CN217376926U - 一种自动爬楼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动爬楼装置，包含踏板、两条呈倾斜对称分设在楼梯左右两侧并与踏板滑移配合的第一踏板导轨及第二踏板导轨、以及一个用于控制踏板驱动机构启停的踏板控制器、一个用于控制踏板停止上行的踏板上行限位器和一个用于控制踏板停止下行的踏板下行限位器；在第二踏板导轨上还设置有一个用于驱动踏板沿着第一踏板导轨及第二踏板导轨进行上、下滑行运动的踏板驱动机构。本实用新型的优点有：结构简单，造价低，实用性强，便于规模化推广。

Description

一种自动爬楼装置

技术领域

本实用新型涉及一种爬楼装置，具体的说是涉及一种自动爬楼装置。

背景技术

目前的爬楼装置主要包括有腿足式、轮组式、轨道式、履带式等几种方式。以上几种方式的爬梯装置或多或少都存在一定的缺陷；其中，腿足式爬楼装置的缺点是在攀爬过程中装置晃动倾斜较大，危险系数高；轮组式爬楼装置的缺点是对台阶具有严格的尺寸要求，很难实现大面积推广；轨道式爬楼装置的缺点是需要对现有楼梯设施进行大规模改造，工程巨大；履带式爬楼装置侧缺点是履带易损且与台阶面接触存在打滑现象。另外，上述几种爬楼装置的价格通常较高，不适用大规模推广。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、造价低，利用规模化推广的自动爬楼装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动爬楼装置，包含踏板及两条呈倾斜对称分设在楼梯左右两侧、并与所述踏板滑移配合的第一踏板导轨及第二踏板导轨，在所述第二踏板导轨上还设置有一个用于驱动踏板沿着第一踏板导轨及第二踏板导轨进行上、下滑行运动的踏板驱动机构。

进一步，上述技术方案还包含一个用于控制所述踏板驱动机构启停的踏板控制器，且所述踏板控制器与所述踏板驱动机构电连接。

进一步，上述技术方案还包含一个用于控制所述踏板停止上行的踏板上行限位器及一个用于控制所述踏板停止下行的踏板下行限位器，所述踏板上行限位器及踏板下行限位器对应分设在第一踏板导轨或第二踏板导轨的上下两端，并均与所述踏板控制器通信连接。

进一步，上述技术方案还包含一个或多个重力传感器，当包含一个重力传感器时，所述重力传感器设置在所述踏板中央，并与所述踏板控制器通信连接；当包含多个重力传感器时，所述的多个重力传感器均布在所述踏板两端边沿处或四周边沿处，且每个重力传感器均与所述踏板控制器通信连接。

进一步，上述技术方案还包含分设在楼梯扶手上、下两端以及中间部位处的至少三组踏板控制按键，且每组踏板控制按键均与所述踏板控制器电连接、并均包含有一个用于控制踏板上行的踏板上行按键、一个用于控制踏板下行的踏板下行按键及一个用于控制踏板急停的踏板急停按键。

进一步，在所述第一踏板导轨及第二踏板导轨的下部均还设置有若干踏板导轨支承，且每个踏板导轨支承上端均同与之相对应的第一踏板导轨或第二踏板导轨固接，下端均固定支承在与之相对应的一个楼梯踏步上。

进一步，所述踏板包含一个支承面板及分设在所述支承面板左右两端底部的两个支承底板，在每个支承底板前端均设置有一个前导轨滑套，后端均设置有一个后导轨滑套，在每个前导轨滑套内均设置有一个前导轨滑套内衬，在每个后导轨滑套内均设置有一个后导轨滑套内衬，所述踏板的前端通过所述的两个前导轨滑套及前导轨滑套内衬分别对应滑动支承在第一踏板导轨及第二踏板导轨上，后端通过所述的两个后导轨滑套及后导轨滑套内衬分别对应滑动支承在第一踏板导轨及第二踏板导轨上，其中，滑动支承在所述第二踏板导轨上的一个前导轨滑套及后导轨滑套均还分别与所述踏板驱动机构相连。

优选地，所述踏板驱动机构包含一个踏板驱动电机、一个丝杆、两个丝母及两个丝母固定座，所述踏板驱动电机设置在与之相对应的第二踏板导轨一端的端部，并与所述丝杆的一端通过联轴器相连，所述丝杆设置在与之相对应的第二踏板导轨内部，且其两端分别通过一个丝杆轴承座固定支承在楼梯的上下两个楼梯踏步上；所述的两个丝母均螺纹套设在所述丝杆上、并与两个丝母固定座一一对应连接，所述的两个丝母固定座还分别与滑动支承在所述第二踏板导轨上的一个前导轨滑套及一个后导轨滑套一一对应固定连接。

优选地，所述踏板驱动机构包含一个踏板驱动电机、一个主动槽轮、一个从动槽轮及一个钢绳，所述踏板驱动电机设置在与之相对应的第二踏板导轨一端的侧部、并与所述主动槽轮相连，所述主动槽轮与所述从动槽轮相配合使用，并对应分设在与之相对应的第二踏板导轨的两端内部，所述钢绳穿设在与之相对应的第二踏板导轨内部，且一端缠绕在主动槽轮上，另一端缠绕在从动槽轮上，所述钢绳还通过两个连接板A分别与滑动支承在所述第二踏板导轨上的一个前导轨滑套及后导轨滑套一一对应固定连接。

优选地，所述踏板驱动机构包含一个踏板驱动电机、一个主动链轮、一个从动链轮及一个弯板链条，所述踏板驱动电机设置在与之相对应的第二踏板导轨一端的侧部、并与所述主动链轮相连，所述主动链轮与所述从动链轮相配合使用，并对应分设在与之相对应的第二踏板导轨的两端内部，所述弯板链条穿设在与之相对应的第二踏板导轨内部，且一端套设在主动链轮上，另一端套设在从动链轮上，所述弯板链条还通过两个连接板B分别与滑动支承在所述第二踏板导轨上的一个前导轨滑套及后导轨滑套一一对应固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：结构简单，造价低，实用性强，便于规模化推广应用。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的侧视图；

图2为本实用新型第二、三种实施例的侧视图；

图3为踏板的侧视图；

图4为踏板的后视图；

图5为第一种实施例中两条踏板导轨与踏板导轨支承的连接示意图；

图6为第二、三种实施例中两条踏板导轨与踏板导轨支承的连接示意图；

图7为第一种实施例中踏板驱动机构的结构示意图；

图8为第二种实施例中踏板驱动机构的结构示意图；

图9为第三种实施例中踏板驱动机构的结构示意图；

图10为第一种实施例中踏板前端与两条踏板导轨及踏板驱动机构的连接示意图；

图11为第一种实施例中踏板后端与两条踏板导轨及踏板驱动机构的连接示意图；

图12为第二种实施例中踏板驱动电机、主动槽轮与第二踏板导轨之间的连接示意图；

图13为第二种实施例中从动槽轮与第二踏板导轨之间的连接示意图；

图14为第二种实施例中踏板前端与两条踏板导轨及踏板驱动机构的连接示意图；

图15为第二种实施例中踏板后端与两条踏板导轨及踏板驱动机构的连接意图；

图16为第三种实施例中踏板驱动电机、主动链轮与第二踏板导轨之间的连接示意图；

图17为第二种实施例中从动链轮与第二踏板导轨之间的连接示意图；

图18为第二种实施例中踏板前端与两条踏板导轨及踏板驱动机构的连接示意图；

图19为第二种实施例中踏板后端与两条踏板导轨及踏板驱动机构的连接示意图；

图20为第一种实施例中丝母的结构示意图；

图21为第一种实施例中丝母固定座的结构示意图；

图22为第二种实施例中连接板A的结构示意图；

图23为第三种实施例中连接板B的结构示意图；

图24为本实用新型的工作原理图；

附图标记说明：1、踏板；101、支承面板；102、支承底板；103、前导轨滑套；104、后导轨滑套；105、前导轨滑套内衬；106、后导轨滑套内衬；2、第一踏板导轨；3、第二踏板导轨；4、踏板驱动机构；401、踏板驱动电机；402、丝杆；403、丝母；404、丝母固定座；405、联轴器；406、丝杆轴承座；407、主动槽轮；408、从动槽轮；409、钢绳；410、从动槽轮支承轴；411、连接板A；412、主动链轮；413、从动链轮；414、弯板链条；415、从动链轮支承轴；416、连接板B；5、踏板控制器；6、踏板上行限位器；7、踏板下行限位器；8、重力传感器；9、踏板控制按键；901、踏板上行按键；902、踏板下行按键；903、踏板急停按键；10、踏板导轨支承；100、楼梯；200、楼梯踏步。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

参阅图1至图6所示，本实用新型提供的一种自动爬楼装置，包含踏板1及两条呈倾斜对称分设在楼梯100左右两侧、并与踏板1滑移配合的第一踏板导轨2及第二踏板导轨3，在第二踏板导轨3上还设置有一个用于驱动踏板1沿着第一踏板导轨2及第二踏板导轨3进行上、下滑行运动的踏板驱动机构4。

具体地说，参阅图24所示，本实用新型自动爬楼装置还包含一个用于控制踏板驱动机构4启停(启动和暂停)的踏板控制器5，且此踏板控制器 5与踏板驱动机构4电连接。在实用应用中，为了方便施工，踏板控制器5 与踏板驱动机构4设置在同侧，例如：均设置在楼梯扶手侧，或均设置在楼梯靠墙侧；优选为均设置在楼梯扶手侧。

具体地说，参阅图24所示，本实用新型自动爬楼装置还包含一个用于控制踏板1停止上行的踏板上行限位器6及一个用于控制踏板1停止下行的踏板下行限位器7，且踏板上行限位器6及踏板下行限位器7对应分设在其中一条踏板导轨(即第一踏板导轨2或第二踏板导轨3)的上下两端，并均与踏板控制器5通信连接。根据实际需要，踏板上行限位器6及踏板下行限位器7均可与踏板控制器5采用无线通信连接或有线通信连接，优选为有线通信连接。根据实际需要，踏板上行限位器6及踏板下行限位器7 具体可为接触式限位开关或非接触式限位开关，优选为接触式限位开关。

具体地说，参阅图24所示，本实用新型自动爬楼装置还包含一个或多个重力传感器8，当其仅包含一个重力传感器8时，该重力传感器8设置(例如：镶嵌)在踏板1中央，并与踏板控制器5通信连接；当其包含多个重力传感器8时，多个重力传感器8均布(例如：均匀镶嵌)在踏板1两端边沿处或四周边沿处，并且每个重力传感器8均与踏板控制器5通信连接。重力传感器8的作用是用于感应踏板1上是否有人或物，避免在人未站稳或物体未放好，突然启动踏板1上行或下行而导致意外事故的发生。

具体地说，参阅图24所示，本实用新型自动爬楼装置还包含分设在楼梯扶手上、下两端以及中间部位处的至少三组踏板控制按键9，即在楼梯扶手上行端部、下行端部以及中间部位各至少设有一组踏板控制按键9，且每组踏板控制按键9均与踏板控制器5电连接、并且每组踏板控制按键9均包含有一个用于控制踏板1上行的踏板上行按键901、一个用于控制踏板1 下行的踏板下行按键902及一个用于控制踏板1急停的踏板急停按键903。

具体地说，在本实用新型自动爬楼装置中，参阅图1、图2、图5和图 6所示，在第一踏板导轨2及第二踏板导轨3的下部均还设置有若干踏板导轨支承10，且每个踏板导轨支承10的上端均同与之相对应的第一踏板导轨 2或第二踏板导轨3固接，下端均固定支承在与之相对应的一个楼梯踏步 200上，例如：每个踏板导轨支承10的上端均通过螺钉与之相对应的第一踏板导轨2或第二踏板导轨3固定连接，下端均通过膨胀螺栓与相对应的一个楼梯踏步200固定连接。以上这些踏板导轨支承10的作用是起到进一步加强踏板导轨2稳定性的作用。

具体地说，在本实用新型自动爬楼装置中，参阅图3和图4所示，踏板1包含一个支承面板101及分设在支承面板101左右两端底部的两个支承底板102，在每个支承底板102前端均设置有一个前导轨滑套103，后端均设置有一个后导轨滑套104；在每个前导轨滑套103内均设置有一个前导轨滑套内衬105，在每个后导轨滑套104内均设置有一个后导轨滑套内衬 106；装配时，参阅图10、图11、图14、图15、图18和图19所示，踏板 1的前端通过两个前导轨滑套103及前导轨滑套内衬105分别对应滑动支承在第一踏板导轨2及第二踏板导轨3上，后端通过两个后导轨滑套104及后导轨滑套内衬106分别对应滑动支承在第一踏板导轨2及第二踏板导轨3 上，其中，滑动支承在第二踏板导轨3上的的前导轨滑套103及后导轨滑套104均还分别与踏板驱动机构4相固定连接。

具体地说，在本实用新型自动爬楼装置中，踏板驱动机构4可以采用电机与丝杆、丝母相配合，或者采用电机与槽轮、钢绳相配合，或者采用电机与链轮、链条相配合等多种驱动方式来实现对踏板1的上行、下行驱动控制。具体采用何种结构方式，可根据实际需要选择。

为了便于理解本实用新型自动爬楼装置中踏板1具体是如何沿着第一踏板导轨2及第二踏板导轨3实现上、下滑动运行的，下面给出了关于踏板驱动机构4的三种优选例：

参阅图7、图10和图11所示，为本实用新型自动爬楼装置中踏板驱动机构4的第一种实施例，包含一个踏板驱动电机401、一个丝杆402、两个丝母403及两个丝母固定座404，其中，踏板驱动电机401设置在与之相对应的第二踏板导轨3(即靠近楼梯扶手侧的踏板导轨)一端的端部，并与丝杆402的一端通过联轴器405相连，丝杆402设置在与之相对应的第二踏板导轨3(即靠近楼梯扶手侧的踏板导轨)内部，且其两端分别通过一个丝杆轴承座406固定支承在楼梯100的上下两个楼梯踏步200上，两个丝母 403均螺纹套设在丝杆402上、并与两个丝母固定座404一一对应连接，两个丝母固定座404还分别与滑动支承在第二踏板导轨3上的一个前导轨滑套103及一个后导轨滑套104一一对应固定连接。

在本实施例中，踏板1具体是通过踏板驱动电机401驱动丝杆402转动，再由丝杆402带动丝母403滑动，然后再由丝母404通过丝母固定座 404带动踏板1在第一踏板导轨2及第二踏板导轨3上进行上、下滑行，从而实现踏板1的上楼或下楼操作。

参阅图8、图12至图15所示，为本实用新型自动爬楼装置中踏板驱动机构4的第二种实施例，包含一个踏板驱动电机401、一个主动槽轮407、一个从动槽轮408及一个钢绳409，其中，踏板驱动电机401设置在与之相对应的第二踏板导轨3(即靠近楼梯扶手侧的踏板导轨)一端的侧部、并与主动槽轮407相连，主动槽轮407与从动槽轮408相配合使用，并对应分设在与之相对应的第二踏板导轨3的两端内部，钢绳409穿设在与之相对应的第二踏板导轨3内部，且一端缠绕在主动槽轮407上，另一端缠绕在从动槽轮408上，钢绳409还通过两个连接板A411分别与滑动支承在第二踏板导轨3上的一个前导轨滑套103及后导轨滑套104一一对应固定连接。具体地说，在本实施例中，参阅图12和图13所示，主动槽轮407是直接装配固定在踏板驱动电机401的输出轴上的，从动槽轮408是通过从动槽轮支承轴410支承固定在与之相对应的第二踏板导轨3远离主动槽轮307 的一端的端部上。

在本实施例中，踏板1具体是通过踏板驱动电机401驱动主动槽轮407 转动来拉动钢绳409来回移动，再由钢绳409通过连接板A411来带动踏板 1在第一踏板导轨2及第二踏板导轨3上进行上、下滑行，从而实现踏板1 的上楼或下楼操作。

参阅图9、图16至图19所示，为本实用新型自动爬楼装置中踏板驱动机构4的第三种实施例，包含一个踏板驱动电机401、一个主动链轮412、一个从动链轮413及一个弯板链条414，其中，踏板驱动电机401设置在与之相对应的第二踏板导轨3(即靠近楼梯扶手侧的踏板导轨)一端的侧部、并与主动链轮412相连，主动链轮412与从动链轮413相配合使用，并对应分设在与之相对应的第二踏板导轨3的两端内部，弯板链条414穿设在与之相对应的第二踏板导轨3内部，且一端套设在主动链轮412上，另一端套设在从动链轮413上，弯板链条414还通过两个连接板B416分别与滑动支承在第二踏板导轨3上的一个前导轨滑套103及一个后导轨滑套104 一一对应固定连接。具体地说，在本实施例中，参阅图16和图17所示，主动链轮412是直接装配固定在踏板驱动电机401的输出轴上，从动链轮 413是通过从动链轮支承轴415支承固定在与之相对应的第二踏板导轨2远离主动链轮412的一端端部上。

在本实施例中，踏板1具体是通过踏板驱动电机401驱动主动链轮412 转动来带动弯板链条414来回移动，再由弯板链条414通过连接板B416踏板1在第一踏板导轨2及第二踏板导轨3上进行上、下滑行，从而实现踏板1的上楼或下楼操作。

图20所示为上述第一种踏板驱动机构4实施例中丝母403的一种优选结构；图21所示为上述第一种踏板驱动机构4实施例中丝母固定座404的一种优选结构；图22所示，为上述第二种踏板驱动机构4实施例中连接板 A411的一种优选结构；图23为上述第三种踏板驱动机构4实施例中连接板 B416的一种优选结构。

本实用新型自动爬楼装置的工作原理具体是：通过踏板控制器5来控制踏板驱动机构4启动或停止工作，通过踏板驱动机构4来驱动踏板1沿着第一踏板导轨2及第二踏板导轨3进行上、下滑行，从而实现带动搭乘人员进行上、下楼操作。

首次使用时，先将踏板1设定在楼梯100的首阶踏步200处，然后根据搭乘者所处位置(位于楼梯上端或上端)以及其实际需求(即上楼或下楼)来操控自动爬楼装置工作；

例如：首次使用时，搭乘者位于楼梯下端，且需要上楼时，则先由搭乘者自行站到踏板1上，待搭乘者站稳后，由其自行手动按下位于楼梯下行扶手侧上设置的踏板上行按键901，启动踏板控制器5工作，由踏板控制器4控制踏板驱动机构4执行上行命令，此时的踏板1会在踏板驱动机构4 的驱动下，沿着第一踏板导轨2及第二踏板导轨3进行上行运动，与此同时，搭乘者也会在踏板1的带动下，从楼梯100的最下层踏步200处缓慢向上移到楼梯的最上层踏步200，从而完成上楼操作；

例如：首次使用时，搭乘者位于楼梯上端，且需要下楼时，则需先由其亲自通过手动按下位于楼梯上行扶手侧上设置的踏板上行按键901，启动踏板控制器5工作，使踏板1移动到楼梯的最上层踏步200处，然后再由搭乘者自行站到踏板1上，待搭乘者站稳后，由其自行手动按下位于楼梯上行扶手侧上设置的踏板下行按键902，再次启动踏板控制器5工作，使踏板1在踏板驱动机构4的驱动下带着搭乘者沿第一踏板导轨2及第二踏板导轨3进行下行运动，直至运行到楼梯的最下层踏步200处，从而完成下楼操作。

在后续使用过程时，则需事先根据搭乘者所处位置以及其实际需求来调节踏板1位置，然后在执行相应的动作。

例如：当搭乘者处于楼梯上端，其需要下楼时，则需先观察此时的踏板1是否处于楼梯上端，若是，则由搭乘者直接自行站到踏板1上，待站稳后，由其自行手动按下位于楼梯上行扶手侧上设置的踏板下行按键902，启动踏板控制器5工作，由踏板控制器4控制踏板驱动机构4执行下行命令；若否，则需先由搭乘者亲自手动按下位于楼梯上行扶手侧上设置的踏板上行按键901，启动踏板控制器5工作，使踏板1移动到楼梯的最上层踏步200处，然后再由搭乘者自行站到踏板1上，并待站稳后，由其自行手动按下位于楼梯上行扶手侧上设置的踏板下行按键902，启动踏板控制器5 工作，由踏板控制器5控制踏板驱动机构4执行下行命令。

例如：当搭乘者处于楼梯下端，其需要上楼时，则需先观察此时的踏板1是否处于楼梯下端，若是，则由搭乘者直接自行站到踏板1上，待站稳后，由其自行手动按下位于楼梯下行扶手侧上设置的踏板上行按键901，启动踏板控制器5工作，由踏板控制器5控制踏板驱动机构4执行上行命令；若否，则需先由搭乘者亲自手动按下楼梯下行扶手侧上设置的踏板下行按键902，启动踏板控制器5工作，使踏板1移动到楼梯的最下层踏步 200处，然后再由搭乘者自行站到踏板1上，并待站稳后，由其自行手动按下位于楼梯下行扶手侧上设置的踏板上行按键901，启动踏板控制器5工作，由踏板控制器5控制踏板驱动机构4执行上行命令。

其中，在踏板1上行或下行过程中，分别通过踏板上行限位器6和踏板下行限位器7实时自动监测踏板1是否上行或下行到位；通过踏板急停按键903控制踏板1紧急暂停；通过重力传感器8监测踏板1上是否有人或物。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动爬楼装置，包含踏板(1)，其特征在于：还包含两条呈倾斜对称分设在楼梯(100)左右两侧、并与所述踏板(1)滑移配合的第一踏板导轨(2)及第二踏板导轨(3)，在所述第二踏板导轨(3)上还设置有一个用于驱动踏板(1)沿着第一踏板导轨(2)及第二踏板导轨(3)进行上、下滑行运动的踏板驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于：还包含一个用于控制所述踏板驱动机构(4)启停的踏板控制器(5)，且所述踏板控制器(5)与所述踏板驱动机构(4)电连接。

3.根据权利要求2所述的自动爬楼装置，其特征在于：还包含一个用于控制所述踏板(1)停止上行的踏板上行限位器(6)及一个用于控制所述踏板(1)停止下行的踏板下行限位器(7)，所述踏板上行限位器(6)及踏板下行限位器(7)对应分设在第一踏板导轨(2)或第二踏板导轨(3)的上下两端，并均与所述踏板控制器(5)通信连接。

4.根据权利要求3所述的自动爬楼装置，其特征在于：还包含一个或多个重力传感器(8)，当包含一个重力传感器(8)时，所述重力传感器(8)设置在所述踏板(1)中央，并与所述踏板控制器(5)通信连接；当包含多个重力传感器(8)时，所述的多个重力传感器(8)均布在所述踏板(1)两端边沿处或四周边沿处，且每个重力传感器(8)均与所述踏板控制器(5)通信连接。

5.根据权利要求4所述的自动爬楼装置，其特征在于：还包含分设在楼梯扶手上、下两端以及中间部位处的至少三组踏板控制按键(9)，且每组踏板控制按键(9)均与所述踏板控制器(5)电连接、并均包含有一个用于控制踏板(1)上行的踏板上行按键(901)、一个用于控制踏板(1)下行的踏板下行按键(902)及一个用于控制踏板(1)急停的踏板急停按键(903)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动爬楼装置，其特征在于：在所述第一踏板导轨(2)及第二踏板导轨(3)的下部均还设置有若干踏板导轨支承(10)，且每个踏板导轨支承(10)上端均同与之相对应的第一踏板导轨(2)或第二踏板导轨(3)固接，下端均固定支承在与之相对应的一个楼梯踏步(200)上。

7.根据权利要求6所述的自动爬楼装置，其特征在于：所述踏板(1)包含一个支承面板(101)及分设在所述支承面板(101)左右两端底部的两个支承底板(102)，在每个支承底板(102)前端均设置有一个前导轨滑套(103)，后端均设置有一个后导轨滑套(104)，在每个前导轨滑套(103)内均设置有一个前导轨滑套内衬(105)，在每个后导轨滑套(104)内均设置有一个后导轨滑套内衬(106)，所述踏板(1)的前端通过所述的两个前导轨滑套(103)及前导轨滑套内衬(105)分别对应滑动支承在第一踏板导轨(2)及第二踏板导轨(3)上，后端通过所述的两个后导轨滑套(104)及后导轨滑套内衬(106)分别对应滑动支承在第一踏板导轨(2)及第二踏板导轨(3)上，其中，滑动支承在所述第二踏板导轨(3)上的一个前导轨滑套(103)及后导轨滑套(104)均还分别与所述踏板驱动机构(4)相连。

8.根据权利要求7所述的自动爬楼装置，其特征在于：所述踏板驱动机构(4)包含一个踏板驱动电机(401)、一个丝杆(402)、两个丝母(403)及两个丝母固定座(404)，所述踏板驱动电机(401)设置在与之相对应的第二踏板导轨(3)一端的端部，并与所述丝杆(402)的一端通过联轴器(405)相连，所述丝杆(402)设置在与之相对应的第二踏板导轨(3)内部，且其两端分别通过一个丝杆轴承座(406)固定支承在楼梯(100)的上下两个楼梯踏步(200)上，所述的两个丝母(403)均螺纹套设在所述丝杆(402)上、并与两个丝母固定座(404)一一对应连接，所述的两个丝母固定座(404)还分别与滑动支承在所述第二踏板导轨(3)上的一个前导轨滑套(103)及后导轨滑套(104)一一对应固定连接。

9.根据权利要求7所述的自动爬楼装置，其特征在于：所述踏板驱动机构(4)包含一个踏板驱动电机(401)、一个主动槽轮(407)、一个从动槽轮(408)及一个钢绳(409)，所述踏板驱动电机(401)设置在与之相对应的第二踏板导轨(3)一端的侧部、并与所述主动槽轮(407)相连，所述主动槽轮(407)与所述从动槽轮(408)相配合使用，并对应分设在与之相对应的第二踏板导轨(3)的两端内部，所述钢绳(409)穿设在与之相对应的第二踏板导轨(3)内部，且一端缠绕在主动槽轮(407)上，另一端缠绕在从动槽轮(408)上，所述钢绳(409)还通过两个连接板A(411)分别与滑动支承在所述第二踏板导轨(3)上的一个前导轨滑套(103)及后导轨滑套(104)一一对应固定连接。

10.根据权利要求7所述的自动爬楼装置，其特征在于：所述踏板驱动机构(4)包含一个踏板驱动电机(401)、一个主动链轮(412)、一个从动链轮(413)及一个弯板链条(414)，所述踏板驱动电机(401)设置在与之相对应的第二踏板导轨(3)一端的侧部、并与所述主动链轮(412)相连，所述主动链轮(412)与所述从动链轮(413)相配合使用，并对应分设在与之相对应的第二踏板导轨(3)的两端内部，所述弯板链条(414)穿设在与之相对应的第二踏板导轨(3)内部，且一端套设在主动链轮(412)上，另一端套设在从动链轮(413)上，所述弯板链条(414)还通过两个连接板B(416)分别与滑动支承在所述第二踏板导轨(3)上的一个前导轨滑套(103)及后导轨滑套(104)一一对应固定连接。

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