CN111396224B

CN111396224B - 控制车辆发动机的关闭与启动的方法、装置和存储介质

Info

Publication number: CN111396224B
Application number: CN201910004879.XA
Authority: CN
Inventors: 唐帅; 吕尤
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-01-03
Filing date: 2019-01-03
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2039-01-03
Also published as: CN111396224A

Abstract

本申请涉及一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法、装置和存储介质。方法包括：检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息，根据交通信息确定预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一，根据交通流量密度和交通流量速度中至少之一控制关闭或启动当前车辆的发动机，从而可以实现发动机的自动关闭和启动，减少发动机怠速运转的时间、减少燃油消耗和排放的同时，无需用户对刹车踏板进行踩踏就实现发动机的自动关闭和启动，提高用户体验。

Description

控制车辆发动机的关闭与启动的方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法、装置和存储介质。

背景技术

车辆作为一种代步工具，得到了广泛的使用。随着车辆的发展，用户也希望车辆的功能越来越多，性能越来越好，例如，利用车辆的启停系统关闭和启动发动机，以减少发动机怠速运转的时间、减少燃油消耗和排放。

传统方法中，主要是根据用户对刹车踏板的踩踏来实现发动机的关闭和启动，但是该方法需要用户对刹车踏板进行踩踏，如果用户没有踩踏则无法实现发动机的关闭和启动。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够无需对刹车踏板进行踩踏实现发动机关闭与启动的用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法、装置和存储介质。

一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法，所述方法包括：

检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

根据所述交通信息确定所述预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一；

根据所述交通流量密度和所述交通流量速度中至少之一控制关闭或启动所述当前车辆的发动机。

在其中一个实施例中，所述预设的前排队区域的交通信息包括在预设的前排队区域中包含的前方车辆的数量和每个所述前方车辆的速度；

所述根据所述交通信息确定所述预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一，包括：

根据所述前方车辆的数量和所述预设的前排队区域的长度，确定所述交通流量密度；和/或，

根据所述前方车辆的数量和每个所述前方车辆的速度，确定所述交通流量速度。

在其中一个实施例中，所述根据所述交通流量密度和所述交通流量速度中至少之一控制关闭或启动所述当前车辆的发动机，包括：

当所述交通流量密度大于预设交通流量密度，且所述交通流量速度小于预设交通流量速度时，自动关闭所述当前车辆的发动机。

若所述交通流量密度小于所述预设交通流量密度，和/或，所述交通流量速度大于所述预设交通流量速度，启动所述当前车辆的发动机或者禁止自动关闭所述当前车辆的发动机。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述当前车辆自动关闭所述发动机之后，如果检测到通过用户启动操作启动所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；以及，

重新检测所述当前车辆前方的调整后的预设的前排队区域的交通信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述当前车辆禁止自动关闭所述发动机的情况下，如果检测到通过用户关闭操作关闭所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；以及

一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的装置，所述装置包括：

交通信息检测模块，用于检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

交通流量确定模块，用于根据所述交通信息确定所述预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一；

控制模块，用于根据所述交通流量密度和所述交通流量速度中至少之一控制关闭或启动所述当前车辆的发动机。

一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

上述用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法、装置、计算机设备和存储介质，通过检测到的当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息，可以确定预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一。因为该交通流量密度和交通流量速度是关闭或启动发动机的判断依据，根据交通流量密度和交通流量速度中至少之一，可以实现发动机的自动关闭和启动，减少发动机怠速运转的时间、减少燃油消耗和排放的同时，无需用户对刹车踏板进行踩踏就实现发动机的自动关闭和启动，提高用户体验。

附图说明

图1为一个实施例中用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法的应用环境图；

图2为一个实施例中用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法的流程示意图；

图3为一个实施例中步骤202的细化步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法的流程示意图；

图5为一个实施例中用于控制车辆发动机的关闭与启动的装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法应用于当前车辆10，该当前车辆10设置有传感器和处理器，当前车辆10利用传感器检测当前车辆10前方的预设的前排队区域的交通信息，并将交通信息发送至处理器。处理器根据交通信息确定预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一，并根据交通流量密度和交通流量速度至少之一关闭或启动发动机。可以理解，用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法也可应用于云端服务器(online server)20，当前车辆10通过网络与云端服务器20进行通信。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

其中，预设的前排队区域表示当前车辆10所在车道的正前方的预设区域。该预设的前排队区域包括四个边界，如图1所示，分别为后边界A、左边界B、右边界C及前边界D。其中，将当前车辆10所在车道的正前方的第一辆车的后保险杠所在位置作为后边界A；将当前车辆10所在车道的正前方的第一辆车所在车道的左侧车道标记作为左边界B；将当前车辆10所在车道的正前方的第一辆车所在车道的右侧车道标记作为右边界C；将以后边界A(当前车辆10所在车道的正前方的第一辆车的后保险杠所在位置)作为起点延伸预设长度L后的位置作为前边界D。

其中，交通信息是将某种现象或状态的出现以物理量的形式体现的关于道路交通方面的信息，例如，车辆数量、车辆速度等。

其中，当前车辆10检测当前车辆10前方的预设的前排队区域的交通信息包括两种方法，第一种：当前车辆10使用传感器，例如，图像传感器、雷达传感器、激光传感器、超声波传感器，去检测预设的前排队区域的交通信息；第二种：当前车辆10与预设的前排队区域内的其它车辆通过Car-2-X系统或Vehicle-2-X系统进行通信，当前车辆10利用Car-2-X系统或Vehicle-2-X系统获取预设的前排队区域的交通信息。

步骤202，根据所述交通信息确定所述预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一；

其中，交通流量密度表示一条车道上车辆的密集程度，即在一条车道上某一瞬间单位长度的车辆数量，又可称车流密度。交通流量速度表示一条车道上某一瞬间单位长度的所有车辆的整体速度。需要说明的是，上述一条车道即为步骤201中的预设的前排队区域。

步骤203，根据所述交通流量密度和所述交通流量速度中至少之一控制关闭或启动所述当前车辆的发动机。

其中，交通流量密度和交通流量速度都是关闭或启动发动机的判断依据，通过将交通流量密度和预设交通流量密度进行大小比较，和/或，将交通流量速度和预设交通流量速度进行大小比较的方法，对发动机进行关闭或启动。

上述用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法，通过检测到的当前车辆10前方的预设的前排队区域的交通信息，可以确定预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一。因为该交通流量密度和交通流量速度是关闭或启动发动机的判断依据，根据交通流量密度和交通流量速度中至少之一可以实现发动机的自动关闭和启动，减少发动机怠速运转的时间、减少燃油消耗和排放的同时，无需用户对刹车踏板进行踩踏就实现发动机的自动关闭和启动，解决了传统方法中，当前方交通参与者在短时间内移动或将要移动时，驾驶员频繁关闭或启动发动机，或者，当前方交通参与者长时间没有移动时，驾驶员没有关闭发动机的问题，提高用户体验。

作为一种可选的实施方式，所述预设的前排队区域的交通信息包括在预设的前排队区域中包含的前方车辆的数量和每个所述前方车辆的速度；如图3所示，为步骤202的细化步骤的流程示意图，具体包括：

步骤301，根据所述前方车辆的数量和所述预设的前排队区域的长度，确定所述交通流量密度；

其中，预设的前排队区域的长度即为步骤201中的预设长度L，可根据每个用户的实际需求设置。

在本发明实施例中，将前方车辆的数量与预设的前排队区域的长度的比值作为交通流量密度。

其中，n表示预设的前排队区域的车辆数量，L表示预设的前排队区域的长度。

可选的，也可以将前方车辆的数量与预设的前排队区域的面积的比值作为交通流量密度。

其中，n表示预设的前排队区域的车辆数量，S表示预设的前排队区域的面积，S＝L*D，L表示预设的前排队区域的长度，D表示当前车辆10所在车道的宽度。

步骤302，根据所述前方车辆的数量和每个所述前方车辆的速度，确定所述交通流量速度。

其中，

其中，n表示预设的前排队区域的车辆数量，i表示第i辆车，v_i表示第i辆车的速度。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：

步骤401，检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

在本发明实施例中，上述步骤401描述的内容与上一实施例中的201描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤402，根据所述交通信息确定所述预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一；

在本发明实施例中，上述步骤402描述的内容与上一实施例中的202描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤403当所述交通流量密度大于预设交通流量密度，且所述交通流量速度小于预设交通流量速度时，自动关闭所述当前车辆的发动机；

其中，预设交通流量密度是预先设置好的固定值，表示车辆所占用的车道的密度值。若当前的交通流量密度大于预设交通流量密度，则表示当前车道的车辆数量过多。

其中，预设交通流量速度是预先设置好的固定值，表示一个比较低但合理的行车速度，例如，5公里/小时。若当前的交通流量速度小于预设交通流量速度，则表示当前车道的交通流量速度过小。

在本发明实施例中，若当前的交通流量密度大于预设交通流量密度，且当前的交通流量速度小于预设交通流量速度，则表示当前车道的车辆数量过多且当前车道的车辆整体车速过慢，交通状况比较差，无法继续行驶，当前车辆10自动关闭发动机。

其中，需要说明的是，在当前车辆10自动关闭发动机之后，当前车辆10还需要实时计算交通流量密度和交通流量速度。若交通流量密度小于预设交通流量密度，和/或，交通流量速度大于预设交通流量速度，则表示当前的交通状况在变好，当前车辆10可以继续行驶，当前车辆10自动启动发动机。

步骤404，若所述交通流量密度小于所述预设交通流量密度，和/或，所述交通流量速度大于所述预设交通流量速度，启动所述当前车辆的发动机或者禁止自动关闭所述当前车辆的发动机。

在本发明实施例中，若交通流量密度小于预设交通流量密度，和/或，交通流量速度大于预设交通流量速度，则表示当前车道的车辆数量不是很多，和/或，当前车道的交通流量速度不是很小，综合上述两种情况，可以确定交通状况较好，当前车辆10可以继续行驶，则发动机不会自动关闭，需要保持运转。

其中，需要说明的是，步骤404中的启动当前车辆的发动机是指在当前车辆10自动关闭发动机之后，若交通流量密度小于预设交通流量密度，和/或，交通流量速度大于预设交通流量速度实现自动启动发动机。

步骤405，在所述当前车辆自动关闭所述发动机之后，如果检测到通过用户启动操作启动所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；

步骤406，重新检测所述当前车辆前方的调整后的预设的前排队区域的交通信息；

其中，用户容忍度表示驾驶员对交通状况的一种忍耐程度，可根据每个驾驶员的实际情况、路况等进行调整。可选的，当前车辆10可以通过由相机的面部识别，由指纹传感器的指纹识别，移动电话连接、帐户登录等任意一种方式识别用户，每一个用户都设置有一个初始的用户容忍度。

其中，用户启动操作包括用户通过按压踏板或按钮去开启发动机。

在本发明实施例中，步骤405是在步骤403之后执行的。

在本发明实施例中，当当前车辆10关闭发动机后，若当前车辆10检测到通过用户启动操作手动启动发动机，则表示驾驶员的忍耐度比较低，驾驶员在当前的预设的前排队区域的长度下无法容忍当前车辆10的发动机是关闭的，则需要对预设的前排队区域进行调整，将预设的前排队区域的长度调整得小一点。可选的，将预设的前排队区域的长度减去第一预设调整值ΔL1的差作为目标前排队区域的长度，将当前前排队区域的长度更新为目标前排队区域的长度，以此实现对预设的前排队区域的更新，满足了不同的驾驶员的驾驶容忍度与需求，提高用户体验。

需要说明的是，在重新检测当前车辆10前方的预设的前排队区域的交通信息时，预设的前排队区域的长度为目标前排队区域的长度。

步骤407，在所述当前车辆禁止自动关闭所述发动机的情况下，如果检测到通过用户关闭操作关闭所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；

步骤408，重新检测所述当前车辆前方的调整后的预设的前排队区域的交通信息。

其中，用户关闭操作包括用户通过按压踏板或按钮去关闭发动机。

在本发明实施例中，步骤407是在步骤404之后执行的。

在本发明实施例中，在当前车辆10禁止自动关闭发动机的情况下，若当前车辆10检测到通过用户关闭操作关闭发动机，则表示驾驶员的忍耐度比较高，驾驶员在当前的前排队区域的长度下可以继续容忍当前车辆10的发动机是关闭的，则需要对预设的前排队区域进行调整，将预设的前排队区域的长度调整的长一点。可选的，将预设的前排队区域的长度与第二预设调整值ΔL2的和作为目标前排队区域的长度，将当前前排队区域的长度更新为目标前排队区域的长度，以此实现对预设的前排队区域的更新。

上述用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法，通过检测到的当前车辆10前方的预设的前排队区域的交通信息，可以确定预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度。在当前的交通流量密度大于预设交通流量密度，且当前的交通流量速度小于预设交通流量速度时，当前车辆10自动关闭发动机，以减少发动机怠速运转的时间、减少燃油消耗和排放。并且，在当前车辆10自动关闭发动机之后，还需要实时计算交通流量密度和交通流量速度，若交通流量密度小于预设交通流量密度，或者交通流量速度大于预设交通流量速度，则表示当前的交通状况在变好，则当前车辆10可以通过重新启动发动机来继续行驶。进一步的，当当前车辆10自动关闭发动机后，若当前车辆10检测到通过用户启动操作手动启动发动机，当前车辆10将预设的前排队区域的长度减去第一预设调整值ΔL1的差值作为目标前排队区域的长度，将预设的前排队区域的长度更新为目标前排队区域的长度，实现对预设的前排队区域的更新，并重新检测当前车辆的预设的前排队区域的交通信息。在发动机没有自动关闭的时候，若当前车辆10检测到通过用户关闭操作关闭发动机，则将预设的前排队区域的长度与第二预设调整值ΔL2的和作为目标前排队区域的长度，将预设的前排队区域的长度更新为目标前排队区域的长度，以此实现对预设的前排队区域的更新，当前车辆10重新检测当前车辆的预设的前排队区域的交通信息。其中，第一预设调整值ΔL1和第二预设调整值ΔL2可以和用户容忍度相关联，并且第一预设调整值ΔL1和第二预设调整值ΔL2可以相同或不同。其中，通过在线学习确定新的前排队区域的长度，对之前的前排队区域进行更新，更人性化实现发动机关闭和启动，可以满足每个用户对发动机的关闭和启动需求。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的装置(也可以简称为“发动机启停装置”)，包括：交通信息检测模块501、交通流量确定模块502和控制模块503，其中：

交通信息检测模块501，用于检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

交通流量确定模块502，用于根据所述交通信息确定所述预设的前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一；

控制模块503，用于根据所述交通流量密度和所述交通流量速度中至少之一控制关闭或启动所述当前车辆的发动机。

作为一种可选的实施方式，所述预设的前排队区域的交通信息包括在预设的前排队区域中包含的前方车辆的数量和每个所述前方车辆的速度；所述交通流量确定模块502包括：

交通流量密度确定模块，用于根据所述前方车辆的数量和所述预设的前排队区域的长度，确定所述交通流量密度；和/或，

交通流量速度确定模块，用于根据所述前方车辆的数量和每个所述前方车辆的速度，确定所述交通流量速度。

在一个实施例中，所述控制模块被进一步配置用于，当所述交通流量密度大于预设交通流量密度，且所述交通流量速度小于预设交通流量速度时，自动关闭所述当前车辆的发动机。

在一个实施例中，所述控制模块被进一步配置用于：若所述交通流量密度小于所述预设交通流量密度，和/或，所述交通流量速度大于所述预设交通流量速度，启动所述当前车辆的发动机或者禁止自动关闭所述当前车辆的发动机。

在一个实施例中，所述装置还包括：用户容忍度调整模块，被配置用于在所述当前车辆自动关闭所述发动机之后，如果检测到通过用户启动操作启动所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；

其中，所述交通信息检测模块被进一步配置用于：重新检测所述当前车辆前方的调整后的预设的前排队区域的交通信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

用户容忍度调整模块，被配置用于在所述当前车辆禁止自动关闭所述发动机的情况下，如果检测到通过用户关闭操作关闭所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；

关于用于控制车辆发动机的关闭与启动的装置的具体限定可以参见上文中对于用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法的限定，在此不再赘述。上述用于控制车辆发动机的关闭与启动的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储交通信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前车辆前方的预设的前排队区域的交通信息；

根据所述交通信息确定所述前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一；

根据所述交通流量密度和所述交通流量速度中至少之一控制关闭或启动所述当前车辆的发动机；

在所述当前车辆被控制自动关闭所述发动机之后，如果检测到通过用户启动操作启动所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；以及，重新检测所述当前车辆前方的调整后的前排队区域的交通信息；和/或

在所述当前车辆被控制自动保持所述发动机启动的情况下，如果检测到通过用户关闭操作关闭所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；以及重新检测所述当前车辆前方的调整后的前排队区域的交通信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的前排队区域的交通信息包括在所述预设的前排队区域中包含的前方车辆的数量和每个所述前方车辆的速度；

所述根据所述交通信息确定所述前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通流量密度和所述交通流量速度中至少之一控制关闭或启动所述当前车辆的发动机，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通流量密度和所述交通流量速度中至少之一控制关闭或启动所述当前车辆的发动机，包括：

5.一种用于控制车辆发动机的关闭与启动的装置，其特征在于，所述装置包括：

交通流量确定模块，用于根据所述交通信息确定所述前排队区域的交通流量密度和交通流量速度中至少之一；

控制模块，用于根据所述交通流量密度和所述交通流量速度中至少之一控制关闭或启动所述当前车辆的发动机；以及

用户容忍度调整模块，被配置用于：

在所述当前车辆被控制自动关闭所述发动机之后，如果检测到通过用户启动操作启动所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；和/或

在所述当前车辆被控制自动保持所述发动机启动的情况下，如果检测到通过用户关闭操作关闭所述当前车辆的发动机，则调整用户容忍度并且根据调整后的用户容忍度调整所述预设的前排队区域；

其中，所述交通信息检测模块被进一步配置用于：重新检测所述当前车辆前方的调整后的前排队区域的交通信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设的前排队区域的交通信息包括在所述预设的前排队区域中包含的前方车辆的数量和每个所述前方车辆的速度；

所述交通流量确定模块包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块被进一步配置用于，当所述交通流量密度大于预设交通流量密度，且所述交通流量速度小于预设交通流量速度时，自动关闭所述当前车辆的发动机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块被进一步配置用于：若所述交通流量密度小于所述预设交通流量密度，和/或，所述交通流量速度大于所述预设交通流量速度，启动所述当前车辆的发动机或者禁止自动关闭所述当前车辆的发动机。

9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。