CN111456352A - 一种楼梯助力扶手 - Google Patents
一种楼梯助力扶手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111456352A CN111456352A CN202010319147.2A CN202010319147A CN111456352A CN 111456352 A CN111456352 A CN 111456352A CN 202010319147 A CN202010319147 A CN 202010319147A CN 111456352 A CN111456352 A CN 111456352A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handrail
- stair
- shell
- permanent magnetic
- magnetic column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
- E04F11/18—Balustrades; Handrails
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
- E04F11/18—Balustrades; Handrails
- E04F11/181—Balustrades
- E04F11/1836—Handrails of balustrades; Connections between handrail members
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
- E04F11/18—Balustrades; Handrails
- E04F11/1863—Built-in aids for ascending or descending stairs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种楼梯助力扶手,包括多个上下首尾连接的阶段楼梯,所述阶段楼梯的悬空端设置有扶手,所述扶手的两端设置有扶手拐点,所述扶手的上端固定连接有齿板,所述扶手上设置有助力件,所述助力件包括方形且空心的的壳体,所述壳体的内顶壁垂直固定连接有两个内接板,所述壳体的两侧内壁分别固定连接有电动机与发电机,且电动机与发电机位于两个内接板的两侧,且发电机与电动机同轴设置,两个所述内接板内设有转换件。优点在于:本发明通过设置转换件使电动机驱动并带动传动轴转动,带动套管沿扶手上移,为使用者提供助力,使在使用结束后,在重力作用下下降的过程中,带动发电机转动并向储电装置储电,节约电力资源。
Description
技术领域
本发明涉及楼梯技术领域,尤其涉及一种楼梯助力扶手。
背景技术
建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具,但仍然要保留楼梯供火灾时逃生以及电梯损坏时使用。楼梯由连续梯级的梯段(又称梯跑)、平台(休息平台)和围护构件等组成。为了保证楼梯的安全使用,通常会在楼梯的悬空端设置扶手,由于现有建筑高度较高,在年龄偏小或者偏大、体力不支的人群攀爬楼梯是十分困难的。
为解决上述问题,我们提出了一种楼梯助力扶手。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题,而提出的一种楼梯助力扶手。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种楼梯助力扶手,包括多个上下首尾连接的阶段楼梯,所述阶段楼梯的悬空端设置有扶手,所述扶手的两端设置有扶手拐点,所述扶手的上端固定连接有齿板,所述扶手上设置有助力件,所述助力件包括方形且空心的的壳体,所述壳体的内顶壁垂直固定连接有两个内接板,所述壳体的两侧内壁分别固定连接有电动机与发电机,且电动机与发电机位于两个内接板的两侧,且发电机与电动机同轴设置,两个所述内接板内设有转换件,所述转换件包括设置在两个内接板之间且与电动机同轴设置的第一齿轮,两个所述内接板之间且在第一齿轮的下方设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第二齿轮同轴插设有传动轴,所述传动轴的一端贯穿其中一个内接板、壳体并延伸至外部,且传动轴与内接板、壳体转动连接,所述传动轴的末端设置有与电动机电性连接的调速装置,所述壳体内还设置有储电装置,所述壳体与扶手之间设有限位装置。
在上述的楼梯助力扶手中,所述转换件还包括同轴插设在第一齿轮上的中心筒,所述中心筒内中部设置有第一永磁柱,所述中心筒的两端滑动连接有两个传力柱,两个所述传力柱靠近第一永磁柱的一端分别固定连接有第二永磁柱与第三永磁柱,且第二永磁柱与第一永磁柱相斥设置,第三永磁柱与第一永磁柱相吸设置,所述第一永磁柱的外侧套设有与之磁极方向相反的电磁线圈。
在上述的楼梯助力扶手中,所述中心筒、第一永磁柱、第二永磁柱、第三永磁柱和传力柱均为方形结构。
在上述的楼梯助力扶手中,位于壳体外部所述传动轴的外壁转动套接有套管,所述套管的上端嵌设有楼层标号。
在上述的楼梯助力扶手中,所述限位装置包括设在壳体下端的开口,所述开口的两侧内壁开设有凹槽,所述凹槽内转动安装有限位滚轮,所述扶手的两侧开设有与限位滚轮滚动连接的滚槽。
与现有的技术相比,本楼梯助力扶手的优点在于:
本发明通过设置转换件使电动机驱动并带动传动轴转动,带动套管沿扶手上移,为使用者提供助力,使在使用结束后,在重力作用下下降的过程中,带动发电机转动并向储电装置储电,节约电力资源。
附图说明
图1为本发明提出的一种楼梯助力扶手正面的结构透视图;
图2为本发明提出的一种楼梯助力扶手转换件的结构透视图;
图3为本发明提出的一种楼梯助力扶手俯视的结构示意图。
图中:1阶段楼梯、2扶手、3助力件、301壳体、302内接板、303转换件、3031第一齿轮、3032中心筒、3033第一永磁柱、3034传力柱、3035第二永磁柱、3036电磁线圈、304发电机、305电动机、306储电装置、307传动轴、308第二齿轮、309齿板、310套管、311调速装置、312楼层标号、313限位滚轮、4扶手拐点。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-3,一种楼梯助力扶手,包括多个上下首尾连接的阶段楼梯1,阶段楼梯1的悬空端设置有扶手2,扶手2的两端设置有扶手拐点4,扶手2的上端固定连接有齿板309,扶手2上设置有助力件3,助力件3包括方形且空心的的壳体301,壳体301的内顶壁垂直固定连接有两个内接板302,壳体301的两侧内壁分别固定连接有电动机305与发电机304,且电动机305与发电机304位于两个内接板302的两侧,且发电机304与电动机305同轴设置,两个内接板302内设有转换件303,转换件303包括设置在两个内接板302之间且与电动机305同轴设置的第一齿轮3031,两个内接板302之间且在第一齿轮3031的下方设置有与第一齿轮3031啮合的第二齿轮308,第二齿轮308同轴插设有传动轴307,传动轴307的一端贯穿其中一个内接板302、壳体301并延伸至外部,且传动轴307与内接板302、壳体301转动连接,传动轴307的末端设置有与电动机305电性连接的调速装置311,壳体301内还设置有储电装置306,储电装置306与发电机304电性连接,壳体301与扶手2之间设有限位装置。
转换件303还包括同轴插设在第一齿轮3031上的中心筒3032,中心筒3032内中部设置有第一永磁柱3033,中心筒3032的两端滑动连接有两个传力柱3034,两个传力柱3034靠近第一永磁柱3033的一端分别固定连接有第二永磁柱3035与第三永磁柱,且第二永磁柱3035与第一永磁柱3033相斥设置,第三永磁柱与第一永磁柱3033相吸设置,第一永磁柱3033的外侧套设有与之磁极方向相反的电磁线圈3036,转换件303即起到切换转动连接方式,进行驱动或发电。
中心筒3032、第一永磁柱3033、第二永磁柱3035、第三永磁柱和传力柱3034均为方形结构,利用方形结构进行传动。
位于壳体301外部传动轴307的外壁转动套接有套管310,套管310的上端嵌设有楼层标号312,套管310不受传动轴307转动的影响,楼层标号312可便于使用者得知自己身处哪个楼层。
限位装置包括设在壳体1下端的开口,开口的两侧内壁开设有凹槽,凹槽内转动安装有限位滚轮313,扶手2的两侧开设有与限位滚轮313滚动连接的滚槽,限位滚轮313始终位于滚槽内并进行滚动,使第二齿轮308始终与齿板309保持啮合状态。
本发明在还未使用之前,其位于扶手2下方的扶手拐点4处,第一永磁柱3033对第二永磁柱3035产生磁斥力,使得与第二永磁柱3035固接的传力柱3034的一端与发电机304的输入端相抵,第一永磁柱3033对第三永磁柱产生磁吸力,与第三永磁柱固接的传力柱3034不与电动机304的输出端接触;
需要说明的是,套管310的外侧设置有与电磁线圈3036电性连接的开关,(进一步地,开关可采用按压式开关,按压为开,放松为开)用以对电磁线圈3036通电,当需要使用本发明时,通过开关对电磁线圈3036通电,电磁线圈3036抵消原本第一永磁柱3033所产生的磁场之后,又分别对第二永磁柱3035产生磁吸力,对第三永磁柱产生磁斥力,使电动机305的输出端与其中一个传力柱3034相抵,发电机304的输入端不与另一个传力柱3034接触,此时可通过调速装置311调节电动机305的转速,电动机305通过传立柱3034带动中心筒3032和套接在中心筒3032外壁上的第一齿轮3031转动,第一齿轮3031带动第二齿轮308和与之同轴设置的传动轴307转动,套管310不受转动影响,第二齿轮308不断啮合齿板309进行扶手2的攀登,使用者可扶住套管310便可获得助力,使攀登楼梯更为省力;
在本发明在攀登至扶手2上端的扶手拐点4后,使用者停止按压开关,则电磁线圈3036断电,第一永磁柱3033、第二永磁柱3035和第三永磁柱恢复至还未使用状态,传力柱3034与发电机304的输入端相抵,在重力作用下,第二齿轮308不断在齿板309啮合下降,第二齿轮308带动第一齿轮3031、中心筒3032和发电机304的输入端转动,通过发电机304向储电装置306储电。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种楼梯助力扶手,包括多个上下首尾连接的阶段楼梯(1),所述阶段楼梯(1)的悬空端设置有扶手(2),所述扶手(2)的两端设置有扶手拐点(4),其特征在于,所述扶手(2)的上端固定连接有齿板(309),所述扶手(2)上设置有助力件(3),所述助力件(3)包括方形且空心的的壳体(301),所述壳体(301)的内顶壁垂直固定连接有两个内接板(302),所述壳体(301)的两侧内壁分别固定连接有电动机(305)与发电机(304),且电动机(305)与发电机(304)位于两个内接板(302)的两侧,且发电机(304)与电动机(305)同轴设置,两个所述内接板(302)内设有转换件(303),所述转换件(303)包括设置在两个内接板(302)之间且与电动机(305)同轴设置的第一齿轮(3031),两个所述内接板(302)之间且在第一齿轮(3031)的下方设置有与第一齿轮(3031)啮合的第二齿轮(308),所述第二齿轮(308)同轴插设有传动轴(307),所述传动轴(307)的一端贯穿其中一个内接板(302)、壳体(301)并延伸至外部,且传动轴(307)与内接板(302)、壳体(301)转动连接,所述传动轴(307)的末端设置有与电动机(305)电性连接的调速装置(311),所述壳体(301)内还设置有储电装置(306),所述壳体(301)与扶手(2)之间设有限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种楼梯助力扶手,其特征在于,所述转换件(303)还包括同轴插设在第一齿轮(3031)上的中心筒(3032),所述中心筒(3032)内中部设置有第一永磁柱(3033),所述中心筒(3032)的两端滑动连接有两个传力柱(3034),两个所述传力柱(3034)靠近第一永磁柱(3033)的一端分别固定连接有第二永磁柱(3035)与第三永磁柱,且第二永磁柱(3035)与第一永磁柱(3033)相斥设置,第三永磁柱与第一永磁柱(3033)相吸设置,所述第一永磁柱(3033)的外侧套设有与之磁极方向相反的电磁线圈(3036)。
3.根据权利要求2所述的一种楼梯助力扶手,其特征在于,所述中心筒(3032)、第一永磁柱(3033)、第二永磁柱(3035)、第三永磁柱和传力柱(3034)均为方形结构。
4.根据权利要求1所述的一种楼梯助力扶手,其特征在于,位于壳体(301)外部所述传动轴(307)的外壁转动套接有套管(310),所述套管(310)的上端嵌设有楼层标号(312)。
5.根据权利要求1所述的一种楼梯助力扶手,其特征在于,所述限位装置包括设在壳体(1)下端的开口,所述开口的两侧内壁开设有凹槽,所述凹槽内转动安装有限位滚轮(313),所述扶手(2)的两侧开设有与限位滚轮(313)滚动连接的滚槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010319147.2A CN111456352B (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种楼梯助力扶手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010319147.2A CN111456352B (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种楼梯助力扶手 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111456352A true CN111456352A (zh) | 2020-07-28 |
CN111456352B CN111456352B (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=71685997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010319147.2A Active CN111456352B (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种楼梯助力扶手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111456352B (zh) |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3788413A (en) * | 1972-09-08 | 1974-01-29 | L Miller | Stair traversing mechanism for hand truck |
JP2005192836A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | 階段昇降補助装置 |
JP2008231752A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 段差昇降補助装置 |
CN202044476U (zh) * | 2011-04-08 | 2011-11-23 | 沈红雷 | 腿残人电动扶手 |
CN103818859A (zh) * | 2012-11-18 | 2014-05-28 | 梁宇杰 | 一种上楼梯助力装置和控制方法 |
CN203685499U (zh) * | 2014-01-07 | 2014-07-02 | 赵楠 | 一种电梯用能量回收装置 |
CN104085490A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-08 | 蒋学福 | 具有自充电功能的电动车 |
CN204198184U (zh) * | 2014-09-22 | 2015-03-11 | 铜陵市清华宝能源设备有限责任公司 | 一种楼道太阳能自动乘人装置 |
CN105484454A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-13 | 胡士龙 | 一种新型盲人楼梯扶手 |
EP3004485A2 (en) * | 2013-06-05 | 2016-04-13 | Assitech AS | Stair assistance device |
CN106219375A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 黑龙江省能源环境研究院 | 一种过街天桥 |
CN206844511U (zh) * | 2017-06-01 | 2018-01-05 | 孙绎津 | 一种带压力传感器的楼梯 |
KR101844397B1 (ko) * | 2017-04-28 | 2018-04-02 | 황정용 | 경사로 보행용 핸드 리프트 |
CN207747975U (zh) * | 2018-01-03 | 2018-08-21 | 长安大学 | 一种差动轮系合成助力自行车 |
CN108516444A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-11 | 郑牧之 | 储能上楼助力器 |
CN108750878A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-06 | 湖州中辰建设有限公司 | 一种上楼梯用的助行器 |
CN109296151A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-02-01 | 郝诗敏 | 一种锻炼式家用楼梯 |
CN208763328U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-04-19 | 华南理工大学广州学院 | 一种楼梯扶手升降助力器 |
CN109898763A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-18 | 衢州乐创节能科技有限公司 | 一种楼道登楼辅助器 |
-
2020
- 2020-04-21 CN CN202010319147.2A patent/CN111456352B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3788413A (en) * | 1972-09-08 | 1974-01-29 | L Miller | Stair traversing mechanism for hand truck |
JP2005192836A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | 階段昇降補助装置 |
JP2008231752A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 段差昇降補助装置 |
CN202044476U (zh) * | 2011-04-08 | 2011-11-23 | 沈红雷 | 腿残人电动扶手 |
CN103818859A (zh) * | 2012-11-18 | 2014-05-28 | 梁宇杰 | 一种上楼梯助力装置和控制方法 |
EP3004485A2 (en) * | 2013-06-05 | 2016-04-13 | Assitech AS | Stair assistance device |
CN203685499U (zh) * | 2014-01-07 | 2014-07-02 | 赵楠 | 一种电梯用能量回收装置 |
CN104085490A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-08 | 蒋学福 | 具有自充电功能的电动车 |
CN204198184U (zh) * | 2014-09-22 | 2015-03-11 | 铜陵市清华宝能源设备有限责任公司 | 一种楼道太阳能自动乘人装置 |
CN105484454A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-13 | 胡士龙 | 一种新型盲人楼梯扶手 |
CN106219375A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 黑龙江省能源环境研究院 | 一种过街天桥 |
KR101844397B1 (ko) * | 2017-04-28 | 2018-04-02 | 황정용 | 경사로 보행용 핸드 리프트 |
CN206844511U (zh) * | 2017-06-01 | 2018-01-05 | 孙绎津 | 一种带压力传感器的楼梯 |
CN207747975U (zh) * | 2018-01-03 | 2018-08-21 | 长安大学 | 一种差动轮系合成助力自行车 |
CN108516444A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-11 | 郑牧之 | 储能上楼助力器 |
CN108750878A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-06 | 湖州中辰建设有限公司 | 一种上楼梯用的助行器 |
CN208763328U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-04-19 | 华南理工大学广州学院 | 一种楼梯扶手升降助力器 |
CN109296151A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-02-01 | 郝诗敏 | 一种锻炼式家用楼梯 |
CN109898763A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-18 | 衢州乐创节能科技有限公司 | 一种楼道登楼辅助器 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
吴兆波等: "重力发电应用技术研究综述", 《通信电源技术》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111456352B (zh) | 2022-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107595501A (zh) | 电动爬楼轮椅 | |
CN111456352B (zh) | 一种楼梯助力扶手 | |
KR102068931B1 (ko) | 이동가능한 계단겸용 장애인용 리프트장치 | |
CN2536567Y (zh) | 步行上楼助力机 | |
CN206395630U (zh) | 一种便于盲人使用的方便式电梯 | |
CN111493730B (zh) | 一种助起装置及马桶 | |
CN112006391A (zh) | 一种辅助老人上下楼梯的装置 | |
CN111270818A (zh) | 一种助老楼梯扶手及使用方法 | |
CN213387686U (zh) | 爬楼机 | |
CN104905943A (zh) | 一种上下楼梯助行装置 | |
CN213096540U (zh) | 一种便于上下楼梯的移动机构 | |
CN111809809B (zh) | 一种基于扶手的爬楼梯辅助装置 | |
KR102373539B1 (ko) | 계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈 | |
CN210214479U (zh) | 一种太空步楼梯助力装置 | |
CN204549741U (zh) | 一种在竖梯上安装的微型电梯 | |
CN215978160U (zh) | 一种辅助上楼装置 | |
CN201759763U (zh) | 手推爬楼椅 | |
JP2005194057A (ja) | 車椅子の階段昇降装置 | |
CN112278101A (zh) | 自驾登楼车 | |
CN215398973U (zh) | 一种楼梯助步机 | |
CN211156783U (zh) | 一种可调节高度的爬楼轮椅 | |
CN217376926U (zh) | 一种自动爬楼装置 | |
CN219481480U (zh) | 一种智能登高助力装置 | |
CN221191192U (zh) | 一种自动上下步梯的代步装置 | |
CN111498759B (zh) | 一种电动上下楼机构、上下楼系统及应用 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220222 Address after: 264000 No. 2, Guangming Road, Chaoshui, Yantai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Applicant after: Yantai haokai Power Complete Equipment Co.,Ltd. Address before: 450001 Henan University of technology, Lianhua street, high tech Zone, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: Yang Jigang |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |