CN108750878A - 一种上楼梯用的助行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上楼梯用的助行器，包括主动行走座和被动行走座，主动行走座和被动行走座之间连接有万向联轴器，主动行走座和被动行走座的底部均设有滚轮，主动行走座的上表面设有行走电机、蓄电池和变频器，主动行走座的前后两侧各设有一对滑动通槽，被动行走座的前后两侧各设有一对滑动通槽，滑动通槽内设有限位装置，所述被动行走座的上表面固定有底板，底板上设有手柄，底板的上表面成型有小臂承托座，小臂承托座中设有自锁装置。本发明的优点在于：它安装于楼道上的扶梯上，能顺着扶梯往上走，帮助腿脚不便的人群爬楼梯，并且具有照明和语音求助功能，方便夜晚使用，对于独自上下楼梯具有一定的保障。

Description

一种上楼梯用的助行器
技术领域
本发明涉及助行设备领域，尤其涉及一种上楼梯用的助行器。
背景技术：
老年人和腿脚不便的人群在上楼梯时，都是通过手扶扶梯或者采用拐杖进行，但是该方式非常的费时费力，而且容易摔倒，对于老年人和腿脚不便的人来说十分不方便。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种上楼梯用的助行器，它安装于楼道上的扶梯上，能顺着扶梯往上走，帮助腿脚不便的人群爬楼梯，并且具有照明和语音求助功能，方便夜晚使用，对于独自上下楼梯具有一定的保障。
本发明的技术解决措施如下：
一种上楼梯用的助行器，包括主动行走座和被动行走座，其特征在于：主动行走座位于被动行走座的前方，主动行走座和被动行走座之间连接有万向联轴器，所述主动行走座的底部中心和所述被动行走座的底部中心各设有一对滚轮安装槽，每对滚轮安装槽内转动连接有一对滚轮，位于所述主动行走座中的两个滚轮之间通过转轴共同连接且转轴的一端穿过主动行走座的壁体连接有被动齿轮，所述主动行走座的上表面中心且位于被动齿轮的一侧固定有行走电机，行走电机的输出轴设有与被动齿轮相啮合的主动齿轮，所述主动行走座的上表面中心且与行走电机相对的一侧设有蓄电池安装槽，蓄电池安装槽内设有蓄电池，所述主动行走座的上表面且位于行走电机和蓄电池之间设有用于控制行走电机转速的变频器；所述主动行走座的前后两侧各设有一对滑动通槽，所述被动行走座的前后两侧各设有一对滑动通槽，每对滑动通槽内设有一对相互对称的限位装置；
所述被动行走座的上表面固定有底板，所述底板的上表面前端设有一对立柱，两个立柱之间固定有手柄，手柄上设有防滑套，位于右侧的立柱的外表面上设有用于控制行走电机启停的开关按钮和用于控制行走电机转速的旋转按钮；所述底板的上表面且位于立柱的后方成型有小臂承托座，所述小臂承托座中设有十字通槽，所述被动行走座中且位于两个滚轮安装槽之间由上往下依次设有十字凹槽和矩形槽，十字凹槽与十字通槽相对应，十字凹槽和矩形槽上下相通，所述十字通槽内设有自锁装置。
作为上述技术方案的优选，所述限位装置包括呈L形的限位板，所述限位板的竖直板下部设有滚轮通槽，滚轮通槽内活动连接有水平滚轮，水平滚轮压靠在扶梯的侧表面上，每对限位板底部的水平板相对设置且在水平板上活动连接有滚珠，滚珠压靠在扶梯的下表面，所述滑动通槽朝内的一侧面上设有导向槽，滑动通槽朝外的一侧面上固定有压簧，所述限位板上端所设有的导向块插设在导向槽内，限位板的外侧表面抵靠在压簧上。
作为上述技术方案的优选，所述自锁装置包括滑动设置在十字通槽内的十字滑块，所述十字滑块的两端底部穿过十字通槽且压靠在矩形槽上表面所设有的第一复位弹簧上，所述矩形槽的左右两侧转动连接有锁紧齿轮，位于所述被动行走座中的两个滚轮之间通过转轴共同连接且锁紧齿轮固定在转轴上，所述锁紧齿轮的上部分位于十字凹槽的下部分，所述十字滑块的底部中心成型有向下的矩形凸台，矩形凸台中设有矩形凹槽，矩形凹槽的左右两侧转动连接有横截面积呈十字形的锁片，所述矩形凹槽的上表面且位于锁片的前、后方向分别设有挡块和安装块，安装块朝向锁片的一面固定有第二复位弹簧，锁片朝上的叶片抵靠在第二复位弹簧的一端。
作为上述技术方案的优选，所述主动行走座的上表面后方设有麦克风，主动行走座的前侧表面设有与麦克风相连接的扬声器。
作为上述技术方案的优选，所述主动行走座的上表面前方设有照明座，照明座的前侧面上安装有小型灯泡。
作为上述技术方案的优选，所述主动行走座的侧表面上且位于蓄电池一端设有充电接口端。
本发明的有益效果在于：它安装于楼道上的扶梯上，能顺着扶梯往上走，帮助腿脚不便的人群爬楼梯，并且具有照明和语音求助功能，方便夜晚使用，对于独自上下楼梯具有一定的保障。
附图说明：
图1为本发明一种上楼梯用的助行器的结构示意图；
图2为本发明中主动行走座内的剖视图；
图3为本发明的俯视三维立体图；
图4为本发明中被动行走座的内部剖视图；
图5为图4的放大图；
图6为本发明中十字滑块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图6所示，一种上楼梯用的助行器，包括主动行走座21和被动行走座22，主动行走座21位于被动行走座22的前方，主动行走座21和被动行走座22之间连接有万向联轴器24，所述主动行走座21的底部中心和所述被动行走座22的底部中心各设有一对滚轮安装槽202，每对滚轮安装槽202内转动连接有一对滚轮29，位于所述主动行走座21中的两个滚轮29之间通过转轴共同连接且转轴的一端穿过主动行走座21的壁体连接有被动齿轮33，所述主动行走座21的上表面中心且位于被动齿轮33的一侧固定有行走电机31，行走电机31的输出轴设有与被动齿轮33相啮合的主动齿轮32，所述主动行走座21的上表面中心且与行走电机31相对的一侧设有蓄电池安装槽211，蓄电池安装槽211内设有蓄电池23，所述主动行走座21的上表面且位于行走电机31和蓄电池23之间设有用于控制行走电机31转速的变频器25；所述主动行走座21的前后两侧各设有一对滑动通槽201，所述被动行走座22的前后两侧各设有一对滑动通槽201，每对滑动通槽201内设有一对相互对称的限位装置27；
所述被动行走座22的上表面固定有底板11，所述底板11的上表面前端设有一对立柱13，两个立柱13之间固定有手柄14，手柄14上设有防滑套15，位于右侧的立柱13的外表面上设有用于控制行走电机31启停的开关按钮17和用于控制行走电机31转速的旋转按钮16；所述底板11的上表面且位于立柱13的后方成型有小臂承托座12，所述小臂承托座12中设有十字通槽100，所述被动行走座22中且位于两个滚轮安装槽202之间由上往下依次设有十字凹槽221和矩形槽222，十字凹槽221与十字通槽100相对应，十字凹槽221和矩形槽222上下相通，所述十字通槽100内设有自锁装置4。
进一步的说，所述限位装置27包括呈L形的限位板270，所述限位板270的竖直板下部设有滚轮通槽272，滚轮通槽272内活动连接有水平滚轮272，水平滚轮272压靠在扶梯的侧表面上，每对限位板270底部的水平板相对设置且在水平板上活动连接有滚珠274，滚珠274压靠在扶梯的下表面，所述滑动通槽201朝内的一侧面上设有导向槽2011，滑动通槽201朝外的一侧面上固定有压簧2012，所述限位板270上端所设有的导向块271插设在导向槽2011内，限位板270的外侧表面抵靠在压簧2012上。
进一步的说，所述自锁装置4包括滑动设置在十字通槽100内的十字滑块41，所述十字滑块41的两端底部穿过十字通槽100且压靠在矩形槽222上表面所设有的第一复位弹簧42上，所述矩形槽222的左右两侧转动连接有锁紧齿轮43，位于所述被动行走座22中的两个滚轮29之间通过转轴共同连接且锁紧齿轮43固定在转轴上，所述锁紧齿轮43的上部分位于十字凹槽221的下部分，所述十字滑块41的底部中心成型有向下的矩形凸台46，矩形凸台46中设有矩形凹槽461，矩形凹槽461的左右两侧转动连接有横截面积呈十字形的锁片44，所述矩形凹槽461的上表面且位于锁片44的前、后方向分别设有挡块413和安装块412，安装块412朝向锁片44的一面固定有第二复位弹簧45，锁片44朝上的叶片抵靠在第二复位弹簧45的一端。
进一步的说，所述主动行走座21的上表面后方设有麦克风26，主动行走座21的前侧表面设有与麦克风26相连接的扬声器261。
进一步的说，所述主动行走座21的上表面前方设有照明座28，照明座28的前侧面上安装有小型灯泡281。
进一步的说，所述主动行走座21的侧表面上且位于蓄电池23一端设有充电接口端212。
本发明的工作原理：
1、通过滚轮29压靠在扶梯的上表面，利用行走电机31驱动主动齿轮32转动使被动齿轮33也相应转动，从而实现位于主动行走座21中的两个滚轮29的转动，最后实现爬行装置2在扶梯上的行走，利用万向联轴器24连接主动行走座21和被动行走座22是为了便于在扶梯的转弯处进行转向爬升，另外通过限位装置27能使主动行走座21和被动行走座22限制于在扶梯上，不会因为碰触或者转弯而轻易从扶梯上掉下来，并且限位装置27的可活动性能方便主动行走座21和被动行走座22的安装和拆除；
2、小型灯泡281用于夜间照明，麦克风26和扬声器261则是用于向周围住户呼叫帮助时需要。
3、关于本发明中的自锁装置4的使用，当左手握在手柄14上时，首先左手的大拇指很方便对开关按钮17和旋转按钮16进行操作，其次，由于小臂正好压靠在小臂承托座12上，由于自重小臂将十字滑块41往下压，使锁片44下方的叶片正好位于锁紧齿轮43的相邻轮齿之间，由图5所示，当锁紧齿轮43逆时针转动时即整个装置上坡爬行时，锁片44下方的叶片被锁紧齿轮43的轮齿拨动，但是锁片44上方的叶片在第二复位弹簧45的作用下能保证锁片44的最初状态，当锁紧齿轮43顺时针转动时即整个装置下坡爬行时，锁片44上方的叶片朝向挡块413转动，但是挡块413限制住了锁片44上方的叶片继续转动，因此锁紧齿轮43的轮齿被锁片44下方的叶片所卡置，不能发生转动，从而使得与锁紧齿轮43共同转动的滚轮29也不能转动，起到了防止下滑的作用，保证了人身安全，而当整个装置完成助行后需要下滑的时候，由于十字滑块41失去了小臂给的重力，因此在第一复位弹簧42的作用下十字滑块41伸出小臂承托座12，而十字滑块41底部的锁片44也不再与锁紧齿轮43发生任何的接触，也就不会起到自锁功能，实现了整个装置的下滑。

Claims (6)

1.一种上楼梯用的助行器，包括主动行走座(21)和被动行走座(22)，其特征在于：主动行走座(21)位于被动行走座(22)的前方，主动行走座(21)和被动行走座(22)之间连接有万向联轴器(24)，所述主动行走座(21)的底部中心和所述被动行走座(22)的底部中心各设有一对滚轮安装槽(202)，每对滚轮安装槽(202)内转动连接有一对滚轮(29)，位于所述主动行走座(21)中的两个滚轮(29)之间通过转轴共同连接且转轴的一端穿过主动行走座(21)的壁体连接有被动齿轮(33)，所述主动行走座(21)的上表面中心且位于被动齿轮(33)的一侧固定有行走电机(31)，行走电机(31)的输出轴设有与被动齿轮(33)相啮合的主动齿轮(32)，所述主动行走座(21)的上表面中心且与行走电机(31)相对的一侧设有蓄电池安装槽(211)，蓄电池安装槽(211)内设有蓄电池(23)，所述主动行走座(21)的上表面且位于行走电机(31)和蓄电池(23)之间设有用于控制行走电机(31)转速的变频器(25)；所述主动行走座(21)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，所述被动行走座(22)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，每对滑动通槽(201)内设有一对相互对称的限位装置(27)；
所述被动行走座(22)的上表面固定有底板(11)，所述底板(11)的上表面前端设有一对立柱(13)，两个立柱(13)之间固定有手柄(14)，手柄(14)上设有防滑套(15)，位于右侧的立柱(13)的外表面上设有用于控制行走电机(31)启停的开关按钮(17)和用于控制行走电机(31)转速的旋转按钮(16)；所述底板(11)的上表面且位于立柱(13)的后方成型有小臂承托座(12)，所述小臂承托座(12)中设有十字通槽(100)，所述被动行走座(22)中且位于两个滚轮安装槽(202)之间由上往下依次设有十字凹槽(221)和矩形槽(222)，十字凹槽(221)与十字通槽(100)相对应，十字凹槽(221)和矩形槽(222)上下相通，所述十字通槽(100)内设有自锁装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述限位装置(27)包括呈L形的限位板(270)，所述限位板(270)的竖直板下部设有滚轮通槽(272)，滚轮通槽(272)内活动连接有水平滚轮(272)，水平滚轮(272)压靠在扶梯的侧表面上，每对限位板(270)底部的水平板相对设置且在水平板上活动连接有滚珠(274)，滚珠(274)压靠在扶梯的下表面，所述滑动通槽(201)朝内的一侧面上设有导向槽(2011)，滑动通槽(201)朝外的一侧面上固定有压簧(2012)，所述限位板(270)上端所设有的导向块(271)插设在导向槽(2011)内，限位板(270)的外侧表面抵靠在压簧(2012)上。
3.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述自锁装置(4)包括滑动设置在十字通槽(100)内的十字滑块(41)，所述十字滑块(41)的两端底部穿过十字通槽(100)且压靠在矩形槽(222)上表面所设有的第一复位弹簧(42)上，所述矩形槽(222)的左右两侧转动连接有锁紧齿轮(43)，位于所述被动行走座(22)中的两个滚轮(29)之间通过转轴共同连接且锁紧齿轮(43)固定在转轴上，所述锁紧齿轮(43)的上部分位于十字凹槽(221)的下部分，所述十字滑块(41)的底部中心成型有向下的矩形凸台(46)，矩形凸台(46)中设有矩形凹槽(461)，矩形凹槽(461)的左右两侧转动连接有横截面积呈十字形的锁片(44)，所述矩形凹槽(461)的上表面且位于锁片(44)的前、后方向分别设有挡块(413)和安装块(412)，安装块(412)朝向锁片(44)的一面固定有第二复位弹簧(45)，锁片(44)朝上的叶片抵靠在第二复位弹簧(45)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述主动行走座(21)的上表面后方设有麦克风(26)，主动行走座(21)的前侧表面设有与麦克风(26)相连接的扬声器(261)。
5.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述主动行走座(21)的上表面前方设有照明座(28)，照明座(28)的前侧面上安装有小型灯泡(281)。
6.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述主动行走座(21)的侧表面上且位于蓄电池(23)一端设有充电接口端(212)。
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CN111456352A (zh) * 2020-04-21 2020-07-28 杨继刚 一种楼梯助力扶手
CN111704002A (zh) * 2020-06-08 2020-09-25 泉州市泉港区竞丰工业设计服务中心 一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置

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