CN215398973U - 一种楼梯助步机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种楼梯助步机，包括移动体，其包括对称连接的单侧移动部，每个单侧移动部上均设有配合楼梯台阶的履带，并且在对称的单侧移动部之间设有对使用者支撑的支撑板。履带上间隔设置有配合相邻台阶的三角块，并且每个三角块在所述履带移动的过程中、其首先接触到台阶平面的边角设置为圆弧角。该助步机是针对老年人腿脚不灵便、不方便上下楼梯的问题，来辅助实现老年人上下楼梯的困难，其具有配合楼梯台阶的履带，以实现该助步机能配合台阶的结构，支撑使用者在楼梯上进行上下移动，并且该助步机具有的锁定机构也能在助步机出现故障后，对助步机进行快速锁定，以避免助步机在重力的因素下快速向下移动而存在的安全隐患问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及对于步行上下楼梯较为困难的人群的上下楼梯技术领域，尤其涉及一种楼梯助步机。
背景技术
目前住宅楼已经较多的向带有电梯的高楼层的方向进行发展，为人们的出行提供了极大的便利性。而对于还存在较大体量的中老年人，其住宅楼还是通过上下楼梯来进行出行，由于该类人群随着年龄的增长，其体力以逐渐降低，使得在上下楼梯时存在较大的难度，尤其是对于一些行动不变的人群来说，其上下楼梯的难度更大，使得该类人群在非必要的情况下不会下楼，进而影响该类人群的身心健康。
发明内容
针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种楼梯助步机，该助步机是针对老年人腿脚不灵便、不方便上下楼梯的问题，来辅助实现老年人上下楼梯的困难，并且该助步机具有的锁定机构也能在助步机出现故障后，对助步机进行快速锁定，以避免助步机在重力的因素下快速向下移动而存在的安全隐患问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种楼梯助步机，包括具有同汽车四轮结构的移动体，所述移动体包括对称连接的单侧移动部，每个所述单侧移动部上均设有配合楼梯台阶的履带，并且在对称的单侧移动部之间设有对使用者支撑的支撑板。
优选的，所述履带上间隔设置有配合相邻台阶的三角块，并且每个所述三角块在所述履带移动的过程中、其首先接触到台阶平面的边角设置为圆弧角。
优选的，在所述支撑板一侧的对称的所述单侧移动部之间设有供使用者扶持的扶杆，并在所述扶杆上设有用于将所述履带锁定的锁定机构。
优选的，所述扶杆包括靠近两侧所述履带的竖杆、以及水平连接两侧所述竖杆且用于手扶的水平杆，所述锁定机构包括在两侧所述竖杆上均设置的可上下滑动且能贴合在相邻所述三角块之间的锁定块。
优选的，每个所述竖杆上均开设有配合所述锁定块的解除孔和锁定孔，并且每个所述锁定块上设有配合所述解除孔和锁定孔的弹簧插销。
本实用新型的有益效果是：该助步机是针对老年人腿脚不灵便、不方便上下楼梯的问题，来辅助实现老年人上下楼梯的困难，其具有配合楼梯台阶的履带，以实现该助步机能配合台阶的结构，支撑使用者在楼梯上进行上下移动，并且该助步机具有的锁定机构也能在助步机出现故障后，对助步机进行快速锁定，以避免助步机在重力的因素下快速向下移动而存在的安全隐患问题。
附图说明
图1为本实用新型楼梯助步机整体结构示意图(正常行驶状态)。
图2为本实用新型楼梯助步机整体结构示意图(锁定状态)。
图3为本实用新型图1侧视图。
图4为本实用新型弹簧插销与竖杆配合示意图。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。
参照附图1～4所示的一种楼梯助步机，包括具有同汽车四轮结构的移动体，所述移动体包括对称连接的单侧移动部。该移动体具有四个滚轮6，横向对称的滚轮6之间均通过转轴(图中未示出)连接，纵向对称的滚轮 6构成所述单侧移动部，在竖向对称的转轴之间通过连接板7将纵向的滚轮6进行定位固定，以形成整个移动体整体结构，便于移动体具有稳定的移动结构。较佳的，在其中一个或多个滚轮6上连接有具有储存能量的驱动电机(图中未示出)，来带动滚轮6及移动体整体移动。
为了便于该移动体能配合楼梯台阶进行上下移动，每个所述单侧移动部上均设有配合楼梯台阶的履带1，也就是将履带1套设在单侧的纵向对称的滚轮6上，并且在对称的单侧移动部之间设有对使用者支撑的支撑板 2。通过滚轮6的转动带动履带1移动，履带1配合楼梯台阶使得移动体随台阶上行或下行，而使用者则优选的站立在支撑板2，实现上下楼梯的操作。较佳的，支撑板2固定在对称的连接板7上，对支撑板2进行支撑。
具体的，所述履带1上间隔设置有配合相邻台阶的三角块11，在履带 1移动的过程中，其上设置的三角块11配合接触到台阶上，实现移动体和使用者的上下移动。该三角块11配合台阶结构来解决滚轮6无法配合台阶上下移动的问题，并且在驱动电机的稳定驱动下，具有三角块11的履带1配合台阶进行上行或下行，并配合支撑板2实现对使用者上下台阶的辅助作用。
为了避免三角块11在与台阶接触时相互外力贴合而造成三角块的磨损损坏，每个所述三角块11在所述履带1移动的过程中、其首先接触到台阶平面的边角设置为圆弧角11a。也就是履带在移动的过程中，三角块 11逐渐接触到台阶平面，该圆弧角11a也就是设置在三角块11与台阶首先接触的位置处，来有效避免台阶面对三角块11边角处的撞击磨损。同时该圆弧角11a也便于履带在单层楼中间的楼梯拐角平面的平移作用，便于该助步机在楼梯拐角处的平移移动。
为了便于使用者在通过该助步机上下楼梯时的稳定性，在所述支撑板 2一侧的对称的所述单侧移动部之间设有供使用者扶持的扶杆3。当使用者站立在支撑板2上时，将双手握持在扶杆3上，对使用者的身体进行稳定，避免履带1在移动时的晃动。为了避免该助步机在出现故障后，助步机在重力因素下加速向下移动存在的安全隐患问题，在所述扶杆3上设有用于将所述履带1锁定的锁定机构。通过该锁定机构在助步机出现故障后进行及时锁定，避免助步机快速向下滑动存在的安全问题。
具体的，所述扶杆3包括靠近两侧所述履带1的竖杆3a、以及水平连接两侧所述竖杆3a且用于手扶的水平杆3b，所述锁定机构包括在两侧所述竖杆3a上均设置的可上下滑动且能贴合在相邻所述三角块11之间的锁定块4。当助步机出现故障后，使用者将两侧的锁定块4沿竖杆3a向下滑动，使其贴合在相邻三角块11之间的空间中，借助竖杆3a的支撑来限制履带1的移动，进而将助步机的位置锁定，防止其继续快速移动造成的安全问题。
为了将锁定块4的锁定状态进行固定，以便于同步将助步机的状态进行锁定，每个所述竖杆3a上均开设有配合所述锁定块4的解除孔301和锁定孔302，并且每个所述锁定块4上设有配合所述解除孔301和锁定孔 302的弹簧插销5。当助步机正常运行时，通过弹簧插销5与解除孔301 的配合，使得锁定块4脱离对三角块11及履带1的限制；而当出现故障后，对弹簧插销5施加外力，使其脱离解除孔301，并将锁定块4沿竖杆 3a向下滑动至贴合在相邻三角块11之间，并使得弹簧插销5配合插入到锁定孔302中，对锁定块4与三角块11的贴合状态进行锁定，进而锁定履带1的移动，使得助步机停止向下行进，对使用者人身安全进行有效的保护。
本实用新型的原理是：该助步机是针对老年人腿脚不灵便、不方便上下楼梯的问题，来辅助实现老年人上下楼梯的困难，其具有配合楼梯台阶的履带，以实现该助步机能配合台阶的结构，支撑使用者在楼梯上进行上下移动，并且该助步机具有的锁定机构也能在助步机出现故障后，对助步机进行快速锁定，以避免助步机在重力的因素下快速向下移动而存在的安全隐患问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种楼梯助步机，其特征在于：包括具有同汽车四轮结构的移动体，所述移动体包括对称连接的单侧移动部，每个所述单侧移动部上均设有配合楼梯台阶的履带(1)，并且在对称的单侧移动部之间设有对使用者支撑的支撑板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种楼梯助步机，其特征在于：所述履带(1)上间隔设置有配合相邻台阶的三角块(11)，并且每个所述三角块(11)在所述履带(1)移动的过程中、其首先接触到台阶平面的边角设置为圆弧角(11a)。
3.根据权利要求2所述的一种楼梯助步机，其特征在于：在所述支撑板(2)一侧的对称的所述单侧移动部之间设有供使用者扶持的扶杆(3)，并在所述扶杆(3)上设有用于将所述履带(1)锁定的锁定机构。
4.根据权利要求3所述的一种楼梯助步机，其特征在于：所述扶杆(3)包括靠近两侧所述履带(1)的竖杆(3a)、以及水平连接两侧所述竖杆(3a)且用于手扶的水平杆(3b)，所述锁定机构包括在两侧所述竖杆(3a)上均设置的可上下滑动且能贴合在相邻所述三角块(11)之间的锁定块(4)。
5.根据权利要求4所述的一种楼梯助步机，其特征在于：每个所述竖杆(3a)上均开设有配合所述锁定块(4)的解除孔(301)和锁定孔(302)，并且每个所述锁定块(4)上设有配合所述解除孔(301)和锁定孔(302)的弹簧插销(5)。
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