CN110885014A - 一种随车吊用的限位装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随车吊用的限位装置及控制系统，属于随车吊技术领域，包括限位机构主体、随车吊旋转支承盘和吊臂，所述限位机构主体主要由支撑板和U形安装座组成，所述支撑板上焊接有固定板，所述固定板上开设有螺纹孔a，且螺纹孔a的内侧壁螺纹连接有螺栓；利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用带动螺杆转动，进而带动活动板上下运动，从而通过滑杆带动顶板上下运动，实现顶板的高度位置调节，同时吊臂在转动作业中触碰到触碰传感器时会使得触碰传感器发送信号给单片机，进而通过单片机控制报警灯和蜂鸣器启动进行声光报警来提醒作业人员，从而可以对吊臂的高度转动角度进行限位，且结构简单，使用方便。

Description

一种随车吊用的限位装置及控制系统

技术领域

本发明属于随车吊技术领域，具体涉及一种随车吊用的限位装置及控制系统。

背景技术

随车吊是指那种带有起重设备的货车，因为起重机俗称吊,而这种吊是在货车上面安装的,所以叫随车吊,因为这种货车可以实现自装自卸,所以又叫自卸吊，汽车吊是指中联中科或徐工等生产的,也是我们普通意义上说的吊车，吨位较大,只能用于吊装，因为它的起重系统是安装在汽车上面的,所以叫汽车吊,学名叫汽车起重机。

现有的随车吊吊臂在工作过程中缺乏必要的限位装置，进而使得在存在高度以及转动角度限制的区域内作业时容易发生触碰，进而影响随车吊的正常作业，功能不够完善，使用上存在一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随车吊用的限位装置及控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种随车吊用的限位装置，包括限位机构主体、随车吊旋转支承盘和吊臂，所述限位机构主体主要由支撑板和U形安装座组成，所述支撑板上焊接有固定板，所述固定板上开设有螺纹孔a，且螺纹孔a的内侧壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓穿过螺纹孔a螺纹连接在螺纹孔b的内侧壁，且螺纹孔b开设在随车吊旋转支承盘的上表面，所述U形安装座由两个竖管和一个横管组成，所述U形安装座横管内侧壁的下表面固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有锥齿轮a，所述U形安装座的两个竖管内部均设置有螺杆，所述螺杆的两端均固定安装有转轴，且两个转轴的外表面均套接有轴承，且两个轴承对称卡接在U形安装座竖管内侧壁的上表面和U形安装座内侧壁的下表面，所述U形安装座内部下方的转轴外表面固定连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b和锥齿轮a相啮合，所述螺杆的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在活动板的上表面，所述活动板的上表面还固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述顶板上固定安装有报警灯、蜂鸣器和触碰传感器，所述支撑板的右侧面固定安装有角度传感器，所述支撑板的上表面固定安装有安装盒，所述安装盒的内侧壁设置有单片机，所述单片机上设置有无线传输模块、信号转换模块、储存模块和对比模块，所述吊臂转动安装在支撑座上，且支撑座焊接穿过支撑板上开设的通孔焊接在随车吊旋转支承盘的上表面，所述吊臂穿过U形安装座并延伸至U形安装座的右侧。

采用上述方案，通过设置锥齿轮a、锥齿轮b、螺杆、活动板、滑杆、顶板、触碰传感器、蜂鸣器和报警灯，利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用带动螺杆转动，进而带动活动板上下运动，从而通过滑杆带动顶板上下运动，实现顶板的高度位置调节，同时吊臂在转动作业中触碰到触碰传感器时会使得触碰传感器发送信号给单片机，进而通过单片机控制报警灯和蜂鸣器启动进行声光报警来提醒作业人员，从而可以对吊臂的高度转动角度进行限位，且结构简单，使用方便，通过设置角度传感器、对比模块和储存模块，利用储存模块来储存随车吊旋转支承盘转动角度的预设限值，利用角度传感器对随车吊旋转支承盘的实际转动角度值进行检测，并通过对比模块对两个值进行对比，当实际转动角度值大于预设限值时会发送信号给单片机，同样会通过单片机触发报警和蜂鸣器启动进行声光报警，进而能够对随车吊旋转支承盘的转动角度范围进行限位，同时利用螺栓能够对整个限位机构主体进行安装，便于后期拆卸维修，完善功能多样性。

作为一种优选的实施方式，所述固定板的数量为若干个，且若干个固定板分别焊接在支撑板的前后两侧面和左侧面。

采用上述方案，通过设置多个固定板，利用多个固定板配合螺栓进行固定，进而对于支撑板的固定更加稳定，从而对于整个限位机构主体的固定安装更加稳定且不易出现晃动。

作为一种优选的实施方式，所述U形安装座竖管的上表面卡接有滑套，所述滑套套接在滑杆的外表面，所述滑杆穿过滑套延伸出U形安装座。

采用上述方案，通过设置有滑套，利用滑套的设置可以对滑杆进行限位防护，避免了滑杆在活动板作用下运动时与U形安装座之间发生过多摩擦，且可以使滑杆上下运动不易晃动。

作为一种优选的实施方式，所述活动板上的滑杆数量为四个，且四个滑杆呈环形阵列安装在活动板的上表面。

采用上述方案，通过设置有四个滑杆对一个活动板进行支撑，进而对于活动板和顶板之间的连接更加稳定且不易松动。

作为一种优选的实施方式，所述报警灯固定安装在顶板的上表面，所述蜂鸣器的数量为两个，且两个蜂鸣器分别固定安装在顶板的左右两侧面，所述触碰传感器固定安装在安装板的下表面，所述安装板焊接在顶板的下表面。

采用上述方案，通过设置报警灯和蜂鸣器配合使用达到了一个声光报警的功能，进而能够在达到高度限值时能够快速提醒作业人员，利用触碰传感器的设置可以对吊臂的转动高度位置进行触发警报，使用方便。

作为一种优选的实施方式，所述活动板的直径与U形安装座上竖管的内侧壁直径相同，所述活动板滑动连接在U形安装座上竖管的内侧壁。

采用上述方案，利用活动板在U形安装座竖管的内侧壁滑动，进而使得活动板在上下运动过程中更加稳定。

本发明还提供了一种随车吊用的限位装置的控制系统，所述单片机与外接电源电性连接，所述单片机的输入端分别与无线传输模块的输出端和信号转换模块的输出端电性连接，所述无线传输模块的输入端与控制终端的输出端信号连接，所述信号转换模块的输入端分别与触碰传感器的输出端和角度传感器的输出端电性连接，所述单片机还与储存模块和对比模块之间双向电性连接，所述单片机的输出端还与双轴电机的输入端电机和蜂鸣器的输入端以及报警灯的输入端电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述控制终端具体为手机、平板和计算机的一种。

采用上述方案，利用手机、平板和计算机的一种来作为控制终端，使得人们能够拥有多种方式进行操控，操作方式多样化。

作为一种优选的实施方式，所述对比模块用于对比检测来自角度传感器检测随车吊旋转支承盘转动的角度是否超过储存模块中预设的角度转动限值。

采用上述方案，通过对比模块来进行对比，在角度传感器检测到随车吊旋转支承盘角度大于预设角度转动限值时能够触发警报进行提醒，达到了一个角度限位的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该随车吊用的限位装置及控制系统通过设置锥齿轮a、锥齿轮b、螺杆、活动板、滑杆、顶板、触碰传感器、蜂鸣器和报警灯，利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用带动螺杆转动，进而带动活动板上下运动，从而通过滑杆带动顶板上下运动，实现顶板的高度位置调节，同时吊臂在转动作业中触碰到触碰传感器时会使得触碰传感器发送信号给单片机，进而通过单片机控制报警灯和蜂鸣器启动进行声光报警来提醒作业人员，从而可以对吊臂的高度转动角度进行限位，且结构简单，使用方便；

该随车吊用的限位装置及控制系统通过设置角度传感器、对比模块和储存模块，利用储存模块来储存随车吊旋转支承盘转动角度的预设限值，利用角度传感器对随车吊旋转支承盘的实际转动角度值进行检测，并通过对比模块对两个值进行对比，当实际转动角度值大于预设限值时会发送信号给单片机，同样会通过单片机触发报警和蜂鸣器启动进行声光报警，进而能够对随车吊旋转支承盘的转动角度范围进行限位，同时利用螺栓能够对整个限位机构主体进行安装，便于后期拆卸维修，完善功能多样性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明U形安装座右视剖面的结构示意图；

图3为本发明俯视的结构示意图；

图4为本发明中A处放大的结构示意图；

图5为本发明限位机构主体控制系统的流程示意图。

图中：1、限位机构主体；2、随车吊旋转支承盘；3、吊臂；4、支撑板；5、U形安装座；6、固定板；7、螺栓；8、双轴电机；9、锥齿轮a；10、螺杆；11、转轴；12、轴承；13、锥齿轮b；14、螺纹帽；15、活动板；16、滑杆；17、滑套；18、顶板；19、报警灯；20、蜂鸣器；21、安装板；22、触碰传感器；23、角度传感器；24、安装盒；25、单片机；26、无线传输模块；27、信号转换模块；28、储存模块；29、对比模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种随车吊用的限位装置，包括限位机构主体1、随车吊旋转支承盘2和吊臂3，限位机构主体1主要由支撑板4和U形安装座5组成，支撑板4上焊接有固定板6，固定板6上开设有螺纹孔a，且螺纹孔a的内侧壁螺纹连接有螺栓7，螺栓7穿过螺纹孔a螺纹连接在螺纹孔b的内侧壁，且螺纹孔b开设在随车吊旋转支承盘2的上表面，固定板6的数量为若干个，且若干个固定板6分别焊接在支撑板4的前后两侧面和左侧面（见图1和图3）；通过设置多个固定板6，利用多个固定板6配合螺栓7进行固定，进而对于支撑板4的固定更加稳定，从而对于整个限位机构主体1的固定安装更加稳定且不易出现晃动。

U形安装座5由两个竖管和一个横管组成，U形安装座5横管内侧壁的下表面固定安装有双轴电机8，双轴电机8的两个输出轴上均固定连接有锥齿轮a9，U形安装座5的两个竖管内部均设置有螺杆10，螺杆10的两端均固定安装有转轴11，且两个转轴11的外表面均套接有轴承12，且两个轴承12对称卡接在U形安装座5竖管内侧壁的上表面和U形安装座5内侧壁的下表面，U形安装座5内部下方的转轴11外表面固定连接有锥齿轮b13，锥齿轮b13和锥齿轮a9相啮合，螺杆10的外表面螺纹连接有螺纹帽14，螺纹帽14卡接在活动板15的上表面，活动板15的直径与U形安装座5上竖管的内侧壁直径相同，活动板15滑动连接在U形安装座5上竖管的内侧壁（见图2）；利用活动板15在U形安装座5竖管的内侧壁滑动，进而使得活动板15在上下运动过程中更加稳定。

活动板15的上表面还固定安装有滑杆16，活动板15上的滑杆16数量为四个，且四个滑杆16呈环形阵列安装在活动板15的上表面（见图1、图2和图4）；通过设置有四个滑杆16对一个活动板15进行支撑，进而对于活动板15和顶板18之间的连接更加稳定且不易松动。

滑杆16的顶端与顶板18的下表面固定连接，U形安装座5竖管的上表面卡接有滑套17，滑套17套接在滑杆16的外表面，滑杆16穿过滑套17延伸出U形安装座5（见图1、图2和图4）；通过设置有滑套17，利用滑套17的设置可以对滑杆16进行限位防护，避免了滑杆16在活动板15作用下运动时与U形安装座5之间发生过多摩擦，且可以使滑杆16上下运动不易晃动。

顶板18上固定安装有报警灯19、蜂鸣器20和触碰传感器22，报警灯19固定安装在顶板18的上表面，蜂鸣器20的数量为两个，且两个蜂鸣器20分别固定安装在顶板18的左右两侧面，触碰传感器22固定安装在安装板21的下表面，安装板21焊接在顶板18的下表面（见图1、图2和图3）；通过设置报警灯19和蜂鸣器20配合使用达到了一个声光报警的功能，进而能够在达到高度限值时能够快速提醒作业人员，利用触碰传感器22的设置可以对吊臂3的转动高度位置进行触发警报，使用方便。

支撑板4的右侧面固定安装有角度传感器23，支撑板4的上表面固定安装有安装盒24，安装盒24的内侧壁设置有单片机25，单片机25上设置有无线传输模块26、信号转换模块27、储存模块28和对比模块29，吊臂3转动安装在支撑座上，且支撑座焊接穿过支撑板4上开设的通孔焊接在随车吊旋转支承盘2的上表面，吊臂3穿过U形安装座5并延伸至U形安装座5的右侧。

本发明还提供了一种随车吊用的限位装置的控制系统，单片机25与外接电源电性连接，单片机25的输入端分别与无线传输模块26的输出端和信号转换模块27的输出端电性连接，无线传输模块26的输入端与控制终端的输出端信号连接，控制终端具体为手机、平板和计算机的一种（见图5）；利用手机、平板和计算机的一种来作为控制终端，使得人们能够拥有多种方式进行操控，操作方式多样化。

信号转换模块27的输入端分别与触碰传感器22的输出端和角度传感器23的输出端电性连接，单片机25还与储存模块28和对比模块29之间双向电性连接，对比模块29用于对比检测来自角度传感器23检测随车吊旋转支承盘2转动的角度是否超过储存模块28中预设的角度转动限值（见图5）；通过对比模块29来进行对比，在角度传感器23检测到随车吊旋转支承盘2角度大于预设角度转动限值时能够触发警报进行提醒，达到了一个角度限位的效果。

单片机25的输出端还与双轴电机8的输入端电机和蜂鸣器20的输入端以及报警灯19的输入端电性连接。

在使用时，根据作业场所的实际需求控制双轴电机8转动，进而在锥齿轮a9和锥齿轮b13的啮合作用下使得两个螺杆10同步转动，进而带动活动板15向上运动，从而通过滑杆16带动顶板18向上运动对顶板18的高度位置进行调节，当吊臂3在转动作业时碰到触碰传感器22时就表示已经达到了高度限制范围，此时触碰传感器22会发送信号给单片机25，进而使得单片机25控制报警灯19和蜂鸣器20启动进行声光报警，进而来提醒作业人员不要在控制吊臂3向上转动，从而对吊臂3的高度转动范围进行限位，同时人们可以通过控制终端输入随车吊旋转支承盘2转动的角度预设限值，使得角度预设限值通过无线传输模块26传送到单片机25，进而经过单片机25处理后发送到储存模块28进行储存，当随车吊旋转支承盘2在转动时会带动限位机构主体1同步转动，进而利用角度传感器23对随车吊旋转支承盘2的转动角度进行检测并将检测到的实际角度值发送到单片机25，同时单片机25调取出储存模块28中储存的预设限值并将两者发送到对比模块29进行对比，当实际角度值达到预设限值时会通过单片机25触发报警灯19和蜂鸣器20启动，进而进行声光报警来提醒作业人员不易继续控制随车吊旋转支承盘2转动，从而对随车吊旋转支承盘2的角度转动范围进行限位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种随车吊用的限位装置，包括限位机构主体（1）、随车吊旋转支承盘（2）和吊臂（3），其特征在于：所述限位机构主体（1）主要由支撑板（4）和U形安装座（5）组成，所述支撑板（4）上焊接有固定板（6），所述固定板（6）上开设有螺纹孔a，且螺纹孔a的内侧壁螺纹连接有螺栓（7），所述螺栓（7）穿过螺纹孔a螺纹连接在螺纹孔b的内侧壁，且螺纹孔b开设在随车吊旋转支承盘（2）的上表面，所述U形安装座（5）由两个竖管和一个横管组成，所述U形安装座（5）横管内侧壁的下表面固定安装有双轴电机（8），所述双轴电机（8）的两个输出轴上均固定连接有锥齿轮a（9），所述U形安装座（5）的两个竖管内部均设置有螺杆（10），所述螺杆（10）的两端均固定安装有转轴（11），且两个转轴（11）的外表面均套接有轴承（12），且两个轴承（12）对称卡接在U形安装座（5）竖管内侧壁的上表面和U形安装座（5）内侧壁的下表面，所述U形安装座（5）内部下方的转轴（11）外表面固定连接有锥齿轮b（13），所述锥齿轮b（13）和锥齿轮a（9）相啮合，所述螺杆（10）的外表面螺纹连接有螺纹帽（14），所述螺纹帽（14）卡接在活动板（15）的上表面，所述活动板（15）的上表面还固定安装有滑杆（16），所述滑杆（16）的顶端与顶板（18）的下表面固定连接，所述顶板（18）上固定安装有报警灯（19）、蜂鸣器（20）和触碰传感器（22），所述支撑板（4）的右侧面固定安装有角度传感器（23），所述支撑板（4）的上表面固定安装有安装盒（24），所述安装盒（24）的内侧壁设置有单片机（25），所述单片机（25）上设置有无线传输模块（26）、信号转换模块（27）、储存模块（28）和对比模块（29），所述吊臂（3）转动安装在支撑座上，且支撑座焊接穿过支撑板（4）上开设的通孔焊接在随车吊旋转支承盘（2）的上表面，所述吊臂（3）穿过U形安装座（5）并延伸至U形安装座（5）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述固定板（6）的数量为若干个，且若干个固定板（6）分别焊接在支撑板（4）的前后两侧面和左侧面。

3.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述U形安装座（5）竖管的上表面卡接有滑套（17），所述滑套（17）套接在滑杆（16）的外表面，所述滑杆（16）穿过滑套（17）延伸出U形安装座（5）。

4.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述活动板（15）上的滑杆（16）数量为四个，且四个滑杆（16）呈环形阵列安装在活动板（15）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述报警灯（19）固定安装在顶板（18）的上表面，所述蜂鸣器（20）的数量为两个，且两个蜂鸣器（20）分别固定安装在顶板（18）的左右两侧面，所述触碰传感器（22）固定安装在安装板（21）的下表面，所述安装板（21）焊接在顶板（18）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述活动板（15）的直径与U形安装座（5）上竖管的内侧壁直径相同，所述活动板（15）滑动连接在U形安装座（5）上竖管的内侧壁。

7.根据权利要求1-6所述的一种随车吊用的限位装置的控制系统，其特征在于：所述单片机（25）与外接电源电性连接，所述单片机（25）的输入端分别与无线传输模块（26）的输出端和信号转换模块（27）的输出端电性连接，所述无线传输模块（26）的输入端与控制终端的输出端信号连接，所述信号转换模块（27）的输入端分别与触碰传感器（22）的输出端和角度传感器（23）的输出端电性连接，所述单片机（25）还与储存模块（28）和对比模块（29）之间双向电性连接，所述单片机（25）的输出端还与双轴电机（8）的输入端电机和蜂鸣器（20）的输入端以及报警灯（19）的输入端电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种随车吊用的限位装置及控制系统，其特征在于：所述控制终端具体为手机、平板和计算机的一种。

9.根据权利要求7所述的一种随车吊用的限位装置及控制系统，其特征在于：所述对比模块（29）用于对比检测来自角度传感器（23）检测随车吊旋转支承盘（2）转动的角度是否超过储存模块（28）中预设的角度转动限值。

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