KR102413154B1 - 스테이터 어셈블리 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

스테이터 어셈블리 및 이를 포함하는 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 스테이터 어셈블리는 샤프트가 관통되도록 형성된 코어 바디부, 및 상기 코어 바디부에서 반경 방향으로 돌출된 티스를 포함하는 스테이터 코어 및 코일의 권선을 위해 제공되고, 상기 티스에 결합되도록 결합홀이 형성된 보빈을 포함하고, 상기 보빈의 내주면에는 돌출 형성된 걸림부가 형성되고, 상기 티스에는 상기 걸림부가 삽입되는 걸림홈이 형성될 수 있다.

Description

스테이터 어셈블리 및 이를 포함하는 모터{STATOR ASSEMBLY AND MOTOR INCLUDING THE SAME}
본 발명은 스테이터 어셈블리 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 상세하게 스테이터 코어에 결합된 보빈의 이탈을 방지할 수 있는 스테이터 어셈블리 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
일반적으로 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변화시켜 회전력을 얻는 장치로서 가정용 전자제품에서 각종 산업용 기기에 이르기까지 광범위한 분야에서 널리 사용되고 있다. 이와 같은 모터는 하우징이나 케이싱에 고정됨과 아울러 전원의 인가에 의해 회전자계를 형성하도록 코일이 권선되는 고정자와 고정자 내부에 샤프트에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전자를 주요 구성으로 하며, 고정자가 발생시키는 자속이 회전자와 상호 작용을 일으켜 회전 토크를 발생시키도록 형성될 수 있다.
한편, 고정자에 권선되는 코일의 경우, 고정자 코어에 보빈이 부착되고, 보빈에 코일이 권선 될 수 있다.
다만, 종래의 보빈은 복수개의 부품이 고정자 코어에 결합되는 방식으로 형성되어 있다. 이와 같이 보빈이 복수개의 부품으로 형성됨에 따라 외부에서 발생한 충격에 의해 부품 간의 간격이 벌어지거나 어긋나 고정자가 손상될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 본 발명의 홀이 형성된 보빈이 스테이터 코어에서 이탈되는 것이 방지되는 스테이터 어셈블리에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 스테이터 어셈블리는 샤프트가 관통되도록 형성된 코어 바디부, 및 상기 코어 바디부에서 반경 방향으로 돌출된 티스를 포함하는 스테이터 코어 및 코일의 권선을 위해 제공되고, 상기 티스에 결합되도록 결합홀이 형성된 보빈을 포함하고, 상기 보빈의 내주면에는 돌출 형성된 걸림부가 형성되고, 상기 티스에는 상기 걸림부가 삽입되는 걸림홈이 형성될 수 있다.
상기 걸림부는 상기 보빈의 내주면에서 반경 방향 내측으로 경사지도록 형성된 경사면; 및 상기 보빈의 내주면에서 샤프트 방향과 나란하게 연장되는 걸림면을 포함하고, 상기 경사면은 상기 걸림면보다 상기 코어 바디부에 근접하도록 형성될 수 있다.
상기 샤프트를 감싸도록 형성되고, 상기 보빈이 반경 방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 보빈에 연결되는 프레임를 더 포함할 수 있다.
상기 프레임은 상기 샤프트를 둘러쌀수 있도록 환형으로 형성된 프레임 바디부 및 상기 프레임 바디부에서 상기 샤프트 방향으로 돌출되어 상기 보빈에 연결되는 이탈방지부를 포함할 수 있다.
상기 보빈은 상기 코일이 권선되고 상기 결합홀이 형성되고 상기 걸림부가 형성되는 보빈 바디부, 상기 보빈 바디부에 연결되어 상기 코일이 상기 코어 바디부코어 바디부에서 이탈되는 것을 방지하는 제1 플랜지부와 제2 플랜지부 및 상기 제2 플랜지부에서 상기 반경 방향으로 돌출 형성되어 상기 이탈방지부의 위치를 가이드부를 더 포함하고, 상기 이탈방지부는 상기 보빈의 상기 가이드부 사이에 위치될 수 있다.
상기 티스 및 보빈은 복수 개로 형성되고, 상기 가이드부는 상기 제2 플랜지부에 연결되는 몸체, 상기 몸체에서 반경 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 더 포함하고, 상기 이탈방지부는 상기 복수의 돌출부 사이에 위치할 수 있다.
상기 이탈방지부의 일면은 곡면으로 형성되고, 상기 이탈방지부의 타면은 대향하는 상기 복수의 몸체 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.
상기 돌출부에는 삽입홀이 형성되고, 상기 프레임은 상기 프레임 바디부에서 상기 샤프트 방향으로 형성되어 상기 삽입홀에 삽입되는 삽입부를 더 포함할 수 있다.
상기 보빈 바디부, 상기 제1 플랜지부, 제2 플랜지부 및 가이드부는 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 모터는 샤프트, 상기 샤프트에 결합되어 샤프트의 회전 구동력을 제공하는 로터 어셈블리 및 상기 로터 어셈블리와 상호 작용하는 전자기장을 발생시킴으로써, 상기 로터 어셈블리를 회전시킬 수 있는 스테이터 어셈블리를 포함하고, 상기 스테이터 어셈블리는 상기 샤프트가 관통하도록 형성된 코어 바디부와 상기 제1 코어 바디부에서 반경 방향으로 돌출된 티스를 포함하는 스테이터 코어 및 코일의 권선을 위해 제공되고, 상기 티스에 결합되도록 결합홀이 형성된 보빈을 포함하고, 상기 보빈의 내주면에는 돌출 형성된 걸림부가 형성되고, 상기 티스에는 상기 걸림부가 삽입되는 걸림홈이 형성될 수 있다.
상기 스테이터 어셈블리는 상기 샤프트를 감싸도록 형성되고, 상기 보빈이 반경 방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 보빈에 연결되는 프레임를 더 포함할 수 있다.
상기 프레임은 상기 샤프트를 둘러쌀수 있도록 환형으로 형성된 프레임 바디부 및 상기 프레임 바디부에서 상기 샤프트 방향으로 돌출되어 상기 보빈에 연결되는 이탈방지부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스테이터 어셈블리의 보빈의 내주면에는 걸림부가 형성되고, 스테이터 코어에는 상기 걸림부가 삽입되는 걸림홈이 형성됨에 따라 보빈이 스테이터 코어에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스테이터 어셈블리의 스테이터 코어의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스테이터 어셈블리의 보빈의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스테이터 어셈블리의 단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스테이터 어셈블리의 분해 사시도이다.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
한편, 이하에서 서술하는 샤프트 방향은 모터의 샤프트 길이 방향을 의미한다. 다만, 샤프트 방향은 샤프트 길이 방향과 동일한 것은 아니며, 샤프트 길이 방향과 나란한 방향을 포함한다. 또한, 반경 방향은 스테이터 코어(10)의 반경 방향을 의미하며, 원주 방향은 스테이터 코어(10)의 외주면을 따르는 방향으로서, 반경 방향과 수직인 방향을 의미한다. 이러한 원주 방향은 샤프트 방향으로 보았을 때, 시계방향 및 반시계방향 중 어느 하나일 수 있다. 한편, 특별한 언급이 없다면, 상기 방향들은 양의 방향 및 음의 방향 모두를 포괄한다.
이하, 본 발명의 스테이터 어셈블리(4)가 포함되는 모터(1)에 대하여 설명하도록 하겠다.
도 1을 참고해보면, 모터(1)는 전기 에너지를 회전 에너지로 변환시킬 수 있다. 다시 말해, 모터(1)는 외부로부터 전류를 공급 받아서, 회전 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 모터(1)는 로터 어셈블리(2), 샤프트(3), 및 스테이터 어셈블리(4)를 포함할 수 있다.
로터 어셈블리(2)는 스테이터 어셈블리(4)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전할 수 있으며, 이러한 회전 동력을 샤프트(3)로 전달할 수 있다. 다시 말해, 로터 어셈블리(2)는 샤프트(3)와 함께 회전할 수 있다. 구체적으로, 로터 어셈블리(2)는 스테이터 어셈블리(4)의 중앙에 위치할 수 있으며, 자성체가 자성체가 구비되고, 스테이터 어셈블리(4)와 상호 작용하는 전자기장에 의해 회전 구동력을 발생시키게 된다.
샤프트(3)는 로터 어셈블리(2)로부터 회전 동력을 전달받아 다른 물체로 회전동력을 전달할 수 있다. 이러한 샤프트(3)는 로터 어셈블리(2)와 연결될 수 있으며 스테이터 어셈블리(4)의 중심부에 위치할 수 있다. 또한, 샤프트(3)는 샤프트 방향으로 연장되는 장형 부재일 수 있다.
스테이터 어셈블리(4)는 샤프트(3)가 관통할 수 있는 쉘 형태로 이루어질 수 있으며, 모터(1)의 하우징(미도시)에 고정 지지될 수 있다. 또한, 스테이터 어셈블리(4)의 중앙부에는 로터 어셈블리(2) 및 샤프트(3)를 수용하기 위한 빈 공간이 형성될 수 있다. 이러한 스테이터 어셈블리(4)는 프레스 가공된 철판을 적층하여 형성될 수 있다,
또한, 스테이터 어셈블리(4)는 코일이 구비되고, 코일은 전압을 인가 받을 수 있으며 코일에 전압이 인가되면 코일은 로터 어셈블리(2)와 상호 작용하는 전자기장을 발생시킬 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스테이터 어셈블리(4)에의 구성에 대하여 자세히 설명하도록 하겠다.
도 1 내지 도 6을 참조해보면 본 발명의 실시예에 따른 스테이터 어셈블리(4)는 스테이터 코어(10), 보빈(20), 프레임(30)를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터 코어(10)는 샤프트(3)가 관통할 수 있는 코어 바디부(100)와 코어 바디부코어 바디부(100)에서 내측을 향하여 반경 방향으로 돌출된 티스(200)를 포함할 수 있다.
코어 바디부(100)는 샤프트(3)가 관통할 수 있도록 환형 형상으로 형성될 수 있다. 티스(200)는 복수 개로 형성될 수 있으며, 스테이터 코어(10)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 각 티스(200)에는 후술할 걸림부(320)가 삽입되는 걸림홈(210)이 형성될 수 있다.
도 3 및 도 4를 더 참조하면, 보빈(20)은 코일 권선을 위해 제공되고, 티스(200)의 개수에 따라 복수 개로 형성될 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 티스(200)에 채결되도록 결합홀(310)이 형성될 수 있다. 또한, 코일은 복수의 보빈(20)에 권선됨으로써 서로 인접한 두 개의 보빈(20) 사이에 수용될 수 있다. 이에 따라, 보빈(20)이 결합홀(310)을 통해 티스(200)에 채결 시, 보빈(20)은 티스(200)의 적어도 일부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 보빈(20)은 수지 등의 절연성의 고분자로 이루어질 수 있다.
또한, 보빈(20)의 내주면에는 돌출 형성된 걸림부(320)가 형성될 수 있으며, 걸림부(320)는 티스(200)가 보빈(20)의 결합홀(310)을 관통함에 따라 티스(200)에 형성된 걸림홈(210)에 삽입될 수 있다. 이때, 걸림부(320)는 보빈(20)의 내주면에서 샤프트 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 보빈(20)은 종래와 달리 결합홀(310)을 통해 한번에 티스(200)에 결합될 수 있고, 걸림부(320)와 걸림홈(210)의 구조에 의해 스테이터 코어(10)의 반경 방향으로 이탈되는 것이 효율적으로 방지될 수 있다.
걸림부(320)는 보빈(20)의 내주면에서 이격될수록 폭이 좁아지도록 형성될 수 있다. 여기서 폭 방향은 스테이터 코어(10)의 반경 방향으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 걸림부(320)는 보빈(20)의 내주면에서 반경 방향 내측으로 경사지도록 형성되는 경사면(322)과 보빈(20)의 내주면에서 샤프트 방향과 나란하게 연장되는 걸림면(324)을 포함할 수 있다. 경사면(322)은 걸림면(324)보다 코어 바디부(100)에 근접하도록 형성될 수 있다. 걸림부(320)는 경사면(322)에 의해 코어 바디부(100) 방향으로 이동됨에 따라 티스(200)의 걸림홈(210)에 삽입될 수 있고, 삽입된 후, 걸림면(324)이 걸림홈(210)에 걸림에 따라 스테이터 코어(10)의 내측을 향하여 반경 방향으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 보빈(20)은 보빈 바디부(300), 제1 플랜지부(400), 제2 플랜지부(500), 및 가이드부(600)를 포함할 수 있다. 보빈 바디부(300), 제1 플랜지부(400), 제2 플랜지부(500), 및 가이드부(600)는 서로 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 별도의 결합 구성 없이 티스를 보빈(30)의 결합홀(310)에 삽입함에 따라 한번에 보빈(20)과 티스를 결합할 수 있고, 일체로 형성됨에 따라 보빈(30)은 반경 방향으로만 티스(200)에서 이탈될 수 있으므로, 이는 일체로 형성된 가이드부(600) 및 이탈방지부(800)를 통하여 효율적으로 방지될 수 있다.
보빈 바디부(300)는 코일이 권선될 수 있고, 티스(200)가 관통하는 결합홀(310)이 형성되어 걸림부(320)가 내주면에 형성될 수 있다. 이에 따라, 전술한 경사면(322)은 보빈 바디부(300)의 내주면에서 반경 방향 내측으로 경사지도록 형성될 수 있고, 걸림면(324)은 보빈 바디부(300)의 내주면에서 샤프트 방향으로 형성될 수 있다. 보빈 바디부(300)는 일체로 형성될 수 있다. 다시 말해, 보빈 바디부(300)는 하나의 부재로 구성될 수 있다. 이에 따라 별도의 결합 구성 없이 티스(200)를 보빈 바디부(300)의 결합홀(310)에 삽입함에 따라 한번에 보빈(20)과 티스(200)를 쉽게 결합할 수 있다.
제1 플랜지부(400)와 제2 플랜지부(500)는 보빈 바디부(300)의 양 단부에 연결되고, 제1 플랜지부(400)와 제2 플랜지부(500) 각각의 외경은 보빈 바디부의 외경보다 크게 형성되어 코일이 이탈되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 보빈 바디부(300)는 제1 플랜지부(400)와 제2 플랜지부(500) 사이에 위치될 수 있으며, 제1 플랜지부(400)는 제2 플랜지부(500)보다 코어 바디부(100)에 근접한 위치에 구비될 수 있다.
가이드부(600)는 제2 플랜지부(500)의 일측 단부에서 반경 방향으로 돌출 형성되어 후술할 이탈방지부(800)의 위치를 가이드하는 역할을 할 수 있다. 복수의 보빈(20)에 포함된 가이드부(600)는 서로 이격되도록 형성되어, 이탈방지부(800)는 복수의 가이드부(600) 사이에 위치될 수 있다. 여기서 일측은 도 3에 도시된 것을 기준으로 제2 플랜지부의 상측을 의미할 수 있다.
또한, 복수 개의 가이드부(600)는 이탈방지부의 위치를 효율적으로 가이드하고, 이탈방지부의 흔들림을 방지하기 위하여, 가이드부(600) 사이의 거리가 좁아지도록 반경 방향을 따라 내측으로 연장되는 형상을 가질 수 있다.
가이드부(600)는 몸체(610) 및 돌출부(620)를 포함할 수 있다. 몸체(610)는 제2 플랜지부(500)에 연결되고, 돌출부(620)는 몸체(610)에서 반경 방향으로 돌출 형성되어, 반경 방향에 수직한 방향으로 형성된 몸체(610)의 길이보다 돌출부(620)의 길이가 작게 형성될 수 있다.
복수의 돌출부(620)는 이탈방지부(800)의 위치를 효율적으로 가이드하고, 이탈방지부(800)의 흔들림을 방지하기 위하여 인접하는 돌출부(620) 사이의 거리가 좁아지도록 반경 방향을 따라 내측으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 인접한 복수의 몸체(610)는 소정의 각도를 형성하며 형성될 수 있다.
한편, 돌출부(620)에는 후술할 프레임(30)의 삽입부(900)가 삽입되는 삽입홀(622)이 형성될 수 있다. 삽입부(900)가 샤프트 방향으로 형성됨에 따라 삽입홀(622)도 샤프트 방향으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 삽입부(900)가 삽입홀(622)에 삽입됨에 따라 프레임(30)은 보빈(20)에 결합되고 보빈의 일측에 위치할 수 있다.
도 5 및 도 6을 더 참조하면, 프레임(30)는 샤프트(3)가 관통할 수 있도록 형성되고, 복수의 보빈(20)이 반경 방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 보빈(20)에 연결될 수 있다. 프레임(30)는 스테이터 코어(10)의 일측에 위치하도록, 보빈(20)의 일측에 연결될 수 있다. 또한, 프레임(30)는 샤프트(3)가 관통되도록 환형 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 프레임(30)는 프레임 바디부(700), 이탈방지부(800), 삽입부(900)를 포함할 수 있다.
프레임 바디부(700)는 샤프트(3)를 둘러쌀수 있도록 환형으로 형성될 수 있다. 또한, 프레임 바디부(700)는 후술할 이탈방지부(800)가 보빈(20)의 가이드부(600)에 결합되도록 보빈(20)의 일측에 근접한 위치에 배치될 수 있으며, 프레임 바디부(700)에는 관통홀(710)이 형성될 수 있다.
관통홀(710)은 보빈 바디부(300)에 권선된 코일에 전압을 인가하기 위한 전선이 관통하도록 프레임 바디부(700)에 형성될 수 있다. 따라서, 코일을 관통홀(710)을 관통하는 전선을 통해 전압을 인가 받아 로터 어셈블리(2)와 상호 작용하는 전자기장을 발생시킬 수 있다. 관통홀(710)은 복수개로 형성되어 원주 방향을 따라 프레임 바디부에 형성될 수 있으며, 이탈방지부(800)보다 샤프트(3)에서 이격된 위치에 형성될 수 있다.
이탈방지부(800)는 프레임 바디부(700)에서 샤프트 방향으로 돌출 형성되고, 복수의 가이드부(600) 사이에 위치함에 따라 보빈(20)보다 샤프트(3)에 근접하도록 위치할 수 있다. 이에 따라, 보빈(20)이 스테이터 코어(10)의 반경 방향으로 이동되는 것이 이탈방지부(800)에 의해 저지될 수 있다. 이탈방지부(800)는 복수 개로 구비되어 프레임 바디부(700)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배열될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이탈방지부(800)는 인접한 2개의 가이드부(600) 사이에 위치함에 따라 하나의 이탈방지부(800)에 의해 2개의 보빈(20)이 반경 방향으로 이동되는 것이 저지될 수 있으며, 이탈방지부(800)는 복수의 가이드부(600)의 돌출부(620) 사이에 위치하되, 복수의 몸체(610)보다 사프트에 근접하도록 형성될 수 있다.
복수의 이탈방지부(800)는 복수의 보빈(20)이 반경 방향으로 이동하는 것이 방지할 수 있으므로, 복수의 보빈(20)이 티스(200)에서 이탈되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다.
이탈방지부(800)의 외면에는 고무패킹이 부착되어 보빈(20)과 프레임(30)가 결합 시, 이탈방지부(800)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 이탈방지부(800)의 일면(810)은 원주 방향에 따라 곡면으로 형성될 수 있으며, 이탈방지부(800)의 타면(820)은 이탈방지부(800)가 복수의 가이드부(600) 사이에서 효율적으로 슬라이드 이동되도록, 대향하는 복수의 몸체(610) 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 전술한 바와 같이 인접한 복수의 몸체는 소정의 각도를 이루면 형성되므로, 타면(820)도 이에 대응한 각도로 이루어진 돌출면으로 형성될 수 있다.
여기서, 일면(810)은 타면(820)보다 샤프트(3)에 근접하도록 형성될 수 있다.
한편, 보빈(20)과 프레임 부재는 복수의 이탈방지부(800)가 복수의 가이드 사이에서 위치하여 샤프트 방향으로 슬라이드 이동됨에 따라 결합될 수 있으므로, 본 발명의 보빈(20)과 프레임(30)는 별도의 채결 구성 없이, 이탈방지부(800)와 가이드부(600)를 통해 쉽게 결합될 수 있다.
삽입부(900)는 프레임 바디부(700)에서 샤프트 방향으로 형성되어 삽입홀(622)(610)에 삽입될 수 있다. 이탈방지부(800)가 복수의 가이드부(600) 사이에서 샤프트 방향으로 슬라이드 이동될 경우, 삽입부(900)도 삽입홀(622)(610)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 프레임(30)는 삽입부(900)와 삽입홀(622)(610)을 통해 보빈(20)에 결합 고정될 수 있다.
삽입부(900)는 가이드부(600)의 개수에 따라 복수 개로 구비될 수 있으며, 복수의 이탈방지부(800) 사이 사이에 위치하도록 스테이터 코어(10)의 원주 방향에 따라 배치될 수 있다. 또한, 삽입부(900)는 이탈방지부(800)보다 샤프트(3)에 근접하도록 배치될 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 모터 2: 로터 어셈블리
3: 샤프트 4: 스테이터 어셈블리
10: 스테이터 코어 20: 보빈
30: 프레임 100: 코어 바디부
200: 티스 210: 걸림홈
300: 프레임 바디부 310: 결합홀
320: 걸림부 322: 경사면
324: 걸림면 400: 제1 플랜지부
500: 제2 플랜지부 600: 가이드부
610: 몸체 620: 돌출부
622: 삽입홀 700: 프레임 바디부
710: 관통홀 800: 이탈방지부
810: 이탈방지부의 일면 920: 이탈방지부의 타면
900: 삽입부

Claims (12)

  1. 샤프트가 관통되도록 형성된 코어 바디부, 및 상기 코어 바디부에서 반경 방향으로 돌출된 티스를 포함하는 스테이터 코어; 및
    코일의 권선을 위해 제공되고, 상기 티스에 결합되도록 결합홀이 형성된 보빈을 포함하고,
    상기 보빈의 내주면에는 돌출 형성된 걸림부가 형성되고,
    상기 티스에는 상기 걸림부가 삽입되는 걸림홈이 형성되고,
    상기 걸림부는
    상기 보빈의 내주면에서 반경 방향 내측으로 경사지도록 형성된 경사면; 및
    상기 보빈의 내주면에서 샤프트 방향과 나란하게 연장되는 걸림면을 포함하고,
    상기 경사면은 상기 걸림면보다 상기 코어 바디부에 근접하도록 형성되는,
    스테이터 어셈블리.
  2. 삭제
  3. 샤프트가 관통되도록 형성된 코어 바디부, 및 상기 코어 바디부에서 반경 방향으로 돌출된 티스를 포함하는 스테이터 코어;
    코일의 권선을 위해 제공되고, 상기 티스에 결합되도록 결합홀이 형성된 보빈; 및
    상기 샤프트를 감싸도록 형성되고, 상기 보빈이 반경 방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 보빈에 연결되는 프레임을 포함하고,
    상기 보빈의 내주면에는 돌출 형성된 걸림부가 형성되고,
    상기 티스에는 상기 걸림부가 삽입되는 걸림홈이 형성되는,
    스테이터 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프레임은
    상기 샤프트를 둘러쌀수 있도록 환형으로 형성된 프레임 바디부; 및
    상기 프레임 바디부에서 상기 샤프트 방향으로 돌출되어 상기 보빈에 연결되는 이탈방지부를 포함하는,
    스테이터 어셈블리.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 보빈은
    상기 코일이 권선되고 상기 결합홀이 형성되고 상기 걸림부가 형성되는 보빈 바디부;
    상기 보빈 바디부에 연결되어 상기 코일이 상기 보빈 바디부에서 이탈되는 것을 방지하는 제1 플랜지부와 제2 플랜지부; 및
    상기 제2 플랜지부에서 상기 반경 방향으로 돌출 형성되어 상기 이탈방지부의 위치를 안내하는 가이드부를 더 포함하고,
    상기 이탈방지부는 상기 보빈의 상기 가이드부 사이에 위치되는,
    스테이터 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 티스 및 보빈은 복수 개로 형성되고,
    상기 가이드부는
    상기 제2 플랜지부에 연결되는 몸체;
    상기 몸체에서 반경 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 더 포함하고,
    상기 이탈방지부는 상기 복수의 돌출부 사이에 위치하는,
    스테이터 어셈블리.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이탈방지부의 일면은 곡면으로 형성되고,
    상기 이탈방지부의 타면은 대향하는 상기 복수의 몸체 형상에 대응되도록 형성되는,
    스테이터 어셈블리.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 돌출부에는 삽입홀이 형성되고,
    상기 프레임은
    상기 프레임 바디부에서 상기 샤프트 방향으로 형성되어 상기 삽입홀에 삽입되는 삽입부를 더 포함하는,
    스테이터 어셈블리.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 보빈 바디부, 상기 제1 플랜지부, 제2 플랜지부 및 가이드부는 일체로 형성되는,
    스테이터 어셈블리.
  10. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합되어 샤프트의 회전 구동력을 제공하는 로터 어셈블리; 및
    상기 로터 어셈블리와 상호 작용하는 전자기장을 발생시킴으로써, 상기 로터 어셈블리를 회전시킬 수 있는 스테이터 어셈블리를 포함하고,
    상기 스테이터 어셈블리는
    상기 샤프트가 관통하도록 형성된 코어 바디부와 상기 코어 바디부에서 반경 방향으로 돌출된 티스를 포함하는 스테이터 코어; 및
    코일의 권선을 위해 제공되고, 상기 티스에 결합되도록 결합홀이 형성된 보빈을 포함하고,
    상기 보빈의 내주면에는 돌출 형성된 걸림부가 형성되고,
    상기 티스에는 상기 걸림부가 삽입되는 걸림홈이 형성되는,
    모터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 스테이터 어셈블리는
    상기 샤프트를 감싸도록 형성되고, 상기 보빈이 반경 방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 보빈에 연결되는 프레임를 더 포함하는,
    모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프레임은
    상기 샤프트를 둘러쌀수 있도록 환형으로 형성된 프레임 바디부; 및
    상기 프레임 바디부에서 상기 샤프트 방향으로 돌출되어 상기 보빈에 연결되는 이탈방지부를 포함하는,
    모터.
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