CN111411473A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，方法包括：洗衣机在执行完洗衣过程后，检测门体是否在设定时间内打开，并根据检测结果调整下一次洗衣过程时的最高脱水转速、和/或脱水时间。若洗衣机检测到门体在设定时间内打开，则在下一次洗衣过程中，按照所选洗涤程序的最高脱水转速和/或预定脱水时间执行脱水；若门体没有在设定时间内打开，则在下一次洗衣过程中，按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水。本发明通过检测每次洗涤结束后的开门时间来分析用户的习惯，自动调整下一次洗衣过程的最高脱水转速、和/或脱水时间，智能适应用户习惯，能够减少衣物的褶皱、改善衣物观感，提升用户体验。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机，一般通过洗涤桶组件的旋转带动衣物运动来实现对衣物的洗涤。以滚筒洗衣机为例，是通过滚筒的旋转来提升、落下衣物达到洗涤的目的。在洗涤过程中，衣物纤维容易受到拉伸产生褶皱，而在高速离心脱水过程中，衣物产生的褶皱尤其多。

衣物上的折痕是由于衣物纤维在充盈水的状态下，水被剥离，衣物纤维被拉伸至变形，需要尽快取出将褶皱进行抚平，若没有及时进行抚平，纤维的变形会固着，很难恢复到原来状态。由于洗衣机依靠离心力脱水，转速越高，离心力越大，衣服处于贴在筒壁上状态时受到的力越大，衣物上的折痕越不容易抚平。

但随着生活节奏的提高，人们的时间越来越宝贵，对于洗涤衣物而言，一般都是洗衣机完成洗涤后洗衣机通过声音提示告知用户洗涤完成，将衣物取出来进行晾晒。但往往会存在用户不能及时取出衣物的现象，衣物长时间在筒内放置，容易出现大量褶皱，损害衣物的美观性。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，本发明通过检测每次洗涤结束后的开门时间来分析用户的习惯，自动调整下一次洗衣过程的最高脱水转速、和/或脱水时间，智能适应用户习惯，能够达到减少衣物的褶皱、改善衣物观感的效果，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机在执行完洗衣过程后，检测门体是否在设定时间内打开，并根据检测结果调整下一次洗衣过程时的最高脱水转速、和/或脱水时间。

进一步的方案，若洗衣机检测到门体在设定时间内打开，则在下一次洗衣过程中，按照所选洗涤程序的最高脱水转速和/或预定脱水时间执行脱水；若门体没有在设定时间内打开，则在下一次洗衣过程中，按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水。

进一步的方案，洗衣机在每次执行完洗衣过程后均检测门体是否在设定时间内打开，若判断连续N次门体均没有在设定时间内打开，则在执行下一次洗衣过程时，按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水。

进一步的方案，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V1、和/或脱水时间按照T1执行；若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V2执行、和/或脱水时间按照T2执行；其中，所述的V2小于V1，T2小于T1；

优选的，所述的V2为V1的50％-95％。

进一步的方案，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断采用同一洗涤程序时连续N次门体均没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V2、和/或脱水时间按照T2执行。

进一步的方案，当洗衣机以V2为最高脱水转速、和/或以T2为脱水时间进行脱水，完成洗衣过程后，检测门体的打开时间，若门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速提升至V1执行，和/或脱水时间提升至T1，执行脱水。

进一步的方案，若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速仍按照V2执行，和/或脱水时间仍按照T2执行脱水。

进一步的方案，洗衣机在执行完洗衣过程后，若检测到门体没有在设定时间内打开，则控制内桶进行间歇旋转抖散衣物，并根据洗衣过程中的最高脱水转速、和/或脱水时间调整内桶间歇旋转的间歇时间。

进一步的方案，若洗衣过程中按照所选洗涤程序的最高脱水转速、和/或预定脱水时间执行脱水，则控制内桶间隔a1时间旋转，若按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水，则控制内桶间隔a2时间旋转；其中，所述的a2小于a1。

本发明的第二目的是提供一种具有如上任意一种方案或者组合方案所述的控制方法的洗衣机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过检测每次洗涤结束后的开门时间来分析用户的习惯，自动调整下一次洗衣过程的最高脱水转速、和/或脱水时间，智能适应用户习惯，能够减少衣物的褶皱、改善衣物观感，提升用户体验。

2、本发明的方法中在判断连续N次门体均没有在设定时间内打开时，才降低下一次洗衣过程中的最高脱水转速、和/或脱水时间，能够增加判断的准确性，更准确适应用户的习惯，提前预防下一次洗衣过程中后没有及时取出时衣物出现褶皱的情况，更加智能化，提高用户体验。

3、洗衣机具有多种洗涤程序，不同的洗涤程序采用的参数也并不相同，本发明的更优选的方案中，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，在同一洗涤程序的前提下调整脱水的参数，从而达到更好的减少衣物没有被及时取出时的产生褶皱的情况，保证衣物的美观性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的实施例一的洗衣机控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二-实施例四的一种洗衣机控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例二-实施例四的另一种洗衣机控制方法的流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种洗衣机的控制方法，具体包括：

洗衣机在执行完洗衣过程后，检测门体是否在设定时间内打开，并根据检测结果调整下一次洗衣过程时的最高脱水转速、和/或脱水时间。

洗衣机洗完衣物后，若用户没有及时取出，洗衣机脱水离心过程中形成的拉伸缠绕的衣物形态便需要保持较长的时间，衣物上会出现大量的褶皱，不易抚平，影响衣物美观，需要用户再花较大量的时间进行熨烫。

为了解决以上的情况，本实施例的控制方法在洗衣机完成洗衣过程，发出完成提示后检测门体是否在设定时间内打开，该设定时间为衣物被及时取出时，摊开后容易将褶皱抚平的时间，可以通过多次试验获得。本发明可以通过检测每次洗涤结束后的开门动作时间来分析用户的习惯，自动调整下一次洗衣过程的最高脱水转速、和/或脱水时间，智能适应用户习惯，能够减少衣物的褶皱、改善衣物观感，提升用户体验。

本实施例的控制方法适用于各种洗衣机，例如波轮洗衣机、或者滚筒洗衣机、或者为双桶洗衣机等等。

本实施例中，洗衣机可以根据检测门体是否在设定时间内打开，单独调整下一次洗衣过程时的最高脱水转速、或者单独调整脱水时间，或者同时调整最高脱水转速和脱水时间，从而减少衣物受到的离心力，减少褶皱。

进一步的方案，若洗衣机检测到门体在设定时间内打开，则在下一次洗衣过程中，按照所选洗涤程序的最高脱水转速和/或预定脱水时间执行脱水；若门体没有在设定时间内打开，则在下一次洗衣过程中，按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水。

由于洗衣机依靠离心力脱水，转速越高，离心力越大，衣服处于贴在筒壁上状态时受到的力越大，衣物上的折痕越不容易抚平。

本方案中，若洗衣机检测到门体在设定时间内打开，说明用户在洗衣完成后，非常及时的取出了衣物，在此时间内，衣物上的褶皱较容易抚平去除，不会影响衣物的美观性，因此，可以采用较大的离心力，和/或较长的脱水时间来进行脱水，则自动在下一次洗衣过程中，按照所选洗涤程序的最高脱水转速和/或预定脱水时间执行脱水。

若门体没有在设定时间内打开，说明用户忘记了或者耽误了取出衣物，且下一次时也可能会出现该种情况，则洗衣机自动调整下一次洗衣时的脱水参数，降低执行脱水过程时的最高脱水转速、和/或脱水时间，从而减少衣物受到的离心力，减少洗衣完成后较长时间堆积在洗衣机中时的褶皱，使用户较容易抚平，从而保证衣物的美观性。

洗衣机在每一次洗衣过程结束后都检测门体是否在设定时间内打开，既可以采用一次的检测结果调整下一次洗衣过程的脱水参数，也可以采用之前多次的检测结果调整下一次洗衣过程的脱水参数。采用单次的结果进行调整时，可能会出现偶发性，并非用户的实际需要，采用之前多次的检测结果进行调整时，更加有利于准确分析用户的习惯，智能适应用户的需求。

进一步的方案，洗衣机在每次执行完洗衣过程后均检测门体是否在设定时间内打开，若判断连续N次门体均没有在设定时间内打开，则在执行下一次洗衣过程时，按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水。

本方案采用连续的几次检测结果进行综合判断，可以大大增加对用户习惯的判断的准确性。当洗衣机连续几次检测到门体均没有在设定时间内打开，说明用户经常不能够及时取出衣物，在下一次洗衣过程中，不能及时取出衣物的可能性也很大。基于对用户习惯的分析，洗衣机自动降低下一次洗衣过程时采用的最高脱水转速、和/或脱水时间，从而减少衣物受到的离心力，减少洗衣完成后较长时间堆积在洗衣机中时的褶皱，使用户较容易抚平，从而保证衣物的美观性。

进一步的方案，洗衣机在每次执行完洗衣过程后均检测门体是否在设定时间内打开，若判断连续N次门体均没有在设定时间内打开，则在执行下一次洗衣过程时，降低最后一次脱水前漂洗过程的水位，以确保达到较好的离心脱水的效果。水位的具体降低的程度可以根据实际情况计算获得。

实施例二

如图2和图3所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例中，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V1执行；若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V2执行；其中，所述的V2小于V1。

洗衣机具有多种洗涤程序，不同的洗涤程序采用的参数并不相同，用户在每次洗衣时采用的洗涤程序可能相同，也可能不相同。本方案针对采用同一洗涤程序的洗衣过程进行判断，根据上一次或者连续几次采用此洗涤程序的洗衣过程完成后的门体打开时间，来调整下一次采用同一洗涤程序时的最高脱水转速和脱水时间。该洗涤程序下具有同样的预先设定的最高脱水转速V1，如此在降低脱水的参数时具有同一最大值，调整更加合理化，更具有科学性。

优选的，所述的V2为V1的50％-95％。当判断门体没有在设定时间内打开，在下一次执行同一洗涤程序时，降低采用的最高脱水转速至V2。V2可以为预先设定的，低于V1的档中的一个，也可以为根据实际的上一次洗衣过程后门体打开的时间计算获得。

进一步的方案，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断采用同一洗涤程序时连续N次门体均没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V2执行。

本方案采用连续的几次同一洗涤程序的洗衣过程的检测结果进行综合判断，可以大大增加对用户习惯的判断的准确性。当洗衣机采用同一洗涤程序并且连续几次检测到门体均没有在设定时间内打开，说明在采用该洗涤程序时，用户经常不能够及时取出衣物，在下一次采用同样的洗涤程序的洗衣过程中，不能及时取出衣物的可能性也很大。基于对用户习惯的分析，洗衣机自动降低下一次采用该洗涤程序的洗衣过程时采用的最高脱水转速，从而减少衣物受到的离心力，减少洗衣完成后较长时间堆积在洗衣机中时的褶皱，使用户较容易抚平，从而保证衣物的美观性。

进一步的方案，当洗衣机以V2为最高脱水转速进行脱水，完成洗衣过程后，检测门体的打开时间，若门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速提升至V1执行，执行脱水。

本方案中，在降低最高脱水转速的洗衣过程中同样也检测完成后门体打开的时间。在此次洗衣结束后，门体在设定时间内打开了，则连续N次的条件已经不满足，说明对用户的习惯判断存在偏差，需要及时纠正，则在下一次执行同一洗涤程序时，将最高脱水转速恢复到降低前的水平，提升至V1执行脱水。

进一步的方案，若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速仍按照V2执行脱水。

本方案中，在降低最高脱水转速的洗衣过程中同样也检测完成后门体打开的时间。在此次洗衣结束后，门体依然没有在设定时间内打开，则依然满足连续N次的条件，说明对用户的习惯判断正确，用户确实习惯忘记取出衣物，则在下一次执行同一洗涤程序时，仍然采用较低的最高脱水转速V2执行脱水，减少洗衣完成后较长时间堆积在洗衣机中时的褶皱。

实施例三

如图2和图3所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例与实施例二的区别在于调整下一次的脱水参数不同，本实施例中，洗衣机在执行完洗衣过程后，检测门体是否在设定时间内打开，并根据检测结果调整下一次洗衣过程时的脱水时间。

具体的，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，脱水时间按照T1执行；若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，脱水时间按照T2执行；其中，T2小于T1。脱水时间的减少同样可以减少施加在衣物上的离心力，减少衣物拉伸，减少脱水过程中的衣物褶皱。

进一步的方案，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断采用同一洗涤程序时连续N次门体均没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，脱水时间按照T2执行。采用连续的几次检测结果进行综合判断，可以大大增加对用户习惯的判断的准确性。

进一步的方案，当洗衣机以T2为脱水时间进行脱水，完成洗衣过程后，检测门体的打开时间，若门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，脱水时间提升至T1，执行脱水。

进一步的方案，若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，脱水时间仍按照T2执行脱水。

实施例四

如图2和图3所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例与实施例二的区别在于调整下一次的脱水参数不同，本实施例中，洗衣机在执行完洗衣过程后，检测门体是否在设定时间内打开，并根据检测结果调整下一次洗衣过程时的最高脱水转速和脱水时间。

具体的，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V1、且脱水时间按照T1执行；若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V2执行、且脱水时间按照T2执行；其中，所述的V2小于V1，T2小于T1；

优选的，所述的V2为V1的50％-95％。

本实施例中，将最高脱水转速和脱水时间结合调整，可以扩大调整的范围，选择范围更大，两者结合可以更好的在保证脱水效果的同时，减少衣物受到的拉伸，减少衣物褶皱，提高用户的体验和衣物的观感。

进一步的方案，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断采用同一洗涤程序时连续N次门体均没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V2、且脱水时间按照T2执行。

进一步的方案，当洗衣机以V2为最高脱水转速和以T2为脱水时间进行脱水，完成洗衣过程后，检测门体的打开时间，若门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速提升至V1执行，同时脱水时间提升至T1，执行脱水。

进一步的方案，若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速仍按照V2执行，同时脱水时间仍按照T2执行脱水。

实施例五

本实施例为实施例一到实施例四任一种方案的进一步的限定，本实施例中，洗衣机在执行完洗衣过程后，若检测到门体没有在设定时间内打开，则控制内桶进行间歇旋转抖散衣物，并根据洗衣过程中的最高脱水转速、和/或脱水时间调整内桶间歇旋转的间歇时间。

本方案在洗衣结束后的设定时间内若没有打开门动作，则进行间歇性的内筒旋转，带动衣物抖散开，防止衣物长时间在筒内堆叠静止放置时容易出现大量褶皱。但若是衣物以非常高的脱水转速脱水，洗涤完成后用户没有在一定的时间内取出衣物并及时抚平，即使是在筒内进行抖散，严重的褶皱仍无法完成舒展开。

本方案在控制内桶进行间歇旋转时，旋转中间间隔的时间根据脱水过程中采用的参数来调整，能够进一步配合洗衣机情况，抖散衣物，达到更好的减少衣物褶皱的目的。

进一步的方案，若洗衣过程中按照所选洗涤程序的最高脱水转速、和/或预定脱水时间执行脱水，则控制内桶间隔a1时间旋转，若按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水，则控制内桶间隔a2时间旋转；其中，所述的a2小于a1。

本方案中，脱水过程中采用降低的最高脱水转速、和/或脱水时间，说明用户有很大的可能性在较长时间以后才会取出衣物，则减少内桶旋转的间隔，增加旋转的频率，也就是增加抖散衣物的次数，从而达到更好的防止衣物产生褶皱的效果。

实施例六

本实施例提供一种洗衣机，所述的洗衣机具有如上实施例一到实施例五中的任意一种方案或者组合方案所述的控制方法。

所述的洗衣机可以为任何种类的洗衣机，例如为波轮洗衣机、或者滚筒洗衣机、或者为双桶洗衣机等等。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在执行完洗衣过程后，检测门体是否在设定时间内打开，并根据检测结果调整下一次洗衣过程时的最高脱水转速、和/或脱水时间。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，若洗衣机检测到门体在设定时间内打开，则在下一次洗衣过程中，按照所选洗涤程序的最高脱水转速和/或预定脱水时间执行脱水；若门体没有在设定时间内打开，则在下一次洗衣过程中，按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在每次执行完洗衣过程后均检测门体是否在设定时间内打开，若判断连续N次门体均没有在设定时间内打开，则在执行下一次洗衣过程时，按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V1、和/或脱水时间按照T1执行；若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V2执行、和/或脱水时间按照T2执行；其中，所述的V2小于V1，T2小于T1；

优选的，所述的V2为V1的50％-95％。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机检测采用同一洗涤程序完成洗衣过程后门体的打开时间，若判断采用同一洗涤程序时连续N次门体均没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速按照V2、和/或脱水时间按照T2执行。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，当洗衣机以V2为最高脱水转速、和/或以T2为脱水时间进行脱水，完成洗衣过程后，检测门体的打开时间，若门体在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速提升至V1执行，和/或脱水时间提升至T1，执行脱水。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，若判断门体没有在设定时间内打开，则在下一次执行同一洗涤程序时，最高脱水转速仍按照V2执行，和/或脱水时间仍按照T2执行脱水。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在执行完洗衣过程后，若检测到门体没有在设定时间内打开，则控制内桶进行间歇旋转抖散衣物，并根据洗衣过程中的最高脱水转速、和/或脱水时间调整内桶间歇旋转的间歇时间。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，若洗衣过程中按照所选洗涤程序的最高脱水转速、和/或预定脱水时间执行脱水，则控制内桶间隔a1时间旋转，若按照小于所选洗涤程序最高脱水转速的速度、和/或小于预定脱水时间的时长执行脱水，则控制内桶间隔a2时间旋转；其中，所述的a2小于a1。

10.一种具有如权利要求1-9任意一项所述的控制方法的洗衣机。

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