JP2002031642A - シーラーを備えたマルチウェルプレート自動搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単にマルチウェルプレートの授受を行うこ
とができ、利便性の高いシーラーを備えたマルチウェル
プレート自動搬送システムを提供する。 【解決手段】 マルチウェルプレートＭｐを自動搬送す
るシステムに、シーラー１０を配置し、当該シーラー１
０と搬送路Ｒとの間で受渡し手段１１によるマルチウェ
ルプレートＭｐの受渡しを迅速に行うようにした特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチウェルプレ
ートの上面をフィルムにより覆うシーラーを備えたマル
チウェルプレート自動搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、臨床診断等においては、９６個
あるいは３８４個等のウェル（くぼみ）が所定ピッチで
配置されたマルチウェルプレートが使用され、ウェルの
各列毎あるいは全体にサンプルが分注され、その後、イ
ンキュベータで培養したり、分光光度計による色チェッ
ク等が行なわれる。

【０００３】最近では、実験の効率化、迅速化等の要請
から、多数のマルチウェルプレートを流れ作業的に処理
する自動搬送システムが開発されている。

【０００４】この自動搬送システムは、多数のマルチウ
ェルプレートが収納されたスタッカから１枚ずつマルチ
ウェルプレートを取出し、搬送装置により搬送路に沿っ
て搬送し、当該搬送路に沿って配置された、分注装置、
インキュベータ、スタッカ、分光光度計など種々の実験
装置あるいは付帯装置（以下、処理装置）に導かれ、各
種実験が行なわれた後、前記スタッカ等に収納される。

【０００５】これら各作業は、コンピュータ等の制御部
で制御しながら自動的に行なわれ、場合によっては、各
実験結果がコンピュータに自動的に記憶若しくは記録さ
れる。

【０００６】また、前記分注する場合には、非常に高い
精密度（同体積を複数回測定したときの測定値のばらつ
きが非常に小さいこと）及び高い正確度（ 測定値と真
の値との差である誤差の真の値に対する比が少ないこ
と）が要求され、最近のサンプル液の分注量について
は、１〜１０μｌレベル、場合によっては、１μｌ以下
という極めて少量の分注が要望されることもある。

【０００７】このような少量分注の場合は、液分の蒸発
あるいは逸損が実験結果に多大の影響を及ぼすため、シ
ーラーを用いてマルチウェルプレートの上面全体をフィ
ルムにより覆い、空気とサンプルの接触を防止し、液成
分を確実に保持している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記シーラー
によるシーリングは、熱シールであるので、この熱が周
辺機器に影響を及ぼす虞があり、実験を流れ作業的に処
理する自動搬送システムに組込むことは好ましくないと
されている。これは、前記シーリングを自動的に行うオ
ートシーラーであっても同様である。

【０００９】特に、前記自動搬送システムを用いて、最
近着目されているゲノム解析のような、個々のウェルに
少量の貴重なサンプルが入れた膨大な量のマルチウェル
プレートを処理したり、長期間保管する場合にも、前記
オートシーラーは組込まれておらず、手作業でシーリン
グが行われている。

【００１０】このため、自動搬送システムでのシーリン
グは、作業性が悪く、種々の処理作業のネックとなって
いるというのが実情である。

【００１１】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたもので、作業能率、利便性の高いオートシーラ
ーが組み込まれたマルチウェルプレート自動搬送システ
ムを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的は、下記の手
段により達成される。

【００１３】（１） スタッカから１枚ずつ取出された
マルチウェルプレートを搬送路に沿って搬送する搬送装
置と、前記搬送路に隣接して設けられた各種処理装置と
を有するマルチウェルプレート自動搬送システムにおい
て、前記搬送路に、前記マルチウェルプレートの上面を
フィルムにより覆うシーラーを配置し、当該シーラー若
しくはその近傍に、該シーラーと前記搬送路との間で前
記マルチウェルプレートの受渡しを行う受渡し手段を設
けたことを特徴とするシーラーを備えたマルチウェルプ
レート自動搬送システム。

【００１４】（２） 前記シーラー及び受渡し手段は、
前記搬送路に設けられたスタッカの近傍に設けたことを
特徴とするシーラーを備えたマルチウェルプレート自動
搬送システム。

【００１５】（３） 前記受渡し手段は、前記シーラー
の基台に設けられ、前記マルチウェルプレートを当該基
台から所定高さまで昇降させるリフター部材と、このリ
フター部材と前記搬送路との間を往復動する前記シーラ
ーの基台若しくはその近傍に設けられたアーム部材と、
前記リフター部材上でのマルチウェルプレートの存否を
検知するプレートセンサーと、前記基台上でのアーム部
材の存否を検知するアームセンサーと、当該プレートセ
ンサーがマルチウェルプレートの存在を検知し、前記ア
ームセンサーが基台上でのアーム部材の存在を検知する
と、前記リフター部材がマルチウェルプレートを前記ア
ーム部材の位置より高い位置まで上昇した後、前記アー
ム部材を作動させるように制御する制御部と、を有する
ことを特徴とするシーラーを備えたマルチウェルプレー
ト自動搬送システム。

【００１６】（４） 前記アーム部材は、軸を中心に水
平面内で回動するようにしたことを特徴とするシーラー
を備えたマルチウェルプレート自動搬送システム。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明の実施形態を示す概略平面
図、図２はマルチウェルプレートの上面をフィルムによ
りシールした状態を示す断面図、図３は前記自動搬送シ
ステムに組み込まれたオートシーラー近傍の概略平面図
である。

【００１９】本実施形態に係るシーラーを備えたマルチ
ウェルプレート自動搬送システムは、図１に示すよう
に、搬送路Ｒの上下あるいは左右の近傍に各種処理装置
Ｐが設けられている。

【００２０】この搬送路Ｒは、ベース（図示せず）上に
設けられた第１搬送路Ｒ₁及び第２搬送路Ｒ₂によりな
り、各第１搬送路Ｒ₁及び第２搬送路Ｒ₂は、パルスモー
タにより駆動されるタイミングベルトにより構成され、
上面にマルチウェルプレートＭpが載置され搬送される
ようになっている。

【００２１】この搬送路Ｒにおいては、第１搬送路Ｒ₁
と第２搬送路Ｒ₂の間や、各種処理装置Ｐと搬送路Ｒの
間に、マルチウェルプレートＭpの受渡しを行う受渡し
手段１１が設けられているが、この受渡し手段１１につ
いては、後に詳述する。なお、当該搬送路Ｒの側方にガ
イドレールを設けてもよい。

【００２２】前記各種処理装置Ｐは、種々の装置がある
が、本実施形態では、第１搬送路Ｒ ₁に沿って、サンプ
ルを複数のピペッターを用いてマルチウェルプレートＭ
pの各ウェルＵ（図２参照）に分注する第１分液装置Ｐ₁
と、多数のマルチウェルプレートＭpが収容される第１
スタッカＰ₂が設けられている。

【００２３】前記第１搬送路Ｒ₁と第２搬送路Ｒ₂との間
に設けられた処理装置Ｐは、インキュベータＰ₃と分光
光度計Ｐ₄であるが、インキュベータＰ₃は、所定温度で
培養するものであり、分光光度計Ｐ₄は、インキュベー
タＰ₃において培養された後のサンプルの光度を測定す
るものである。

【００２４】また、前記第２搬送路Ｒ₂には、第２スタ
ッカＰ₅及び第２分液装置Ｐ₆が設けられ、終端には、通
称ホテルと称される第３スタッカＰ₇が設けられてい
る。

【００２５】特に、本実施形態では、第１搬送路Ｒ₁と
第２搬送路Ｒ₂との間に受渡し手段１１を有するオート
シーラー１０が設けられている。この受渡し手段１１
を、シーラー１０自体に若しくはその近傍にも配置すれ
ば、マルチウェルプレートＭpの受渡しを迅速に行うこ
とができ、シーラー１０による熱的影響が防止でき、自
動搬送システムへのシーラー１０の組み込みが可能とな
る。

【００２６】まず、このオートシーラー１０は、実験の
精度等を高めるため、図２に示すように、前記マルチウ
ェルプレートＭpの上面を、例えば、張り替え可能フィ
ルムあるいは永久フィルムＦによりシールし、ウェルＵ
中のサンプルが極力空気と接触しないように、またサン
プル中の液成分が蒸発しないようにするものである。

【００２７】より具体的に述べれば、このシールは、例
えば、ロール状に卷回されたシールフィルムＦ（アルミ
ニウムフィルム、ポリプロピレン製基盤フィルム及び熱
溶着用フィルムからなる３〜４層のフィルム）を、パル
スモータを駆動することによりマルチウェルプレートＭ
pの上面を覆う程度の長さ分引出し、セラミックサーク
ル刃により切断した後に、エアーシリンダで最大５Ｋｇ
／ｃｍ²程度の圧力で加圧しつつヒータにより加熱（１
００〜２００℃程度で５〜３０秒）し、前記フィルムＦ
をマルチウェルプレート上面全体に熱融着することによ
り行う。

【００２８】オートシーラー１０は、前記搬送路Ｒのい
ずれに設けてもよいが、前記マルチウェルプレートＭp
をインキュベータＰ₃や分光光度計Ｐ₄との間で受渡しを
行うためには、図中二点鎖線で示すａ又はｂの部分とす
ることが好ましい。ただし、場合によっては、図１中符
号ｃで示す位置に設けてもよい。

【００２９】前記受渡し手段１１は、図３に示すよう
に、前記インキュベータＰ₃や分光光度計Ｐ₄との間でマ
ルチウェルプレートＭpの受渡しを行うのみでなく、第
１搬送路Ｒ₁と第２搬送路Ｒ₂の間でも使用可能である
が、前記搬送路Ｒの受渡し手段１１の近傍のみはレール
とし、上下方向からマルチウェルプレートＭpを支持す
る支持部材が搬送路Ｒを通過できるように構成すること
が好ましい。

【００３０】本実施形態では、当該受渡し手段１１は、
シーラー１０の基台１２側部近傍に設けられ、下記のよ
うに構成されている。

【００３１】この受渡し手段１１は、シーラー１０の基
台１２に設けられ、マルチウェルプレートＭpを当該基
台１２から所定高さまで昇降する４本のピンよりなる第
１リフター部材１３と、モータ等（図示せず）により回
転される回転軸１５に基端が連結されたアーム部材１６
と、このアーム部材１６の先端に固着され、マルチウェ
ルプレートＭpを支持するように平面形状コ字状をした
支持板１７と、前記シーラー１０の基台１２側に設けら
れた第１プレート架台１８と、前記搬送路Ｒ側または処
理装置等の受側に設けられた第２プレート架台１９と、
マルチウェルプレートＭpを当該第２プレート架台１９
から所定高さまで昇降する４本のピンよりなる第２リフ
ター部材１４と、これらを制御する制御する制御部Ｃと
を有している。

【００３２】なお、前記アーム部材１６は、第１リフタ
ー部材１３と搬送路Ｒまたは受側との間を往復動するも
のであり、例えば、インキュベータＰ₃の受部５と分光
光度計Ｐ₄の受部６等のような受側が回転半径内に入る
程度の長さを有しており、また、前記プレート架台１
８，１９は、搬出されたマルチウェルプレートＭpをア
ーム部材１６に受渡すまで一時的に保持しする部分であ
る。

【００３３】前記制御部Ｃは、パーソナルコンピュータ
により構成されているが、ここには、第１，第２リフタ
ー部材１３，１４上でのマルチウェルプレートＭpの存
否を検知する第１，第２プレートセンサーＳ₁，Ｓ₂と、
基台１２又は第２プレート架台１９上での前記アーム部
材１６（若しくは支持板１７）の存否を検知する第１，
第２アームセンサーＳ₃，Ｓ₄とからの各信号が入力さ
れ、搬送路Ｒ（又は第２プレート架台１９）側とシーラ
ー１０の基台１２側との間でマルチウェルプレートＭp
を確実に搬送されるように制御している。

【００３４】次に、上記実施の形態の作用を、抗体結合
能の評価を酸素結合免疫吸着検査により行う場合を例に
説明する。

【００３５】まず、マルチウェルプレートＭpの各ウェ
ルＷ内に測定しようとする抗体に対する抗原（例えば、
ＤＮＡ）を物理的に吸着して不溶化し、第１スタッカＰ
₂内に多数収容する。この場合、マルチウェルプレート
Ｍpにおいて、各列毎に吸着させる抗原を変えておく
と、一回の操作で列数分の抗体産生の有無が調べられ
る。

【００３６】この状態で、第１搬送路Ｒ₁を作動する
と、第１スタッカＰ₂から１枚のマルチウェルプレート
Ｍpが取出され、第１分注装置Ｐ₁の下部まで搬送され
る。

【００３７】一方、第１分注装置Ｐ₁では、被検者から
採取した血液から遠心分離などによって集められた血清
を、リザーバプレート（図示せず）内に入れ、ポンプを
駆動することによりリザーバプレート内の血清を吸い上
げ、各ピペット内に至らしめた待機状態としておく。

【００３８】そして、前記第１搬送路Ｒ₁を再度作動
し、第１列のウェルＷがピペットの下位に位置すると停
止し、この状態で、ポンプを駆動することにより各ピペ
ット内の所定量の血清をマルチウェルプレートＭpの第
１列等のウェル中に注液する。

【００３９】この注液をマルチウェルプレートＭpのウ
ェル全体に行った後、前記第１搬送路Ｒ₁を作動し、当
該マルチウェルプレートＭpを第１スタッカＰ₂に戻す。
このような作業を前記第１スタッカＰ₂に収納されたマ
ルチウェルプレートＭpの数だけ行い、全てのマルチウ
ェルプレートＭpを第１スタッカＰ₂に戻す。

【００４０】血清の注液が完了すれば、第１搬送路Ｒ₁
を再度作動し、第１スタッカＰ₂に収納されているマル
チウェルプレートＭpを搬出し、前記シーラー１０の受
渡し手段１１を利用してインキュベータＰ₃に移し、所
定温度で培養する。なお、シーラー１０による受渡しに
関しては、後に詳述する。

【００４１】培養が完了すれば、インキュベータＰ₃か
らマルチウェルプレートＭpを搬出し、前記シーラー１
０の受渡し手段１１を利用して第２搬送路Ｒ₂上に移
し、当該第２搬送路Ｒ₂の作動により第２分注装置Ｐ₆の
ピペットの下部に位置させる。

【００４２】そして、当該第２分注装置Ｐ₆のポンプを
駆動することにより各ウェルＷに所定量の緩衝液を注入
し、非結合反応物を洗い流し、内壁に結合させた抗原に
結合しなかった残りの血清タンパク質を除去する。この
除去が完了すると、第２搬送路Ｒ₂を作動して緩衝液が
注入されたマルチウェルプレートＭpを第２スタッカＰ ₅
に収納する。

【００４３】なお、非結合反応物の洗い流しは、前記第
１分注装置Ｐ₁を使用し、各リザーバプレート内の血清
を緩衝液と交換するかあるいは血清入りのリザーバプレ
ートを緩衝液入りのリザーバプレートと交換して行って
もよいが、サンプルコンタミネーションの不安を除くた
めに、血清分注用と緩衝液分注用とを別にして前記のよ
うに第２分注装置Ｐ₆を使用することが好ましい。

【００４４】前記第２スタッカＰ₅に収納されたマルチ
ウェルプレートＭpは、シーラー１０の受渡し手段１１
を利用して第１搬送路Ｒ₁側に移し、当該第１搬送路Ｒ₁
の作動により前記第１分注装置２に戻し、市販のマルチ
ピペッター等を用いて、酵素標識した精製ウサギ抗ヒト
免疫グロブリンを所定量各ウェルに添加する。

【００４５】この添加後、マルチウェルプレートＭp
は、再度シーラー１０の受渡し手段１１を利用してイン
キュベータＰ₃に移され、所定温度で培養され、内壁上
に結合させた抗原に結合した抗体に対してさらにこの抗
ヒト免疫グロブリンを特異的に結合させる。この場合、
インキュベータＰ₃への移行の前に、シーラー１０にマ
ルチウェルプレートＭpを取りこみ、フィルムＦでシー
ルしてもよい。

【００４６】最後に、結合した酵素を発色させて酵素活
性を分光光度計Ｐ₄により光度を測定することによっ
て、血清中の抗体存在の有無、さらには抗体価の測定す
るが、前記シーラー１０によりシールされたマルチウェ
ルプレートＭpの場合は、このフィルムＦを剥がした後
に、前記シーラー１０の受渡し手段１１を利用して分光
光度計Ｐ₄に搬入する。

【００４７】分光光度計Ｐ₄において測定された後のマ
ルチウェルプレートＭpは、前記受渡し手段１１を利用
して第２搬送路Ｒ₂側に移され、第２搬送路Ｒ₂の作動に
より当該マルチウェルプレートＭpを第３スタッカ９に
収納する。

【００４８】前記受渡し手段１１による受渡しは、次の
ように行われる。

【００４９】例えば、シーラー１０によりシールされた
マルチウェルプレートＭpをインキュベータＰ₃に移行す
る場合には、まず、シーラー１０から搬出されたマルチ
ウェルプレートＭpが第１プレート架台１８の第１リフ
ター部材１３上で停止する。このマルチウェルプレート
Ｍpの存在を第１プレートセンサーＳ₁が検知すると、４
本の第１リフター部材１３が同時に上昇しマルチウェル
プレートＭpを支持する。

【００５０】第１リフター部材１３が上昇限まで持ち上
げられると、つまりアーム部材１６の位置より少し高い
位置に到達すると、第１リフター部材１３は、この状態
で待機する。

【００５１】一方、前記第１リフター部材１３が上昇限
になると、アーム部材１６が回動を開始し、マルチウェ
ルプレートＭpの下位に入り込み、停止する。このアー
ム部材１６を第１アームセンサーＳ₃が検知すると、支
持板１７内に設けられた第１リフター部材１３が下降
し、支持板１７上にマルチウェルプレートＭpを載置す
る。この第１リフター部材１３が下降限に到達すると、
マルチウェルプレートＭpが載置されたアーム部材１６
は、インキュベータＰ₃に向かって移動する。

【００５２】一方、インキュベータＰ₃側では、受台５
に第２プレート架台１９が突出される。アーム部材１６
がマルチウェルプレートＭpと共に第２プレート架台１
９の位置まで回動してくると、このマルチウェルプレー
トＭpの存在を第２プレートセンサーＳ₂が検知し、アー
ム部材１６の存在を第２アームセンサーＳ₄が検知す
る。これにより、４本の第２リフター部材１４が同時に
上昇しマルチウェルプレートＭpを支持する。第２リフ
ター部材１４の上昇限であるアーム部材１６の位置より
少し高い位置に到達すると、アーム部材１６が戻り回動
を開始し、マルチウェルプレートＭpの下位から退去
し、前記第２リフター部材１４が下降すると、マルチウ
ェルプレートＭpの授受が完了する。

【００５３】このようにすれば、一度に多数のマルチウ
ェルプレートＭpが処理できる上、血清は自動的にかつ
簡単な操作でかつ高い精密度及び正確度をもってウェル
Ｗ中に注液することができ、極めて利便性のある分液シ
ステムとなる。

【００５４】本発明システムは、上述した実施態様に限
定されるものではなく、図４に示すような構成であって
もよい。図４は前記オートシーラーの変形例を示す概略
斜視図であり、前記図３と共通する部材には同一符号を
付し、説明は省略する。

【００５５】このオートシーラー１０の受渡し手段１１
は、シーラー１０の基台１２に直接設けられ、しかも、
このアーム部材１６の先端に固着された、マルチウェル
プレートＭpを支持する支持板１７ａは、前記第１リフ
ター部材１３と衝突しないようにアーム部材１６から平
面形状円弧状に３本突出されている。このようにすれば
マルチウェルプレートＭpの受渡しがきわめて迅速にか
つ円滑に行われる。

【００５６】また、前記受渡し手段１１は、回転アーム
式のものであるが、必ずしもこれのみでなく、ロボット
ハンド等のような装置を使用してもよい。

【００５７】さらに、前記受渡し手段１１は、リフター
部材１３，１４の昇降状態を当該リフター部材１３，１
４が上昇限又は下降限に到達すると、次の作動を行うよ
うにしているが、リフター部材１３，１４の状態を検知
するリフターセンサーを設け、リフターセンサーがリフ
ターの上昇を検知すると、アーム部材１６を元の位置ま
で戻す等、次の作動を行うようにしてようにしてもよ
い。

【００５８】なお、前記システムは、酸素結合免疫吸着
検査に使用したものであるが、他の測定法、例えば、免
疫蛍光法やラジオイムノアッセイ、さらには組換遺伝子
操作における目的の組換遺伝子のスクリーニングなどに
も同様にして使用できる。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
の効果が得られる。

【００６０】請求項１に記載の発明は、マルチウェルプ
レート自動搬送システムにシーラーを配置し、当該シー
ラーと搬送路との間で受渡し手段によるマルチウェルプ
レートの受渡しを迅速に行うようにしたので、汎用性、
利便性の高いシステムとなる。

【００６１】請求項２に記載の発明は、シーラーと受渡
し手段をスタッカの近傍に設けたので、マルチウェルプ
レートの搬送がさらに迅速になり、より利便性の高いシ
ステムとなる。

【００６２】請求項３に記載の発明は、受渡し手段は、
シーラー側の基台に設けたリフター部材と、受側のリフ
ター部材との間をアーム部材が往復動するようにし、こ
れらの作動状態をセンサーにより検知し、制御部で制御
するようにしたので、簡単にかつ迅速にマルチウェルプ
レートの授受を行うことができる。

【００６３】請求項４に記載の発明は、アーム部材が水
平面内で回動するようにしたので、上下寸法がコンパク
トになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態を示す概略平面図である。

【図２】 マルチウェルプレートの上面をフィルムによ
りシールした状態を示す断面図である。

【図３】 前記実施形態のオートシーラー近傍の概略平
面図である。

【図４】 本発明の他の実施形態を示すオートシーラー
の概略斜視図である。

【符号の説明】

１０…オートシーラー、 １１…受渡し手段、 １２…基台、 １３…第１リフター部材、 １４…第２リフター部材、 １６…アーム部材、 １７…支持板、 １８…プレート架台、 Ｃ…制御部、 Ｆ…フィルム、 Ｍp…マルチウェルプレート、 Ｐ…処理装置、 Ｐ₁…第１分液装置、 Ｐ₂…第１スタッカ、 Ｐ₅…第２スタッカ、 Ｐ₆…第２分液装置、 Ｒ…搬送路、 Ｓ₁〜Ｓ₄…センサー、 Ｗ…ウェル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカから１枚ずつ取出されたマルチ
   ウェルプレートを搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
   前記搬送路に隣接して設けられた各種処理装置とを有す
   るマルチウェルプレート自動搬送システムにおいて、 前記搬送路に、前記マルチウェルプレートの上面をフィ
   ルムにより覆うシーラーを配置し、当該シーラー若しく
   はその近傍に、該シーラーと前記搬送路との間で前記マ
   ルチウェルプレートの受渡しを行う受渡し手段を設けた
   ことを特徴とするシーラーを備えたマルチウェルプレー
   ト自動搬送システム。
2. 【請求項２】 前記シーラー及び受渡し手段は、前記搬
   送路に設けられたスタッカの近傍に設けたことを特徴と
   する請求項１に記載のシーラーを備えたマルチウェルプ
   レート自動搬送システム。
3. 【請求項３】 前記受渡し手段は、 前記シーラーの基台に設けられ、前記マルチウェルプレ
   ートを当該基台から所定高さまで昇降させるリフター部
   材と、 このリフター部材と前記搬送路との間を往復動する前記
   シーラーの基台若しくはその近傍に設けられたアーム部
   材と、 前記リフター部材上でのマルチウェルプレートの存否を
   検知するプレートセンサーと、 前記基台上でのアーム部材の存否を検知するアームセン
   サーと、 当該プレートセンサーがマルチウェルプレートの存在を
   検知し、前記アームセンサーが基台上でのアーム部材の
   存在を検知すると、前記リフター部材がマルチウェルプ
   レートを前記アーム部材の位置より高い位置まで上昇し
   た後、前記アーム部材を作動させるように制御する制御
   部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載
   のシーラーを備えたマルチウェルプレート自動搬送シス
   テム。
4. 【請求項４】 前記アーム部材は、軸を中心に水平面内
   で回動するようにしたことを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載のシーラーを備えたマルチウェルプレー
   ト自動搬送システム。