CN112128610A - 一种灭火器用自动充气系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火器用自动充气系统，包括输送机构、转把机构和充气机构；输送机构上依次设有调把工位和充气工位；转把机构安装在调把工位，充气机构安装在充气工位；输送机构将瓶体依次输送到调把工位和充气工位，转把机构对瓶体的把手进行调整，充气过程能够很好的对瓶体进行限位并防止瓶体转动，而且无需人工参与，充气效率得到大大提升，而且升降调节组件的设置能够适用更多型号的瓶体，充气检测组件的设置避免人眼观察并人工主观判断。

Description

一种灭火器用自动充气系统

技术领域

本发明属于灭火器充气技术领域，具体涉及一种灭火器用充气系统。

背景技术

灭火器干粉灌装通常在真空条件下进行，因为装入瓶内的干粉比较密实，不利于使用时的顺利压出，为了增加干粉疏松度，需要向完成灌装的瓶体内充入一定量的空气。传统采用人工充气方式，动作繁琐且劳动强度大，而且充气效率低下。现有的灭火器灌装生产线充气时，需大量的人工辅助操作，一方面劳动强度大另一方面充气效率也不高。

发明内容

针对上述现有技术中描述的不足，本发明提供一种灭火器用充气系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种灭火器用自动充气系统，包括输送机构、转把机构和充气机构；输送机构上依次设有调把工位和充气工位；转把机构安装在调把工位，充气机构安装在充气工位；输送机构将瓶体依次输送到调把工位和充气工位，转把机构对瓶体的把手进行调整，充气机构对瓶体进行充气。

作为本发明的一种优选方案，所述转把机构，包括夹紧组件和转动组件，夹紧组件与转动组件相对安装在调把工位的两侧且夹紧组件与转动组件之间形成夹紧转把区。夹紧组件将输送机构上输送到转把工位上的瓶体推向转动组件处并与转动组件一起作用将瓶体夹住，转动组件带动瓶体转动一定角度将把手转动到位。

作为本发明的一种优选方案，所述夹紧组件，包括夹紧动力件、夹紧板、夹紧卡爪；夹紧动力件的动力部与夹紧板连接，夹紧板上设有至少一个夹紧卡爪；而为了便于瓶体能够跟随转动组件转动，在夹紧卡爪与瓶体接触处设有转动件。夹紧卡爪上下分布，能够更好的卡住罐体防止罐体倾倒；并且所述夹紧卡爪设有弧形卡槽，在弧形卡槽的两端分别设有一个转动件，所述转动件可以采用滚轮或者滚轴，只要能够转动即可。所采用的夹紧动力件为夹紧气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述转动组件，包括转动动力件、转动件I和转动安装板；转动安装板朝向夹紧组件的端部设有转把开口，转动动力件的动力部向下穿过转动安装板后与转动件I连接，转动件I的外壁露出转把开口；转动件I露出转把开口的部位与夹紧卡爪之间形成夹紧转把区；在转动件I外壁套设有弹性件；弹性件一方面增加转动件I与瓶体接触的摩擦力，另一方面还能对瓶体起到一定的保护作用。

作为本发明的一种优选方案，为了能更准确地控制转把的角度，所述转把机构还包括转把检测组件，所述转把检测组件包括检测开关和检测支架，检测支架安装在支架上，检测开关竖直安装在检测支架上并位于检测工位上方；检测开关的检测光轴竖直向下与把手垂直；所述的检测开关采用光电开关，当把手转动到位后，光电开关有个信号给转动动力件，使转动动力件停止。

作为本发明的一种优选方案，为了能够适用不同型号瓶体，所述转把机构还包括转把调节组件，所述转把调节组件，包括调节动力件和调节连杆，调节动力件的动力部与调节连杆连接并带动调节连杆移动，至少一组转动组件安装在调节连杆上；转把调节组件调节转动组件与夹紧组件之间的距离，根据瓶体型号来调整转动组件和夹紧组件的间距。

所述的调节动力件，包括调节丝杆、调节螺母、调节导向杆、丝杆安装座和导向安装座；调节丝杆穿过丝杆安装座后与调节螺母螺纹连接，调节螺母与调节连杆连接并带动调节连杆移动；调节导向杆对称安装在调节连杆上且调节导向杆的动作端穿过导向安装座设置；为了便于调节，在调节丝杆的外部设有调节手轮，通过调节手轮转动调节丝杆，调节丝杆上调节螺母在调节限位杆的限定作用下只能直线运动，从而使得调节连杆也只能直线移动，进而改变调节丝杆上转动组件与夹紧组件之间的间距。

并且为了防止误操作，调节导向杆与导向安装座连接处设有可调锁紧固定轴承座；在调整好转动组件与夹紧组件之间的距离后可通过可调锁紧固定轴承座将调节导向杆锁死，这样调节丝杆就无法再转动，避免使用过程中误操作。

作为本发明的一种优选方案，所述充气机构，包括定位夹紧组件和充气组件，定位夹紧组件位于充气组件下方，所述充气组件包括把手定位构件、压把构件和充气构件；压把构件和充气构件分别与把手定位构件的把手定位板连接，把手定位构件的动作方向与压把构件的动作方向平行，且压把构件的动作方向、充气构件的动作方向和定位夹紧组件的动作方向相互垂直。

作为本发明的一种优选方案，所述定位夹紧组件，包括至少一组夹紧构件，每组夹紧构件至少包括两个相对设置的夹紧结构，所述夹紧结构，包括定位夹紧动力件、夹紧安装件和至少一个夹紧块，定位夹紧动力件的动作部与夹紧安装件连接，至少一个夹紧块安装在夹紧安装件上。

定位夹紧动力件采用定位夹紧气缸；两夹紧结构的夹紧块相对设置，将瓶体夹紧；并且夹紧块与瓶体接触处设有夹紧凹槽；所述夹紧块根据一次加工瓶体的个数而设置，可以是一工位、二工位、三工位、四工位等等；并且为了能够防止瓶体夹紧时倾倒，可将夹紧块两两一组，各组之间并列设置，同组之间的夹紧块上下设置，使其与瓶体接触位置提高，能有效防止瓶体倾斜或倾倒。

作为本发明的一种优选方案，所述把手定位构件，包括把手定位板和定位动力件，定位动力件的动力部与把手定位板连接并带动把手定位板上下移动，把手定位板设有把手定位槽；所述把手定位槽为马鞍形槽，把手定位槽的侧壁设有压力表卡接槽，压力表卡接槽的轴线与把手定位槽的轴线垂直，压力表卡接槽卡住压力表的管道。压把构件安装在把手定位板上位于把手定位槽的进料口处，充气构件安装在把手定位板上位于把手定位槽的出料口处。马鞍形结构是为了让瓶体能更准确的进入，并且还能起到移动的校正作用，防止瓶体把手倾斜。

作为本发明的一种优选方案，为了防止把手定位板与瓶体直接刚性接触，在把手定位板与定位动力件之间设有弹性连接件，所述弹性连接件，包括连接板、导向柱和弹簧，连接板与定位动力件的动力部连接，连接板通过导向柱与把手定位板连接，弹簧套设在连接板与把手定位板之间的导向柱上；连接板或把手定位板沿导向柱移动。

作为本发明的一种优选方案，所述压把构件，包括压把板和压把动力件，压把动力件采用压把气缸，压把动力件安装在把手定位板外侧，把手动力件的动力部与压把板连接，压把板位于把手定位槽的进口处，且压把板的设置方向与把手定位槽的轴线垂直。压把板与把手垂直，在压把动力件的带动下能将把手下压开启瓶体的充气口；压把板与把手接触处可设置卡槽，防止下压时把手脱离。

作为本发明的一种优选方案，所述压把构件还包括压把导向结构，所述压把导向结构包括滑轨和滑块，滑轨安装在把手定位板外侧，滑块滑动安装在滑轨上，压把动力件的动力输出部通过滑块与压把板连接；压把导向结构能保证压把板直线上下实现对把手的下压和上抬，避免倾斜导致下压不合格。

作为本发明的一种优选方案，所述充气构件，包括充气头和充气动力件，充气动力件安装在把手定位板外且充气动力件的动力部与充气头连接并带动充气头在把手定位槽内移动。充气头的移动方向与把手定位槽的轴向平行，充气头正对瓶体的进气口。

作为本发明的一种优选方案，为了适用不同型号的瓶体，所述充气机构还包括升降调节组件，升降调节组件的调节安装板与至少一个把手定位构件的定位动力件连接。

所述的升降调节组件，包括升降调节丝杆、升降调节螺母、升降调节安装板、升降调节导向柱和升降调节手柄；升降调节螺母螺纹安装在升降调节丝杆上，升降调节丝杆顶部设有升降调节手柄，升降调节安装板与升降调节螺母固定连接，升降调节导向柱穿过升降调节安装板设置且升降调节安装板在升降调节导向柱上移动；转动升降调节丝杆，升降调节螺母由于升降调节安装板和升降调节导向柱的限制只能在升降调节丝杆上直线上下移动，升降调节安装板随升降调节螺母一起上下移动。升降调节组件能适用不同高度的灭火器，扩大适用范围。

作为本发明的一种优选方案，为了便于对瓶体压力的精准检测，所述充气机构还包括充气检测组件，充气检测组件与把手定位组件连接。

所述的充气检测组件，包括图像采集件和采集安装板，采集安装板与把手定位组件的定位动力件的固定部连接，图像采集件安装在采集安装板上，且图像采集件的采集光轴与把手定位组件的把手定位槽的轴线垂直；图像采集件采用摄像头，并且在摄像头上可安装补光灯，采集安装板与把手定位组件的定位动力件的固定部连接，图像采集件安装在采集安装板上，且图像采集件的采集光轴与把手定位组件的把手定位槽的轴线垂直。充气检测组件能够跟随把手定位组件一起在升降调节组件的调节下改变位置，以适用不同高度的瓶体。

本发明输送机构实现灭火器瓶体的输送，依次经过转把工位和充气工位，在转把工位，夹紧组件将瓶体推向转动组件，使瓶体靠在转动件I上，转动动力件带动转动件I转动，瓶体在与转动件I的摩擦力的带动下随之转动，当转动到位后转把检测开关会给转动动力件一个信号使其停止。转把调整后夹紧组件复位，瓶体还是在输送机构上，输送机构会将转把后的瓶体输送到充气工位，定位夹紧构件将瓶体夹紧，把手定位板将瓶体上部限位，并通过压力表卡接槽将瓶体上压力表处的管道卡住，进一步限定了瓶体的移动，压把气缸通过滑块在滑轨上移动带动压把板直线上下移动，压把板压住上把手将瓶体的充气阀打开，充气气缸带动充气头前进伸入把手定位槽内并与瓶体的充气口密封连接，进而实现对瓶体充气。充气过程能够很好的对瓶体进行限位并防止瓶体转动，而且无需人工参与，充气效率得到大大提升，而且升降调节组件的设置能够适用更多型号的瓶体，充气检测组件的设置避免人眼观察并人工主观判断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的使用状态示意图。

图2为本发明转把机构的结构示意图。

图3为本发明转把机构中调节组件的结构示意图。

图4为本发明充气机构的结构示意图。

图5为本发明充气组件、升降调节组件和充气检测组件的装配主视图。

图6为本发明充气组件、升降调节组件和充气检测组件的装配左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种灭火器用自动充气系统，如图1所示，包括输送机构1、转把机构2和充气机构3；输送机构1上依次设有调把工位和充气工位；并且所述的输送机构采用的是现有皮带输送机，转把机构安装在调把工位，充气机构安装在充气工位；输送机构将瓶体依次输送到调把工位和充气工位，转把机构对瓶体的把手进行调整，充气机构对瓶体进行充气。

具体地，所述转把机构2，如图2和3所示，包括夹紧组件21和转动组件22，夹紧组件与转动组件相对安装在调把工位的两侧且夹紧组件与转动组件之间形成夹紧转把区。

所述的夹紧组件21，如图2所示，包括夹紧动力件211、夹紧板212、夹紧卡爪213；夹紧动力件211的动力部与夹紧板212连接，夹紧板212上设有至少一个夹紧卡爪213；而为了便于瓶体能够跟随转动组件转动，在夹紧卡爪213与瓶体接触处设有转动件214。夹紧卡爪上下分布，能够更好的卡住罐体防止罐体倾倒；并且所述夹紧卡爪设有弧形卡槽，在弧形卡槽的两端分别设有一个转动件，所述转动件可以采用滚轮或者滚轴，只要能够转动即可。所采用的夹紧动力件为夹紧气缸。

所述的转动组件22，如图2所示，包括转动动力件221、转动件I222和转动安装板223；转动安装板223朝向夹紧组件的端部设有转把开口，转动动力件221的动力部向下穿过转动安装板223后与转动件I221连接，转动件I221的外壁露出转把开口；转动件I221露出转把开口的部位与夹紧卡爪213之间形成夹紧转把区；在转动件I222外壁套设有弹性件224；弹性件一方面增加转动件I与瓶体接触的摩擦力，另一方面还能对瓶体起到一定的保护作用。

为了能更准确地控制转把的角度，如图1所示，所述转把机构还包括转把检测组件，所述转把检测组件包括检测开关231和检测支架232，检测支架232安装在支架上，检测开关231竖直安装在检测支架232上并位于检测工位上方；检测开关的检测光轴竖直向下与把手垂直；所述的检测开关采用光电开关，当把手转动到位后，光电开关有个信号给转动动力件，使转动动力件停止。

而为了能够适用不同型号瓶体，所述转把机构还包括转把调节组件，所述转把调节组件，包括调节动力件和调节连杆242，调节动力件的动力部与调节连杆242连接并带动调节连杆242移动，至少一组转动组件22安装在调节连杆242上；转把调节组件调节转动组件与夹紧组件之间的距离，根据瓶体型号来调整转动组件和夹紧组件的间距。

所述的调节动力件，如图2和3所示，包括调节丝杆2411、调节螺母2412、调节导向杆2413、丝杆安装座2415和导向安装座2416；调节丝杆2411穿过丝杆安装座2415后与调节螺母2412螺纹连接，调节螺母2412与调节连杆2414连接并带动调节连杆2414移动；调节导向杆2413对称安装在调节连杆2414上且调节导向杆2413的动作端穿过导向安装座2416设置；为了便于调节，在调节丝杆的外部设有调节手轮，通过调节手轮转动调节丝杆，调节丝杆上调节螺母在调节限位杆的限定作用下只能直线运动，从而使得调节连杆也只能直线移动，进而改变调节丝杆上转动组件与夹紧组件之间的间距。

并且为了防止误操作，调节导向杆2413与导向安装座2416连接处设有可调锁紧固定轴承座2417；在调整好转动组件与夹紧组件之间的距离后可通过可调锁紧固定轴承座将调节导向杆锁死，这样调节丝杆就无法再转动，避免使用过程中误操作。

所述充气机构，如图4-6所示，包括定位夹紧组件和充气组件，定位夹紧组件位于充气组件下方，所述充气组件包括把手定位构件32、压把构件33和充气构件34；压把构件和充气构件分别与把手定位构件的把手定位板连接，把手定位构件的动作方向与压把构件的动作方向平行，且压把构件的动作方向、充气构件的动作方向和定位夹紧组件的动作方向相互垂直。

所述的定位夹紧组件，包括至少一组夹紧构件，每组夹紧构件至少包括两个相对设置的夹紧结构，根据一次加工的瓶体工位进行设计，本实施例中夹紧构件是一组，每组夹紧构件包括两个相对设置的夹紧结构，所述夹紧结构31，包括定位夹紧动力件311、夹紧安装件312和至少一个夹紧块313，定位夹紧动力件311的动作部与夹紧安装件312连接，至少一个夹紧块313安装在夹紧安装件312上。

定位夹紧动力件采用定位夹紧气缸；两夹紧结构的夹紧块相对设置，将瓶体夹紧；并且夹紧块与瓶体接触处设有夹紧凹槽；所述夹紧块根据一次加工瓶体的个数而设置，可以是一工位、二工位、三工位、四工位等等；并且为了能够防止瓶体夹紧时倾倒，可将夹紧块两两一组，各组之间并列设置，同组之间的夹紧块上下设置，使其与瓶体接触位置提高，能有效防止瓶体倾斜或倾倒。

所述把手定位构件32，包括把手定位板324和定位动力件325，定位动力件325的动力部与把手定位板324连接并带动把手定位板324上下移动，把手定位板324设有把手定位槽326；所述把手定位槽为马鞍形槽，把手定位槽326的侧壁设有压力表卡接槽327，压力表卡接槽327的轴线与把手定位槽326的轴线垂直，压力表卡接槽卡住压力表的管道。压把构件安装在把手定位板324上位于把手定位槽的进料口处，充气构件安装在把手定位板324上位于把手定位槽的出料口处。马鞍形结构是为了让瓶体能更准确的进入，并且还能起到移动的校正作用，防止瓶体把手倾斜。

为了防止把手定位板与瓶体直接刚性接触，在把手定位板324与定位动力件325之间设有弹性连接件，所述弹性连接件，包括连接板328、导向柱329和弹簧，连接板328与定位动力件325的动力部连接，连接板328通过导向柱329与把手定位板324连接，弹簧套设在连接板328与把手定位板324之间的导向柱329上；连接板328或把手定位板324沿导向柱329移动，本实施例中是把手定位板沿导向柱移动。

所述的压把构件33，包括压把板331和压把动力件332，压把动力件采用压把气缸，压把动力件332安装在把手定位板324外侧，把手动力件332的动力部与压把板331连接，压把板331位于把手定位槽326的进口处，且压把板331的设置方向与把手定位槽326的轴线垂直。压把板与把手垂直，在压把动力件的带动下能将把手下压开启瓶体的充气口；压把板与把手接触处可设置卡槽，防止下压时把手脱离。

为了确保压把板直线移动，所述压把构件还包括压把导向结构，所述压把导向结构包括滑轨333和滑块334，滑轨333安装在把手定位板324外侧，滑块334滑动安装在滑轨333上，压把动力件332的动力输出部通过滑块334与压把板331连接；压把导向结构能保证压把板直线上下实现对把手的下压和上抬，避免倾斜导致下压不合格。

所述充气构件34，包括充气头341和充气动力件342，充气动力件341安装在把手定位板324外且充气动力件342的动力部与充气头341连接并带动充气头341在把手定位槽326内移动。充气头的移动方向与把手定位槽的轴向平行，充气头正对瓶体的进气口。

而为了适用不同型号的瓶体，所述充气机构还包括升降调节组件35，升降调节组件的调节安装板与至少一个把手定位构件的定位动力件325连接。

所述的升降调节组件，包括升降调节丝杆351、升降调节螺母352、升降调节安装板353、升降调节导向柱354和升降调节手柄355；升降调节螺母352螺纹安装在升降调节丝杆351上，升降调节丝杆351顶部设有升降调节手柄355，升降调节安装板353与升降调节螺母352固定连接，升降调节导向柱354穿过升降调节安装板353设置且升降调节安装板353在升降调节导向柱354上移动；转动升降调节丝杆，升降调节螺母由于升降调节安装板和升降调节导向柱的限制只能在升降调节丝杆上直线上下移动，升降调节安装板随升降调节螺母一起上下移动。升降调节组件能适用不同高度的灭火器，扩大适用范围。

而为了便于对瓶体压力的精准检测，所述充气机构还包括充气检测组件，充气检测组件与把手定位组件连接。

所述的充气检测组件，包括图像采集件和采集安装板361，采集安装板361与把手定位组件的定位动力件的固定部连接，图像采集件安装在采集安装板361上，且图像采集件的采集光轴与把手定位组件的把手定位槽的轴线垂直；图像采集件采用摄像头，并且在摄像头上可安装补光灯，采集安装板361与把手定位组件的定位动力件的固定部连接，图像采集件安装在采集安装板361上，且图像采集件的采集光轴与把手定位组件的把手定位槽的轴线垂直。充气检测组件能够跟随把手定位组件一起在升降调节组件的调节下改变位置，以适用不同高度的瓶体。

输送机构实现灭火器瓶体的输送，依次经过转把工位和充气工位，在转把工位，夹紧组件将瓶体推向转动组件，使瓶体靠在转动件I上，转动动力件带动转动件I转动，瓶体在与转动件I的摩擦力的带动下随之转动，当转动到位后转把检测开关会给转动动力件一个信号使其停止。转把调整后夹紧组件复位，瓶体还是在输送机构上，输送机构会将转把后的瓶体输送到充气工位，瓶体进入到充气工位后，定位夹紧构件将瓶体的下部夹住，因为瓶体的把手此时是位于把手定位槽内，压把气缸带动升降调节安装板移动，初始时，升降调节安装板带动升降调节导向柱和把手定位板向下移动，压力表卡槽卡住压力表的管道后，升降调节安装板继续带动升降调节导向柱向下移动，把手定位板已经到位，所以升降调节导向柱会向把手定位板下方伸出，弹簧会被压缩，通过弹簧给把手定位板施加向下的力，使把手定位板牢牢地压住瓶体，压把构件和充气构件是随把手定位板一起上下移动的，充气气缸带动充气头移动，使充气头与瓶体上充气口密封连接，然后压把气缸带动滑块在滑轨上移动，从而带动压把板移动来实现对上把手的压制与放开，从而实现瓶体充气口的开启与关闭；开启后外部气源通过充气头给瓶体充气，充气检测组件对瓶体充气情况进行检测，充气完成后输送机构继续将瓶体输送到下一工序。

实施例2：

一种灭火器用自动充气系统，所述转把机构2，只包括夹紧组件21和转动组件22，其余与实施例1相同。

实施例3：

一种灭火器用自动充气系统，所述转把机构2，只包括夹紧组件21、转动组件22和转把检测组件，其余与实施例1相同。

实施例4：

一种灭火器用自动充气系统，所述充气机构，包括定位夹紧组件和充气组件，定位夹紧组件位于充气组件下方，所述充气组件只包括把手定位构件32、压把构件33和充气构件34；其余与实施例2相同。

实施例5：

一种灭火器用自动充气系统，所述充气机构，包括定位夹紧组件、充气组件和升降调节组件，定位夹紧组件位于充气组件下方，所述充气组件只包括把手定位构件32、压把构件33、充气构件34；升降调节组件的调节安装板与至少一个把手定位构件的定位动力件325连接，其余与实施例4相同。

实施例6：

一种灭火器用自动充气系统，所述充气机构，包括定位夹紧组件、充气组件、升降调节组件和充气检测组件，定位夹紧组件位于充气组件下方，所述充气组件只包括把手定位构件32、压把构件33、充气构件34；升降调节组件的调节安装板与至少一个把手定位构件的定位动力件325连接，其余与实施例4相同。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灭火器用充气系统，其特征在于：包括输送机构（1）、转把机构（2）和充气机构（3）；输送机构（1）上依次设有调把工位和充气工位；转把机构安装在调把工位，充气机构安装在充气工位；输送机构将瓶体依次输送到调把工位和充气工位，转把机构对瓶体的把手进行调整，充气机构对瓶体进行充气。

2.根据权利要求1所述的灭火器用充气系统，其特征在于：所述转把机构（2），包括夹紧组件（21）和转动组件（22），夹紧组件与转动组件相对安装在调把工位的两侧且夹紧组件与转动组件之间形成夹紧转把区。

3.根据权利要求2所述的灭火器用充气系统，其特征在于：所述夹紧组件（21），包括夹紧动力件（211）、夹紧板（212）、夹紧卡爪（213）；夹紧动力件（211）的动力部与夹紧板（212）连接，夹紧板（212）上设有至少一个夹紧卡爪（213）；所述转动组件（22），包括转动动力件（221）、转动件I（222）和转动安装板（223）；转动安装板（223）朝向夹紧组件的端部设有转把开口，转动动力件（221）的动力部向下穿过转动安装板（223）后与转动件I（221）连接，转动件I（221）的外壁露出转把开口；转动件I（221）露出转把开口的部位与夹紧卡爪（213）之间形成夹紧转把区。

4.根据权利要求2所述的灭火器用充气系统，其特征在于：所述转把机构还包括转把检测组件，所述转把检测组件包括检测开关（231）和检测支架（232），检测开关（231）竖直安装在检测支架（232）上并位于检测工位上方。

5.根据权利要求2或4所述的灭火器用充气系统，其特征在于：所述转把机构还包括转把调节组件，所述转把调节组件，包括调节动力件和调节连杆（242），调节动力件的动力部与调节连杆（242）连接并带动调节连杆（242）移动，至少一组转动组件（22）安装在调节连杆（242）上。

6.根据权利要求1所述的灭火器用充气系统，其特征在于：所述充气机构，包括定位夹紧组件和充气组件，定位夹紧组件位于充气组件下方，所述充气组件包括把手定位构件（32）、压把构件（33）和充气构件（34）；压把构件和充气构件分别与把手定位构件的把手定位板连接，把手定位构件的动作方向与压把构件的动作方向平行，且压把构件的动作方向、充气构件的动作方向和定位夹紧组件的动作方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的灭火器用充气系统，其特征在于：所述定位夹紧组件，包括至少一组夹紧构件，每组夹紧构件至少包括两个相对设置的夹紧结构，所述夹紧结构（31），包括定位夹紧动力件（311）、夹紧安装件（312）和至少一个夹紧块（313），定位夹紧动力件（311）的动作部与夹紧安装件（312）连接，至少一个夹紧块（313）安装在夹紧安装件（312）上。

8.根据权利要求6或7所述的灭火器用充气系统，其特征在于：所述把手定位构件（32），包括把手定位板（324）和定位动力件（325），定位动力件（325）的动力部与把手定位板（324）连接并带动把手定位板（324）上下移动，把手定位板（324）设有把手定位槽（326），把手定位槽（326）的侧壁设有压力表卡接槽（327），压力表卡接槽（327）的轴线与把手定位槽（326）的轴线垂直；压把构件安装在把手定位板（324）上位于把手定位槽的进料口处，充气构件安装在把手定位板（324）上位于把手定位槽的出料口处； 所述压把构件（33），包括压把板（331）和压把动力件（332），压把动力件（332）安装在把手定位板（324）外侧，把手动力件（332）的动力部与压把板（331）连接，压把板（331）位于把手定位槽（326）的进口处，且压把板（331）的设置方向与把手定位槽（326）的轴线垂直；所述充气构件（34），包括充气头（341）和充气动力件（342），充气动力件（341）安装在把手定位板（324）外且充气动力件（342）的动力部与充气头（341）连接并带动充气头（341）在把手定位槽（326）内移动。

9.根据权利要求6所述的灭火器用充气系统，其特征在于：所述充气机构还包括升降调节组件（35），升降调节组件的调节安装板与至少一个把手定位构件的定位动力件（325）连接。

10.根据权利要求6或9所述的灭火器用充气系统，其特征在于：所述充气机构还包括充气检测组件，充气检测组件与把手定位组件连接。

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