KR810000899B1 - 물체 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

물체 이송장치

제1도는 본 발명 물체 이송장치의 기본 기능을 나타내는 개략도.

제2도는 본 발명 물체 이송장치의 제1실시예로서의 환자 이송차의 부분 절개사시도.

제3도는 본 발명 물체 이송장치의 제2실시예의 사시도.

제4도는 제3도에 도시된 물체 이송장치의 단면도.

제5도는 제3도에 도시된 물체 이송장치의 프레임을 나타내는 일부 절개 사시도.

본 발명은 물체이송장치에 관한 것으로, 특히 베드(bed)라든가 수술대 등에 놓여있는 환자를 옮기는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래에는 베드위에 누워있는 환자를 스트레저(stretcher)위에 옮겨 놓을때나, 이를 다시 수술대 위에 옮겨 놓을때, 사람의 손으로 행하였기 때문에 2인 또는 3인의 작업원을 요할뿐 아니라, 작업이 매우 불편하고, 환자에게는 긴장감 또는 위험까지 초래하여, 이러한 작업의 기계화가 요망되어 왔다.

본 발명은 상기와 같은 요망에 따르는 장치를 제공하려는 것으로서, 구성에 있어서 이송해야 할 물체를 싣기 위한 적어도 1개의 엔들레스(endless) 콘베이어 벨트와, 이 콘베이어 벨트의 회전운동, 즉 회동을 자유자재로 지지하는 적어도 1개의 프레임 (frame)과, 이 프레임을 지지하는 기대(基대)와, 이 기대에 대하여 프레임을 콘베이어 벨트의 회동방향과 평행으로 이동시키는 구동장치와, 콘베이어 벨트의 상부 일부를 상기 기대에 착탈할 수 있는 계지장치(係止裝置)를 포함하는 것을 특징으로 물체 이송장치이다.

이러한 본 발명의 물체 이송장치는 콘베이어 벨트의 상부 일부를 계지장치에 의하여 기대에 고정시키고 구동장치에 의하여 프레임을 기대위에서 이동시키면, 콘베이어벨트의 상부계지부분은 계지장치 때문에 움직이지 않으나, 콘베이어 벨트의 하부는 프레임이 이동함에 따라 이끌려 회동한다.

한편 계지장치를 풀어서 콘베이어 벨트와 기대를 자유롭게 하고 구동장치에 의해 프레임을 기대 위에서 이동시키면, 콘베이어 벨트는 프레임에 대하여 회동하지 않고 그대로 프레임 위에 얹혀진체 프레임과 같이 기대위를 이동한다.

이와 같이 본 발명의 물체 이송장치는 상기 두가지 기능에 의하여 물체를 이송하게 된다.

이와 같은 본 발명 물체 이송장치의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 하기에서 상세히 설명키로 하겠다.

제1도는 본 발명 물체 이송장치의 기본기능을 도시한 개념도로서, 기호 1는 기대, 2는 프레임, 3은 콘베이어 벨트, 4는 구동장치, 5는 계지장치, A는 이송해야할 물체, B는 물체 A를 지지하는 지지대를 나타내며, 화살표시는 기대(1)에 대한 콘베이어 벨트의 운동방향을 나타낸 것이고, 제1a도와 제1b도의 콘베이어 벨트에서 검은점은 기대에 대하여 움직이지 않는 상태를 나타낸 것이다.

제1a도는 계지장치(5)에 의하여 계지되는 콘베이어 벨트의 상부 일부를 기대(1)에 고착시키고, 구동장치(4)를 우방향으로 움직여서 프레임(2)을 우방향으로 구동시키고 있는 상태를 나타낸 것이며, 여기에서 콘베이어 벨트(3)의 상부에서 계지장치(5)에 눌려있는 부분만은 기대(1)에 고정되어 있게되어 이 벨트 상부는 스스로 구동하지 않으나 프레임이 우방향으로 움직이기 때문에 결과적으로 콘베이어 벨트의 하부는 상대적으로 프레임(2)에 대하여 시계의 회동방향과 반대방향으로 회동하는 셈이되고, 콘베이어 벨트(3)의 하방측 벨트는 프레임(2)이 이동하는 거리의 2배의 거리를 시계 반대 방향으로 움직이는 셈이 된다.

이리하여 콘베이어 벨트(3)의 우측단은 물체(A)와 지지대(B) 사이에 들어가게 되고, 그 결과 지지대 B와 물체 A 사이로 파고드는 콘베이어 벨트(3)의 우측단에 의하여 물체(A)가 상방으로 들리게 되고 이어 콘베이어 벨트(3)의 상부에 실리게 된다.

그리고 이때 콘베이어 벨트(3)의 상부 벨트는 기대(1)에 대하여 움직이지 않음은 물론 계지부분에서는 전혀 고정되고 있어 콘베이어 벨트(3)의 상부 벨트와 물체(A)와의 사이에는 상대운동이 없도록 하며, 따라서 물체(A)와 콘베이어 벨트(3)와의 사이에서는 슬립이란 현상은 존재하지 않는다.

다시 말하면 물체(A)에는 상방으로 프레임 우측이 떠받치는 힘이 작용할 뿐이며, 좌우방향으로는 힘이 작용하지 않는다. 따라서 물체(A)는 지지대(B)의 상방으로 들려서 올라갈뿐 좌우로 이동하지 않는다.

제1b도는 물체(A)를 떠 받친체 콘베이어 벨트를 그대로 싣고 프레임을 좌방향으로 이동시키는 상태를 도시한 것으로, 여기에서 계지장치(5)를 풀어서, 콘베이어 벨트(3)는 기대(1)에서 완전히 자유로이 되게하고, 이 상태에서 구동장치(4)를 좌방향으로 구동시켜 프레임(2)을 좌방향으로 움직이면, 물체를 떠받친 콘베이어 벨트(3)는 프레임(2)에 얹어진 상태로 그대로 프레임과 함께 좌방향으로 이동한다.

이때 프레임(2)에 대하여 콘베이어 벨트(3)를 회동하는 힘은 어느 곳에서도 주어지지 않으며 프레임(2)과 콘베이어 벨트(3)와의 상대운동은 물론 없다.

따라서 콘베이어 벨트(3) 위의 물체도 콘베이어 벨트(3)와 더불어 좌방향으로 얹혀진 그대로 이동할 뿐이다.

제1c도는 물체(A)를 우방향으로 이동시키는 것으로, 제1b도에서의 원리와 같고 구동방향만을 반대로 한것 뿐이다.

제1d도는 물체(A)를 콘베이어 벨트(3) 위에서 지지대(B) 위로 내려놓는 것을 도시한 것인데, 이 경우 제1a도와 반대의 운동을 보이는 것으로, 먼저 계지장치(5)에 의하여, 콘베이어 벨트(3)의 윗쪽 벨트의 일부를 기대(1)에 고정시키고 구동장치(4)를 좌방향으로 움직이므로써 프레임(2)을 좌방향으로 이동시킨다.

이때 콘베이어 벨트(3)의 윗쪽 벨트의 일부가 계지장치에 의하여 기대(1)에 고정되어 있기 때문에 콘베이어 벨트(3)는 프레임(2)에 대하여 시계의 회동방향과 동일방향으로 회동한다.

한편, 콘베이어 벨트(3)의 윗쪽 벨트는 기대(基台)에 대하여 움직이지 않기 때문에, 물체(A)와 콘베이어 벨트(3)와의 사이에서 슬립등의 상대운동이 없고, 프레임( 2)은 콘베이어 벨트(3)의 아랫쪽 벨트를 좌방향으로 보내면서, 물체(A)와 지지대(B)의 사이로부터 빠져나가고, 따라서 물체(A)는 지지대(B)위에 내려 놓이게 된다.

본 발명의 물체이송장치는 상기한 4개의 주된 동작에 의하여 물체를 이송하는 것으로, 계합장치의 탈착 및 구동장치의 이동에 의한 간단한 수단으로 환자를 동요없이 안전히 옮길 수가 있다. 특히 콘베이어 벨트 그 자체는 결코 구동할 필요가 없고, 한개의 구동장치로 운전할 수 있다는 것이 본 물체 이송장치의 장점이다.

하기에서 제2도를 참조하여 본 발명의 제1실시예를 상세하게 설명키로 한다.

제2도는 1개의 프레임과 1개의 콘베이어 벨트를 가진 제1실시예의 물체이송장치를 환자이송차에 응용한 전체 사시도로서, 요부에 대해서는 부분적으로 절개하여 내부 및 단면을 표시하였다.

또 장치의 부품 및 부분을 나타내는 부호는 제1도에서와 동종의 것은 동일부호를 사용하였다.

이러한 환자 이송차는 공지의 대차(台車)(6)위에 공지의 승강장치(도면에는 도시하지 않음)를 설치하고 그 위에 본 발명의 물체이송장치를 설치한 것이다. 이 물체이송 장치는 상부가 개구되고 밑이 얕은 장방형의 기대(1)와, 이 기대(1)에 지지되는 장방형상의 프레임(2)과, 이 프레임(2)에 회동이 자유 자재하게 설치된 콘베이어 벨트(3)와, 기대(1)에 지지되고 프레임(2)을 이 기대(1)의 단변(知邊)인 폭 방향과 평행으로 이동시키는 역할을 하는 구동장치(4)와, 콘베이어 벨트(3)을 횡단하는 기대의 길이 방향으로 이 콘베이어 벨트(3)에 고착된 주상(柱狀)의 계지장치(5)로 이루어진다.

상기 기대(1)의 상부 개구단에는 보강을 위하여 제1틀체(11), 제2틀체(12), 제3틀체, 제4틀체(14)를 만들고, 장방형상으로 배치한다. 제1틀체(11)는 기대의 길이 방향으로 설치된 것으로, 프레임(2)이 제1틀체위를 접동하여 출입한다.

제1틀체(11)는 다른 틀체(12-14)에 비하여 프레임(2)의 높이만큼 낮게 설치되어 있다. 제3틀체(13)는 제1틀체(11)와 같이 길이 방향으로 설치되어 있다. 제2틀체(12) 및 제4틀체(14)는 서로 맞은 쪽에서 기대의 폭방향으로 설치되어 있다.

제2틀체(12) 및 제4틀체(14)의 단부에는 계지장치(5)와 계합하는 돌기(15)가 각기 형성되어 있다.

또 제2틀체(12) 및 제4틀체(14)의 상부는 평활면으로 되어 있고 하부에는 랙스(Rack)(16)가 각기 형성되어 있다. 기대(1)는 주로 스테인레스 및 알루미늄으로 제조된다.

프레임(2)은 장방형 판상의 윗쪽 슬라이드판(21), 아래쪽 슬라이드판(22)을 일정간격을 두고 상하로 배치하고, 기대의 폭 방향에 해당하는 양단은 각기 측판(23)으로 고정한다.

아랫쪽 슬라이드판(22)은 단부(端部) 부근에 그 단부와 평행하게 일직선상으로 일정간격을 두고 관통홈(221)을 형성하고 있다.

이들 관통홈(221)과 아랫쪽 슬라이드판(22)의 다른 단부와의 사이에 각각 고정 벨트(222)가 가장(架裝)되어 있다. 이들 고정벨트(222)의 일단은 기대(1)의 제1틀체 (11)의 외측부에 고정되고, 고정벨트(222)의 타단은 일정한 권취력(券取力)이 작용하는 권취로울(도시하지 않음)을 통하여 제1틀체(11)의 내측 측부에 고정되어 있다.

또, 아랫쪽 슬라이드판(22)의 윗쪽에는 그 장변방향과 평행하고, 그리고 양단 부근에 각각 직렬로 고정벨트(222)를 두고 수개로 구성된 1조의 안내로울러(223)가 2조 설치되어 있다. 윗쪽 슬라이드판(21)의 아래쪽에도 아래쪽 슬라이드판(22)의 안내로울러(223)와 상대되는 위치에 안내로울러(211)가 설치되어 있다.

이 프레임(2)은 기대(1)의 상부에 삽입되고, 프레임(2)의 양측판(23)은 기대 (1)의 제2틀체(12) 및 제4틀체(14)의 내측면과 접하여 안내된다. 프레임(2)의 윗쪽 슬라이드판(21)은 폴리에틸렌 또는 이에 대신할 수 있는 다른 플라스틱 혹은 금속으로 만들 수도 있다.

아래쪽 슬라이드판(22)은 표면마찰계수를 작게해서 슬라이딩이 잘되도록 처리하는데, 예를 들면 불소수지가공을 한 금속판을 사용할 수가 있다.

콘베이어 벨트(3)는 윗쪽 슬라이드판(21)의 대략 전면에 설치되고, 윗쪽 슬라이드판(21)의 안내 로울러(211)와 아랫쪽 슬라이드판(22)의 안내 로울러(223)의 사이를 통과하고, 윗쪽 슬라이드판(21)의 상부에서 콘베이어벨트(3)의 양단이 계지장치 (5)에 접합되어서 루우프를 형성하고 있다. 구동장치(4)는 카버(41)와 그 양단부근에 각기 접합된 지지판(42)을 케이스로 하고, 이 지지판(42)은 각기 프레임(2)의 측판 (23)의 일단에 접합되어서 일체로 되어있다. 양 지지판(42)에는 구동축(43)이 관통하고, 그 둘레에는 각기 구동치차(44)가 고착되어 있다.

이들 구동치차(44)는 기대(1)의 랙크(16)와 계합되어 있다. 또 구동치차(4)의 하나(아랫쪽 구동치차)는 랙크(16)의 건넌편으로 떨어져 있는 입력치차(45)와 계합되어 있고, 이 입력치차(45)는 지지판(42)에 고정된 구동모우터(도시되어 있지 않음)의 모우터측에 고정되어 있고, 각 지지판(42)의 하방에는 각각 2개의 안내로울러 (46)가 추착되고 있고, 이들 안내로울러(46)는 기대(1)의 제2틀체(12), 제4틀체(14)의 상면에 접하여 있다.

계지장치(5)는 각 콘베이어 벨트(3)를 계지함과 동시에, 계지장치의 양단은 콘베이어 벨트(3)의 최측단(最側端)에서 돌출하고, 각각 단부(51)를 형성한다.

이들 단부(51)는 기대(1)의 제2틀체(12) 및 제4틀체(14)의 상면과 접해있다. 또 양단부(51)에는 각각 자형의 부재(52)가 추착되고, 이 2개의 부재(52)는 회동축( 53)에 고정되고, 이 회동축의 일단에는 핸들(54)이 고착되어 있다.

따라서 핸들(54)을 돌림으로써 2개의 부재(52)는 동시에 회동하고 이 부재 (52)는 기대(1)의 돌기(15)와 계합한다.

이와 같이 구성된 환자이송차로 베드위의 환자를 이송하는 경우의 작용효과를 설명한다. 제1단계로서, 계지장치(5)의 부재(52)를 기대(1)의 돌기(15)에 계지시키고, 또 프레임(2)은 제2도의 도면상에서 좌측으로 접근시키며, 프레임(2)을 기대(1)에 수납하여 두지 않으면 안된다.

제2도에 표시한 상태에서 이 준비상태로 바꾸기 위해서는 구동모우터를 회동시켜, 구동장치(4)의 구동치차(44)를 회동시키고, 랙크(16)에 의하여 구동장치(4)와 더불어 프레임(2)을 우방향으로 이동시켜 계지장치(5)와 부재(52)를 기대(1)의 돌기( 15)에 계지시킨다. 다음에, 구동모우터를 역회전하고, 구동장치(4)와 함께 프레임(2)을 좌방향으로 이동시킨다.

또 프레임(2)의 윗쪽 슬라이드판(21)과 콘베이어 벨트(3)의 운동은 제1도에 대하여 설명한 것과 마찬가지이다.

즉, 계지장치(5)의 부재(52)와 기대(1)의 돌기(15)가 계합하고 있는 상태로 프레임(2)을 구동하면, 콘베이어벨트(3)는 프레임(2)의 윗쪽 슬라이드판(21)에 대하여 회동한다.

이때에 콘베이어벨트(3)의 윗쪽 벨트는 기대(1)에 대하여 상대운동이 영이다.

한편 부재(52)와 돌기(15)가 개방되어 있는 경우, 콘베이어벨트(3)는 프레임( 2)의 윗쪽 슬라이드판(21)에 대하여 전혀 회동되지 않고, 오직 프레임(2)과 함께 좌우로 이동한다.

또, 프레임(2)의 아래쪽 슬라이드판(22)과 고정벨트(222)의 관계는 콘베이어벨트(3)가 계지장치(5)에의 하여 기대(1)에 계지되어 있는 경우와 같다(제2도 참조).

즉, 고정벨트(222)는 항상 기대(1)의 제1틀체(11)에 고정되어 있기 때문에, 프레임(2)이 이동할때마다, 고정벨트(222)는 아래쪽 슬라이드판(22)에 대하여 회동한다. 또 고정벨트(222)는 아랫쪽 활판(22)의 아랫쪽에서 제1틀체(11)에 고정되어 있기 때문에, 고정벨트(222)의 아랫쪽의 벨트부분은 통상의 조건으로는 기대(1)에 대하여 상대속도가 영이다.

또 윗쪽 슬라이드판(21)의 아랫쪽에 부착시킨 안내로울러(211)와 아랫쪽 슬라이드판(22)의 윗쪽에 부착시킨 안내로울러(223)는 콘베이어 벨트(3)와 고정벨트 (222)와의 접촉을 방지하는 한편 윗쪽 슬라이드판(21)의 하중을 아랫쪽 슬라이드판( 22)에 전한다.

또, 콘베이어 벨트(3)의 이동방향은 하중이 작용하는 방향과 수직이고, 안내로울러(211)(223)가 회동하여 마찰력을 매우 작게할 수가 있다.

따라서, 윗쪽 슬라이드판(21)에 작용하는 하중에 의하여 콘베이어 벨트(3)의 회동저항이 크게 증가하는 일은 없다.

이러한 상태로 이송해야 할 환자의 베드에 환자이송차를 옆에 붙인다. 다음에 베드의 높이에 따라서 물체 이송장치를 승강하고, 프레임(2)의 아랫쪽 슬라이드판(22)의 하면과 베드의 면을 동등하게 한다.

다음에 계지장치(5)의 부재(52)가 기대(1)의 돌기(15)와 계합되어 있는 것을 확인한 후, 구동장치(4)를 구동하여 프레임(2)를 기대(1)로 부터 베드위로 밀어낸다.

프레임(2)의 아랫쪽슬라이드판(22)의 선단부는 콘베이어 벨트(3)의 아랫쪽이 베드면과 접촉하는 것을 방지한다.

또, 아랫쪽 슬라이드판(22)의 고정벨트(222)의 아랫쪽은 베드면과 상대운동을 하지 않기 때문에, 베드면을 누르는 작용을 한다. 특히, 베드면에 시이트 등이 있는 경우는 편리하다. 또 아랫쪽 슬라이드판(22) 및 고정벨트(222)는 환자의 이송에 직접 관계가 없기 때문에, 아랫쪽 슬라이드판(22) 및 고정벨트(222)가 프레임에 설치되어 있지 아니하여도, 환자의 이송에 곤란하거나, 이송시에 환자에게 고통을 주는 등의 불편이 전혀 없으나 베드편을 손상하거나 시이트를 권취해버리는 등의 지장이 생기는 경우가 있다.

프레임(2)이 진행함에 따라서, 프레임(2)의 선단이 환자와 베드와의 사이에 들어가고, 환자는 베드위에 약간 들려올려져서 콘베이어 벨트(3) 위에 실리게 된다.

환자가 콘베이어 벨트(3)의 중앙에 실렸을 때 구동장치(4)를 멈추게 하고, 다음에 계지장치(5)의 부재(52)와 기대(1)의 돌기(15)의 계지를 풀고, 다시 구동장치(4)를 반대측으로 구동하며 환자를 실온체로 프레임(2)을 기대(1) 위에 수납한다.

이때 콘베이어 벨트(3)에는 외측으로부터 힘이 작용하지 않기 때문에, 프레임 (2)에 대하여 회동하는 일은 없다. 이러한 상태에서, 환자를 환자이송차에 실은체로 임의의 장소, 예컨대, 환자를 수술대에 이동시킬 수가 있다.

환자를 수술대위에 싣는 공정은, 환자를 베드위에서 환자이송차에 싣는 공정과 반대로 행하면되고, 또 제1c도 및 d도에 대하여 설명한 것과 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.

다음 복수개의 프레임과 복수개의 콘베이어 벨트를 가진 물체 이송장치의 제2실시예를 설명한다.

이 장치는 제3도에서 그 전체사시도를 도시하고 제4도에서 그 중앙 횡단면도를 도시하였는데, 여기에서 명백한 바와 같이, 제2도에서의 제1실시예의 물체이송장치의 프레임 및 엔드레스 벨트를 바꾼 것으로 제2실시예에서의 기대, 구동장치, 계지장치는 제1실시예의 물체이송장치와 거의 같은 구조를 갖는다.

여기서는 프레임(그 사시도를 제5도에 나타낸다.)과 엔드레스 벨트를 중심으로 설명한다. 그리고 제3도 내지 제5도 중에서 제1실시예와 동종 부분은 동일한 부호를 사용한다.

물체 이송장치의 제2실시예는, 각개로 1개의 콘베이어 벨트(3)를 설치한 8개의 장방형의 프레임(20)을 병렬로 하고, 그들의 일단을 동일축으로 하여 회동자재로 추착한 것을 특징으로 한다.

그리고, 프레임(20)은 그 1개를 대표적으로 제5도에 표시한 바와 같이, 세장중공상(細長中空箱) 형상으로, 그 일측단은 선단이 엷게 되고 동시에 상방으로 개구(201a)가 설치되어 있다.

한편 타측단에 근접하여 상방으로 구형개구(201b)가 설치되어 있다. 또 프레임의 하측 상기 일측단으로 부터 하방으로 개구(201c)가 있고 타측단에 근접한 곳에는 하방에 넓은 개구(201d)가 설치되어 있다.

또, 각개구(201a-201d)에 대하여 프레임(20)의 내부에 로울러(202a-202d)가 회동가능하게 설치되어 있다.

또 로울러(202a)와 로울러(202b) 사이에 2개의 로울러(202e)(202f)가 설치되어 있다.

콘베이어 벨트(30)는 개구(201a)를 통과하고, 로울러(202a)의 외측을 돌고, 로울러(202e), (202f)의 상측을 통과하여 다시 로울러(202b)의 외측을 돌아서 개구(210b)를 통과하여 설치되고, 그 양단은 프레임(20)의 상측에서 계지장치(5)에 고정되어있다. 고정벨트(203)는 개구(210c)를 통과하고, 로울러(202c), (202d)의 외측을 돌아서 개구(201d)를 통과한다. 그리고 고정벨트(203)의 양단은 기대(1)의 제1틀체(11)에 고정되어 있다.

상기 프레임(20) 타측단의 양측부에는 투사공(203a)이 천설되어 있고, 이 투공 (203a)에는 8개의 프레임(20)을 기대(1)에 대하여 병렬로 연설(連設)하기 위한 중공축(中空軸)(204)이 회동가능하게 관통한다.

기대(1)에 대한 프레임(20)의 구동은 구동장치(4)에 의하여 이루어진다. 이 실시예에서는 구동장치(4)의 구동축(43)은 상기 중공축(204) 안에 상대회전 가능하게 삽입되어 있으며 구동장치(4)의 힘은 구동축(43)에서 중공축(204)을 통하여 프레임 (20)에 전하여진다. 또 8개의 프레임(20)에 설치되어 있는 8개의 콘베이어 벨트(30)는 그 양단이 각각 계지장치(5)의 주상부재(周狀部材)(51)에 고정되어 있다.

상기 구성으로 이루어지는 제2실시예에서의 물체이송장치는 상기 제1실시예의 물체 이송장치와 대략 같은 작용효과를 나타낼뿐만 아니라, 각 프레임(20)의 선단이 독립하여 상하방향으로 이동할 수 있기 때문에, 베드위의 환자의 체형에 따라서 각 프레임(20)의 상하방향으로 움직이고, 각 프레임(20)은 확실하게 환자와 베드의 사이에 삽입된다. 따라서 프레임(20)의 환자에 대한 가압력을 매우 작게 할수 있다.

상기 실시예는 모두 환자이송차에 적용시켜 본 것이지만, 본 발명은 그밖에 담가(擔架) 혹은 다른 의료 기계에도 장치할 수가 있다.

또 본 발명의 물체이송장치는 동력원에 의하지 않고 수동으로도 작동시킬 수 있다.

Claims (1)

1. 이송할 물체를 싣기 위한 적어도 1개의 엔들레스 콘베이어벨트(3)와, 이 콘베이어벨트의 회전운동을 자유자재로 지지하는 적어도 1개의 프레임(2)과, 상기 프레임을 지지하는 기대(基臺)(1)와, 프레임(2)을 기대(1)에 대하여 콘베이어벨트(3)의 회전운동 방향과 평행되게 수평방향으로 이동시키는 구동장치(4)와 상기 콘베이어 벨트(3)의 윗쪽에 위치하는 벨트부분의 일부를 기대(1)에 착탈하므로써 이송물체와 콘베이어 벨트 사이의 슬립현상을 발생시키지 않도록 하는 계지장치(5)가 포함 구성되어 물체를 이송하는 것을 특징으로 하는 물체 이송장치.

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