CN107628510A - 一种卧式便捷代步爬楼器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式便捷代步爬楼器，包括机构主体、安全扶手、呼叫开关、乘坐踏板、直线导轨、滚珠丝杠、联轴器和动力机构，所述机构主体内前后两侧均设有直线导轨，两个所述直线导轨之间设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与乘坐踏板通过螺母连接，所述乘坐踏板设置在直线导轨上，所述乘坐踏板上设有安全扶手，所述滚珠丝杠一端设有动力机构，所述滚珠丝杠与动力机构通过联轴器连接，所述机构主体左右两端均设有呼叫开关，所述动力机构设置在机构主体右端，所述机构主体内设有电控系统。本发明通过采用双直线导轨为行驶轨道，摩擦力小、垂直承载力大、安全系数高的特点,实现乘坐踏板上下带动乘坐人员上下，操作简单、安装方便，安全可靠。

Description

一种卧式便捷代步爬楼器

技术领域

本发明涉及一种爬楼器，具体是一种卧式便捷代步爬楼器。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯、快速电梯和高速电梯。现有的台阶式电梯无法适用于需要上下楼梯的残疾人和老年人，使其在没有合适的上下楼梯设备的建筑物楼梯上无障碍通行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卧式便捷代步爬楼器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卧式便捷代步爬楼器，包括机构主体、安全扶手、呼叫开关、乘坐踏板、直线导轨、滚珠丝杠、联轴器和动力机构，所述机构主体内前后两侧均设有直线导轨，两个所述直线导轨之间设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与乘坐踏板通过螺母连接，所述乘坐踏板设置在直线导轨上，所述乘坐踏板上设有安全扶手，所述滚珠丝杠一端设有动力机构，所述滚珠丝杠与动力机构通过联轴器连接，所述机构主体左右两端均设有呼叫开关，所述动力机构设置在机构主体右端，所述机构主体内设有电控系统。

作为本发明进一步的方案：所述动力机构包括伺服电机和减速机。

作为本发明再进一步的方案：所述呼叫开关由上呼叫按钮和下呼叫按钮组成。

作为本发明再进一步的方案：所述电控系统采用单片机程序控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过采用双直线导轨为行驶轨道，有摩擦力小稳定、垂直承载力大、安全系数高的特点, 通过呼叫开关的上呼叫按钮和下呼叫按钮决定电机正反转，实现乘坐踏板上下带动乘坐人员上下以达到代步爬楼的能力，操作简单、安装方便，安全可靠。

附图说明

图1为卧式便捷代步爬楼器的结构示意图。

图2为卧式便捷代步爬楼器的俯视图的结构示意图。

图3为卧式便捷代步爬楼器的下方等待示意图。

图4为卧式便捷代步爬楼器的上方等待的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种卧式便捷代步爬楼器，包括机构主体1、安全扶手2、呼叫开关3、乘坐踏板4、直线导轨5、滚珠丝杠6、联轴器7和动力机构，所述机构主体1内前后两侧均设有直线导轨5，两个所述直线导轨5之间设有滚珠丝杠6，所述滚珠丝杠6与乘坐踏板4通过螺母连接，所述乘坐踏板4设置在直线导轨5上，所述乘坐踏板4上设有安全扶手2，所述滚珠丝杠6一端设有动力机构，所述滚珠丝杠6与动力机构通过联轴器7连接，所述动力机构包括伺服电机8和减速机，所述机构主体1左右两端均设有呼叫开关3，所述呼叫开关3由上呼叫按钮32和下呼叫按钮31组成，所述动力机构设置在机构主体1右端，所述机构主体1内设有电控系统，所述电控系统采用单片机程序控制。

本发明使用时，通过伺服电机8驱动联轴器7带动滚珠丝杠6，由滚珠丝杠6带动乘坐踏板4上的螺母使乘坐踏板4相对在直线导轨5做匀加速动作，中间部位平稳运行，快到位后做匀减速安全稳定，通过采用双直线导轨5为行驶轨道，有摩擦力小稳定、垂直承载力大、安全系数高的特点,由于电机正转反转原理，通过呼叫开关3的上呼叫按钮32和下呼叫按钮31决定电机正反转，乘坐踏板4上下带动乘坐人员上下以达到代步爬楼的能力,该代步爬楼器为每个斜梯安装一台，每个楼层两台，每台直接由电控系统通过单片机程序控制，乘坐人员启动呼叫按钮时，便捷代步爬楼器会行驶到乘坐人员位置等待乘坐，乘坐人员站在载人踏板上按启动按钮后，代步器开始做匀加速上升（或下降），同时与其相邻的上一个便捷代步爬楼器乘坐载人踏板会行驶至上方（或者下方处）等待乘坐。操作简单，安全可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种卧式便捷代步爬楼器，包括机构主体（1）、安全扶手（2）、呼叫开关（3）、乘坐踏板（4）、直线导轨（5）、滚珠丝杠（6）、联轴器（7）和动力机构，其特征在于，所述机构主体（1）内前后两侧均设有直线导轨（5），两个所述直线导轨（5）之间设有滚珠丝杠（6），所述滚珠丝杠（6）与乘坐踏板（4）通过螺母连接，所述乘坐踏板（4）设置在直线导轨（5）上，所述乘坐踏板（4）上设有安全扶手（2），所述滚珠丝杠（6）一端设有动力机构，所述滚珠丝杠（6）与动力机构通过联轴器（7）连接，所述机构主体（1）左右两端均设有呼叫开关（3），所述动力机构设置在机构主体（1）右端，所述机构主体（1）内设有电控系统。

2.根据权利要求1所述的卧式便捷代步爬楼器，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机（8）和减速机。

3.根据权利要求1所述的卧式便捷代步爬楼器，其特征在于，所述呼叫开关（3）由上呼叫按钮（32）和下呼叫按钮（31）组成。

4.根据权利要求1所述的卧式便捷代步爬楼器，其特征在于，所述电控系统采用单片机程序控制。