CN111431315B - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达，其包括：旋转轴；转子，该转子构造成围绕旋转轴；定子，该定子设置在转子的外侧；绝缘件，该绝缘件设置在定子上；以及线圈，该线圈缠绕在绝缘件上，其中，绝缘件包括：第一侧壁部，该第一侧壁部与定子的侧表面中的一者相接触；第二侧壁部，该第二侧壁部与定子的侧表面中的另一者相接触；连接部，该连接部与定子的上表面和下表面中的一者相接触并且连接部连接第一侧壁部和第二侧壁部；以及夹持部，该夹持部设置在第一侧壁部的端部和第二侧壁部的端部中的至少一者上，其中，第一侧壁部和第二侧壁部包括设置在其表面处的第一线圈容置凹槽，其中，夹持部设置成突出至定子的上表面和下表面中的另一者上方，并且夹持部包括与定子的上表面和下表面中的另一种相接触的阶梯表面，并且夹持部包括设置在其表面处的第二线圈容置凹槽，其中，第一线圈容置凹槽和第二线圈容置凹槽设置成彼此连续。因此，能够确保绝缘件与定子的可组装性，并且能够降低制造成本且减少制造时间。

Description

马达

本申请是申请日为2016年6月29日、国家申请号为201610497056.1、名称为“绝缘件和具有绝缘件的马达”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达包括：以可旋转的方式形成的轴；联接至轴的转子；以及定子，该定子固定在壳体的内侧并且该定子沿着转子的圆周安装以便以预定间隔间隔开。此外，形成旋转磁场的线圈被缠绕在定子上，该线圈引起与转子的电的相互作用，并且因而诱导转子旋转。

定子可以包括多个定子芯，并且定子芯可以通过对包括多个齿部的钢板进行堆叠而形成。在齿部之间形成有缠绕空间，并且线圈被缠绕在齿部中的每个齿部上。此时，在齿部处安装有绝缘件，并且该绝缘件使线圈和定子芯绝缘。

通常，绝缘件可以通过对分成彼此联接的上绝缘件和下绝缘件的两个部分进行联接或者对2个以上的多个部分彼此进行联接而形成。

然而，在制造多个部分时，具有这种构型的绝缘件存在如下问题：制造时间和制造成本因模具、组装设备等而增加。此外，另一问题是制造时间和制造成本因制造和组装过程的添加而增加。

发明内容

本发明涉及马达，其具有构造有单个部分的绝缘件。

将在接下来的描述中部分地阐述本发明的另外的方面，并且本发明的另外的方面将部分地根据描述而变得明显，或者本发明的另外的方面可以通过本发明的实践来获知。

根据本发明的一方面，提供了一种马达，其包括：旋转轴；转子，该转子构造成围绕旋转轴；定子，该定子设置在转子的外侧；绝缘件，该绝缘件设置在定子上；以及线圈，该线圈缠绕在绝缘件上，其中，绝缘件包括：第一侧壁部，第一侧壁部与定子的侧表面中的一者相接触；第二侧壁部，该第二侧壁部与定子的侧表面中的另一者相接触；连接部，该连接部与定子的上表面和下表面中的一者相接触并且连接部连接第一侧壁部和第二侧壁部；以及夹持部，该夹持部设置在第一侧壁部的端部和第二侧壁部的端部中的至少一者上，其中，第一侧壁部和第二侧壁部包括设置在其表面处的第一线圈容置凹槽，其中，夹持部设置成突出至定子的上表面和下表面中的另一者上方，并且夹持部包括与定子的上表面和下表面中的另一者相接触的阶梯表面，并且夹持部包括设置在其表面处的第二线圈容置凹槽，其中，第一线圈容置凹槽和第二线圈容置凹槽设置成彼此连续。

第一侧壁部和第二侧壁部设置成面向彼此，用以在其内侧形成容纳空间，并且还用以形成定子所插入穿过的入口部。

夹持部包括导引定子的插入的倾斜表面。

第一侧壁部和第二侧壁部布置为呈在连接部上定中心的悬臂的形式以弹性地变形。

阶梯表面以水平方式形成。

连接部形成在第一侧壁部的上端部和第二侧壁部的上端部处，并且入口部形成在第一侧壁部的下端部和第二侧壁部的下端部处。

马达还包括内壁部和外壁部，其中，内壁部形成在第一侧壁部的上端部和第二侧壁部的上端部的内侧，并且外壁部形成在第一侧壁部的上端部和第二侧壁部的上端部的外侧。

定子包括配装凹槽，配装凹槽形成在齿部中的每个齿部处并且配装凹槽沿定子的高度方向布置，并且在第一侧壁部的内表面和第二侧壁部的内表面中的至少一者处形成有配装突出部，配装突出部以凸起的方式突出并配装至配装凹槽且插入配装凹槽中。

附图说明

通过参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细地描述，本发明的以上和其他目的、特征和优点对本领域普通技术人员而言将变得更明显，在附图中：

图1为图示了根据实施方式的马达的视图；

图2为图示了图1中图示的马达的绝缘件的视图；

图3为图示了定子的齿部的视图，图2中图示的绝缘件安装在所述齿部处；

图4为图3中图示的绝缘件的正视图；

图5为图示了第一线圈容置凹槽和第二线圈容置凹槽的视图；以及

图6为图示了配装凹槽和配装突出部的视图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细地描述。根据结合附图的以下详细描述和优选实施方式，本发明的目的、特定优点和新颖特征将变得更明显。此外，应当理解的是，说明书和所附权利要求中所使用的术语不应当被解释为限制于一般含义和词典含义，而是根据使发明人能够恰当地定义术语以便进行最佳的阐释的原则，基于与本发明的技术方面相对应的含义和概念进行解释。此外，如果认为相关的具体描述和提及的功能或结构会模糊本发明的要旨，则将省略具体描述。

包括序数比如“第一”“第二”等的术语可以用于描述不同部件，但是部件并不受这些术语的限制。术语仅用于使部件彼此区分开。例如，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件，而不背离本发明的权限范围。术语“和/或”包含多个项目的组合或多个项目中的任一个项目。

图1为图示了根据实施方式的马达的视图。

参照图1，根据本发明的实施方式的马达可以包括绝缘件100、定子200、线圈300、转子400和旋转轴500。

绝缘件100用于使线圈300与定子200彼此绝缘，由此防止电流被从线圈300和定子200中的一者施加至另一者。绝缘件100可以由树脂材料形成。

定子200可以通过堆叠多个钢板而形成，所述多个钢板中的每个钢板包括环形轭部和齿部，所述齿部沿着定子200的周向方向布置以在轭部的内侧以等角度间隔沿径向方向突出。形成旋转磁场的线圈300可以被缠绕在齿部上。此时，定子200和线圈300可以通过绝缘件100彼此绝缘。

转子400布置在定子200的内侧。转子400可以通过将磁体联接至转子芯而形成，并且必要时，转子芯和磁体可以彼此一体地形成。此外，转子400可以形成为下述形式：在该形式中，磁体联接至转子芯的外周向表面，或者在该形式中，磁体被插入转子芯的腔中。在与板的联接状态下在转子400的上侧处可以安装有用于获得转子400的位置信息的感测磁体，或者在转子400的上侧处可以安装有类似的转子位置检测器件。

当电流被施加至缠绕在定子200上的线圈300时，引起了与转子400的电的相互作用，并且因而引发了转子400的旋转。当转子400被旋转时，旋转轴500也被旋转，并且动力被提供。

图2为图示了图1中图示的马达的绝缘件的视图，并且图3为图示了定子的齿部的视图，图2中图示的绝缘件安装在所述齿部处。图2和图3仅清楚地图示了主要特征部分以便于清楚地理解实施方式的构思。因此，可以预期附图的各种改型，并且本发明的范围并不限于附图中图示的特定形状。

参照图2和图3，绝缘件100可以包括第一侧壁部110、第二侧壁部120、连接部130、内壁部140、外壁部150和夹持部160。第一侧壁部110、第二侧壁部120、连接部130、内壁部140、外壁部150和夹持部160根据绝缘件100的形状和功能特征而被分离，但是第一侧壁部110、第二侧壁部120、连接部130、内壁部140、外壁部150和夹持部160为彼此连接的且一体地形成的单个部分。

图4为图3中图示的绝缘件的正视图。

参照图3和图4，第一侧壁部110和第二侧壁部120布置成彼此间隔开并且还彼此相向。第一侧壁部110的外表面和第二侧壁部120的外表面为供线圈300缠绕的区域，第一侧壁部110的内表面和第二侧壁部120的内表面为与定子200的齿部相接触且围绕定子200的区域。

在第一侧壁部110与第二侧壁部120之间形成有围绕定子200的容纳空间。

基于第一侧壁部110的长度方向或第二侧壁部120的长度方向，连接部130可以布置在第一侧壁部110的上端部和第二侧壁部120的上端部处，并且连接部130可以形成容纳空间的顶部。然而，第一侧壁部110的下端部和第二侧壁部120的下端部可以为敞开的，并且可以形成入口部。

由第一侧壁部110、第二侧壁部120和连接部130形成的容纳空间可以大致形成为袋形状，使得定子200安装于其中。

基于在马达的旋转轴500上定中心的径向方向，内壁部140可以布置在第一侧壁部110和第二侧壁部120的内侧，并且外壁部150可以布置在第一侧壁部110和第二侧壁部120的外侧。

此外，夹持部160可以形成在第一侧壁部110的下端部和第二侧壁部120的下端部处，第一侧壁部110的下端部和第二侧壁部120的下端部形成入口部。

夹持部160用于对定子200的沿图4的A方向插入的齿部进行固定。夹持部160可以形成为在第一侧壁部110的下端部的内侧和第二侧壁部120的下端部的内侧突出。具体地，夹持部160可以包括阶梯表面161，该阶梯表面161与定子200的安装在绝缘件100处的齿部的上表面或下表面相接触，并且该夹持部160固定定子200。

阶梯表面161可以水平地形成为与定子200的齿部的上表面或下表面紧密接触。

此外，夹持部160可以包括倾斜表面162。倾斜表面162用于导引定子200的齿部沿图4的A方向插入，以容易地插入绝缘件100的容纳空间中。倾斜表面162可以形成为倾斜的，并且因而沿图4的A方向形成迎角。

第一侧壁部110和第二侧壁部120可以布置为呈在连接部130上定中心的悬臂的形式，并且因而，可以形成为弹性变形的。因此，形成在第一侧壁部110和第二侧壁部120处的夹持部160由定子200的齿部穿过入口部的插入力而扩展，然后在定子200的齿部安装在绝缘件100处之后返回其原始位置，并且按压齿部，并且因而将绝缘件100固定至定子200。

由于夹持部160，因此绝缘件100可以制造为单个部分，并且定子200和绝缘件100可以在单个操作中组装，在该单个操作中，绝缘件100被推入定子200的齿部。

图5为图示了第一线圈容置凹槽和第二线圈容置凹槽的视图。

参照图3和图5，第一线圈容置凹槽111和121——线圈300座置在第一线圈容置凹槽111和121上——可以分别凹入地形成在下述缠绕表面处，所述缠绕表面形成于第一侧壁部110以及第二侧壁部120的外表面处。此外，第二线圈容置凹槽163——该第二线圈容置凹槽163与第一线圈容置凹槽111和121中的每一者连续——也可以凹入地形成在夹持部160处。

第一线圈容置凹槽111和112以及第二线圈容置凹槽163用于导引线圈300的缠绕操作。第一线圈容置凹槽111和112以及第二线圈容置凹槽163中的每一者的尺寸、它们之间的距离、以及其数量可以根据线圈300的直径和其绕组数进行不同地设定。

线圈300——该线圈300缠绕在第一线圈容置凹槽111和121中——经过形成在第一侧壁部110处的第二线圈容置凹槽163，并且被缠绕在形成在第二侧壁部120处的第二线圈容置凹槽163中。此时，由于基于在马达的旋转轴500上定中心的径向方向的夹持部160的厚度，因此确保了足够的距离，使得经过夹持部160并且经过安装在绝缘件100处的定子200的齿部的上表面或下表面的线圈300不会彼此接触。

图6为图示了配装凹槽和配装突出部的视图。

参照图6，可以设置配装凹槽210以及配装突出部113和123以增加绝缘件100与定子200之间的结合力。

配装凹槽210可以凹入地形成在定子200的齿部处，并且可以沿定子200的高度方向布置。此外，配装突出部113和123可以形成为从第一侧壁部110的内表面和第二侧壁部120的内表面中的每一者突出，并且配装突出部113和123可以以可滑动的方式配装至配装凹槽210。

根据实施方式，由于绝缘件形成在单个部分中，并且设置夹持部以配装至定子的齿部，因此能够确保绝缘件与定子的组装，并且能够降低制造成本且减少制造时间。

根据实施方式，由于配装凹槽形成在定子的齿部处，并且插入配装凹槽中的配装突出部形成在绝缘件处，因此能够增加定子与绝缘件之间的结合力。

到现在为止，已经参照附图对根据本发明的一个实施方式的绝缘件和具有该绝缘件的马达进行了详细地描述。

本文中提出的描述只是仅起说明的目的的优选示例，并且在不背离本发明的本质特征的情况下，由本发明所属的本领域普通技术人员可以实现本发明的各种改型、改变或替代。因此，已经出于说明目的对本发明中所公开的实施方式和附图进行了描述，并且本发明仅由所附权利要求限制。

Claims (7)

1.一种马达，包括：

旋转轴；

转子，所述转子构造成围绕所述旋转轴；

定子，所述定子设置在所述转子的外侧；

绝缘件，所述绝缘件设置在所述定子上；以及

线圈，所述线圈缠绕在所述绝缘件上，

其中，所述绝缘件包括：第一侧壁部，所述第一侧壁部与所述定子的侧表面中的一者相接触；第二侧壁部，所述第二侧壁部与所述定子的侧表面中的另一者相接触；其中，所述第一侧壁部和所述第二侧壁部设置成面向彼此，用以在其内侧形成容纳空间，并且还用以形成所述定子插入穿过的入口部；连接部，所述连接部与所述定子的上表面和下表面中的一者相接触并且所述连接部连接所述第一侧壁部和所述第二侧壁部；以及夹持部，所述夹持部设置在所述第一侧壁部的端部和所述第二侧壁部的端部中的至少一者上，

其中，所述第一侧壁部和所述第二侧壁部包括设置在其表面处的第一线圈容置凹槽，

其中，所述夹持部设置成突出至所述定子的上表面和下表面中的另一者上方，并且所述夹持部包括与所述定子的上表面和下表面中的所述另一者相接触的阶梯表面，并且所述夹持部包括设置在其表面处的第二线圈容置凹槽，

其中，所述第一线圈容置凹槽和所述第二线圈容置凹槽设置成彼此连续。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述夹持部包括导引所述定子的插入的倾斜表面。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一侧壁部和所述第二侧壁部布置为呈在所述连接部上定中心的悬臂的形式以弹性地变形。

4.根据权利要求1所述的马达，其中，所述阶梯表面以水平方式形成。

5.根据权利要求1所述的马达，其中，所述连接部形成在所述第一侧壁部的上端部和所述第二侧壁部的上端部处，并且所述入口部形成在所述第一侧壁部的下端部和所述第二侧壁部的下端部处。

6.根据权利要求5所述的马达，还包括内壁部和外壁部，

其中，所述内壁部形成在所述第一侧壁部的所述上端部和所述第二侧壁部的所述上端部的内侧，并且所述外壁部形成在所述第一侧壁部的所述上端部和所述第二侧壁部的所述上端部的外侧。

7.根据权利要求1所述的马达，其中，所述定子包括配装凹槽，所述配装凹槽形成在齿部中的每个齿部处并且所述配装凹槽沿所述定子的高度方向布置，并且在所述第一侧壁部的内表面和所述第二侧壁部的内表面中的至少一者处形成有配装突出部，所述配装突出部以凸起的方式突出并配装至所述配装凹槽且插入所述配装凹槽中。

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