横向安装在机架上且滑轨的一端延伸至窗撑件推料气缸和窗撑件推料通道之间，限位挡块安装在滑轨的末端一侧，滑块安装在滑轨上，推动气缸安装在机架上且伸缩轴与滑块固定连接，整料块固定在滑块上。

3.如权利要求1所述的全自动上螺丝机，其特征在于：所述电动螺丝批的正下方设置有螺丝定位模具，所述螺丝定位模具的顶部与螺丝第二推料通道连通，所述螺丝定位模具的底部与窗撑件推料通道连通。

4.如权利要求1所述的全自动上螺丝机，其特征在于：所述螺丝第二推料通道与窗撑件推料通道连通处的下方安装有竖直向上设置的定位气缸。

5.如权利要求1所述的全自动上螺丝机，其特征在于：所述螺丝上料通道与螺丝第一推料通道连通处安装有光电检测开关。

6.如权利要求1所述的全自动上螺丝机，其特征在于：螺丝第二推料通道与窗撑件推料通道垂直设置，螺丝第一推料通道与螺丝第二推料通道垂直设置。

7.如权利要求1所述的全自动上螺丝机，其特征在于：所述窗撑件推料通道的末端设置有卸料通道。

8.如权利要求1所述的全自动上螺丝机，其特征在于：所述机架上安装有控制面板。

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