CN111425103B - 升降角速度相等的双导轨玻璃升降器 - Google Patents

升降角速度相等的双导轨玻璃升降器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种升降角速度相等的双导轨玻璃升降器，包括升降电机，升降电机包括有电机轮盘，电机轮盘通过第一传动绳依次带传动连接着玻璃前端下滑轮和玻璃前端滑块，玻璃前端滑块通过第二传动绳依次带传动连接着玻璃前端上滑轮、玻璃后端下滑轮和玻璃后端滑块，玻璃后端滑块通过第三传动绳依次带传动连接着玻璃后端上滑轮和电机轮盘，玻璃后端上滑轮和所述玻璃后端下滑轮为传动比相等的变传动比滑轮，玻璃前端滑块和所述玻璃后端滑块的角速度相等。本发明的玻璃前后端滑块可同时到达上下止点，提高了升降玻璃的密封性和并减小了升降玻璃异响。

Description

升降角速度相等的双导轨玻璃升降器
技术领域
本发明涉及汽车零部件控制技术领域，具体地指一种升降角速度相等的双导轨玻璃升降器。
背景技术
目前双导轨玻璃升降器的结构由于都采用了定传动比的传动轮，保证的是前后导轨上升降线速度相等，而玻璃前后导轨的升降线长是不一样的，因而不可避免的会导致玻璃在升降过程中一端升降至止点位置，另一端距离止点尚有距离。因而无法保证玻璃的运行轨迹符合理论模型，进而影响密封、异响等等整车性能。
现有实际设计过程中，是通过严格要求其他布置条件来吸收这部分的理论间隙差异，比如增加玻璃与Roof端导槽的干涉量、控制玻璃升降器Y向的滑移容差值、控制前后导轨的位置在轴向与玻璃前后极限之间的布局比例、以及通过各种经验总结出的布置checklist清单来控制。如此需要有很强升降器设计经验的工程师花费大量的设计周期去布置计算其合理性及后续反复调教试验的成本与风险、部品合格率的控制更高的成本、以及由于对其他界面的高要求所产生的成本。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种升降角速度相等的双导轨玻璃升降器，该升降器使得玻璃前后两端的滑块可以同时到达上止点和下止点，提高整车密封性和减小异响。为实现上述目的，本发明提供一种升降角速度相等的双导轨玻璃升降器，其特征在于：包括升降电机，所述升降电机包括有电机轮盘，所述电机轮盘通过第一传动绳依次带传动连接着玻璃前端下滑轮和玻璃前端滑块，所述玻璃前端滑块通过第二传动绳依次带传动连接着玻璃前端上滑轮和玻璃后端下滑轮，所述玻璃后端下滑轮通过第三传动绳带传动连接着玻璃后端滑块，所述玻璃后端滑块通过第四传动绳带传动连接着玻璃后端上滑轮，所述玻璃后端上滑轮通过第五传动绳带传动连接着电机轮盘，所述玻璃后端上滑轮和所述玻璃后端下滑轮为传动比相等的变传动比滑轮，所述玻璃前端滑块和所述玻璃后端滑块的角速度相等，所述玻璃前端滑轨与所述玻璃后端滑轨为旋转角度相等而旋转半径不等的螺旋状。
进一步地，所述玻璃前端滑块与玻璃前端滑轨滑动配合，所述玻璃后端滑块与玻璃后端滑轨滑动配合。
本发明的有益效果是：本发明将玻璃后端上滑轮和玻璃后端下滑轮设置为传动比相等的变传动比的滑轮，同时设计其传动比使玻璃前端滑块和玻璃后端滑块的角速度相等，这样由于玻璃前端滑轨和玻璃后端滑轨的螺旋角度相等，因此玻璃前后端滑块同时到达上下止点，提高整车密封性和并减小了车辆异响。
附图说明
图1为本发明的双导轨玻璃升降器的结构立体图。
图2为本发明的双导轨玻璃升降器的结构简图。
图3为变传动比传动轮的结构示意图。
图4为滑块螺旋上升的几何关系示意图。
图中各部件标号如下：升降电机1、电机轮盘101、玻璃前端滑块3、玻璃后端滑块4、玻璃前端上滑轮5、玻璃前端下滑轮6、玻璃后端上滑轮7、玻璃后端下滑轮8、玻璃前端滑轨9、玻璃后端滑轨10、第一传动绳11、第二传动绳12、第三传动绳13、第四传动绳14、第五传动绳15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1～4所示，升降角速度相等的双导轨玻璃升降器，包括升降电机1，升降电机包括有电机轮盘101，电机轮盘101通过第一传动绳11依次带传动连接着玻璃前端下滑轮6和玻璃前端滑块3，玻璃前端滑块3通过第二传动绳12依次带传动连接着玻璃前端上滑轮5和玻璃后端下滑轮8，玻璃后端下滑轮8通过第三传动绳13带传动连接着玻璃后端滑块4，玻璃后端滑块4通过第四传动绳14带传动连接着玻璃后端上滑轮7，玻璃后端上滑轮7通过第五传动绳15带传动连接着电机轮盘101，玻璃后端上滑轮7和玻璃后端下滑轮8为传动比相等的变传动比滑轮，玻璃前端滑块3和玻璃后端滑块4的角速度相等。
上述技术方案中，玻璃前端滑块3与玻璃前端滑轨9滑动配合，玻璃后端滑块4与玻璃后端滑轨10滑动配合，玻璃前端滑块3和玻璃后端滑块4分别固定在升降玻璃的前端和后端。这样，升降玻璃随着玻璃前端滑块3和玻璃后端滑块4的升降而升降
上述技术方案中，玻璃前端滑轨9与玻璃后端滑轨10为旋转角度相等而旋转半径不等的螺旋状。
本发明将玻璃后端上滑轮和玻璃后端下滑轮设置为传动比相等的变传动比的滑轮，同时设计其传动比使玻璃前端滑块和玻璃后端滑块的角速度相等，这样由于玻璃前端滑轨和玻璃后端滑轨的螺旋角度相等，因此玻璃前后端滑块同时到达上下止点，提高整车密封性和并减小了车辆异响。
上述玻璃后端上滑轮和所述玻璃后端下滑轮的传动比计算过程如下：
1、设玻璃前端滑轨与玻璃后端滑轨的螺旋线的角度为θ，螺距均为P，旋转半径分别为R1和R2，则玻璃前端滑轨与玻璃后端滑轨的螺旋线线长S1和S2计算几何关系图如图4所示，其计算公式为
Figure GDA0002880834790000041
2、由于要保证玻璃前后端滑块的角速度ω1、ω2相等以及玻璃前后端滑块运动时间t1、t2相等，因此由角速度公式ω＝θ/t和线速度公式V＝S/t可得玻璃前后端滑块的线速度V1、V2分别为
Figure GDA0002880834790000042
3、因此玻璃前后端滑块的线速度之比为
Figure GDA0002880834790000043
4、因此玻璃后端上滑轮和玻璃后端下滑轮的传动比为玻璃前后端滑块的线速度之比的倒数，其传动比ξ计算公式为
Figure GDA0002880834790000044

Claims (1)

1.一种升降角速度相等的双导轨玻璃升降器，其特征在于：包括升降电机(1)，所述升降电机包括有电机轮盘(101)，所述电机轮盘(101)通过第一传动绳(11)依次带传动连接着玻璃前端下滑轮(6)和玻璃前端滑块(3)，所述玻璃前端滑块(3)通过第二传动绳(12)依次带传动连接着玻璃前端上滑轮(5)和玻璃后端下滑轮(8)，所述玻璃后端下滑轮(8)通过第三传动绳(13)带传动连接这玻璃后端滑块(4)，所述玻璃后端滑块(4)通过第四传动绳(14)带传动连接着玻璃后端上滑轮(7)，所述玻璃后端上滑轮(7)通过第五传动绳(15)带传动连接着电机轮盘(101)，所述玻璃后端上滑轮(7)和所述玻璃后端下滑轮(8)为传动比相等的变传动比滑轮，所述玻璃前端滑块(3)和所述玻璃后端滑块(4)的角速度相等；
所述玻璃前端滑块(3)与玻璃前端滑轨(9)滑动配合，所述玻璃后端滑块(4)与玻璃后端滑轨(10)滑动配合；
所述玻璃前端滑轨(9)与所述玻璃后端滑轨(10)为旋转角度相等而旋转半径不等的螺旋状。
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