CN111413181B - 数字分配系统、及在微井板中制备及分析多个样本的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于制备及分析多个样本的数字分配系统、及在微井板中制备及分析多个样本的方法。所述数字分配系统包括两个或更多个流体液滴喷射器件。每一流体液滴喷射器件包含流体液滴喷射筒，所述流体液滴喷射筒容纳要分配的至少一种流体。流体液滴喷射筒附装到用于使流体液滴喷射筒在样本保持器之上在x方向上前后移动的平移机构。提供一种样本托盘平移机构，用于使样本托盘在与x方向正交的y方向上沿生产路径移动，经过所述两个或更多个流体液滴喷射器件。

Description

数字分配系统、及在微井板中制备及分析多个样本的方法
相关申请
本申请涉及2019年1月4日提出申请、申请号为62/788,290且现正在审理中的美国临时案申请。
技术领域
本公开涉及一种分析仪器，且具体来说涉及一种数字分配系统、及在微井板中制备及分析多个样本的方法。
背景技术
特别是在医学领域，需要自动化的样本制备及分析。分析可为比色分析，或者可要求对样本进行染色，以便在显微镜下更好地观察样本。此种分析可包括药物样本分析、血液样本分析等。例如，在血液分析中，血液被分析以提供用于确定个体健康的许多不同因素。当有大量患者需要血液样本分析时，所述流程可能极为耗时。此外，需要精确地制备样本，以便使结果可靠。存在需要医学领域及其他领域中的样本分析的许多其他情形，所述样本分析可受益于使用提供精确及可重现结果的分析仪器(例如，对多个样本的微量滴定(micro-titration))。
微井板(Micro-well plate)通常用于许多实验和实验室流程。填充井的过程常常是手动进行的，或者使用昂贵的实验室装备。在一些情形中，井中填充有手动操作式移液管(hand operated pipette)。在其他情形中，基于移液管技术的高端自动化器件用于填充井板。此种自动化器件只容置敞开式井分配头(open well dispense head)。敞开式井分配头是一种分配头，其中在使用前必须将少量流体沉积到所述分配头中的开口中。流体通常使用移液管或相似手段手动沉积。分配头保持静止，同时在X方向与Y方向二者上移动微井板。这些高端器件极为昂贵。因此，需要一种可在多种分析情况下用于样本的制备、分析及数字滴定且廉价得多的数字分配系统。
发明内容
鉴于前述内容，本公开的实施例提供一种用于制备及分析多个样本的数字分配系统。所述系统包括两个或更多个流体液滴喷射器件。所述两个或更多个流体液滴喷射器件中的每一流体液滴喷射器件包含流体液滴喷射筒，所述流体液滴喷射筒容纳要分配的至少一种流体。所述流体液滴喷射筒附装到用于使所述流体液滴喷射筒在样本保持器之上在x方向上前后移动的平移机构。提供样本托盘平移机构，用于使样本托盘在与所述x方向正交的y方向上沿生产路径移动经过所述两个或更多个流体液滴喷射器件。
在另一实施例中，提供一种在微井板中制备及分析多个样本的方法。所述方法包括提供用于制备及分析所述多个样本的数字分配系统。所述数字分配系统包含两个或更多个流体液滴喷射器件。所述两个或更多个流体液滴喷射器件中的每一流体液滴喷射器件包括流体液滴喷射筒，所述流体液滴喷射筒容纳要分配的至少一种流体。所述流体液滴喷射筒附装到用于使所述流体液滴喷射筒在样本保持器之上在x方向上前后移动的平移机构。提供样本托盘平移机构，用于使包含多个样本井的样本托盘在与所述x方向正交的y方向上沿生产路径移动经过所述两个或更多个流体液滴喷射器件。使所述样本托盘沿所述生产路径移动经过所述两个或更多个流体液滴喷射器件，且当所述样本托盘移动经过所述两个或更多个流体液滴喷射器件时，将所述至少一种流体沉积到所述样本托盘上的所述多个样本井中。
另一实施例提供一种便携式样本分析实验室。所述便携式样本分析实验室包括用于微井板处理及分析的数字分配系统、手套箱壳体及袋密封器。所述数字分配系统包括互连的两个或更多个流体液滴喷射器件，所述两个或更多个流体液滴喷射器件中的每一流体液滴喷射器件包含流体液滴喷射筒，所述流体液滴喷射筒容纳要分配的至少一种流体，所述流体液滴喷射筒附装到用于使所述流体液滴喷射筒在样本保持器之上在x方向上前后移动的平移机构。提供样本托盘平移机构，用于使样本托盘在与所述x方向正交的y方向上沿生产路径移动经过互连的所述两个或更多个流体液滴喷射器件。
在一些实施例中，所述样本托盘包括用于保持包含多个样本井的微井板的适配器(adapter)。
在其他实施例中，所述两个或更多个流体液滴喷射器件使用夹具机械连接到彼此。
在一些实施例中，所述样本托盘平移机构包括至少一个轨道缘，所述至少一个轨道缘包含用于与步进马达的齿轮互相咬合的三角齿。在又一些其他实施例中，所述样本托盘在附装到所述两个或更多个流体液滴喷射器件的一对引导轨道之间移动，以沿所述生产路径将所述样本托盘精确地引导经过互连的所述两个或更多个流体液滴喷射器件。
在另一实施例中，所述两个或更多个流体液滴喷射器件中的每一个电连接到相邻的流体液滴喷射器件以在互连的所述两个或更多个流体液滴喷射器件之间提供逻辑信息传输。在又一些实施例中，所述两个或更多个流体液滴喷射器件中的每一个包含用于在所述两个或更多个流体液滴喷射器件之间提供逻辑信息传输的无线发射器及接收器。
在一些实施例中，所述系统沿所述生产路径包括传感器，以在所述样本托盘移动经过所述两个或更多个流体液滴喷射器件时指示托盘位置。在其他实施例中，所述系统包括存储器、处理器及输入器件，以控制从互连的所述两个或更多个流体液滴喷射器件进行的流体液滴喷射。在又一些其他实施例中，所述两个或更多个流体液滴喷射器件被编程成当所述样本托盘沿所述生产路径移动时将所述至少一种流体沉积到所述样本托盘上的所述多个样本井中。
在另一实施例中，当所述样本托盘沿所述生产路径移动时，从所述两个或更多个流体液滴喷射器件中的每一个只沉积一种流体到所述多个样本井中。
在其他实施例中，所述样本托盘沿所述生产路径按顺序从所述生产路径的第一端移动到所述生产路径的第二端。
附图说明
图1是根据本公开实施例的数字分配系统的示意图(未按比例绘制)。
图2是图1所示数字分配系统的示意性剖切图(未按比例绘制)，其示出微井板移动经过数字分配系统。
图3是流体液滴喷射器件中的两者的侧立面图(未按比例绘制)，其示出根据本公开实施例的器件中的一者中的微井板。
图4是用于图1所示数字分配系统的流体液滴喷射器件的透视图(未按比例绘制)。
图5是图4所示流体液滴喷射器件的背侧的立面图(未按比例绘制)。
图6是图4所示流体液滴喷射器件的透视剖切图(未按比例绘制)。
图7是用于保持与图1所示数字分配系统一起使用的微井板的样本托盘的透视图(未按比例绘制)。
图8是用于与图7所示样本托盘一起使用的微井板的适配器的透视图(未按比例绘制)。
图9是图7所示样本托盘保持用于图1所示数字分配系统的井板适配器及微井板的透视图(未按比例绘制)。
图10A至图10D是微井板移动经过图1所示数字分配系统的示意性图例。
图11是夹紧在一起以用于图1所示数字分配系统的流体液滴喷射器件的示意性图例(未按比例绘制)。
图12是用于插入图11所示流体液滴喷射器件的狭槽(slot)中以使流体液滴喷射器件互连的夹具的平面图(未按比例绘制)。
图13与图14是根据本公开替代实施例的通过连接器件互连的流体液滴喷射器件的示意性图例(未按比例绘制)。
图15A是根据图13的用于使相邻的数字分配器件互连的凸连接器的俯视图(未按比例绘制)。
图15B是图15A所示凸连接器的前视图A-A(未按比例绘制)。
图16A是根据图13的用于使相邻的数字分配器件互连的凹连接器的俯视图(未按比例绘制)。
图16B是图16A所示凹连接器的前视图B-B(未按比例绘制)。
图17A至图17B是与图1所示数字分配系统一起使用以使微井板移动经过数字分配系统的运输系统的示意性图例(未按比例绘制)。
图18是用于使微井板移动经过图1所示数字分配系统的步进马达及三角齿的侧立面图(未按比例绘制)。
图19A至图19D是当微井板移动经过图1所示数字分配系统时使用图17A至图18所示运输系统的示意性图例(未按比例绘制)。
图20是用于图17A至图17B所示运输系统的输送机系统的仰视图(未按比例绘制)。
图21A至图21B是用于图1所示数字分配系统的样本托盘引导件的示意性图例(未按比例绘制)。
图22是用于图1所示数字分配系统的控制方案的示意性图例。
图23是用于使用图1所示数字分配系统在受控环境中处理样本的便携式系统的示意性图例。
具体实施方式
参照考图1至图9，其示出用于将流体分配到微井板12以分析微井板12的井中的样本的数字分配系统10。系统10包括两个或更多个流体液滴喷射器件14A到14C(示出三个)以及下文所更详细阐述的样本托盘平移机构。图2中示出局部平面图，其示出微井板12移动经过图1所示流体液滴喷射器件。图3是流体液滴喷射器件14A及14B的示意性立面端视图，其示出微井板12在离开流体液滴喷射器件14A之后移动经过流体液滴喷射器件14B。样本托盘平移机构70进行操作以使微井板12移动经过器件14A及14B中的每一个。
图4至图9中示出用于与所述系统一起使用的流体液滴喷射器件14A到14C及样本托盘18的进一步细节。流体液滴喷射器件14A到14C中的每一个是基于使用喷射头及流体筒22，喷射头及流体筒22在第一方向上前后移动，同时包含微井板12的样本托盘18在与第一方向正交的第二方向上移动，如下文所更详细阐述。样本托盘18可适以既保持标准微井板12，又保持载玻片及其他物质。然而，出于本公开的目的，将只阐述用于保持微井板12的样本托盘18。
流体液滴喷射器件14A到14C中的每一个包括包含流体液滴喷射头及流体筒22的矩形棱柱形箱20，且矩形棱柱形箱20中包含喷射头移动机构24(图6)。箱20上包括用于对器件14A到14C进行用户激活的激活开关26。箱20的后侧28包括开口30，开口30用于当流体被分配到微井板12的井中时使样本托盘18在第二方向上移动经过箱20。喷射头及流体筒22上的喷射头可从多种喷射头器件中选择，包括但不限于热射出式喷射头(thermal jetejection head)、气泡射出式喷射头(bubble jet ejection head)、压电喷射头(piezoelectric ejection head)等。
图7及图8中示出样本托盘18及用于托盘18的适配器32。井板适配器32的大小被确定为保持大小减小的微井板13。样本托盘18具有用于保持完整大小井板12的保持器区域34或用于将流体分配到大小减小的微井板13上的适配器32。图9示出样本托盘18中保持器区域34中的微井板12。如图7中所示，托盘18的侧面可包括三角齿36，三角齿36用于当托盘移动经过箱20时在第二方向上将托盘18变址。
流体液滴喷射器件14A到14C中的每一流体液滴喷射头及流体筒22适以在微井板12上进行多次通过，以便将流体沉积到微井板12的各别井40中。从喷射头及流体筒22喷射的每一流体液滴可具有介于约5微微升(pico-liter)到约20微微升的体积。在一些情形中，每个井40需要单滴(drop)流体。在其他情形中，每个微井板12需要高达1,000,000或大于1,000,000滴。流体液滴喷射器件14A到14C被编程成将预定体积的流体分配到限定面积或数目的井40之上。
对于给定的体积，分配预定体积的流体所需的滴数被定义为(体积/滴大小)。例如，如果滴大小被选择为10微微升，且需要将10微升分配到微井板12上，则喷射头及流体筒22将必须将10/10e-6或1,000,000滴分配到微井板12上。既然针对给定的体积确定了滴数，便可计算面积。如果目标面积是0.5英寸×0.5英寸的正方形，则通过喷射头及流体筒22一遍可在此面积中分配的最大滴数可计算如下：
面积＝0.5*0.5＝0.25平方英寸
一遍通过中的最大滴数＝面积*(600×1200)＝180,000滴。
最后，将此体积摊开到所选择面积所需的总遍数可计算如下：
1,000,000/18,000＝5.56遍。
因此，喷射头及流体筒22将需要进行5遍完整通过，且接着进行不完全完整的‘其余(remainder)’通过，以将所计算体积的流体分配在给定区域之上，同时微井板12设置在每一流体液滴喷射器件14A到14C中。所述通过中的每一个将会将所述滴一致地摊开在所述面积之上。
在替代实施例中，在总计6遍通过中均等地摊开流体液滴。在此实施例中，不存在其余通过，而是仅使差不多均等的流体液滴体积进行6遍通过。
在一些应用中，每一流体液滴喷射器件14A到14C包括单个喷射头及流体筒22，喷射头及流体筒22包括用于保持单种流体的贮存器。在一些实施例中，每一流体液滴喷射器件14A到14C可包括各自保持单种流体的两个或更多个喷射头及流体筒22或者保持多种流体的单个喷射头及流体筒22。然而，在优选实施例中，每一流体液滴喷射器件14A到14C包含容纳单种流体的单个喷射头及流体筒22。通过此种方式，多个流体液滴喷射器件14A到14C可进行组合或以菊花链形式(daisy-chained)连接在一起，以简化从每一喷射头及流体筒22进行的不同量的流体的沉积，并加速将流体沉积到微井板12的井40中的整个过程。使用来自每一喷射头及流体筒22的单种流体降低了来自喷射头的流体交叉污染的可能性，且简化了喷射头维护流程。每一流体液滴喷射器件14A到14C可被编程用于维护一种特定流体而不是多种流体。当在单个喷射头及流体筒22中使用多种流体时，维护流程针对需要最频繁维护的流体进行优化，从而减少喷射头及流体筒22用于喷射可能不需要相同维护频率的其他流体的时间。使用一系列流体液滴喷射器件14A到14C将流体沉积到微井板12上能够使系统10跳过或通过不容纳适合用于制备及分析微井板12的井40中的样本的流体的流体液滴喷射器件14A到14C。
图10A至图10D示意性示出使用互连的两个流体液滴喷射器件14A及14B将流体沉积到井板12上的简化流程。在图10A中，当第一流体沉积在微井板12的一个或多个井40中时，在流体液滴喷射器件14A内对微井板12进行定位及运输。当第一流体完成沉积到微井板12的井40中时，禁用流体液滴喷射器件14A，且在图10B中的箭头42的方向上将微井板12从流体液滴喷射器件14A运输到流体液滴喷射器件14B。在一些实施例中，流体液滴喷射器件14A及14B并非机械连接到彼此，而是电连接到彼此以用于流体分配控制。在此种情形中，可将微井板12从一个流体液滴喷射器件14A手动移动到下一个流体液滴喷射器件14B。
一旦微井板12已到达流体液滴喷射器件14B内的预定起始位置，当微井板12从起始位置移动经过流体液滴喷射器件14B到达终止位置时，如图10C中所示，激活流体液滴喷射器件14B以将第二流体沉积到微井板12的一个或多个井40中。当完成将第二流体沉积到井板12的一个或多个井40中时，禁用流体液滴喷射器件14B，且在如图10D中所示箭头44的方向上将微井板12运输出数字分配系统10。
在用于将微井板12从一个流体液滴喷射器件14A移动到下一个流体液滴喷射器件14B的自动系统中，当井板12进入每一流体液滴喷射器件14A及14B且被变址为在流体沉积到井板12上期间经过流体液滴喷射器件14A及14B时，可使用多个传感器来确定微井板12的位置。例如，可使用第一传感器46A及其第一接收器48A来确定微井板12的第一端50何时进入流体液滴喷射器件14A，以使得当流体喷射到井板12上时，样本托盘运输机构可被激活以将井板12变址为经过流体液滴喷射器件14A。当井板12的第二端52到达第二传感器54A及其第二接收器56A时，流体液滴喷射在流体液滴喷射器件14A中终止，且微井板12被运输到第二流体液滴喷射器件14B，从而激活第一传感器46B及其第二接收器48B，以使得可如图10B中所示将井板12变址为经过流体液滴喷射器件14B。
传感器46A到46B及54A到54B可相同或不同，且可选自激光传感器、气压传感器、超声传感器、红外传感器、电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)照相机、互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)照相机等。当井板12移动经过流体液滴喷射器件14A到14B时，可持续激活或间歇激活传感器46A到46B及54A到54B达预定时间周期。
如上所述，流体液滴喷射器件14A到14C可彼此分离或者可互连到彼此。因此，当流体液滴喷射器件14A到14C彼此互连时，可使用例如U形连接器58(图11至图12)等夹紧器件将流体液滴喷射器件14A到14C机械连接和电连接到彼此。U形连接器58具有腿部60，腿部60适以设置到相邻的流体液滴喷射器件14A到14C中的狭槽62中，以将器件14A到14C刚性地连接到彼此。可使用其他连接器将两个或更多个流体液滴器件14夹紧到彼此和/或将两个或更多个流体液滴喷射器件14电连接到彼此。
在图13、图14、图15A至图15B及图16A至图16B中所示的另一实施例中，可使用替代互连器件64将相邻的流体液滴喷射器件14A与14B机械连接和电连接到彼此。如图14至图16B中更详细示出，互连器件包括凸组件66及互锁凹组件。图15A是凸连接器66的俯视图，且图15B是凸连接器66的前视图。图16A是凹连接器68的俯视图，且图16B是凹连接器66的前视图。
因此，提供图11至图16B是为了例示目的，而非旨在穷举用于将流体液滴喷射器件14互连到彼此的手段或器件。鉴于图11及图13中所示的夹紧构造，可使用下文所述的运输系统持续地将微井板12运输经过器件14A到14C。
参照图17A至图19D，其示出用于如上所述使微井板12移动经过一系列互连的流体液滴喷射器件14的运输系统。例如，图17A是用于互连的流体液滴喷射器件14A到14B的样本托盘平移机构70A及70B的示意性剖切平面图。平移机构70A及70B各自包括辊子输送机72A至72B，辊子输送机72A至72B包含两个或更多个辊子74，所述两个或更多个辊子74用于如上文参照图10A至图10D所述将包含微井板12的样本托盘18移动到流体液滴喷射器件14中的每一个内的位置中。
步进齿轮马达76(图18)接着啮合辊子输送机72的顶部、底部或侧面的三角齿78，以将输送机从用于啮合包含微井板12的样本托盘18的第一位置(图17A至图17B)移动到用于借助三角齿36及啮合齿36的单独的步进马达(未示出)将样本托盘18及微井板12变址为经过第一流体喷射器件14A的第二位置(图19A)。一旦第一流体完成沉积到微井板12的井40中，步进马达76便再次啮合三角齿78，以如图19B中所示将第一辊子输送机72A移动到第二流体喷射器件14B的入口附近。接着激活用于辊子输送机72A及72B的辊子输送机马达80(图20)，以如图19C中所示将样本托盘18从第一流体喷射器件14A的出口移动到用于将流体喷射到第二流体喷射器件14B中的微井板12的井中的位置。一旦第二流体的沉积完成，步进马达76便再次进行啮合，以朝第二流体喷射器件14B的出口移动输送机72B，以使得样本托盘18及微井板12可被发送到另一流体喷射器件14或最终站以供存储或分析。图20中示出辊子输送机72的仰视图，且辊子输送机72包括由单个齿轮马达80及驱动带82驱动的多个辊子74。
为牢固地引导样本托盘18经过流体液滴喷射器件14，如图21A及图21B中所示，可使用一对相对的引导件84来捕获样本托盘18上的三角形附件86。相对的引导件84润滑良好，使得当样本托盘18前进到上述第二位置(图19A)时，样本托盘18平稳地啮合引导件84。在替代实施例中，引导件84啮合并夹紧三角形附件86，以在液滴喷射到微井板12中期间将托盘18牢固地定位在器件14内。在替代实施例中，传感器可激活螺线管，以使引导件84夹紧样本托盘18的附件86。
如上所述，本公开的实施例提供一种高度精确的分配系统10，分配系统10有能力提供高程度的可定制工作流以及分析用微井板的高速生产。因此，上述分配系统10可提供用于微井板制备的自动化系统，所述自动化系统会有效地减少分析流程中的误差。由于子任务的自动化及人类交互量的减少，自动化系统10还可减少进行许多常见微井板任务所需的时间量。
因此，整个数字分配系统10可由例如包含输入器件102、处理器104及存储器106的台式或膝上型计算机等中央处理器(central processing unit)100(图22)控制。由于流体液滴喷射器件14中的每一个连接到彼此，因此可向中央处理器100提供单个输入/输出信号108。在一些实施例中，不再在每一相邻的数字分配器件14之间进行硬线连接(hard wireconnection)，而是可包括包含发送单元110及接收器112的无线通信器件来发送通信信号和从相邻的数字分配器件接收通信信号。
在一些实施例中，数字分配系统10可用于如图23中所示的便携式洁净室设备200中。由于数字分配系统10的各别流体液滴喷射器件14A到14D相对紧凑，且可互连在一起以处理如上所述的微井板12，因此整个数字分配系统10可封闭在塑料手套箱202中，塑料手套箱202具有供用户的手使用的存取端口(access port)204。例如，在犯罪现场，井板12的井40中的多个样本可通过数字分配系统10处理，且接着可在不从手套箱202移除经处理样本的情况下密封在袋密封器206中。因此，整个便携式洁净室设备200可保护犯罪现场样本的完整性及纯度，并在犯罪现场附近启动样本分析，而不必将样本运输回位于中心的实验室来开始样本分析。将理解，上述便携式设备200可用于需要立即进行样本分析以获得最可靠结果的各种其他应用。
注意，除非明确且不含糊地限于一个指示物，否则本说明书及随附的权利要求中使用的单数形式“一(a/an)”及“所述(the)”包括多个指示物。本文中所使用的用语“包括(include)”及其语法变体旨在为非限制性的，从而使得对系列中项的陈述不排除可被替换或添加到所列项中的其他类似项。
出于本说明书及随附权利要求的目的，除非另有说明，否则在本说明书及权利要求中使用的表示数量、百分比或比例的所有数字以及其他数值要理解为在所有情形中均由用语“约(about)”修饰。因此，除非有相反的说明，否则在以下说明书及随附权利要求中阐述的数值参数是可依据寻求通过本公开获得的所期望性质而变化的近似值。至少，且不试图将等效原则的应用限制于权利要求的范围，每一数值参数应至少根据所报告有效数字的数目且通过应用普通舍入技术来解释。
尽管已阐述特定实施例，然而申请人或所属领域中的其他技术人员可想到目前无法预见或目前可能无法预见的替代形式、修改、变化、改进及实质性等效形式。因此，所提交的且可由他们修正的随附权利要求旨在囊括所有此种替代形式、修改、变化、改进及实质性等效形式。

Claims (18)

1.一种数字分配系统，用于制备及分析多个样本，所述数字分配系统的特征在于，包括：
两个或更多个矩形棱柱形箱，沿着生产路径而一系列互连地设置，所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个包含：
开口，设置在所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个的后侧，
流体液滴喷射筒，容纳要分配的至少一种流体，及
平移机构，构成为：在所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个中，使所述流体液滴喷射筒在样本保持器之上只在x方向上前后移动；以及
样本托盘平移机构，构成为：使样本托盘只在与所述x方向正交的y方向上沿所述生产路径移动，从起始位置到终止位置经过一系列互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的每一个，其中，所述开口被配置为使所述样本托盘在所述y方向上移动而经过所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个，
其中，所述样本托盘平移机构包括：
辊子输送机，构成为：使所述样本托盘相对于两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个而在所述y方向上移动；以及
至少一个轨道缘，所述至少一个轨道缘包含：三角齿，构成为：与步进马达的齿轮互相咬合，其中，包含所述三角齿的所述至少一个轨道缘，设置在所述辊子输送机上，并且，包含所述三角齿的所述至少一个轨道缘，构成为：使所述辊子输送机在相对于两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个的所述y方向上移动，
其中，所述辊子输送机包括多个辊子、单个齿轮马达及驱动带，所述多个辊子由所述单个齿轮马达和所述驱动带而驱动，以将所述样本托盘从一个所述矩形棱柱形箱的出口，移动到另一个所述矩形棱柱形箱中的所述样本托盘的流体喷射位置。
2.根据权利要求1所述的数字分配系统，其特征在于，
所述两个或更多个矩形棱柱形箱机械连接到彼此，
所述数字分配系统还包括：至少一个夹具，构成为：沿着所述生产路径，将相邻的所述两个或更多个矩形棱柱形箱夹紧到彼此而一系列互连。
3.根据权利要求2所述的数字分配系统，其特征在于，
所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的每一个，使用位于第一矩形棱柱形箱上的凸连接器与位于相邻的矩形棱柱形箱上的凹连接器而电连接到彼此，构成为：在互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱之间提供逻辑信息传输。
4.根据权利要求1所述的数字分配系统，其特征在于，
所述样本托盘在附装到所述两个或更多个矩形棱柱形箱的一对引导轨道之间移动，
其中，所述一对引导轨道构成为：沿所述生产路径将所述样本托盘精确地引导经过所述两个或更多个矩形棱柱形箱。
5.根据权利要求1所述的数字分配系统，其特征在于，
所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的每一个包含：无线发射器及接收器，构成为：在所述两个或更多个矩形棱柱形箱之间提供逻辑信息传输。
6.根据权利要求1所述的数字分配系统，还包括：
沿所述生产路径设置的传感器，构成为：在所述样本托盘移动经过所述两个或更多个矩形棱柱形箱时，指示所述样本托盘的位置。
7.根据权利要求1所述的数字分配系统，还包括：
存储器、处理器及输入器件，构成为：控制从所述流体液滴喷射筒进行的流体液滴喷射。
8.一种在微井板中制备及分析多个样本的方法，其特征在于，包括：
提供用于制备及分析所述多个样本的数字分配系统，所述数字分配系统包括：
两个或更多个矩形棱柱形箱，沿着生产路径而一系列互连地设置，所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个包含：
开口，设置在所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个的后侧，流体液滴喷射筒，容纳要分配的至少一种流体，及
平移机构，构成为：在所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个中，使所述流体液滴喷射筒在样本保持器之上只在x方向上前后移动；
提供样本托盘平移机构，用于使包含多个样本井的样本托盘，只在与所述x方向正交的y方向上沿所述生产路径移动，从起始位置到终止位置经过一系列互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的每一个，其中，所述样本托盘平移机构包括：辊子输送机，构成为：使所述样本托盘相对于两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个而在所述y方向上移动；以及至少一个轨道缘，所述至少一个轨道缘包含：三角齿，构成为：与步进马达的齿轮互相咬合，其中，包含所述三角齿的所述至少一个轨道缘，设置在所述辊子输送机上，并且，包含所述三角齿的所述至少一个轨道缘，构成为：使所述辊子输送机在相对于两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个的所述y方向上移动，其中，所述辊子输送机包括多个辊子、单个齿轮马达及驱动带；
使所述样本托盘沿所述生产路径移动，经过所述两个或更多个矩形棱柱形箱，其中，所述开口被配置为使所述样本托盘在所述y方向上移动而经过所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个，其中，所述多个辊子由所述单个齿轮马达和所述驱动带而驱动，以将所述样本托盘从一个所述矩形棱柱形箱的出口，移动到另一个所述矩形棱柱形箱中的所述样本托盘的流体喷射位置；以及
当所述样本托盘移动经过一系列互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱时，将所述至少一种流体沉积到所述样本托盘上的所述多个样本井中。
9.根据权利要求8所述的在微井板中制备及分析多个样本的方法，其特征在于，还包括：
将所述两个或更多个矩形棱柱形箱编程成：当所述样本托盘沿所述生产路径移动时，将所述至少一种流体沉积到所述样本托盘上的所述多个样本井中。
10.根据权利要求8所述的在微井板中制备及分析多个样本的方法，其特征在于，
当所述样本托盘沿所述生产路径移动时，从所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的每一个，只沉积一种流体到所述多个样本井中。
11.根据权利要求8所述的在微井板中制备及分析多个样本的方法，其特征在于，
所述样本托盘沿所述生产路径，按顺序从所述生产路径的第一端移动到所述生产路径的第二端。
12.根据权利要求8所述的在微井板中制备及分析多个样本的方法，其特征在于，
所述数字分配系统包括存储器、处理器及输入器件，
所述在微井板中制备及分析多个样本的方法还包括：
(a)使用所述输入器件将所述样本托盘上的液滴量及液滴位置输入到所述存储器，
(b)激活所述处理器以在所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的第一矩形棱柱形箱中，将第一流体液滴喷射到所述液滴位置，
(c)将所述样本托盘沿所述生产路径变址到所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的第二矩形棱柱形箱，
(d)激活所述处理器以在所述第二矩形棱柱形箱中将第二流体液滴喷射到所述液滴位置，
(e)沿所述生产路径，针对所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的每一个重复所述步骤(b)到所述步骤(d)，以及
(f)当所述样本托盘到达所述生产路径的末端时，终止液滴喷射流程。
13.一种便携式样本分析实验室，其特征在于，包括：
手套箱壳体，包含：数字分配系统及袋密封器，构成为：用于微井板处理及分析，
所述数字分配系统包括：
两个或更多个矩形棱柱形箱，沿着生产路径而一系列互连地设置，所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个包含：
开口，设置在所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个的后侧，流体液滴喷射筒，容纳要分配的至少一种流体，及
平移机构，构成为：在所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个中，使所述流体液滴喷射筒在样本保持器之上只在x方向上前后移动；以及
样本托盘平移机构，构成为：使样本托盘只在与所述x方向正交的y方向上沿所述生产路径移动，从起始位置到终止位置经过一系列互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的每一个，其中，所述开口被配置为使所述样本托盘在所述y方向上移动而经过所述两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个，
其中，所述样本托盘平移机构包括：
辊子输送机，构成为：使所述样本托盘相对于两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个而在所述y方向上移动；以及
至少一个轨道缘，所述至少一个轨道缘包含：三角齿，构成为：与步进马达的齿轮互相咬合，其中，包含所述三角齿的所述至少一个轨道缘，设置在所述辊子输送机上，并且，包含所述三角齿的所述至少一个轨道缘，构成为：使所述辊子输送机在相对于两个或更多个矩形棱柱形箱的每一个的所述y方向上移动，
其中，所述辊子输送机包括多个辊子、单个齿轮马达及驱动带，所述多个辊子由所述单个齿轮马达和所述驱动带而驱动，以将所述样本托盘从一个所述矩形棱柱形箱的出口，移动到另一个所述矩形棱柱形箱中的所述样本托盘的流体喷射位置。
14.根据权利要求13所述的便携式样本分析实验室，其特征在于，还包括：
至少一个夹具，构成为：沿着所述生产路径，将相邻的所述两个或更多个矩形棱柱形箱夹紧到彼此而一系列互连。
15.根据权利要求13所述的便携式样本分析实验室，其特征在于，
所述样本托盘在附装到互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱的一对引导轨道之间移动，
其中，所述一对引导轨道构成为：沿所述生产路径将所述样本托盘精确地引导经过互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱。
16.根据权利要求13所述的便携式样本分析实验室，其特征在于，
互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的每一个，使用位于第一矩形棱柱形箱上的凸连接器与位于相邻的矩形棱柱形箱上的凹连接器进行电连接，构成为：在互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱之间提供逻辑信息传输。
17.根据权利要求13所述的便携式样本分析实验室，其特征在于，
互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱中的每一个包含：无线发射器及接收器，构成为：在互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱之间提供逻辑信息传输。
18.根据权利要求13所述的便携式样本分析实验室，其特征在于，还包括：
沿所述生产路径设置的传感器，构成为：在所述样本托盘移动经过互连的所述两个或更多个矩形棱柱形箱时，指示所述样本托盘的位置。
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