CN111447831A - 改进的水下捕获系统 - Google Patents

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CN111447831A CN201880075761.XA CN201880075761A CN111447831A CN 111447831 A CN111447831 A CN 111447831A CN 201880075761 A CN201880075761 A CN 201880075761A CN 111447831 A CN111447831 A CN 111447831A
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light sources
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理查德·约翰·托弗滕
汉斯·克里斯蒂安·莫拉纳
罗尔夫·科伯特维德
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Abstract

本发明涉及一种用于捕获浮游动物或中层鱼类的捕获系统(11、12、13、14、24、28)，所述系统包括：‑用于降低并拖曳到海中的水下设备(1、4、7、16、23、29)，所述水下设备包括设有适用于接收包含浮游动物或中层鱼类的流体的一个或更多个入口(30)的壳体，其中所述壳体包括一个或更多个歧管(2)；所述水下设备还包括一个或更多个光源(26、27)，其有利于朝向被照亮的区域诱导浮游动物；‑流体连接件(21)，其将所述水下设备流体地连接至水面船舶；其中所述一个或更多个入口是通往所述一个或更多个歧管的入口并且所述一个或更多个歧管汇聚到所述流体连接件中，其中，所述一个或更多个光源位于所述一个或更多个入口内。

Description

改进的水下捕获系统
技术领域
本发明涉及一种用于捕获浮游动物或中层鱼类的捕获系统及一种捕获浮游动物或中层鱼类的方法。
背景技术
传统的诸如拖网作业的大规模捕捉(mass catching)对水生生物和生态系统造成了不可逆的伤害。
使用基于小网格尺寸网的方法来捕捉浮游动物或中层鱼类已经表现出了无意误捕多种其它物种从而对海洋生物产生严重后果的缺点。
因此，用于捕捉浮游动物或中层鱼类的改进的捕获系统将是有利的，并且特别地，减少误捕的更高效且可靠的捕获系统将是有利的。
发明目的
本发明的目的是完全或部分地克服现有技术的上述弊端和缺点。更具体地，本发明的目的是提供一种用于控制并选择性地捕捉特定海洋物种的捕获方法和系统。
发明内容
因此，在本发明的第一方面中，旨在通过提供一种用于捕获浮游动物或中层鱼类的捕获系统来实现上述目的和多个其它目的，所述捕获系统包括：
-水下设备，所述水下设备用于被降低和拖曳到海中，所述水下设备包括设有一个或更多个入口的壳体，所述入口适用于接收包含浮游动物或中层鱼类的流体，其中，所述壳体包括一个或更多个歧管；所述水下设备进一步包括一个或更多个光源，从而有利于朝向被照亮的区域诱导浮游动物；
本发明的理念是提供环境友好地捕获浮游动物或中层鱼类，其将避免对中层水域拖网作业的需要以及由此的对捕鱼网的使用。
通过使用一个或更多个光源来诱导感兴趣的物种，由此使浮游动物或中层鱼类聚集在预期区域中，比如它们可以被捕获的水体区域中，本发明实现了这种结果。
使用一个或更多个光源因此在由照亮所产生的虚拟网中限定了被照亮的区域，浮游动物或中层鱼类被诱导并汇集在该被照亮的区域中。
水下设备在被拖曳时也可以被称为水下运载工具。
所述捕获系统进一步包括流体连接件，其将所述水下设备流体地连接到水面船舶。
包含浮游动物或中层鱼类的流体进入水下设备的壳体，该水下设备将经由流体连接件移向并移动到水面。
流体连接件可以是柔性软管，其安装在水下设备上并且与所述一个或更多个入口流体连通，即流体可以沿着比如连接件移动。软管可以适用于固定水下设备并将其流体地连接到水面船舶或岸上。
在一些实施例中，捕获系统进一步包括泵送装置，其用于通过所述一个或更多个入口将包含浮游动物或中层鱼类的流体移向水面船舶并移动至水面船舶。
在一些另外的实施例中，所述一个或更多个光源位于所述一个或更多个入口内。
具有位于所述一个或更多个入口内并因此在所述一个或更多个入口内部的所述一个或更多个光源的巨大优势在于，以这种方式，所述一个或更多个光源产生横穿源于泵送装置的抽吸力的流体方向的照明路径，从而导致更高效地捕获浮游动物或中层鱼类。
浮游动物或中层鱼类被朝向光引导，因此进入所述一个或更多个入口，并且由于泵送装置的抽吸，其将不能够回游离开所述一个或更多个入口。因此，由于在所述一个或更多个入口内(比如在其内部)的所述一个或更多个光源的存在，浮游动物或中层鱼类被更高效地捕获。
位于所述一个或更多个入口内的所述一个或更多个光源可以因此位于所述一个或更多个入口内部距所述一个或更多个入口的开口预定距离处。
这种距离所述一个或更多个入口的开口预定距离可以超过对于浮游动物或中层鱼类来说无法返回的点。
该无法返回的点是由泵送装置限定为浮游动物或中层鱼类由于泵送装置的抽吸作用而不能够从该点回游离开入口的点。
所述一个或更多个入口可以被构造为增强和/或优化来自所述一个或更多个光源的光发射。
所述一个或更多个入口可以具有优化光发射并且允许包含浮游动物或中层鱼类的流体朝向水面船舶或岸上的优化流动的不同形状。
所述一个或更多个入口的特点可以在于锥形入口漏斗，其提供朝向入口的最小直径的逐渐增加的流动。
通过使用锥形入口漏斗，可以在进一步远离入口开口处感觉到泵送装置的抽吸力，并且平滑地渐变至漏斗的颈部处的最大速度。
所述一个或更多个入口的特点可以在于锥形入口漏斗，其具有在漏斗的宽开口表面或区域内的另一侧孔口，该另一侧孔口适于容纳所述一个或更多个光源。
当在使用中时，所述一个或更多个光源将因此指向特定水体区域，浮游动物或中层鱼类将被诱导并因此汇集在该特定水体区域中以用于更高效的捕获。
在该构造中，所述一个或更多个光源产生横穿源于泵送装置的抽吸力的流体方向的照明路径，从而导致对浮游动物或中层鱼类的更高效的捕获。
在一些其它实施例中，所述一个或更多个入口的特点可以在于钟形入口漏斗。
在一些实施例中，所述一个或更多个入口的内部表面被处理，比如被涂覆或表面处理以增强来自所述一个或更多个光源的光发射。
在一些实施例中，所述一个或更多个光源是发光二极管(LEDs)。这些LED可以被紧固(比如粘合)到所述一个或更多个入口。
这些LED可以被紧固(比如粘合)到LED壳体。包括LED的壳体然后可以被紧固(比如粘合)到所述一个或更多个入口。所述壳体可以为LED提供冷却。
所述一个或更多个光源可以是例如通过使用热胶紧固至其壳体并继而紧固至所述一个或更多个光源以便在入口区域中发射光的发光二极管。
包含LED的壳体可以被密封，比如防水密封，从而在使用期间避免LED和周围水体之间的接触。
LED壳体可以包含多于一个的LED。例如，可以使用以不同和/或互补的预定波长发射的不同LED的组合，从而实现在预期的紫外光(UV)/可见光(Vis)/近红外光(NIR)范围(即，在200nm与1100nm之间)中的预期光发射。
在一些实施例中，LED壳体可以包含允许发射颜色变化的一个或更多个LED。所述一个或更多个LED发射可以被调整，以便选择预期的发射波长或预期的发射光谱。
这些LED及它们的壳体可以被替换以便维护或以便捕获可能对其它特定波长敏感的不同物种。
这些LED的发射可以通过位于岸上或水面船舶上的控制器来调整。
在一些实施例中，所述一个或更多个光源在距所述一个或更多个入口的开口的预先确定的距离内。
所述一个或更多个光源可以位于距所述一个或更多个入口的开口的预定距离内，例如超过对于浮游动物或中层鱼类来说无法返回的点。
无法返回的点是由泵送装置限定为浮游动物或中层鱼类由于泵送装置的抽吸而不能够从该点回游离开入口的点。
在一些另外的实施例中，所述一个或更多个入口包括过滤装置，用于选择进入所述一个或更多个入口的浮游动物或中层鱼类的尺寸。
过滤装置可以是栅格、网栅、网或具有确定将进入水下设备的壳体的浮游动物或中层鱼类的尺寸的规则间隔的编织筛网。
用于选择浮游动物或中层鱼类的尺寸的过滤装置(比如栅格)可以添加在入口(比如锥形入口漏斗)的较大端部处。
这具有使得过滤装置在距最大抽吸力一定距离处，因此使得较大的物体不易堵塞入口和流体连接件的优点。
从最小直径到锥形入口漏斗的边缘的这个距离可以在20mm与60mm之间，比如40mm。这个距离可以被调整，以便进一步防止碎片卡在入口的前方。
在一些实施例中，所述一个或更多个光源以预定波长发射，比如在200nm与1100nm之间，例如在400nm与800nm之间，比如在470nm与490nm之间。
可以使用其它预定波长，以便选择性地捕获不同物种。
在一些实施例中，可以使用白光(即具有在可见区中的发射光谱，即在400nm与800nm之间)作为光源。
在一些实施例中，水下设备进一步包括位于水下设备的外表面上的一个或更多个光源，其用于将浮游动物或中层鱼类诱导到距水下设备一定距离处的限定的被照亮的水体区域上。
在一些实施例中，捕获系统进一步包括用于声学识别浮游动物或中层鱼类的装置。
例如，捕获系统可以包括一个或更多个声呐，用于更好地识别感兴趣的物种。
在一些另外的实施例中，捕获系统进一步包括用于视觉识别浮游动物或中层鱼类的装置。
例如，捕获系统可以包括一个或更多个摄像头，用于更好地识别感兴趣的物种。
所述一个或更多个摄像头可以是位于水下设备的前方或下方的广角摄像头或平移与倾斜摄像头。
用于浮游动物或中层鱼类的声学和视觉识别的装置可以位于水下设备上或沿着流体连接件。
水下设备的壳体包括一个或更多个歧管，其中，所述一个或更多个入口是通往所述一个或更多个歧管的入口，并且所述一个或更多个歧管汇聚到流体连接件中。
水下设备的核心是分支歧管。
例如，壳体可以包括通过凸轮锁连接件彼此联接的三个歧管。
在一些实施例中，所述一个或更多个歧管具有三叉形，即以三齿叉或三叉形连接在一起的三个并联歧管。
所述一个或更多个入口位于所述一个或更多个歧管上。
例如，在三叉形歧管中，中心管可以包括三个入口，而两个侧管可以各自包括两个入口，总共七个入口。
三叉形歧管已表明为用于高效抽吸包含浮游动物或中层鱼类的流体的优化形状。
歧管的不同部段的尺寸之间的比例可以被优化，以便实现通过水下设备的不同部段的流体的优化速度。
在一些实施例中，所述一个或更多个入口可以具有在10mm与100mm之间的直径，比如在25mm与85mm之间，例如28mm或46mm。
根据泵送装置能力以及所述一个或更多个入口的数量，入口直径可以在所提及的范围之外变化。
在一些实施例中，捕获系统进一步包括一个或更多个浮力调节元件。
水下设备在优选的水平位置操作。可以使用一个或更多个浮力调节元件来给予水下设备中性浮力。
在一些其它实施例中，水下设备包括所述一个或更多个浮力调节元件，以用于控制水下设备的浮力。
所述一个或更多个浮力调节元件可以位于水下设备的外表面上。
在一些实施例中，所述一个或更多个浮力调节元件可以位于并紧固到水下设备的内部表面。
所述一个或更多个浮力调节元件可以是可移除元件。
所述一个或更多个浮力调节元件可以是可互换的，并因此可从水下设备上拆卸。
所述一个或更多个浮力调节元件可以是浮子。
浮力调节元件的示例可以包括具有高浮力的乙烯醋酸乙烯酯或乙烯醋酸乙烯酯基材料。
在一些实施例中，所述一个或更多个浮力调节元件连接(比如机械地连接)到水下设备，并位于距水下设备预定距离处。
水下设备与所述一个或更多个浮力元件之间的机械连接可以经由流体连接件来实现。
在一些实施例中，浮力调节元件可以位于水下设备的表面上并且还位于距水下设备预定距离处。
预定距离是通过保持水下设备和流体连接件浮力以便保持水下设备在使用期间处于预先确定且水平的位置的需要来确定的距离。
因此，流体连接件上的浮子的存在补偿了流体连接件自身的负浮力。在流体连接件上缺少浮子可能使水下设备的水平捕获位置不平衡。
在一些实施例中，泵送装置位于水下设备上。例如，泵送装置可以位于围绕水下设备的保护框架上。
在一些其它实施例中，泵送装置位于距水下设备预定距离处。
例如，泵送装置可以是一个或更多个泵，其通过机械作用移动包含浮游动物或中层鱼类的流体。
所述一个或更多个泵可以是离心泵。
所述一个或更多个泵可以是水下泵，从而在海面下操作。
在一些其它实施例中，泵送装置位于所述水面船舶上。
在一些实施例中，泵送装置包括水下泵和位于水面船舶上或岸上的另外的泵。
例如，泵送装置可以位于岸上。
在一些实施例中，泵送装置被紧固到流体连接件。
在一些另外的实施例中，泵送装置包括声音阻尼元件，从而阻尼由泵送过程产生的声音，所述声音可能使浮游动物或中层鱼类分心。
在一些实施例中，捕获系统进一步包括用于将电力和纤维光学供应到水下设备的脐带缆或脐带。
在一些实施例中，泵送装置紧固到脐带缆。
脐带缆和流体连接件可以组合在单个构件中。例如，脐带缆可以包含在流体连接件中。
本发明的第一方面和其它方面和实施例可以各自与任何其它方面和实施例中的任一个结合。本发明的这些和其它方面和实施例将参考下文描述的实施例进行说明并且从其中变得明显。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述根据本发明的捕获系统和捕获的方法。附图示出了实现本发明的一种方式，并且不应被解释为限制落入所附权利要求集合的范围内的其它可能的实施例
图1A、图1B、图1C、图1D和图1E是根据本发明的一些实施例的捕获系统的示意性表示。
图2A、图2B是根据本发明的一些实施例的水下设备的侧视图和前视图。
图2C是根据本发明的一些实施例的水下设备的透视图。
图3是根据本发明的一些实施例的水下设备的分解图。
图4、图5A和图5B示出了根据本发明的一些实施例的水下设备的歧管。
图6A和图6B示出了根据本发明的一些实施例的水下设备的入口。
图7、图8A和图8B示出了根据本发明的一些实施例的包括水下设备的光源的入口。
图9A和图9B是根据本发明的一些实施例的水下泵的示意性侧视图和透视图。
图10示出了根据本发明的一些实施例的用于泵送浮游动物或中层鱼类的泵送装置。
图11A示出了捕获系统的示意性表示，其中泵送装置位于保护和围绕水下设备的结构上。
图11B示出了从位于捕获系统上方的观察点处观察的捕获系统的示意性表示，其中，泵送装置位于保护和围绕水下设备的结构上。
图11C示出了从位于捕获系统下方的观察点处观察的捕获系统的示意性表示，其中，泵送装置位于保护和围绕水下设备的结构上。
图12A是根据本发明的一些实施例的水下设备的横截面。
图12B是根据本发明的一些实施例的水下设备的仰视图。
图13是根据本发明的一些方面的方法的流程图。
具体实施方式
图1A示出了捕获系统11，其中，水下设备1连接至水下泵2，并且连接至用于部署水下设备和水下泵的装置3。
图1B示出了捕获系统12为替代构造，其中，水下设备4连接至用于部署水下设备的装置5，而泵送装置6位于岸上或水面船舶上。
如图1C所示，捕获系统13还可以具有这样的构造：其中，水下设备7连接至水下泵8，并且连接至用于部署水下设备和水下泵的装置9，装置9进一步连接至位于岸上或水面船舶上的泵送装置10，以便优化浮游动物或中层鱼类捕获程序。
图1D示出了捕获系统14，其中，泵送装置，即水下泵15位于水下设备16上。用于部署水下设备的装置17被示出为连接至水下设备16。例如，泵送装置可以位于围绕水下设备的保护框架上。
在一些实施例中，用于部署水下设备的装置17还可以经由水下泵15连接至水下设备。图1E示出了捕获系统的示意性表示，其包括通过柔性软管连接至水面船舶的水下设备。通过使用位于水面船舶上的绞盘来部署柔性软管。浮子连接到软管，从而确保水下设备在使用期间的正确定位。
水下泵用于将浮游动物或中层鱼类泵送至水面船舶。水下泵通过缆线夹具紧固到软管。电力经由脐带(该脐带经由脐带绞盘部署)被提供给水下设备。水下泵通过脐带经由源自水下设备的缆供电。在一些其它实施例中，水下泵可以经由脐带缆直接供电。
图2A、图2B和图2C示出了水下设备，其示出了至位于水下设备的外表面上的软管和浮力元件的出口。
图3是水下设备的分解图，其示出了歧管(2)、具有LED的歧管、浮子(27)、接线盒(28)、外部摄像头(25)、外部诱导LED(26)、后翼(15)和构成水下设备的外表面的若干板件。
图4示出了根据本发明的一些实施例的水下设备的三叉形歧管。
图5A和图5B示出了至根据本发明的一些实施例的水下设备的三叉形歧管的入口的位置。
图6A和图6B相应地示出了锥形入口漏斗和钟形入口漏斗。
图7、图8A和图8B示出了包括水下设备的光源的入口，其中，光源位于入口漏斗的宽开口表面或区域中的侧孔口上。
图9A和图9B是根据本发明的一些实施例的水下泵的示意性侧视图和透视图。
图10示出了水面泵(surface pump)，其可以用作根据本发明的一些实施例的用于泵送浮游动物或中层鱼类的泵送装置。
图11A、图11B和图11C示出了捕获系统的示意性表示，其中，泵送装置位于保护和围绕水下设备的结构上。
图11A、图11B和图11C示出了捕获系统24的示意性表示，其中，泵送装置(即，水下泵19)位于保护和围绕水下设备23的结构18上。
在一些实施例中，结构18是笼式框架或笼状结构，其具有允许水下设备23的更好浮力和保护的功能特征。例如，捕获系统24可以具有附接到笼状结构18或水下捕获系统24的额外浮力调节元件，以给予水下设备23、笼18和泵送装置19中性浮力。
通常，笼状结构18(泵送装置位于其上)的存在允许对捕获系统24的更好的保护和操纵，并且具有提供在优选水平位置中操作水下设备23所需的浮力调节的优点。位置传感器可以位于笼状结构18上，以便监测水下设备23的位置。
如图11A、图11B和图11C所示，捕获系统24可以包括吸收轻微碰撞中的冲击的元件，比如减震器、缓冲器或缓冲垫22。
减震器22可以位于成为笼状结构18的一部分的圆形结构上，从而围绕水下设备23。
在一些实施例中，减震器22可以是浮力调节元件，比如浮子。
在一些实施例中，声音和振动阻尼元件(比如橡胶元件)可以位于泵送装置19周围，从而阻尼由泵送过程产生的声音和振动，所述声音和振动可能使浮游动物或中层鱼类分心。
包括图11A、图11B和图11C的笼状结构18的捕获系统24还显示了脐带缆或脐带20的存在，所述脐带缆或脐带20用于将电力和纤维光学供应至水下设备。
脐带可以方便地卷绕在外壳18的圆形结构周围。
在图11A、图11B和图11C中，示出了流体连接件或柔性软管21的存在。
便利地，柔性软管21和脐带20可以位于笼状结构18的相对的侧部，以便避免潜在的纠缠并最终有助于实现中性浮力。
包括水下设备23的笼状结构18可以通过使用由单独的绞盘操作的另一连接件或绳索来部署。
在这种情况下，笼状结构18可以具有合适的紧固装置，用于固接用于部署的另外的绳索或连接件。
如图11C中所示，水下设备23可以进一步配备有位于入口开口下方的另外的光源，比如照亮水下设备23下方的区域的光源27。
摄像头25和26也可以位于水下设备23下方的区域中，以便允许检查捕获过程。
开口入口(如图11C所示)可以在入口处不具有用于避免可能的堵塞的过滤装置，即没有栅格。
图12A和图12B相应地是根据本发明的一些其它实施例的水下设备的截面和仰视图。
图12A和图12B示出了捕获系统28，其中，水下设备29的特点是存在覆盖水下设备29的底部表面的大面积的单个宽开口入口30。
开口入口30可以具有锥形形状，从而减小朝向歧管的开口尺寸。开口30可以包括位于开口周围和/或开口内的单个或一系列光源。
具有锥形形状的开口入口30可以使用具有在可见范围内或在感兴趣的波长范围内的高反光性的材料来生产或涂覆有所述材料，以吸引相应的浮游动物或中层鱼类。
在这种情况下，开口入口30可以包括一个或更多个光源，比如圆形光源，比如蓝光，从而照明围绕入口的区域和/或入口内的区域，由此将入口内的浮游动物或中层鱼类引导到向歧管。
图13是根据本发明的一些方面的方法的流程图。
捕获浮游动物或中层鱼类的方法包括以下步骤：
-(S1)将水下设备降低到海中；
-(S2)朝向被照亮的区域诱导(school)浮游动物、中层鱼类；
-(S3)将包含浮游动物或中层鱼类的流体泵送到水面船舶或岸上。
一旦降低，水下设备便可以朝向所识别的感兴趣的区域移动且移动到该所识别的感兴趣的区域。通过进一步将设备降低到感兴趣的更深的捕获区域中或者通过将设备拖曳到感兴趣的不同区域中，水下设备可以移动。
用于诱导的特定光发射可以被调整以便诱导不同的物种或者改进诱导。
对待捕获的物种的识别可以通过对围绕水下设备的区域的声学检查或视觉检查来进行。
声学检查可以经由声呐或回声探测器设备来实现。
通过将小样本泵送至水面船舶或岸上也可以实现对浮游动物或中层鱼类的识别和检查。
通过使用视觉检查、泵送小样本，或者通过使用用于选择进入一个或更多个入口的浮游动物或中层鱼类的尺寸的过滤装置(比如，网栅或网，具有规则间隔的编织筛网)，也可以实现对误捕的潜在的控制。
一旦处于水面船舶上或岸上，就处理包含浮游动物或中层鱼类的流体。
尽管已经结合具体实施例描述了本发明，但是不应将其解释为以任何方式限于所呈现的示例。本发明的范围由所附权利要求书来阐述。在权利要求的上下文中，术语"包括"或"包含"不排除其它可能的元件或步骤。此外，提及比如"一"或“一种”等不应该被解释为排除多个。权利要求中关于图中所示元件的参考标记的使用也不应被解释为限制本发明的范围。此外，在不同权利要求中提到的各个特征可以在可能的情况下有利地结合，并且在不同权利要求中提到这些特征并不排除特征的组合是不可能的和有利的。

Claims (30)

1.一种用于捕获浮游动物或中层鱼类的捕获系统，包括：
-水下设备，所述水下设备用于被降低并拖曳到海中，所述水下设备包括设有一个或更多个入口的壳体，所述入口适用于接收包含浮游动物或中层鱼类的流体，其中，所述壳体包括一个或更多个歧管；所述水下设备还包括一个或更多个光源，以有利于朝向被照亮的区域诱导浮游动物；
-流体连接件，所述流体连接件将所述水下设备流体地连接到水面船舶；
其中，所述一个或更多个入口是通往所述一个或更多个歧管的入口，并且所述一个或更多个歧管汇聚到所述流体连接件中，
其中，所述一个或更多个光源位于所述一个或更多个入口内。
2.根据权利要求1所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个光源位于所述一个或更多个入口内部。
3.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个光源是LED，所述一个或更多个光源被紧固到所述一个或更多个入口。
4.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个光源在距所述一个或更多个入口的开口的预定距离内。
5.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个入口包括过滤装置，用于选择进入所述一个或更多个入口的浮游动物或中层鱼类的尺寸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个光源以预定波长发光，比如在400nm-550nm之间，比如在470nm。
7.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，进一步包括用于声学识别浮游动物或中层鱼类的装置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，进一步包括用于视觉识别浮游动物或中层鱼类的装置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个入口是通往所述一个或更多个歧管的入口，并且所述一个或更多个歧管汇聚到所述流体连接件中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，进一步包括一个或更多个浮力调节元件。
11.根据权利要求10所述的捕获系统，其中，所述水下设备包括所述一个或更多个浮力调节元件，以用于控制所述水下设备的浮力。
12.根据前述权利要求10-11中任一项所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个浮力调节元件是可移除元件。
13.根据前述权利要求10-12中任一项所述的捕获系统，其中，所述浮力调节元件是浮子。
14.根据前述权利要求10-13中任一项所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个浮力调节元件位于所述水下设备的外表面上。
15.根据前述权利要求10-14中任一项所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个浮力调节元件连接至所述水下设备，并且位于距所述水下设备预定距离处。
16.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，进一步包括：
-泵送装置，所述泵送装置用于通过所述一个或更多个入口朝向所述水面船舶移动所述包含浮游动物或中层鱼类的流体。
17.根据权利要求16所述的捕获系统，其中，所述泵送装置位于所述水下设备上。
18.根据前述权利要求16-17中任一项所述的捕获系统，其中，所述泵送装置位于距所述水下设备的预定距离处。
19.根据前述权利要求16-18中任一项所述的捕获系统，其中，所述泵送装置是一个或更多个泵，所述泵通过机械作用移动所述包含浮游动物或中层鱼类的流体。
20.根据权利要求19所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个泵是水下泵。
21.根据权利要求19所述的捕获系统，其中，所述一个或更多个泵是离心泵。
22.根据前述权利要求16-21中任一项所述的捕获系统，其中，所述泵送装置位于所述水面船舶上。
23.根据前述权利要求16-21中任一项所述的捕获系统，其中，所述泵送装置位于岸上。
24.根据前述权利要求16-23中任一项所述的捕获系统，其中，所述泵送装置被紧固至所述流体连接件。
25.根据前述权利要求16-24中任一项所述的捕获系统，其中，所述泵送装置包括声音阻尼元件。
26.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，进一步包括用于将电力和纤维光学供应至所述水下设备的脐带缆或脐带。
27.根据权利要求26所述的捕获系统，其中，所述泵送装置被紧固到所述脐带缆。
28.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统，进一步包括围绕所述水下设备的保护框架。
29.根据权利要求28所述的捕获系统，其中，所述泵送装置位于围绕所述水下设备的所述保护框架上。
30.根据前述权利要求4-29中任一项所述的捕获系统，进一步包括位于所述一个或更多个入口的所述开口下方的光源，比如在操作时照亮所述水下设备下方的区域的光源。
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