CN111469009B - 一种节能环保圆管焊缝打磨装置 - Google Patents

一种节能环保圆管焊缝打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于焊缝打磨设备技术领域，具体的说是一种节能环保圆管焊缝打磨装置；包括机架、转向单元和打磨单元；转向单元安装在机架上，转向单元包括底座、一号电机、旋转轴和固定架；打磨单元包括电推杆、定位杆和打磨架；通过机架、转向单元和打磨单元的配合实现对圆管焊缝的打磨；利用打磨架先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆通电，电推杆带动定位杆向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架实现对圆管的固定，同时实现对圆管表面的焊缝进行打磨，实现了对管径不同的圆管进行打磨加工，避免在遇到型号尺寸不同的圆管时，还需重新更换打磨设备的麻烦，提高了工作人员的工作效率。

Description

一种节能环保圆管焊缝打磨装置
技术领域
本发明属于焊缝打磨设备技术领域，具体的说是一种节能环保圆管焊缝打磨装置。
背景技术
圆管与圆管的拼接一般采用焊接的方式，焊接后的拼接焊缝表面不光滑并存在氧化皮和焊渣；为了保证圆管拼接后的性能以及喷涂效果焊缝需要进行打磨，而对于打磨多弯的圆管拼接焊缝则更加困难；人工打磨主要存在以下缺点：一是工人劳动强度大、效率低无法实现大规模作业；二是打磨质量不稳定，表面成型差；三是打磨控制不精确，难以形成统一的规格；特别是打磨的环境较为恶劣，粉尘、噪音、飞屑对打磨工人的危害极大。
现有技术中也出现了一些关于圆管焊缝打磨装置的技术方案，如申请号为2018100020910的一项中国专利公开了一种圆管焊缝自动打磨装置，属于打磨自动化设备领域，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸，伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接，齿轮安装于伺服电机的主轴上，支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上，打磨装置中的侧盖与支撑臂连接，前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧，后盖安装有滑动导轨，半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上，半圆齿圈内侧安装有弹簧，并通过弹簧固定打磨材质，圆管固定并露出焊缝全部位置；通过该打磨装置可实现圆管拼接焊缝的自动化的打磨；但是该技术方案不能够适应不同粗细的圆管；在对圆管之间的焊缝进行打磨时，会由于焊接的工艺问题导致焊缝的厚度不均匀，且当焊接不同型号的圆管时，需要重新更换打磨装置，从而给工作人员带来了极大的麻烦，降低了圆管焊缝的打磨效率，提高打磨成本。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决在对圆管之间的焊缝进行打磨时，会由于焊接的工艺问题导致焊缝的厚度不均匀，且当焊接不同型号的圆管时，需要重新更换打磨装置，从而给工作人员带来了极大的麻烦，降低了圆管焊缝的打磨效率，提高打磨成本的问题；本发明提出了一种节能环保圆管焊缝打磨装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种节能环保圆管焊缝打磨装置，包括机架、转向单元和打磨单元；所述转向单元安装在机架上，转向单元包括底座、一号电机、旋转轴和固定架；所述底座安装在机架上；所述一号电机安装在底座上；所述旋转轴顶端安装在一号电机输出端，旋转轴底端贯穿至机架底端；所述固定架安装在旋转轴底端侧壁上；所述打磨单元包括电推杆、定位杆和打磨架；所述电推杆对称安装在固定架底端；所述定位杆安装在电推杆的输出端；所述打磨架安装在定位杆侧壁上；通过机架、转向单元和打磨单元的配合实现对圆管焊缝的打磨；工作时，当需要对圆管的焊缝位置进行打磨时，先将使得一号电机通电，一号电机通电后其输出端带动旋转轴进行转动，在旋转轴的转动过程中带动固定架同时进行旋转，当旋转至所需位置时，将圆管插入打磨架之间，利用打磨架先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆通电，电推杆带动定位杆向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架实现对圆管的固定，同时实现对圆管表面的焊缝进行打磨，实现了对管径不同的圆管进行打磨加工，避免在遇到型号尺寸不同的圆管时，还需重新更换打磨设备的麻烦，提高了工作人员的工作效率。
优选的，所述机架上安装有动力单元；所述动力单元包括二号电机、三号电机和一号齿轮；所述二号电机安装在底座上；所述三号电机安装在靠近打磨架的固定架上，且三号电机通过履带与二号电机连接；所述一号齿轮安装在三号电机输出端；所述打磨架内开有空腔，打磨架外侧壁安装有二号齿轮，使得二号齿轮和一号齿轮相啮合；所述空腔侧壁上转动连接有多个打磨轮，且空腔远离二号齿轮的端部设有定位轮；所述定位轮通过打磨带与二号齿轮连接，且使得打磨带与打磨轮表面相接触；通过二号电机、三号电机和一号齿轮的配合实现对焊缝的动态打磨；工作时，当需要对圆管的焊缝位置进行打磨时，先将使得一号电机通电，一号电机通电后其输出端带动旋转轴进行转动，在旋转轴的转动过程中带动固定架同时进行旋转，当旋转至所需位置时，将圆管插入打磨架之间，利用打磨架先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆通电，电推杆带动定位杆向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架实现对圆管的固定，此时再将二号电机通电，二号电机通电后其输出端通过履带带动三号电机的输出端同时进行转动，从而使得一号齿轮随之进行转动，由于一号齿轮和二号齿轮相啮合，则一号齿轮在转动的同时带动二号齿轮进行转动，二号齿轮在转动过程中带动打磨带进行运动，在打磨带的运动过程中通过摩擦力带动打磨轮同时进行转动，从而实现了对圆管焊缝处的动态打磨效果，从而进一步增强了打磨装置的整体使用效果，提高焊缝经打磨后的均匀性。
优选的，所述打磨架外侧壁安装有固定块；所述固定块内开有滑槽，滑槽内滑动连接有齿条，且滑槽侧壁转动连接有三号齿轮，使得三号齿轮和齿条相啮合；所述二号齿轮通过连杆安装在齿条位于固定块外的端部；通过固定块、齿条和三号齿轮的配合对二号齿轮的位置进行调节，从而适应不同粗细的圆管；工作时，当需要对不同管径的圆管进行打磨时，若圆管直径过大会使得在打磨架合并时，一号齿轮无法和二号齿轮相啮合，此时可通过旋转三号齿轮，由于三号齿轮和齿条相啮合，从而通过三号齿轮的转动将齿条推出滑槽，带动二号齿轮向靠近一号齿轮的方向移动，直至二号齿轮和一号齿轮相啮合，从而进一步加强了打磨装置的实用性，实现了对管径不同的圆管进行调节，增强了打磨装置对工作环境的适应性，避免在圆管焊缝的打磨过程中，由于圆管型号不同而更换打磨装置的情况，减小了打磨加工过程中的装置成本。
优选的，所述打磨架在靠近固定块的侧壁上设有一号杆；所述一号杆侧壁通过弹簧设有二号杆，且使得二号杆端部与三号齿轮的表面相接触；通过一号杆、二号杆和三号齿轮的配合实现对三号齿轮的位置进行限定；工作时，当需要对不同管径的圆管进行打磨时，若圆管直径过大会使得在打磨架合并时，一号齿轮无法和二号齿轮相啮合，此时可通过旋转三号齿轮，由于三号齿轮和齿条相啮合，从而通过三号齿轮的转动将齿条推出滑槽，带动二号齿轮向靠近一号齿轮的方向移动，直至二号齿轮和一号齿轮相啮合，此时二号齿轮虽然与一号齿轮相啮合，但在一号齿轮带动二号齿轮进行转动的过程中，二号齿轮会受压发生复位的情况，此时二号齿轮受压会带动齿条向靠近滑槽的方向滑动，从而使得三号齿轮发生转动；由于二号杆在弹簧的弹力作用下，其端部始终与三号齿轮的表面相接触，从而实现了对三号齿轮的卡紧作用，有效避免三号齿轮发生旋转后，导致一号齿轮和二号齿轮间产生的脱齿情况，进一步保证了打磨装置的整体使用稳定性。
优选的，所述定位轮转动连接在滑块上；所述滑块通过弹簧滑动连接在空腔远离二号齿轮的端部；通过定位轮和滑块的配合避免二号齿轮调节位置时对打磨带产生损伤；工作时，当需要对不同管径的圆管进行打磨时，若圆管直径过大会使得在打磨架合并时，一号齿轮无法和二号齿轮相啮合，此时可通过旋转三号齿轮，由于三号齿轮和齿条相啮合，从而通过三号齿轮的转动将齿条推出滑槽，带动二号齿轮向靠近一号齿轮的方向移动，直至二号齿轮和一号齿轮相啮合，在二号齿轮随着齿条向一号齿轮靠近时，二号齿轮会对打磨带产生拉扯力，从而加大打磨带的紧绷度，降低打磨带的传动效率，减小打磨带的使用寿命，因此将定位轮转动连接在滑块上，且滑块通过弹簧滑动连接在空腔远离二号齿轮的端部，使得在二号齿轮对打磨带产生拉扯力时，打磨带能够将力传递至滑块，使得滑块向靠近二号齿轮的方向滑动，从而减小打磨带受拉扯后产生的弹性变形量，提高打磨带的使用寿命，保证打磨带的传动效率。
优选的，所述齿条和二号齿轮之间连接有弹簧，实现一号齿轮和二号齿轮之间的缓冲作用；工作时，当需要对圆管的焊缝位置进行打磨时，先将使得一号电机通电，一号电机通电后其输出端带动旋转轴进行转动，在旋转轴的转动过程中带动固定架同时进行旋转，当旋转至所需位置时，将圆管插入打磨架之间，利用打磨架先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆通电，电推杆带动定位杆向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架实现对圆管的固定，在打磨架相互合并，直至一号齿轮和二号齿轮相啮合的过程中，一号齿轮和二号齿轮之间会产生撞击，从而对一号齿轮和二号齿轮的转齿造成损伤，因此在齿条和二号齿轮之间连接有弹簧，实现一号齿轮和二号齿轮之间的缓冲作用，将一号齿轮和二号齿轮之间的刚性传动转化成弹性传动，从而减小一号齿轮和二号齿轮受到的损伤。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种节能环保圆管焊缝打磨装置，通过机架、转向单元和打磨单元的配合实现对圆管焊缝的打磨，从而进一步加强了打磨装置的实用性，实现了对管径不同的圆管进行调节，增强了打磨装置对工作环境的适应性，避免在圆管焊缝的打磨过程中，由于圆管型号不同而更换打磨装置的情况，减小了打磨加工过程中的装置成本。
2.本发明所述的一种节能环保圆管焊缝打磨装置，通过定位轮和滑块的配合避免二号齿轮调节位置时对打磨带产生损伤，使得在二号齿轮对打磨带产生拉扯力时，打磨带能够将力传递至滑块，使得滑块向靠近二号齿轮的方向滑动，从而减小打磨带受拉扯后产生的弹性变形量，提高打磨带的使用寿命，保证打磨带的传动效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明中打磨架的剖视图；
图4是图2中A处局部放大图；
图5是图3中B处局部放大图；
图6是图3中C处局部放大图；
图中：机架1、转向单元2、底座21、一号电机22、旋转轴23、固定架24、打磨单元3、电推杆31、定位杆32、打磨架33、二号齿轮331、一号杆332、二号杆333、空腔34、打磨轮341、定位轮342、滑块343、固定块35、滑槽351、齿条352、三号齿轮353、动力单元4、二号电机41、三号电机42、一号齿轮43。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种节能环保圆管焊缝打磨装置，包括机架1、转向单元2和打磨单元3；所述转向单元2安装在机架1上，转向单元2包括底座21、一号电机22、旋转轴23和固定架24；所述底座21安装在机架1上；所述一号电机22安装在底座21上；所述旋转轴23顶端安装在一号电机22输出端，旋转轴23底端贯穿至机架1底端；所述固定架24安装在旋转轴23底端侧壁上；所述打磨单元3包括电推杆31、定位杆32和打磨架33；所述电推杆31对称安装在固定架24底端；所述定位杆32安装在电推杆31的输出端；所述打磨架33安装在定位杆32侧壁上；通过机架1、转向单元2和打磨单元3的配合实现对圆管焊缝的打磨；工作时，当需要对圆管的焊缝位置进行打磨时，先将使得一号电机22通电，一号电机22通电后其输出端带动旋转轴23进行转动，在旋转轴23的转动过程中带动固定架24同时进行旋转，当旋转至所需位置时，将圆管插入打磨架33之间，利用打磨架33先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆31通电，电推杆31带动定位杆32向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架33实现对圆管的固定，同时实现对圆管表面的焊缝进行打磨，实现了对管径不同的圆管进行打磨加工，避免在遇到型号尺寸不同的圆管时，还需重新更换打磨设备的麻烦，提高了工作人员的工作效率。
作为本发明的一种实施方式，所述机架1上安装有动力单元4；所述动力单元4包括二号电机41、三号电机42和一号齿轮43；所述二号电机41安装在底座21上；所述三号电机42安装在靠近打磨架33的固定架24上，且三号电机42通过履带与二号电机41连接；所述一号齿轮43安装在三号电机42输出端；所述打磨架33内开有空腔34，打磨架33外侧壁安装有二号齿轮331，使得二号齿轮331和一号齿轮43相啮合；所述空腔34侧壁上转动连接有多个打磨轮341，且空腔34远离二号齿轮331的端部设有定位轮342；所述定位轮342通过打磨带与二号齿轮331连接，且使得打磨带与打磨轮341表面相接触；通过二号电机41、三号电机42和一号齿轮43的配合实现对焊缝的动态打磨；工作时，当需要对圆管的焊缝位置进行打磨时，先将使得一号电机22通电，一号电机22通电后其输出端带动旋转轴23进行转动，在旋转轴23的转动过程中带动固定架24同时进行旋转，当旋转至所需位置时，将圆管插入打磨架33之间，利用打磨架33先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆31通电，电推杆31带动定位杆32向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架33实现对圆管的固定，此时再将二号电机41通电，二号电机41通电后其输出端通过履带带动三号电机42的输出端同时进行转动，从而使得一号齿轮43随之进行转动，由于一号齿轮43和二号齿轮331相啮合，则一号齿轮43在转动的同时带动二号齿轮331进行转动，二号齿轮331在转动过程中带动打磨带进行运动，在打磨带的运动过程中通过摩擦力带动打磨轮341同时进行转动，从而实现了对圆管焊缝处的动态打磨效果，从而进一步增强了打磨装置的整体使用效果，提高焊缝经打磨后的均匀性。
作为本发明的一种实施方式，所述打磨架33外侧壁安装有固定块35；所述固定块35内开有滑槽351，滑槽351内滑动连接有齿条352，且滑槽351侧壁转动连接有三号齿轮353，使得三号齿轮353和齿条352相啮合；所述二号齿轮331通过连杆安装在齿条352位于固定块35外的端部；通过固定块35、齿条352和三号齿轮353的配合对二号齿轮331的位置进行调节，从而适应不同粗细的圆管；工作时，当需要对不同管径的圆管进行打磨时，若圆管直径过大会使得在打磨架33合并时，一号齿轮43无法和二号齿轮331相啮合，此时可通过旋转三号齿轮353，由于三号齿轮353和齿条352相啮合，从而通过三号齿轮353的转动将齿条352推出滑槽351，带动二号齿轮331向靠近一号齿轮43的方向移动，直至二号齿轮331和一号齿轮43相啮合，从而进一步加强了打磨装置的实用性，实现了对管径不同的圆管进行调节，增强了打磨装置对工作环境的适应性，避免在圆管焊缝的打磨过程中，由于圆管型号不同而更换打磨装置的情况，减小了打磨加工过程中的装置成本。
作为本发明的一种实施方式，所述打磨架33在靠近固定块35的侧壁上设有一号杆332；所述一号杆332侧壁通过弹簧设有二号杆333，且使得二号杆333端部与三号齿轮353的表面相接触；通过一号杆332、二号杆333和三号齿轮353的配合实现对三号齿轮353的位置进行限定；工作时，当需要对不同管径的圆管进行打磨时，若圆管直径过大会使得在打磨架33合并时，一号齿轮43无法和二号齿轮331相啮合，此时可通过旋转三号齿轮353，由于三号齿轮353和齿条352相啮合，从而通过三号齿轮353的转动将齿条352推出滑槽351，带动二号齿轮331向靠近一号齿轮43的方向移动，直至二号齿轮331和一号齿轮43相啮合，此时二号齿轮331虽然与一号齿轮43相啮合，但在一号齿轮43带动二号齿轮331进行转动的过程中，二号齿轮331会受压发生复位的情况，此时二号齿轮331受压会带动齿条352向靠近滑槽351的方向滑动，从而使得三号齿轮353发生转动；由于二号杆333在弹簧的弹力作用下，其端部始终与三号齿轮353的表面相接触，从而实现了对三号齿轮353的卡紧作用，有效避免三号齿轮353发生旋转后，导致一号齿轮43和二号齿轮331间产生的脱齿情况，进一步保证了打磨装置的整体使用稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述定位轮342转动连接在滑块343上；所述滑块343通过弹簧滑动连接在空腔34远离二号齿轮331的端部；通过定位轮342和滑块343的配合避免二号齿轮331调节位置时对打磨带产生损伤；工作时，当需要对不同管径的圆管进行打磨时，若圆管直径过大会使得在打磨架33合并时，一号齿轮43无法和二号齿轮331相啮合，此时可通过旋转三号齿轮353，由于三号齿轮353和齿条352相啮合，从而通过三号齿轮353的转动将齿条352推出滑槽351，带动二号齿轮331向靠近一号齿轮43的方向移动，直至二号齿轮331和一号齿轮43相啮合，在二号齿轮331随着齿条352向一号齿轮43靠近时，二号齿轮331会对打磨带产生拉扯力，从而加大打磨带的紧绷度，降低打磨带的传动效率，减小打磨带的使用寿命，因此将定位轮342转动连接在滑块343上，且滑块343通过弹簧滑动连接在空腔34远离二号齿轮331的端部，使得在二号齿轮331对打磨带产生拉扯力时，打磨带能够将力传递至滑块343，使得滑块343向靠近二号齿轮331的方向滑动，从而减小打磨带受拉扯后产生的弹性变形量，提高打磨带的使用寿命，保证打磨带的传动效率。
作为本发明的一种实施方式，所述齿条352和二号齿轮331之间连接有弹簧，实现一号齿轮43和二号齿轮331之间的缓冲作用；工作时，当需要对圆管的焊缝位置进行打磨时，先将使得一号电机22通电，一号电机22通电后其输出端带动旋转轴23进行转动，在旋转轴23的转动过程中带动固定架24同时进行旋转，当旋转至所需位置时，将圆管插入打磨架33之间，利用打磨架33先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆31通电，电推杆31带动定位杆32向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架33实现对圆管的固定，在打磨架33相互合并，直至一号齿轮43和二号齿轮331相啮合的过程中，一号齿轮43和二号齿轮331之间会产生撞击，从而对一号齿轮43和二号齿轮331的转齿造成损伤，因此在齿条352和二号齿轮331之间连接有弹簧，实现一号齿轮43和二号齿轮331之间的缓冲作用，将一号齿轮43和二号齿轮331之间的刚性传动转化成弹性传动，从而减小一号齿轮43和二号齿轮331受到的损伤。
工作时，当需要对圆管的焊缝位置进行打磨时，先将使得一号电机22通电，一号电机22通电后其输出端带动旋转轴23进行转动，在旋转轴23的转动过程中带动固定架24同时进行旋转，当旋转至所需位置时，将圆管插入打磨架33之间，利用打磨架33先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆31通电，电推杆31带动定位杆32向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架33实现对圆管的固定，同时实现对圆管表面的焊缝进行打磨，实现了对管径不同的圆管进行打磨加工，避免在遇到型号尺寸不同的圆管时，还需重新更换打磨设备的麻烦，提高了工作人员的工作效率；当需要对圆管的焊缝位置进行打磨时，先将使得一号电机22通电，一号电机22通电后其输出端带动旋转轴23进行转动，在旋转轴23的转动过程中带动固定架24同时进行旋转，当旋转至所需位置时，将圆管插入打磨架33之间，利用打磨架33先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆31通电，电推杆31带动定位杆32向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架33实现对圆管的固定，此时再将二号电机41通电，二号电机41通电后其输出端通过履带带动三号电机42的输出端同时进行转动，从而使得一号齿轮43随之进行转动，由于一号齿轮43和二号齿轮331相啮合，则一号齿轮43在转动的同时带动二号齿轮331进行转动，二号齿轮331在转动过程中带动打磨带进行运动，在打磨带的运动过程中通过摩擦力带动打磨轮341同时进行转动，从而实现了对圆管焊缝处的动态打磨效果，从而进一步增强了打磨装置的整体使用效果，提高焊缝经打磨后的均匀性；当需要对不同管径的圆管进行打磨时，若圆管直径过大会使得在打磨架33合并时，一号齿轮43无法和二号齿轮331相啮合，此时可通过旋转三号齿轮353，由于三号齿轮353和齿条352相啮合，从而通过三号齿轮353的转动将齿条352推出滑槽351，带动二号齿轮331向靠近一号齿轮43的方向移动，直至二号齿轮331和一号齿轮43相啮合，从而进一步加强了打磨装置的实用性，实现了对管径不同的圆管进行调节，增强了打磨装置对工作环境的适应性，避免在圆管焊缝的打磨过程中，由于圆管型号不同而更换打磨装置的情况，减小了打磨加工过程中的装置成本；当需要对不同管径的圆管进行打磨时，若圆管直径过大会使得在打磨架33合并时，一号齿轮43无法和二号齿轮331相啮合，此时可通过旋转三号齿轮353，由于三号齿轮353和齿条352相啮合，从而通过三号齿轮353的转动将齿条352推出滑槽351，带动二号齿轮331向靠近一号齿轮43的方向移动，直至二号齿轮331和一号齿轮43相啮合，此时二号齿轮331虽然与一号齿轮43相啮合，但在一号齿轮43带动二号齿轮331进行转动的过程中，二号齿轮331会受压发生复位的情况，此时二号齿轮331受压会带动齿条352向靠近滑槽351的方向滑动，从而使得三号齿轮353发生转动；由于二号杆333在弹簧的弹力作用下，其端部始终与三号齿轮353的表面相接触，从而实现了对三号齿轮353的卡紧作用，有效避免三号齿轮353发生旋转后，导致一号齿轮43和二号齿轮331间产生的脱齿情况，进一步保证了打磨装置的整体使用稳定性；当需要对不同管径的圆管进行打磨时，若圆管直径过大会使得在打磨架33合并时，一号齿轮43无法和二号齿轮331相啮合，此时可通过旋转三号齿轮353，由于三号齿轮353和齿条352相啮合，从而通过三号齿轮353的转动将齿条352推出滑槽351，带动二号齿轮331向靠近一号齿轮43的方向移动，直至二号齿轮331和一号齿轮43相啮合，在二号齿轮331随着齿条352向一号齿轮43靠近时，二号齿轮331会对打磨带产生拉扯力，从而加大打磨带的紧绷度，降低打磨带的传动效率，减小打磨带的使用寿命，因此将定位轮342转动连接在滑块343上，且滑块343通过弹簧滑动连接在空腔34远离二号齿轮331的端部，使得在二号齿轮331对打磨带产生拉扯力时，打磨带能够将力传递至滑块343，使得滑块343向靠近二号齿轮331的方向滑动，从而减小打磨带受拉扯后产生的弹性变形量，提高打磨带的使用寿命，保证打磨带的传动效率；当需要对圆管的焊缝位置进行打磨时，先将使得一号电机22通电，一号电机22通电后其输出端带动旋转轴23进行转动，在旋转轴23的转动过程中带动固定架24同时进行旋转，当旋转至所需位置时，将圆管插入打磨架33之间，利用打磨架33先对圆管的位置进行预固定，此时再使得电推杆31通电，电推杆31带动定位杆32向靠近圆管的方向移动，从而利用打磨架33实现对圆管的固定，在打磨架33相互合并，直至一号齿轮43和二号齿轮331相啮合的过程中，一号齿轮43和二号齿轮331之间会产生撞击，从而对一号齿轮43和二号齿轮331的转齿造成损伤，因此在齿条352和二号齿轮331之间连接有弹簧，实现一号齿轮43和二号齿轮331之间的缓冲作用，将一号齿轮43和二号齿轮331之间的刚性传动转化成弹性传动，从而减小一号齿轮43和二号齿轮331受到的损伤。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种节能环保圆管焊缝打磨装置，其特征在于：包括机架(1)、转向单元(2)和打磨单元(3)；所述转向单元(2)安装在机架(1)上，转向单元(2)包括底座(21)、一号电机(22)、旋转轴(23)和固定架(24)；所述底座(21)安装在机架(1)上；所述一号电机(22)安装在底座(21)上；所述旋转轴(23)顶端安装在一号电机(22)输出端，旋转轴(23)底端贯穿至机架(1)底端；所述固定架(24)安装在旋转轴(23)底端侧壁上；所述打磨单元(3)包括电推杆(31)、定位杆(32)和打磨架(33)；所述电推杆(31)对称安装在固定架(24)底端；所述定位杆(32)安装在电推杆(31)的输出端；所述打磨架(33)安装在定位杆(32)侧壁上；通过机架(1)、转向单元(2)和打磨单元(3)的配合实现对圆管焊缝的打磨；
所述机架(1)上安装有动力单元(4)；所述动力单元(4)包括二号电机(41)、三号电机(42)和一号齿轮(43)；所述二号电机(41)安装在底座(21)上；所述三号电机(42)安装在靠近打磨架(33)的固定架(24)上，且三号电机(42)通过履带与二号电机(41)连接；所述一号齿轮(43)安装在三号电机(42)输出端；所述打磨架(33)内开有空腔(34)，打磨架(33)外侧壁安装有二号齿轮(331)，使得二号齿轮(331)和一号齿轮(43)相啮合；所述空腔(34)侧壁上转动连接有多个打磨轮(341)，且空腔(34)远离二号齿轮(331)的端部设有定位轮(342)；所述定位轮(342)通过打磨带与二号齿轮(331)连接，且使得打磨带与打磨轮(341)表面相接触；通过二号电机(41)、三号电机(42)和一号齿轮(43)的配合实现对焊缝的动态打磨。
2.根据权利要求1所述的一种节能环保圆管焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨架(33)外侧壁安装有固定块(35)；所述固定块(35)内开有滑槽(351)，滑槽(351)内滑动连接有齿条(352)，且滑槽(351)侧壁转动连接有三号齿轮(353)，使得三号齿轮(353)和齿条(352)相啮合；所述二号齿轮(331)通过连杆安装在齿条(352)位于固定块(35)外的端部；通过固定块(35)、齿条(352)和三号齿轮(353)的配合对二号齿轮(331)的位置进行调节，从而适应不同粗细的圆管。
3.根据权利要求2所述的一种节能环保圆管焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨架(33)在靠近固定块(35)的侧壁上设有一号杆(332)；所述一号杆(332)侧壁通过弹簧设有二号杆(333)，且使得二号杆(333)端部与三号齿轮(353)的表面相接触；通过一号杆(332)、二号杆(333)和三号齿轮(353)的配合实现对三号齿轮(353)的位置进行限定。
4.根据权利要求1所述的一种节能环保圆管焊缝打磨装置，其特征在于：所述定位轮(342)转动连接在滑块(343)上；所述滑块(343)通过弹簧滑动连接在空腔(34)远离二号齿轮(331)的端部；通过定位轮(342)和滑块(343)的配合避免二号齿轮(331)调节位置时对打磨带产生损伤。
5.根据权利要求2所述的一种节能环保圆管焊缝打磨装置，其特征在于：所述齿条(352)和二号齿轮(331)之间连接有弹簧，实现一号齿轮(43)和二号齿轮(331)之间的缓冲作用。
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