KR102598404B1 - 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법 - Google Patents

전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은, 에코 모드 판단부가 상기 차량의 주행 모드가 상기 차량의 연비 향상을 위한 에코 주행 모드로 진입되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 차량의 주행 모드가 상기 에코 주행 모드로 진입될 때, 상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 차량의 전방의 주행환경정보에 따라 결정된 상기 차량의 에너지 최소화 목표 속도 프로파일에 근거하여 상기 차량의 운전자 요구에 따른 상기 차량의 목표 속도 프로파일의 속도 기울기를 상기 에코 주행 모드의 속도 프로파일의 속도 기울기로 조정하는 단계를 포함한다.

Description

전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING ECO DRIVING MODE OF VEHICLE USING FRONT DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION}
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법에 관한 것이다.
최근 들어 자동차 업계에도 연비절약과 친환경을 목적으로 하는 에코 드라이빙 운동이 많이 전개되고 있다. 에코 드라이빙이란 절약(ECOnomical) 또는 친환경(ECOlogic)의 에코(ECO)와 운전(Driving)의 합성어로서 경제적이면서도 친환경적인 운전 방법을 말한다. 이러한 친환경 경제운전법인 에코 드라이빙은 경제속도의 준수, 내리막 길에서 가속 페달을 밟지 않기, 공회전의 최소화, 적절한 타이어 공기압의 유지, 그리고 유사연료 또는 첨가제 사용금지와 같이 연비 저감 효과와 함께 친환경적인 요소를 띄는 운동을 많이 전개하고 있다.
일반적으로, 자동차는 연비 및 동력 성능의 경우 주행 환경과 운전자의 주행상황에 따라 달라질 수 있다. 여기서, 주행 환경은 외부 요인으로서 예를 들면 온도, 바람, 습도, 경사와 같이 자연적이고 차량 외부의 환경적인 요인의 영향으로 변동될 수밖에 없는 상황을 말한다. 그리고, 운전자의 주행상황은 내적 요인으로서 운전자의 편차(운전자의 운전성향에 따른 편차)를 말하며, 예를 들면 과격한 성향의 운전자와 평범한(비과격한) 성향의 운전자 간에 성향 차이로 인해 차량의 거동 특성이 바뀌게 되고 결과적으로 차량의 성능 차이가 발생하게 된다.
이에 최근에는 운전자의 편차를 개선하기 위해 운전자가 선택할 수 있게 다양한 주행 모드를 제공하기도 한다. 즉, 운전자가 스스로 드라이브 모드(drive mode)를 선정하여 자신의 주행 스타일에 맞는 수동적 의미의 주행 모드를 제공하게 된다.
예를 들면, 에코(ECO) 모드와 같이 최적의 연비를 위한 차량의 운전 모드와, 노말(Normal) 모드와 같이 차량의 운전성에 보다 초점을 맞춘 운전 모드와, 스포츠(Sports) 모드와 같이 동력성능과 운전성에 모든 것을 맞춘 운전 모드로 구분하여서 운전자가 주행 모드를 선택하도록 할 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는, 전방의 주행환경정보를 활용하여 고연비 지향 주행모드인 에코 주행 모드(eco driving mode)(또는 에코 모드)를 지원(support)하고 차량의 주행 모드를 자동으로 조정할 수 있는, 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은, 에코 모드 판단부가 상기 차량의 주행 모드가 상기 차량의 연비 향상을 위한 에코 주행 모드로 진입되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 차량의 주행 모드가 상기 에코 주행 모드로 진입될 때, 상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 차량의 전방의 주행환경정보에 따라 결정된 상기 차량의 에너지 최소화 목표 속도 프로파일에 근거하여 상기 차량의 운전자 요구에 따른 상기 차량의 목표 속도 프로파일의 속도 기울기를 상기 에코 주행 모드의 속도 프로파일의 속도 기울기로 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은, 상기 차량의 주행 모드가 에코 주행 모드로 진입되는 지 여부가 판단되기 전에, 상기 에코 모드 판단부가 상기 차량의 주행 데이터를 회귀분석 방법을 통해 분석하여 상기 차량의 과거 주행 모드를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은, 상기 차량의 주행 모드가 에코 주행 모드로 진입되는 지 여부가 판단되기 전에, 상기 에코 모드 판단부가 상기 차량의 주행 모드를 선택하기 위한 스위치의 입력 신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 에코 주행 모드의 속도 프로파일의 속도 기울기로 조정하는 단계는, 상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 차량의 가속 페달 센서의 신호값에 근거하여 상기 차량의 운전자 요구에 따른 상기 차량의 목표 속도 프로파일을 결정하는 단계와, 상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 에너지 최소화 목표 속도 프로파일의 속도 기울기 및 상기 운전자 요구에 따른 상기 차량의 목표 속도 프로파일의 속도 기울기를 비교하여 상기 운전자 요구에 따른 상기 차량의 목표 속도 프로파일이 상기 에코 주행 모드의 속도 프로파일로 조정되는 대상인 지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 주행환경정보는 정적 교통정보 및 동적 교통정보를 포함할 수 있다.
상기 차량의 에너지 최소화 목표 속도 프로파일을 결정하는 단계는, 상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 주행환경정보의 정적 교통정보에 포함된 상기 차량의 제한 속도와 상기 차량이 주행하는 도로의 정체도에 근거하여 상기 차량의 에너지 최소화 목표 속도 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 도로의 정체도를 상기 주행환경정보의 동적 교통정보를 이용하여 계산할 수 있다.
상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 동적 교통 정보의 교통상황 정보에 포함된 도로 구간별 차량대수, 도로 구간별 거리, 및 도로 구간별 차량의 평균 속도에 근거하여 상기 도로의 정체도를 계산할 수 있다.
상기 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은, 상기 차량의 운전자 요구에 따른 상기 차량의 가속 페달 센서의 신호값이 에코 모드 수정 대상 판단부에 추가적으로 입력될 때, 상기 에코 모드 수정 대상 판단부가 상기 추가적인 가속 페달 센서의 신호값에 근거하여 상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 상기 차량의 보통 운전 모드인 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 상기 차량의 운전성 향상을 위한 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정하는 단계는, 상기 에코 모드 수정 대상 판단부가 특정 기간 동안 발생되는 상기 가속 페달 센서의 신호값의 발생 횟수가 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 상기 차량의 토크값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 가속 페달 센서의 신호값의 발생 횟수가 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 토크값을 초과할 때, 상기 에코 모드 수정 대상 판단부는 상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 상기 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 상기 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정할 수 있다.
상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정하는 단계는, 상기 에코 모드 수정 대상 판단부가 특정 시간에 발생되는 상기 가속 페달 센서의 신호값의 누적량이 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 상기 차량의 토크값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 가속 페달 센서의 신호값의 누적량이 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 토크값을 초과할 때, 상기 에코 모드 수정 대상 판단부는 상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 상기 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 상기 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은, 전방의 주행환경정보를 활용하여 고연비 지향 주행모드인 에코 주행 모드(eco driving mode)를 지원하고 차량의 주행 모드를 자동으로 조정할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 2는 도 1에 도시된 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법이 적용되는 차량을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 3은 도 1에 도시된 회귀분석을 통한 차량의 주행 모드를 결정하는 단계에서 필요한 차량의 주행 데이터의 예를 설명하는 그래프(graph)이다.
도 4는 도 1에 도시된 에코 주행 모드(eco driving mode)로 차량의 발진(start) 기울기를 보정하는 단계를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 차량의 주행 모드 보정을 통한 차량의 발진 기울기(또는 주행 토크(torque) 기울기)를 보정하는 단계를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 차량의 주행 모드 보정을 통한 차량의 발진 기울기(또는 주행 토크 기울기)를 보정하는 단계의 다른 실시예를 설명하는 도면이다.
본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 도 2는 도 1에 도시된 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법이 적용되는 차량을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다. 도 3은 도 1에 도시된 회귀분석을 통한 차량의 주행 모드를 결정하는 단계에서 필요한 차량의 주행 데이터의 예를 설명하는 그래프(graph)이다. 도 4는 도 1에 도시된 에코 주행 모드(eco driving mode)로 차량의 발진(start) 기울기를 보정하는 단계를 설명하는 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 차량의 주행 모드 보정을 통한 차량의 발진 기울기(또는 주행 토크(torque) 기울기)를 보정하는 단계를 설명하는 도면이다. 도 6은 도 1에 도시된 차량의 주행 모드 보정을 통한 차량의 발진 기울기(또는 주행 토크 기울기)를 보정하는 단계의 다른 실시예를 설명하는 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 결정 단계(100)에서 차량(200)의 에코 모드 판단부(에코 모드 판단기)(205)(또는 제어기(215))는 도 3에 도시된 차량(200)의 주행 데이터(과거 주행 데이터)를 회귀분석 방법(regression analysis method)(예, 단일회귀분석 툴(single regression analysis tool)과 같은 단순회귀분석 방법(simple regression analysis method))을 통해 분석하여 차량의 주행 모드(과거 주행 모드)를 결정할 수 있다.
결정 단계(100)의 다른 실시예에 있어서, 에코 모드 판단부(205)는 차량 운전자에 의한 차량의 주행 모드(driving mode)를 선택(결정)하기 위한 스위치(또는 버튼)의 입력 신호를 수신할 수 있다. 상기 주행 모드(drive mode)는 에코 주행 모드(에코 모드), 노멀 주행 모드(normal driving mode)(노멀 모드), 및 스포츠(sports) 주행 모드(스포츠 포드)를 포함할 수 있다.
에코 주행 모드(에코 모드)는 차량이 도심 또는 고속도로를 주행할 때 연료 효율성을 극대화해서 운전할 수 있는 연비 향상 운전을 할 수 있는 모드로서, 흡입 공기량을 제어하는 스로틀 밸브(throttle valve)의 반응을 느리게 하여 급가속을 감소시키고 변속기의 변속에 걸리는 시간을 감소시킬 수 있다. 부연하여 설명하면, 에코 모드는 차량의 속도 증가 시 변속기의 기어 변속 타이밍을 빠르게 하고 액셀러레이터(Accelerator)가 밟아지더라도 ECU(electronic control unit)와 같은 제어기(215)가 엔진을 위한 연료 분사량을 감소시킬 수 있는 모드로서, 엔진, 변속기, 또는 에어컨을 제어하여 차량의 급출발과 급가속을 감소시킬 수 있다. 스포츠(sports) 주행 모드(스포츠 모드)는 에코 모드와 반대로 스로틀 밸브(throttle valve)의 반응을 빠르게 하여 가속페달의 민감도를 높이고 역동적인 운전을 가능하게 하는 모드이고 동력성능과 운전성 향상에 모든 것을 맞춘 운전 모드일 수 있다. 노멀(normal) 주행 모드(노멀 모드)는 에코 모드와 스포츠 모드 사이의 중간 주행 모드인 보통 운전 모드이고 차량의 운전성에 보다 초점을 맞춘 운전 모드일 수 있다.
차량(200)은, 상기 에코(eco) 모드 판단부(205), 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208), 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210), 및 제어기(controller)(215)를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 제어기(215)는 에코(eco) 모드 판단부(205), 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208), 및 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210)를 포함할 수 있다. 제어기(215)는 에코(eco) 모드 판단부(205), 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208), 및 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210)를 포함하는 차량(200)의 전체 동작을 제어할 수 있다. 제어기(215)는, 예를 들어, 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 메모리에 저장될 수 있다.
단계(105)에 따르면, 에코(eco) 모드 판단부(205)는 상기 결정된 차량의 주행 모드가 에코 주행 모드(Economical driving mode, ecologic driving mode)(또는 경제운전 모드)로 진입되는 지 여부를 판단할 수 있다.
단계(110)에 따르면, 차량(200)의 주행 모드가 상기 에코 주행 모드로 진입될 때, 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208)는 차량(200)의 전방의 주행환경정보를 수신할 수 있다.
상기 주행환경정보는 텔레매틱스 서버 (telematics server)(TMS)와 같은 외부 서버 또는 차량(200)이외의 다른 차량으로부터 실시간 통신을 통해 수신될 수 있다. 상기 주행환경정보는 정적(static) 교통정보와, 교통 상황 정보를 포함하는 동적(dynamic) 교통정보를 포함할 수 있다. 정적 교통정보는 도로의 구배와 곡률, 톨 게이트(toll gate) 위치, IC(인터체인지) 위치, 도로의 제한 속도, 차량의 좌/우 회전 정보, 과속 방지턱 위치, 과속 카메라 위치 정보, 또는 차량을 위한 일시 정지(stop) 경고등(warning sign)의 위치를 포함하는 고정밀 지도(맵(map)) 정보일 수 있다. 상기 교통상황 정보는 도로 구간별 차량대수, 도로 구간별 거리, 또는 도로 구간별 차량의 평균 속도를 포함할 수 있다.
단계(115)에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208)는 상기 주행환경정보에 근거하여 예측값인 차량(200)의 에너지 최소화 목표 속도 프로파일(profile)(또는 에너지 최소화 목표 속도 변화값)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208)는 상기 주행환경정보의 정적 교통정보에 포함된 차량(200)의 제한 속도와 차량이 주행하는 도로의 정체도에 근거하여 차량의 에너지 최소화 목표 속도(예, 도 4의 차량의 예측 제한 속도)를 결정할 수 있다. 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208)는 상기 동적 교통 정보의 교통상황 정보에 포함된 도로 구간별 차량대수, 도로 구간별 거리, 및 도로 구간별 차량의 평균 속도에 근거하여 상기 도로의 정체도를 계산할 수 있다.
단계(120)에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208)는 차량의 운전자에 의해 발생되는 차량(200)의 APS(acceleration pedal position Sensor, 가속 페달 센서)의 신호값(예, 초기의(initial) APS 신호값)에 근거하여 예측값인 운전자 요구에 따른 차량(200)의 목표 속도 프로파일(profile)을 결정할 수 있다.
단계(125)에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208)는 상기 에너지 최소화 목표 속도 프로파일의 발진 기울기(예, 거리 또는 시간에 따른 속도 기울기) 및 상기 운전자 요구에 따른 차량(200)의 목표 속도 프로파일의 발진 기울기(start slope)에 근거하여(또는 에너지 최소화 목표 속도 프로파일의 속도 기울기 및 운전자 요구에 따른 차량(200)의 목표 속도 프로파일의 속도 기울기를 비교하여) 운전자 요구에 따른 차량(200)의 목표 속도 프로파일이 상기 에코 주행 모드의 속도 프로파일로 조정되는 대상인 지 여부를 판단할 수 있다. 운전자 요구에 따른 목표 속도 프로파일의 발진 기울기(발진 기울기값)가 에너지 최소화 목표 속도 프로파일의 발진 기울기 이하일 때, 운전자 요구에 따른 목표 속도 프로파일의 발진 기울기는 에코 주행 모드로의 조정 대상이 아닐 수 있다. 운전자 요구에 따른 목표 속도 프로파일의 발진 기울기가 에너지 최소화 목표 속도 프로파일의 발진 기울기를 초과할 때, 운전자 요구에 따른 목표 속도 프로파일의 발진 기울기는 에코 주행 모드로의 조정 대상이 될 수 있다.
단계(130)에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 운전자 요구에 따른 목표 속도 프로파일의 발진 기울기가 에너지 최소화 목표 속도 프로파일의 발진 기울기를 초과할 때, 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부(208)는 운전자 요구에 따른 목표 속도 프로파일의 속도 기울기(발진 기울기)를 에코 주행 모드의 속도 프로파일의 속도 기울기(발진 기울기)로 조정(또는 보정)할 수 있다.
단계(135)에 따르면, 운전자 요구에 따른 목표 속도 프로파일의 속도 기울기가 에코 주행 모드의 속도 프로파일의 속도 기울기로 조정된 후, 운전자의 가속 페달 조작에 의해 가속 페달 센서(APS)의 신호값이 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210)에 추가적으로 입력될 수 있다.
단계(140)에 따르면, 가속 페달 센서(APS)의 신호값이 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210)에 추가적으로 입력될 때, 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210)는 상기 추가적인 가속 페달 센서(APS)의 신호값에 근거하여 상기 에코 주행 모드가 보정(수정 또는 천이(변환))될 필요가 있는 지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210)는 특정 기간(소정의 기간) 동안 발생되는 가속 페달 센서(APS)의 신호값의 발생 횟수(반복된 횟수)가 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 차량(200)의 토크값을 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210)는 특정 시간(소정의 시간)에 발생되는 가속 페달 센서(APS)의 신호값의 누적량이 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 차량의 토크값을 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다.
단계(145)에 따르면, 상기 에코 주행 모드가 보정될 필요가 있을 때, 도 5및 도 6에 도시된 바와 같이, 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210)가 상기 추가적인 가속 페달 센서(APS)의 신호값에 근거하여 상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일(또는 속도 프로파일)을 상기 노멀 주행 모드의 토크 프로파일(또는 속도 프로파일) 또는 상기 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일(또는 속도 프로파일)로 결정할 수 있다.
단계(150)에 따르면, 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부(210)가 상기 결정된 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 상기 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일에 근거하여 상기 에코 주행 모드의 거리 또는 시간에 따른 토크 기울기를 상기 노멀 주행 모드의 토크 프로파일의 토크 기울기 또는 상기 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일의 토크 기울기로 보정할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
205: 에코(Eco) 모드 판단부
208: 에코(eco) 모드 조정 대상 판단부
210: 에코(eco) 모드 수정 대상 판단부
215: 제어기

Claims (10)

  1. 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법에 있어서,
    에코 모드 판단부가 상기 차량의 주행 모드가 상기 차량의 연비 향상을 위한 에코 주행 모드로 진입되는 지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 주행 모드가 상기 에코 주행 모드로 진입될 때, 상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 차량의 전방의 주행환경정보에 따라 결정된 상기 차량의 에너지 최소화 목표 속도 프로파일에 근거하여 상기 차량의 운전자 요구에 따른 상기 차량의 목표 속도 프로파일의 속도 기울기를 상기 에코 주행 모드의 속도 프로파일의 속도 기울기로 조정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 에코 주행 모드의 속도 프로파일의 속도 기울기로 조정하는 단계는,
    상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 차량의 가속 페달 센서의 신호값에 근거하여 상기 차량의 운전자 요구에 따른 상기 차량의 목표 속도 프로파일을 결정하는 단계; 및
    상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 에너지 최소화 목표 속도 프로파일의 속도 기울기 및 상기 운전자 요구에 따른 상기 차량의 목표 속도 프로파일의 속도 기울기를 비교하여 상기 운전자 요구에 따른 상기 차량의 목표 속도 프로파일이 상기 에코 주행 모드의 속도 프로파일로 조정되는 대상인 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은,
    상기 차량의 주행 모드가 에코 주행 모드로 진입되는 지 여부가 판단되기 전에, 상기 에코 모드 판단부가 상기 차량의 주행 데이터를 회귀분석 방법을 통해 분석하여 상기 차량의 과거 주행 모드를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은,
    상기 차량의 주행 모드가 에코 주행 모드로 진입되는 지 여부가 판단되기 전에, 상기 에코 모드 판단부가 상기 차량의 주행 모드를 선택하기 위한 스위치의 입력 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주행환경정보는 정적 교통정보 및 동적 교통정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은,
    상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 주행환경정보의 정적 교통정보에 포함된 상기 차량의 제한 속도와 상기 차량이 주행하는 도로의 정체도에 근거하여 상기 차량의 에너지 최소화 목표 속도 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 도로의 정체도를 상기 주행환경정보의 동적 교통정보를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 에코 모드 조정 대상 판단부가 상기 동적 교통 정보의 교통상황 정보에 포함된 도로 구간별 차량대수, 도로 구간별 거리, 및 도로 구간별 차량의 평균 속도에 근거하여 상기 도로의 정체도를 계산하는 것을 특징으로 하는 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법은,
    상기 차량의 운전자 요구에 따른 상기 차량의 가속 페달 센서의 신호값이 에코 모드 수정 대상 판단부에 추가적으로 입력될 때, 상기 에코 모드 수정 대상 판단부가 상기 추가적인 가속 페달 센서의 신호값에 근거하여 상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 상기 차량의 보통 운전 모드인 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 상기 차량의 운전성 향상을 위한 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정하는 단계는,
    상기 에코 모드 수정 대상 판단부가 특정 기간 동안 발생되는 상기 가속 페달 센서의 신호값의 발생 횟수가 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 상기 차량의 토크값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 가속 페달 센서의 신호값의 발생 횟수가 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 토크값을 초과할 때, 상기 에코 모드 수정 대상 판단부는 상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 상기 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 상기 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정하는 것을 특징으로 하는 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정하는 단계는,
    상기 에코 모드 수정 대상 판단부가 특정 시간에 발생되는 상기 가속 페달 센서의 신호값의 누적량이 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 상기 차량의 토크값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 가속 페달 센서의 신호값의 누적량이 상기 에코 주행 모드를 상기 노멀 주행 모드 또는 상기 스포츠 주행 모드로 보정하기 위한 토크값을 초과할 때, 상기 에코 모드 수정 대상 판단부는 상기 에코 주행 모드의 토크 프로파일을 상기 노멀 주행 모드의 토크 프로파일 또는 상기 스포츠 주행 모드의 토크 프로파일로 보정하는 것을 특징으로 하는 전방의 주행환경정보를 이용한 차량의 에코 주행 모드 제어 방법.
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