CN104905943A - 一种上下楼梯助行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下楼梯助行装置，包括底座、上套筒、滚珠丝杠螺母副、螺母座、脚踏板、销轴、直流减速电机、联轴器、蓄电池及控制部分等。底座与上套筒联接，组成助行装置的整个外壳，底座中间安装滚珠丝杠螺母副，底座上部安装直流减速电机，滚珠丝杠螺母副通过螺母座、销轴与脚踏板联接，直流减速电机通过联轴器带动滚珠丝杠旋转，并通过螺母座带动脚踏板上下运行，脚踏板可以绕销轴向上旋转，蓄电池及控制部分安装在上套筒内部，上套筒上部有手柄和控制按键。本发明具有便于携带、操作简便、使用安全的特点，能协助老年人或残疾人平稳地上下楼梯。

Description

一种上下楼梯助行装置

技术领域

本发明涉及一种助行装置，具体地说是一种上下楼梯助行装置。

背景技术

随着社会的进步及人们生活水平的不断提高，老年人也需要更多地融入到社会中去，也需要经常到户外散步、参加活动。

由于年事已高，老年人或多或少的都存在下肢肌肉力量减弱等自然衰老现象；或者，由于年轻时过度劳累、运动或疾病，也会导致各种关节损伤、腿部疾病，重体力劳动者尤甚。这些老人家，走平坦的室内或室外道路时，和正常人无异，没有任何问题，但上下楼则成了重大障碍，一般表现为上下楼时腿部、膝盖或关节疼痛，无法持续上下楼。这主要是因为上下楼时下肢、膝盖和腿部受力较大的缘故。

如果是住在带有电梯的高档住宅的老年人，他们完全可以借助电梯，无障碍上下楼、随意出行。但是，还有相当多的老年人，是住在低层或多层住宅的，而这些住宅一般是没有安装电梯的，此时楼梯则是唯一的上下楼通道。还有，很多的农村住宅，室内地面和院子地面是有高度差的，之间是通过几级或者十几级台阶连接的，这些老人出行也只能依靠台阶。另外，还有一些下肢残疾人士，同样存在上下楼的障碍。这些老年人或残疾人，上下楼时，虽有楼梯扶手可以借助，但需要双手上拽下拄，动作费力，这都大大降低了他们出行的热情。

发明内容

本发明的目的就是提供一种上下楼梯助行装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种上下楼梯助行装置，包括底座、上套筒、滚珠丝杠螺母副、螺母座、脚踏板、销轴、直流减速电机、联轴器、蓄电池及控制部分。底座与上套筒联接，组成助行装置的整个外壳，底座中间安装滚珠丝杠螺母副，底座上部安装直流减速电机，滚珠丝杠螺母副通过螺母座、销轴与脚踏板联接，直流减速电机通过联轴器带动滚珠丝杠旋转，并通过螺母座带动脚踏板上下运行，脚踏板可以绕销轴向上旋转，蓄电池及控制部分安装在上套筒内部，上套筒上部有手柄和控制按键。

作为改进，本发明设置左提升机构、右提升机构和支架。左提升机构、右提升机构组件一致，均由底座、脚踏板、销轴、螺母座、滚珠丝杠螺母副、联轴器、直流减速电机、蓄电池及控制部分、上套筒组成。左提升机构、右提升机构各个部件的连接方式相同，均为：底座与上套筒联接，组成助行装置的整个外壳，底座中间安装滚珠丝杠螺母副，底座上部安装直流减速电机，滚珠丝杠螺母副通过螺母座、销轴与脚踏板联接，直流减速电机通过联轴器带动滚珠丝杠旋转，并通过螺母座带动脚踏板上下运行，脚踏板可以绕销轴向上旋转，蓄电池及控制部分安装在上套筒内部，上套筒上部有手柄和控制按键。

支架设置在左提升机构、右提升机构之间，支架上部有手柄套和控制按键，支架前腿为空心管，支架前腿内部装有可以伸缩的细管。

根据本发明提供的助行方法，当老年人需要上楼梯时，只要站到脚踏板上，并按动按键，直流减速电机就会托起脚踏板，带动老年人抬起一个台阶高度，重复操作，就会协助老年人轻松上楼梯。

当老年人需要下楼梯时，只要先站到脚踏板上，按动按键，直流减速电机会降下脚踏板，带动老年人下降一个台阶高度，重复操作，就会协助老年人轻松下楼梯

本发明具有便于携带、操作简便、使用安全的特点，能协助老年人或残疾人平稳地上下楼梯。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是依据本发明上下楼助行装置实施例1的主视图。

图2是本发明上下楼助行装置实施例1的俯视图。

图3是本发明上下楼助行装置实施例1的上楼状态示意图。

图4是本发明上下楼助行装置实施例2的主视图。

图5是本发明上下楼助行装置实施例2的左视图。

图6是本发明上下楼助行装置实施例2的俯视图。

图7是本发明上下楼助行装置实施例2的上楼状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本发明提出的具体设备的细节和工作情况。

实施例1。

依据本发明所述的上下楼助行拐杖，如图1、图2所示。包括底座1、脚踏板2、销轴3、螺母座4、滚珠丝杠螺母副5、联轴器6、直流减速电机7、蓄电池及控制部分8、上套筒9等。底座1与上套筒9联接，组成助行拐杖的整个外壳，底座1中间安装滚珠丝杠螺母副5，底座1上部安装直流减速电机7，滚珠丝杠螺母副5通过螺母座4、销轴3与脚踏板2联接，直流减速电机7通过联轴器6、滚珠丝杠螺母副5、螺母座4，脚踏板2上下运行，脚踏板2可以绕销轴3向上旋转，蓄电池及控制部分8安装在上套筒9内部，上套筒上部有手柄10和控制按键11。

图3是上下楼助行拐杖上楼状态示意图。

上楼时，可根据走路习惯选择左手或右手操作助行拐杖。如果右手操作，就把助行拐杖放在右脚外侧。此时，脚踏板2在最下端。使用时，先使右脚踩在脚踏板上，然后左脚迈上楼梯，由于此时右腿承受整个身体重量，因此，左脚可以轻松迈步；接着右手按住按键11，这时，脚踏板2会在直流减速电机7的驱动下，带动脚踏板2及右脚缓缓上升，把人提高一个台阶的高度；接着，右脚自然前收，人也就自然上升了一个台阶；然后，右手提起助行拐杖至第二个台阶，在助行拐杖提起过程中，脚踏板2自动复位，为下一次抬升做准备。重复前述步骤，老年人就会在助行拐杖的帮助下，一级一级走上楼梯的。

下楼时，仍旧假设右手操作。先将助行拐杖放在第一个台阶上面，并升起脚踏板2；此时，右脚踩在脚踏板2上，右手按住按键11，直流减速电机7就会带动脚踏板2缓缓下降，也就托着右脚下降了一个台阶的高度；接着，左脚自然跟下来，人也就自然下降了一个台阶；然后，右手提起助行拐杖至第二个台阶，在助行拐杖提起过程中，脚踏板2自然升起到指定高度。重复前述步骤，老年人就会在助行拐杖的帮助下，一级一级走下楼梯的。

实施例2。

如图4、图5、图6所示，本发明一种上下楼梯助行装置，包括左提升机构、右提升机构和支架，左提升机构、右提升机构组件一致，且与实施例1相同，均由底座1、脚踏板2、销轴3、螺母座4、滚珠丝杠螺母副5、联轴器6、直流减速电机7、蓄电池及控制部分8、上套筒9组成，左提升机构、右提升机构之间设置支架10，支架10上部有手柄套11和控制按键12，支架10前腿为空心管，内部装有可以伸缩的细管101。

图7是上下楼助行架上楼状态示意图。

上楼之前，先将助行架后腿放在地面上，前腿放在第一个台阶上面，此时需要根据楼梯台阶高度，适当缩回支架前腿内部的细管101，使整个助行架基本水平，调整好以后，锁紧细管101。

此时可以借助助行架上楼了。首先，需要双脚并拢，站在本发明中间，双手扶住上端手柄套11；助行架的左、右两个踏板会在最下端；双脚分别踩在左、右脚踏板上，按住控制按键12，这时直流减速电机会带动脚踏板及双脚缓缓上升，把人提高一个台阶的高度；最后，双脚自然依次迈步，踏上台阶，人也就自然上升了一个台阶。然后，双手提起本发明，把本发明支架前腿放在至第二个台阶上，在助行架提起过程中，左、右脚踏板自动复位，为下一次抬升做准备。重复前述步骤，老年人就会在本发明的帮助下，一级一级走上楼梯的。

下楼之前，也需进行调整。先将本发明后腿放在第一个台阶上，前腿放在第二个台阶上面，此时需要根据楼梯台阶高度，适当拔出支架前腿内部的细管101，使本发明基本水平，调整好以后，锁紧前腿。

此时可以下楼了。首先，双手扶住上端手柄套11，启动本发明，左、右两个脚踏板会停留在最上端；然后双脚分别踩在左、右脚踏板上，按住控制按键12，直流减速电机会带动左、右脚踏板及双脚缓缓下落，把人降低一个台阶的高度；最后，双脚自然踏上台阶，人也就自然下降了一个台阶。然后，双手提起本发明向下移动一个台阶，在提起过程中，左、右脚踏板自动复位，为下一次下降做准备。重复前述步骤，老年人就会在本发明的帮助下，一级一级走下楼梯的。

Claims (2)

1.一种上下楼梯助行装置，包括底座（1）、脚踏板（2）、销轴（3）、螺母座（4）、滚珠丝杠螺母副（5）、联轴器（6）、直流减速电机（7）、蓄电池及控制部分（8）、上套筒（9）等，其特征在于：底座（1）与上套筒（9）联接，组成助行拐杖的整个外壳，底座（1）中间安装滚珠丝杠螺母副（5），底座（1）上部安装直流减速电机（7），滚珠丝杠螺母副（5）通过螺母座（4）、销轴（3）与脚踏板（2）联接，直流减速电机（7）通过联轴器（6）、滚珠丝杠螺母副（5）、螺母座（4），脚踏板（2）上下运行，脚踏板（2）可以绕销轴（3）向上旋转，蓄电池及控制部分（8）安装在上套筒（9）内部，上套筒上部有手柄（10）和控制按键（11）。

2.根据权利要求1所述一种上下楼梯助行装置，其特征在于：设置左提升机构、右提升机构和支架（10），左提升机构、右提升机构组件一致，均由底座（1）、脚踏板（2）、销轴（3）、螺母座（4）、滚珠丝杠螺母副（5）、联轴器（6）、直流减速电机（7）、蓄电池及控制部分（8）、上套筒（9）组成，左提升机构、右提升机构各个部件的连接方式相同，支架（10）设置在左提升机构、右提升机构之间，支架（10）上部有手柄套（11）和控制按键（12），支架（10）前腿为空心管，支架（10）前腿内部装有可以伸缩的细管（101）。