CN111439507A - 一种改进型吊桶垃圾车送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种改进型吊桶垃圾车送料机构，包括进料仓、盖板、感应开关、摆动杆、弧形齿条、伺服电机、齿轮、避空槽。本发明的有益效果：盖板翻转后，进料仓处于打开状态，通过感应开关来检测外部垃圾桶是否位于进料仓上方，当处于进料仓上方时，产生感应信号，并由外部控制器控制伺服电机转动，使齿轮与环形齿条啮合传动，进而驱动环形齿条一端转动至进料仓的口部，对垃圾桶桶口附近的垃圾进行按压，并由伺服电机往复转动，使环形齿条往复伸入垃圾桶内，从而将堵塞在垃圾桶桶口附近的垃圾进行疏通，进而使垃圾能够顺畅地落入进料仓内，从而进入垃圾车的车厢内，减少垃圾桶内的垃圾产生堵塞现象。

Description

一种改进型吊桶垃圾车送料机构

技术领域

本发明涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种改进型吊桶垃圾车送料机构。

背景技术

现有的吊桶垃圾车在倒入垃圾桶时，垃圾桶内的垃圾主要依靠自身重力掉落至垃圾车的进料仓内，由于垃圾桶内的垃圾掉落过程中，可能堵塞在垃圾桶的桶口，导致无法顺畅地落入进料仓，需要工人手动摆动垃圾桶，来使垃圾桶内的垃圾掉落至进料仓。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种改进型吊桶垃圾车送料机构，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种改进型吊桶垃圾车送料机构，包括吊桶垃圾车车厢上的进料仓，所述进料仓上铰接有将其封闭的盖板，所述盖板上安装有感应开关，所述进料仓外壁上铰接有摆动杆，所述摆动杆未与进料仓铰接的一端设有弧形齿条，所述进料仓外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述伺服电机转动时，驱动所述齿轮与弧形齿条啮合传动，使所述摆动杆沿与进料仓铰接处转动，驱动所述弧形齿条绕摆动杆与进料仓铰接处朝盖板转动，对应的所述进料仓外壁上设有供弧形齿条转动自由通过的避空槽。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述盖板由驱动机构驱动其沿与进料仓铰接处转动，所述驱动机构包括铰接在进料仓外壁上的气缸，所述气缸上驱动连接有转动块，所述转动块铰接在盖板上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述进料仓外壁上通过安装枢轴铰接有铰座，所述气缸安装在铰座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弧形齿条由不锈钢材质制成。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述感应开关通过可拆卸结构安装在盖板上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述可拆卸结构包括安装在盖板上的安装座，所述安装座上设有弹性夹头，所述弹性夹头包括一体且同轴的柱段及圆台段，所述圆台段直径沿柱段轴向自内之外依次递增，所述弹性夹头上同轴设有用于夹持感应开关的、通孔形式的安装孔，所述圆台段外锥面上沿其轴向阵列设有多个与安装孔连通的、缺口形式的条形槽，所述安装座上设有供柱段滑配插合的通槽，其上还设有与所述圆台段外形适配的、且供圆台段滑配卡合的锥槽，所述安装座上螺纹套装有锁紧盖，所述锁紧盖上设有供感应开关自由通过的通孔，其朝向所述圆台段一面同轴设有环形卡块，所述环形卡块与圆台段轴端面相抵，所述锁紧盖在安装座上螺纹旋合时，驱动所述环形卡块抵顶圆台段，并使所述圆台段在锥槽内滑动。

本发明的有益效果：盖板翻转后，进料仓处于打开状态，通过感应开关来检测外部垃圾桶是否位于进料仓上方，当处于进料仓上方时，产生感应信号，并由外部控制器控制伺服电机转动，使齿轮与环形齿条啮合传动，进而驱动环形齿条一端转动至进料仓的口部，对垃圾桶桶口附近的垃圾进行按压，并由伺服电机往复转动，使环形齿条往复伸入垃圾桶内，从而将堵塞在垃圾桶桶口附近的垃圾进行疏通，进而使垃圾能够顺畅地落入进料仓内，从而进入垃圾车的车厢内，减少垃圾桶内的垃圾产生堵塞现象；设置驱动机构来驱动盖板翻转，取代工人手动来翻转盖板，使进料仓口部处于打开，至少一定程度上降低了工人的劳动强度，减少人员站立在垃圾车车厢上带来的安全隐患；设置可拆卸结构，通过可拆卸结构实现对感应开关的可拆卸安装，使得感应开关能够较快速地安装在盖板上，同时对感应开关具有一定的防护作用，避免垃圾掉落损伤感应开关。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度的示意图；

图3为本发明可拆卸结构的立体结构剖视示意图；

图4为图3中立体结构爆炸示意图；

附图标记说明如下：

1-盖板，2-感应开关，3-锁紧盖，4-安装座，5-摆动杆，6-弧形齿条，7- 伺服电机，8-齿轮，9-转动块，10-气缸，11-铰座，12-进料仓，13-条形槽， 14-柱段，15-通槽，16-锥槽，17-环形卡块，18-通孔，19-安装孔，20-圆台段。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，图1-4示出了一种改进型吊桶垃圾车送料机构，包括吊桶垃圾车车厢上的进料仓12，所述进料仓12上铰接有将其封闭的盖板1，所述盖板 1上安装有感应开关2，所述进料仓12外壁上铰接有摆动杆5，所述摆动杆5未与进料仓12铰接的一端设有弧形齿条6，所述弧形齿条6由不锈钢材质制成，所述进料仓12外壁上安装有伺服电机7，所述伺服电机7上驱动连接有齿轮8，所述齿轮8与弧形齿条6啮合，所述伺服电机7转动时，驱动所述齿轮8与弧形齿条6啮合传动，使所述摆动杆5沿与进料仓12铰接处转动，驱动所述弧形齿条6绕摆动杆5与进料仓12铰接处朝盖板1转动，对应的所述进料仓12外壁上设有供弧形齿条6转动自由通过的避空槽。

所述盖板1由驱动机构驱动其沿与进料仓12铰接处转动，所述驱动机构包括铰接在进料仓12外壁上的气缸10，具体的，所述进料仓12外壁上通过安装枢轴铰接有铰座11，所述气缸10安装在铰座11上，所述气缸10上驱动连接有转动块9，所述转动块9铰接在盖板1上，气缸10的气缸杆伸长时，驱动转动块9带动盖板1沿与进料仓12铰接处转动至少90度，使得进料仓12的口部处于打开状态。

所述感应开关2通过可拆卸结构安装在盖板1上，所述可拆卸结构包括安装在盖板1上的安装座4，所述安装座4上设有弹性夹头，所述弹性夹头包括一体且同轴的柱段14及圆台段20，所述圆台段20直径沿柱段14轴向自内之外依次递增，所述弹性夹头上同轴设有用于夹持感应开关2的、通孔形式的安装孔 19，所述圆台段20外锥面上沿其轴向阵列设有多个与安装孔19连通的、缺口形式的条形槽13，所述安装座4上设有供柱段14滑配插合的通槽15，其上还设有与所述圆台段20外形适配的、且供圆台段20滑配卡合的锥槽16，所述安装座4上螺纹套装有锁紧盖3，所述锁紧盖3上设有供感应开关2自由通过的通孔18，其朝向所述圆台段20一面同轴设有环形卡块17，所述环形卡块17与圆台段20轴端面相抵，所述锁紧盖3在安装座4上螺纹旋合时，驱动所述环形卡块17抵顶圆台段20，并使所述圆台段20在锥槽16内滑动，安装感应开关2时，首先将感应开关2由锁紧盖3的通孔18穿进弹性夹头的安装孔19内，且使感应开关2的感应端穿进盖板1内，感应开关2的感应端最好是未凸出盖板1表面，这样盖板1翻转90度后，避免垃圾桶下移过程中，对感应开关2产生碰伤，锁紧盖3在安装座4上螺纹旋合，通过螺纹旋合的驱动力，使环形卡块17抵顶圆台段20的轴端面，驱动圆台段20在锥槽16内滑动，锥槽16内壁对圆台段 20具有径向的作用力，同时圆台段20上设置的条形槽13，此时圆台段20的外锥面将产生径向内侧的弹性收缩，进而使安装孔19内壁夹紧感应开关2，从而将感应开关2较牢靠地安装在盖板1上。

本发明在使用时：在进行垃圾投放至进料仓时，垃圾车上的提升机构将垃圾桶提升至进料仓上方，感应开关感应到垃圾桶，将产生感应信号，并输送至外部控制器上，外部控制器启动气缸，气缸动作，驱动盖板沿与进料仓铰接处转动至少90度，使得进料仓口部处于打开状态，同时外部控制器控制伺服电机电源开启，并使伺服电机往复转动，使齿轮带动环形齿条往复摆动，外部提升机构再将垃圾桶翻转，使桶口朝向进料仓的口部，此时垃圾桶内的垃圾在重力作用下，落入进料仓内，同时环形齿条往复摆动，对垃圾桶桶口附近的垃圾进行疏通，使垃圾不会堵塞在垃圾桶的桶口附近，从而使得垃圾较顺畅地落入进料仓内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种改进型吊桶垃圾车送料机构，包括吊桶垃圾车车厢上的进料仓(12)，所述进料仓(12)上铰接有将其封闭的盖板(1)，其特征在于，所述盖板(1)上安装有感应开关(2)，所述进料仓(12)外壁上铰接有摆动杆(5)，所述摆动杆(5)未与进料仓(12)铰接的一端设有弧形齿条(6)，所述进料仓(12)外壁上安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)上驱动连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)与弧形齿条(6)啮合，所述伺服电机(7)转动时，驱动所述齿轮(8)与弧形齿条(6)啮合传动，使所述摆动杆(5)沿与进料仓(12)铰接处转动，驱动所述弧形齿条(6)绕摆动杆(5)与进料仓(12)铰接处朝盖板(1)转动，对应的所述进料仓(12)外壁上设有供弧形齿条(6)转动自由通过的避空槽。

2.根据权利要求1所述的一种改进型吊桶垃圾车送料机构，其特征在于，所述盖板(1)由驱动机构驱动其沿与进料仓(12)铰接处转动，所述驱动机构包括铰接在进料仓(12)外壁上的气缸(10)，所述气缸(10)上驱动连接有转动块(9)，所述转动块(9)铰接在盖板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种改进型吊桶垃圾车送料机构，其特征在于，所述进料仓(12)外壁上通过安装枢轴铰接有铰座(11)，所述气缸(10)安装在铰座(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种改进型吊桶垃圾车送料机构，其特征在于，所述弧形齿条(6)由不锈钢材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种改进型吊桶垃圾车送料机构，其特征在于，所述感应开关(2)通过可拆卸结构安装在盖板(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种改进型吊桶垃圾车送料机构，其特征在于，所述可拆卸结构包括安装在盖板(1)上的安装座(4)，所述安装座(4)上设有弹性夹头，所述弹性夹头包括一体且同轴的柱段(14)及圆台段(20)，所述圆台段(20)直径沿柱段(14)轴向自内之外依次递增，所述弹性夹头上同轴设有用于夹持感应开关(2)的、通孔形式的安装孔(19)，所述圆台段(20)外锥面上沿其轴向阵列设有多个与安装孔(19)连通的、缺口形式的条形槽(13)，所述安装座(4)上设有供柱段(14)滑配插合的通槽(15)，其上还设有与所述圆台段(20)外形适配的、且供圆台段(20)滑配卡合的锥槽(16)，所述安装座(4)上螺纹套装有锁紧盖(3)，所述锁紧盖(3)上设有供感应开关(2)自由通过的通孔(18)，其朝向所述圆台段(20)一面同轴设有环形卡块(17)，所述环形卡块(17)与圆台段(20)轴端面相抵，所述锁紧盖(3)在安装座(4)上螺纹旋合时，驱动所述环形卡块(17)抵顶圆台段(20)，并使所述圆台段(20)在锥槽(16)内滑动。

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