CN111430284B - Led支架上料装置及led固晶设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种LED支架上料装置，包括上料盒、升降机构、抓手机构及驱动机构；上料盒包括托板组件，托板组件上可摆放多堆LED支架；升降机构用于驱动托板组件及多堆LED支架升降，以使位于最顶层的各LED支架均处于待抓取工位；驱动机构用于驱动抓手机构移动至多堆LED支架的上方，抓手机构用于将位于待抓取工位上的各LED支架抓取并进行转移；抓手机构包括预压组件、限位组件及抓手组件，预压组件用于预先压住各LED支架，限位组件用于将各LED支架沿水平方向进行限位，抓手组件用于抓取各LED支架。一种LED固晶设备，包括上述LED支架上料装置。本申请提供的LED支架上料装置，提高了LED支架的上料效率。

Description

LED支架上料装置及LED固晶设备
技术领域
本申请属于LED固晶技术领域，更具体地说，是涉及一种LED支架上料装置及LED固晶设备。
背景技术
LED固晶机是专业针对LED产品固晶的设备。传统的LED固晶机，一般是采用吸盘结构一片一片地将LED支架吸取放置在工作平台上，然后进行固晶。但是这种上料方式，不仅效率低，定位精度不高，且在LED支架刷胶之后无法进行再次吸取，操作不便。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种LED支架上料装置，以解决现有技术中存的LED支架上料效率低及定位精度不高的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种LED支架上料装置，包括上料盒、升降机构、抓手机构及驱动机构；所述上料盒包括活动设置的托板组件，所述托板组件上可摆放多堆LED支架；所述升降机构设于所述托板组件的下方并用于驱动所述托板组件及多堆所述LED支架升降，以使多堆所述LED支架中位于最顶层的各所述LED支架均处于待抓取工位；所述驱动机构设于所述上料盒的旁侧并用于驱动所述抓手机构移动至多堆所述LED支架的上方，所述抓手机构用于将位于待抓取工位上的各所述LED支架抓取并转移至指定位置；
所述抓手机构包括通过第一安装座安装于所述驱动机构输出端的预压组件、限位组件及抓手组件，所述预压组件用于预先压住位于待抓取工位上的各所述LED支架，所述限位组件用于将各所述LED支架沿水平方向进行限位，所述抓手组件用于抓取各所述LED支架。
可选地，各堆所述LED支架沿第一方向等间隔分布，所述上料盒还包括两沿第二方向间隔设置的侧板，所述第一方向与所述第二方向垂直；
两所述侧板的内侧均形成有多个沿所述第一方向间隔设置的滑槽，各所述滑槽沿竖直方向延伸；所述托板组件包括多个沿所述第一方向间隔设置的托板，每一所述托板上可摆放一堆所述LED支架，各所述托板的两端分别滑设于两所述侧板的各所述滑槽中，且各所述托板通过第二安装座与所述升降机构的输出端连接。
可选地，所述第二安装座上设有多个导柱，各所述托板活动套设于各所述导柱背离所述第二安装座的一端，各所述导柱上套设有弹性件，且所述弹性件抵持于所述第二安装座与所述托板之间。
可选地，所述升降机构包括立板、第一驱动件、第一丝杆、螺母座及两支撑板；所述立板竖直设置，所述第一驱动件安装于所述立板上，所述第一丝杆与所述第一驱动件连接并转动设于所述立板上，所述螺母座套设于所述第一丝杆上并与所述第二安装座相对设置，两所述支撑板沿所述第一方向间隔设置并分别连接于所述螺母座与所述第二安装座之间。
可选地，所述预压组件包括第二驱动件及压板，所述第二驱动件安装于所述第一安装座，所述压板设于所述第二驱动件的输出端并在所述第二驱动件的驱动下升降以预先压住位于待抓取工位上的各所述LED支架。
可选地，所述抓手机构还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件包括滑动座及音圈电机；所述滑动座滑动设于所述第一安装座上，所述限位组件及抓手组件均支撑于所述滑动座上；所述音圈电机的定子安装于所述第一安装座上，所述音圈电机的动子与所述滑动座连接并带动所述滑动座滑动。
可选地，所述抓手机构还包括安装板，所述安装板安装于所述滑动座的底侧；所述抓手机构包括分别设于所述安装板上的两所述限位组件及两所述抓手组件，两所述限位组件沿所述第二方向间隔分布并分别用于各所述LED支架两端的限位，两所述抓手组件沿所述第二方向间隔分布并分别用于夹抓各所述LED支架的两端。
可选地，所述抓手组件包括抓手座、多个抓指、第三驱动件及多个滑指；所述抓手座安装于所述安装板上，各所述抓指沿所述第一方向等间隔分布于所述抓手座，所述第三驱动件安装于所述抓手座，各所述滑指活动设于所述抓手座上，各所述滑指能够在所述第三驱动件的驱动下沿所述第一方向滑动，并与各所述抓指一一配合夹抓各所述LED支架的两侧。
可选地，所述限位组件包括安装于所述抓手座上的定位针座，以及多个沿所述第一方向等间隔分布于所述定位针座上的定位针，各所述定位针分别用于插入各所述LED支架的内部定位孔中以限位各所述LED支架。
本申请还提供了一种LED固晶设备，包括上述LED支架上料装置。
本申请提供的LED支架上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例提供的LED支架上料装置，通过上料盒、升降机构、抓手机构及驱动机构的设置，使得LED支架上料装置能够将LED支架自动上料，提高了LED支架的上料效率。通过托板组件上可摆放多堆LED支架，并通过升降机构驱动托板组件及多个LED支架整体升降，从而可以一次在托板组件上摆放更多的LED支架进行上料，进而提高了LED支架的上料效率。通过预压组件、限位组件及抓手组件的设置，使得在抓取LED支架之前，能够对LED支架进行限位，防止各LED支架发生偏移，降低了抓手组件抓取的难度，提高了抓手组件抓取的效率，同时也提高了抓手组件抓取的精度。此外，本申请提供的LED固晶设备通过上述LED支架上料装置的设置，使得该LED固晶设备的固晶效率提高了，且固晶精度提高了。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的LED支架上料装置的立体示意图；
图2为图1中上料盒的结构示意图；
图3为图1中A区域的放大示意图；
图4为图1中升降机构的分解示意图；
图5为图1中驱动机构的分解示意图；
图6为图1中抓手机构的分解示意图；
图7为图6中第一安装座、直线驱动组件及预压组件的结构示意图；
图8为图6中限位组件及抓手组件的分解示意图。
其中，图中各附图标记：
100-LED支架；10-上料盒；20-升降机构；30-抓手机构；40-驱动机构；11-托板组件；12-侧板；13-挡板座；14-挡板；15-底板；21-立板；22-第一驱动件；23-第一丝杆；24-螺母座；25-支撑板；26-电机安装座；27-主动轮；28-从动轮；29-同步带；210-保护罩；211-第一导轨；212-第一滑块；31-第一安装座；32-预压组件；33-限位组件；34-抓手组件；35-直线驱动组件；36-安装板；41-支撑脚；42-安装平台；43-第四驱动件；44-第二丝杆；45-螺母；46-第二导轨；47-第二滑块；48-连接架；49-外罩；111-托板；112-第二安装座；113-导柱；114-弹性件；121-滑槽；122-第一安装部；321-第二驱动件；322-压板；323-导向杆；331-定位针座；332-定位针；341-抓手座；342-抓指；343-第三驱动件；344-滑指；345-第三导轨；346-第三滑块；351-滑动座；352-水平板；353-定子；354-动子；355-复位件；361-避空槽；1111-导向孔；3221-凸筋；3222-缓冲条；3411-第二水平段；3412-第二竖直段；3421-第一夹板；3422-第二安装部；3441-滑动部；3442-第二夹板；3511-第一竖直段；3512-第一水平段；X-第一方向；Y-第二方向。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图6，现对本申请实施例提供的LED支架上料装置进行说明。该LED支架上料装置用于LED固晶设备中，以实现LED支架100的自动上料。
LED支架上料装置包括上料盒10、升降机构20、抓手机构30及驱动机构40。
上料盒10呈盒状并具有顶部开口，上料盒10包括活动设置的托板组件11，具体的，托板组件11可沿竖直方向滑动。托板组件11上可摆放五堆LED支架100，五堆LED支架100沿第一方向X等间隔分布，且各堆LED支架100包括多个沿竖直方向堆叠的LED支架100，其中，第一方向X即为图1中的前后方向。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据LED固晶设备的实际配置，上述托板组件11上也可以设置成摆放两堆、三推、四堆、六堆及六堆以上的LED支架100，且每堆LED支架100沿竖直方向上堆叠的高度可根据实际需求进行设定，此处不做唯一限定。
升降机构20设于托板组件11的下方，升降机构20用于驱动托板组件11及各堆LED支架100一起升降，以使各堆LED支架100中位于最顶层的LED支架100均处于待抓取工位。驱动机构40设于上料盒10的旁侧，驱动机构40用于驱动抓手机构30移动至各堆LED支架100的上方，抓手机构30用于将位于待抓取工位上的五片LED支架100抓取并转移至指定位置。
本申请的LED支架上料装置工作过程如下：初始状态时，托板组件11位于上料盒10的底部，且托板组件11上的五堆LED支架100的高度此时最高；接着通过驱动机构40驱动抓手机构30移动至顶层各LED支架100的上方，并通过抓手机构30将最顶层的五片LED支架100抓取并转移至指定位置；此时，位于最顶层的五片LED支架100不处于待抓取工位，因此需要通过升降机构20驱动托板组件11及各堆LED支架100整体上升预设距离，以使得位于最顶层的五片LED支架100处于待抓取工位；接着通过驱动机构40驱动抓手机构30移动至顶层各LED支架100的上方，并通过抓手机构30将最顶层的五片LED支架100抓取并转移至指定位置；依次进行，直至托板组件11上的LED支架100被抓取完，再通过升降机构20将托板组件11下降至初始位置，并在托板组件11上摆放五堆LED支架100，如此循环。
在本实施例中，请参阅图6，抓手机构30包括第一安装座31、预压组件32、限位组件33及抓手组件34，预压组件32、限位组件33及抓手组件34均通过第一安装座31安装于驱动机构40的输出端，即通过驱动机构40可驱动预压组件32、限位组件33及抓手组件34一起移动。预压组件32用于预先压住位于待抓取工位上的五片LED支架100，限位组件33用于将这五片LED支架100沿水平方向进行限位，抓手组件34用于抓取这五片LED支架100。
此处需要说明的是，通过预压组件32自上而下压住最上面的五片LED支架100，阻止各LED支架100沿竖直方向串动，即预压组件32用于对各LED支架100沿竖直方向进行限位；限位组件33用于对各LED支架100沿水平方向进行限位，即用于阻止各LED支架100在水平方向产生偏移、串动。综合来看，通过预压组件32和限位组件33的设置，可以阻止LED支架100沿各个方向上的串动和偏移。
实际工作时，当抓手机构30在驱动机构40的驱动下移动至待抓取工位的上方，则先通过预压组件32自上而下将最顶层的各LED支架100压住，然后通过限位组件33对各LED支架100进行限位，最后通过抓手组件34将各LED支架100抓取，并在驱动机构40的驱动下转移至指定位置。
本申请提供的LED支架上料装置，与现有技术相比，本申请的LED支架上料装置通过上料盒10、升降机构20、抓手机构30及驱动机构40的设置，使得LED支架上料装置能够将LED支架100自动上料，提高了LED支架100的上料效率。通过托板组件11上可摆放多堆LED支架100，并通过升降机构20驱动托板组件11及多个LED支架100整体升降，从而可以一次在托板组件11上摆放更多的LED支架100进行上料，进而提高了LED支架100的上料效率。通过预压组件32、限位组件33及抓手组件34的设置，使得在抓取LED支架100之前，能够对LED支架100进行限位，防止各LED支架100发生偏移，降低了抓手组件34抓取的难度，提高了抓手组件34抓取的效率，同时也提高了抓手组件34抓取的精度。
在本实施例中，升降机构20、抓手机构30及驱动机构40均与LED固晶设备的控制器通信连接，通过控制器对升降机构20、抓手机构30及驱动机构40的工作顺序进行控制，从而使得升降机构20、抓手机构30及驱动机构40有序工作，以实现LED支架100的自动上料。
在本实施例中，请参阅图2，上料盒10还包括两侧板12，两侧板12沿第二方向Y间隔设置，其中，第二方向Y与第一方向X垂直，第二方向Y即为图1中的左右方向。两侧板12的内侧均形成有多个滑槽121，同一侧板12上的各滑槽121沿第一方向X等间隔设置，且各滑槽121均沿竖直方向延伸。托板组件11包括多个托板111，各托板111沿第一方向X等间隔设置，每一托板111上可摆动一堆LED支架100，各托板111的两端分别滑设于两侧板12的各滑槽121中，且各托板111通过第二安装座112与升降机构20的输出端连接。具体的，托板111的数量，同一侧板12上滑槽121的数量，均与LED支架100的堆数相等，且相邻两托板111之间的间距、相邻两滑槽121之间的间距、相邻两堆LED支架100之间的间距均相等。实际工作时，通过升降机构20驱动第二安装座112，从而带动各托板111沿各滑槽121进行升降运动，进而带动各堆LED支架100升降。由此可见，两侧板12及各滑槽121对各托板111的升降起到了支撑及限位的作用，同时也防止堆叠的LED支架100从侧边掉落。
请参阅图2，各滑槽121贯穿侧板12的顶端，且滑槽121没有贯穿侧板12的底端，托板111在初始状态时可支撑于侧板12的底端设置。两侧板12可安装于LED固晶设备的机架上，或者额外设置一个底板15，然后将两侧板12安装于底板15上。侧板12的底部外侧设有第一安装部122，第一安装部122沿第一方向X延伸，第一安装部122上设有安装孔，第一安装部122用于安装于底板15上，从而将两侧板12进行固定安装。
请参阅图2，两侧板12的内侧均设有挡板座13，挡板座13沿第一方向X延伸并与侧板12的底部连接，挡板座13上设有多个挡板14，各挡板14沿第一方向X等间隔分布，且各挡板14沿竖直方向延伸，相邻两挡板14可分别用于LED支架100沿第一方向X上的两侧的限位，即防止各LED支架100沿第一方向X相互串动。
在本实施例中，请参阅图3，第二安装座112上设有多个导柱113，各托板111活动套设于各导柱113背离第二安装座112的一端，各导柱113上套设有弹性件114，且弹性件114抵持于第二安装座112与托板111之间，弹性件114具体为弹簧。通过在第二安装座112与托板111之间设置弹性件114，使得托板111活动设于第二安装座112上，如此，当预压组件32下压LED支架100时，托板111可在弹性件114的作用下向下缓冲一段距离，防止因预压组件32的下压力过大而压坏LED支架100。
请参阅图1，第二安装座112呈平板状并沿第一方向X延伸，第二安装座112大致设于各托板111的底侧中间位置，第二安装座112上设有两排导柱113，两排导柱113沿第二方向Y间隔设置，且每排导柱113包括五个沿第一方向X等间隔分布的导柱113，每一导柱113上均套设有弹性件114，这样，每一托板111的下方均可通过两弹性件114进行抵接，其抵接更加平稳。
请参阅图3，导柱113的一端通过紧固件固定于第二安装座112上，托板111上设有导向孔1111，导柱113的另一端插设于导向孔1111中，并可于导向孔1111相对滑动。
在本实施例中，请参阅图4，升降机构20包括立板21、第一驱动件22、第一丝杆23、螺母座24及两支撑板25；立板21竖直设置，且立板21安装于机架上或通过另一安装架进行安装固定；第一驱动件22安装于立板21上，第一丝杆23竖直设置，第一丝杆23与第一驱动件22连接并在第一驱动件22的带动下转动设于立板21上，螺母座24套设于第一丝杆23上并在第一丝杆23旋转时在第一丝杆23上下移动，螺母座24与第二安装座112相对设置，两支撑板25沿第一方向X间隔设于第一丝杆23的相对两侧，两支撑板25均竖直设置，两支撑板25分别连接于螺母座24与第二安装座112之间。具体工作时，启动第一驱动件22，第一驱动件22带动第一丝杆23旋转，第一丝杆23带动螺母座24升降，螺母座24通过两支撑板25带动第二安装座112升降，进而带动各托板111升降。本实施例通过两支撑板25共同支撑驱动第二安装座112，从而使得升降机构20对第二安装座112的竖直驱动力沿第一方向X分布均匀，使得各托板111及各堆LED支架100升降平稳；同时通过将两支撑板25分别设于第一丝杆23的两侧，且支撑板25竖直设置，使得第一丝杆23对两支撑板25的升降力分布均匀。
请参阅图4，第一驱动件22为电机，升降机构20还包括电机安装座26、主动轮27、从动轮28、同步带29及保护罩210。电机安装座26安装于立板21的底端，电机安装于电机安装座26上，主动轮27安装于电机的电机轴上，从动轮28安装于第一丝杆23一端上，同步带29分别套设于主动轮27及从动轮28上，保护罩210套设于主动轮27、从动轮28及同步带29外侧。工作时，电机带动主动轮27旋转，主动轮27带动同步带29运行，从而带动从动轮28及第一丝杆23旋转。
请参阅图4，升降机构20还包括两第一导轨211及两第一滑块212，两第一导轨211分别设于立板21上并设于第一丝杆23的两侧，两第一滑块212分别滑设于两第一导轨211上，且两第一滑块212分别设于螺母座24的相对两侧，如此，使得螺母座24沿着两第一导轨211滑动。
在本实施例中，请参阅图5，驱动机构40包括两支撑脚41、安装平台42、第四驱动件43、第二丝杆44、螺母45、第二导轨46、第二滑块47、连接架48及外罩49。两支撑脚41间隔支撑于桌面上，安装平台42的两端分别安装于两支撑脚41上，第四驱动件43安装于安装平台42上，第二丝杆44与第四驱动件43的输出端连接，且第二丝杆44转动设于安装平台42上，螺母45套设于第二丝杆44上，连接架48安装于螺母45上，第一安装座31安装于连接架48上，第二导轨46设于安装平台42上，第二滑块47安装于连接架48上，外罩48罩在安装平台42上各结构外。其中，第二导轨46、第二丝杆44及安装平台42的长度延伸方向均相同，工作时，第四驱动件43带动第二丝杆44旋转，第二丝杆44带动螺母45在第二丝杆44上移动，从而带动连接架48沿着第二导轨46滑动，进而带动第一安装座31、预压组件32、限位组件33及抓手组件34移动。
请参阅图1及图5，安装平台42与上料盒10沿第二方向Y间隔设置，连接架48沿第二方向Y延伸，第一安装座31安装于连接架48背离安装平台42的一端上。第二导轨46、第二丝杆44及安装平台42均沿第一方向X延伸，工作时，通过驱动机构40带动第一安装座31、预压组件32、限位组件33及抓手组件34沿第二方向Y移动至上料盒10的上方，或者从上料盒10的上方移开。
在本实施例中，请参阅图6及图7，预压组件32包括第二驱动件321及压板322，第二驱动件321安装于第一安装座31，压板322设于第二驱动件321的输出端并在第二驱动件321的驱动下升降以预先压住位于待抓取工位上的各LED支架100。具体的，第二驱动件321为直线气缸，且为圆柱形直线气缸，第一安装座31竖直设置，第一安装座31的顶端设有水平板352，水平板352自第一安装座31的顶端沿背离连接架48的方向延伸，直线气缸一端安装于水平板352上，直线气缸竖直向下延伸，压板322安装于直线气缸的另一端上，直线气缸通过气压来实现压板322的移动。
同时，请参阅图6及图7，为了提高压板322的移动直线度，还设有两导向杆323，两导向杆323竖直设置，压板322的两端分别套设于两导向杆323上，并可沿两导向杆323滑动。
请参阅图7，压板322的底侧凸设有五条凸筋3221，凸筋3221沿第二方向Y延伸，各凸筋3221与各堆LED支架100一一对应设置，各凸筋3221分别用于与位于待抓取工位上的各LED支架100抵接以压住各LED支架100。此外，每一凸筋3221上均设有缓冲条3222，缓冲条3222设于凸筋3221用于与LED支架100抵接的一侧，如此，预压时各缓冲条3222分别低压于各LED支架100上，从而减少预压组件32对LED支架100的压伤和损坏。
在本实施例中，请参阅图6至图8，抓手机构30还包括直线驱动组件35，直线驱动组件35包括滑动座351及音圈电机，滑动座351滑动设于第一安装座31上，限位组件33及抓手组件34均支撑于滑动座351上。音圈电机包括定子353及动子354，通电后，动子354可与定子353产生相互滑动，音圈电机35的定子353安装于第一安装座31上，音圈电机35的动子354与滑动座351连接并带动滑动座351滑动。具体工作中，当压板322向下预压住LED支架100之后，控制器向音圈电机中通电，动子354相对定子353滑动，从而带动滑动座351在第一安装座31上滑动，进而带动限位组件33及抓手组件34向LED支架100方向移动，限位组件33对LED支架100进行限位，抓手组件34准备开始对LED支架100进行夹抓。本申请通过音圈电机来实现滑动座351与第一安装座31之间的滑动，音圈电机具有高频响及高精度的优点，从而使得限位组件33及抓手组件34能够快速响应，同时能够实现高精度定位及抓取。
请参阅图6及图7，滑动座351呈L型并包括第一竖直段3511及第一水平段3512，第一竖直段3511贴设于第一安装座31上并通过滑轨滑动设于第一安装座31上，第一水平段3512自第一竖直段3511的底端向背离第一安装座31上的方向延伸，第一水平段3512与水平板352沿竖直方向相对设置，限位组件33及抓手组件34均支撑于第一水平段3512的底侧。定子353和动子354均呈圆柱状，定子353和动子354均安装于第一水平段3512与水平板352之间，其中，定子353的顶端与水平板352的底侧抵接，动子354的底端与第一水平段3512的顶侧抵接，且定子353套设于动子354外侧，此外，第一水平段3512与水平板352之间还连接有复位件355，复位件355具体是复位弹簧。工作时，动子354相对定子353沿竖直方向滑动，从而推动第一水平段3512沿竖直方向滑动，进而带动限位组件33及抓手组件34沿竖直方向滑动。
在本实施例中，请参阅图6，抓手机构30还包括安装板36，安装板36安装于滑动座351的底侧，具体是安装于第一水平段3512的底侧。抓手机构30包括两限位组件33及两抓手组件34，两限位组件33及两抓手组件34分别设于安装板36上，两限位组件33沿第二方向Y间隔分布并分别用于各LED支架100两端的限位，两抓手组件34沿第二方向Y间隔分布并分别用于夹抓各LED支架100的两端，且沿第二方向Y上，两限位组件33分别设于两抓手组件34的两侧。通过两限位组件33及两抓手组件34的设置，从而能够将LED支架100沿第二方向Y上的两端分别进行限位及夹抓，从而提高了对LED支架100的限位牢固，夹抓牢靠。
请参阅图6，安装板36的中心开设有避空槽361，第一安装板36及第二驱动件321均贯穿避空槽361设置，且压板322设于安装板36的下方并位于两抓手组件34的中间位置。通过上述结构布局，不仅使得整个抓手机构30的结构布局紧凑，占用空间小，同时，在工作时，先通过压板322将LED之间的中间位置预压，然后通过限位组件33将LED支架100的两端限位，其限位分布均匀，且最后通过抓取组件将LED支架100的两端进行夹抓，夹抓牢靠，预压组件32、限位组件33及抓手组件34相互之间不会产生干涉。
在本实施例中，请参阅图8，抓手组件34包括抓手座341、多个抓指342、第三驱动件343及多个滑指344；抓手座341安装于安装板36上，各抓指342沿第一方向X等间隔分布于抓手座341，第三驱动件343安装于抓手座341，各滑指344活动设于抓手座341上，各滑指344能够在第三驱动件343的驱动下沿第一方向X滑动，并与各抓指342一一配合夹抓各LED支架100沿第一方向X上的两侧。其中，每一抓手组件34中，抓指342的数量及滑指344的数量均为五，五个抓指342固定在抓手座341上，五个抓指342与五个滑指344一一对应设置，五个滑指344能够在第三驱动件343的驱动下同步滑动。当然，滑指344及抓指342的数量将会随之LED支架100堆数的改变而改变。
具体的，以一个抓指342与其对应的滑指344进行说明，初始状态下，滑指344与抓指342之间沿第一方向X间隔小于或等于一个LED支架100的宽度，首先通过第三驱动件343驱动滑指344远离抓指342滑动以使滑指344与抓指342之间的间隔大于LED支架100的宽度；当直线驱动组件35驱动抓手座341下降到达夹抓位时，抓指342刚好与LED支架100的一侧抵接，然后第三驱动件343停止驱动，滑指344复位至与LED支架100另一侧抵接，待抓稳之后，通过直线驱动组件35带动抓手座341上升，然后通过驱动机构40带动整个抓手机构30水平移动。
请参阅图8，抓手座341呈L型，包括第二水平段3411及第二竖直段3412，第二水平段3411贴设于安装板36的底侧，各抓指342安装于第二竖直段3412的底侧，各滑指344安装于第二竖直段3412的内侧。具体的，第二竖直段3412的底侧开设有多个安装槽，抓指342包括第二安装部3422及第一夹板3421，第二安装部3422通过紧固件安装于安装槽中，第一夹板3421从安装槽向下伸出。
第二竖直段3412的内侧设有第三导轨345，每一滑指344上对应设有第三滑块346，第三滑块346滑设于第三导轨345上，且相邻滑指344均相互连接。第三驱动件343为直线气缸，第三驱动件343的输出端与其中一滑指344连接，从而驱动各滑指344沿第三导轨345同步滑动。滑指344包括滑动部3441及第二夹板3442，滑动部3441安装于第三滑块346上，第二夹板3442自滑动部3441向第二竖直段3412的下方延伸，夹抓时，第二夹板3442靠近第一夹板3421且第二夹板3442和第一夹板3421分别抵持于LED支架100沿第一方向X上的两侧。
在本实施例中，请参阅图8，限位组件33包括定位针座331及多个定位针332，定位针座331安装于抓手座341上，具体是安装于第二水平段3411背离滑指344的一侧，多个定位针332沿第一方向X等间隔分布于定位针座331上，各定位针332分别用于插入各LED支架100的内部定位孔中以限位各LED支架100。由于LED支架100的结构本身会有很多定位孔，根据定位孔的尺寸设置定位针332，限位时，将各定位针332对应插入定位孔中，从而实现对LED支架100的限位。
请参阅图8，定位针座331大致呈平板状，定位针座331竖直设置并通过紧固件固定于第二水平段3411上，定位针座331的底面与第二水平段3411的底面大致平齐。定位针座331的底侧开设有安装孔，定位针332的一端插入安装孔中以固定，定位针332的另一端为尖端，且定位针332的另一端向定位针座331的下方延伸，限位时，定位针332的另一端插入对应的定位孔中。
本申请还提供了一种LED固晶设备，包括上述LED支架上料装置。本申请的LED固晶设备通过上述LED支架上料装置的设置，使得该LED固晶设备的固晶效率提高了，且固晶精度提高了。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED支架上料装置，其特征在于：包括上料盒(10)、升降机构(20)、抓手机构(30)及驱动机构(40)；所述上料盒(10)包括活动设置的托板组件(11)，所述托板组件(11)上可摆放多堆LED支架(100)；所述升降机构(20)设于所述托板组件(11)的下方并用于驱动所述托板组件(11)及多堆所述LED支架(100)升降，以使多堆所述LED支架(100)中位于最顶层的各所述LED支架(100)均处于待抓取工位；所述驱动机构(40)设于所述上料盒(10)的旁侧并用于驱动所述抓手机构(30)移动至多堆所述LED支架(100)的上方，所述抓手机构(30)用于将位于待抓取工位上的各所述LED支架(100)抓取并转移至指定位置；
所述抓手机构(30)包括通过第一安装座(31)安装于所述驱动机构(40)输出端的预压组件(32)、限位组件(33)及抓手组件(34)，所述预压组件(32)用于预先压住位于待抓取工位上的各所述LED支架(100)，所述限位组件(33)用于将各所述LED支架(100)沿水平方向进行限位，所述抓手组件(34)用于抓取各所述LED支架(100)。
2.如权利要求1所述的LED支架上料装置，其特征在于：各堆所述LED支架(100)沿第一方向(X)等间隔分布，所述上料盒(10)还包括两沿第二方向(Y)间隔设置的侧板(12)，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)垂直；
两所述侧板(12)的内侧均形成有多个沿所述第一方向(X)间隔设置的滑槽(121)，各所述滑槽(121)沿竖直方向延伸；所述托板组件(11)包括多个沿所述第一方向(X)间隔设置的托板(111)，每一所述托板(111)上可摆放一堆所述LED支架(100)，各所述托板(111)的两端分别滑设于两所述侧板(12)的各所述滑槽(121)中，且各所述托板(111)通过第二安装座(112)与所述升降机构(20)的输出端连接。
3.如权利要求2所述的LED支架上料装置，其特征在于：所述第二安装座(112)上设有多个导柱(113)，各所述托板(111)活动套设于各所述导柱(113)背离所述第二安装座(112)的一端，各所述导柱(113)上套设有弹性件(114)，且所述弹性件(114)抵持于所述第二安装座(112)与所述托板(111)之间。
4.如权利要求2所述的LED支架上料装置，其特征在于：所述升降机构(20)包括立板(21)、第一驱动件(22)、第一丝杆(23)、螺母座(24)及两支撑板(25)；所述立板(21)竖直设置，所述第一驱动件(22)安装于所述立板(21)上，所述第一丝杆(23)与所述第一驱动件(22)连接并转动设于所述立板(21)上，所述螺母座(24)套设于所述第一丝杆(23)上并与所述第二安装座(112)相对设置，两所述支撑板(25)沿所述第一方向(X)间隔设置并分别连接于所述螺母座(24)与所述第二安装座(112)之间。
5.如权利要求1至4任一项所述的LED支架上料装置，其特征在于：所述预压组件(32)包括第二驱动件(321)及压板(322)，所述第二驱动件(321)安装于所述第一安装座(31)，所述压板(322)设于所述第二驱动件(321)的输出端并在所述第二驱动件(321)的驱动下升降以预先压住位于待抓取工位上的各所述LED支架(100)。
6.如权利要求1至4任一项所述的LED支架上料装置，其特征在于：所述抓手机构(30)还包括直线驱动组件(35)，所述直线驱动组件(35)包括滑动座(351)及音圈电机；所述滑动座(351)滑动设于所述第一安装座(31)上，所述限位组件(33)及抓手组件(34)均支撑于所述滑动座(351)上；所述音圈电机的定子(353)安装于所述第一安装座(31)上，所述音圈电机的动子(354)与所述滑动座(351)连接并带动所述滑动座(351)滑动。
7.如权利要求6所述的LED支架上料装置，其特征在于：所述抓手机构(30)还包括安装板(36)，所述安装板(36)安装于所述滑动座(351)的底侧；所述抓手机构(30)包括分别设于所述安装板(36)上的两所述限位组件(33)及两所述抓手组件(34)，两所述限位组件(33)沿第二方向(Y)间隔分布并分别用于各所述LED支架(100)两端的限位，两所述抓手组件(34)沿所述第二方向(Y)间隔分布并分别用于夹抓各所述LED支架(100)的两端。
8.如权利要求7所述的LED支架上料装置，其特征在于：所述抓手组件(34)包括抓手座(341)、多个抓指(342)、第三驱动件(343)及多个滑指(344)；所述抓手座(341)安装于所述安装板(36)上，各所述抓指(342)沿第一方向(X)等间隔分布于所述抓手座(341)，所述第三驱动件(343)安装于所述抓手座(341)，各所述滑指(344)活动设于所述抓手座(341)上，各所述滑指(344)能够在所述第三驱动件(343)的驱动下沿所述第一方向(X)滑动，并与各所述抓指(342)一一配合夹抓各所述LED支架(100)的两侧。
9.如权利要求8所述的LED支架上料装置，其特征在于：所述限位组件(33)包括安装于所述抓手座(341)上的定位针座(331)，以及多个沿所述第一方向(X)等间隔分布于所述定位针座(331)上的定位针(332)，各所述定位针(332)分别用于插入各所述LED支架(100)的内部定位孔中以限位各所述LED支架(100)。
10.一种LED固晶设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的LED支架上料装置。
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