CN111390255A - 一种雨刮器接头的端面加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动加工技术领域，具体是涉及一种雨刮器接头的端面加工设备，包括有旋转工作台、端面夹具、龙门架、直线位移机构、压紧机构、铣削机构、机架和控制器；端面夹具可沿旋转工作台径向滑动的安装在旋转工作台上端，旋转工作台呈一百八十度设置两个工位，龙门架架设在旋转工作台第二工位上方，直线位移机构设置在龙门架梁板上且活动端垂直于龙门架梁板做水平方向运动，压紧机构设置在直线位移机构活动端上且输出端竖直向下设置，一对铣削机构相互对称且相互间隔地设置在旋转工作台第二工位后方，铣削机构工作端相向设置；该技术方案解决了雨刮器接头端面自动加工的问题，提高了工作效率，节省了人力，结构简单，便于实现。

Description

一种雨刮器接头的端面加工设备
技术领域
本发明涉及自动加工技术领域，具体是涉及一种雨刮器接头的端面加工设备。
背景技术
现有技术中，雨刮器接头的后端的上表面向下凹设有凹槽，该凹槽的中心处贯穿有锥孔，所述雨刮器接头的前端的前、后两侧并排设有连接片，两个所述连接片上贯穿有连接孔和销孔。由于雨刮器接头前端相对后端存在一定的角度，从而使得雨刮器接头在对锥孔、连接孔、销孔和连接孔的两侧端面进行加工时，定位不准，导致雨刮器接头上的锥孔、连接孔、销孔和端面加工倾斜，致使产品的合格率不高，生产效率低。但目前尚未有专门针对该方案的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种雨刮器接头的端面加工设备，该技术方案解决了雨刮器接头端面自动加工的问题，提高了工作效率，有效降低了工作人员工作强度，结构简单，便于实现。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种雨刮器接头的端面加工设备，利用雨刮器接头的锥孔和连接片对雨刮器接头进行定位加工，其特征在于，包括有旋转工作台、端面夹具、龙门架、直线位移机构、压紧机构、铣削机构、机架和控制器；
端面夹具可沿旋转工作台径向滑动的安装在旋转工作台上端，旋转工作台呈一百八十度设置两个工位，龙门架架设在旋转工作台第二工位上方，直线位移机构设置在龙门架梁板上且活动端垂直于龙门架梁板做水平方向运动，压紧机构设置在直线位移机构活动端上且输出端竖直向下设置，一对铣削机构相互对称且相互间隔地设置在旋转工作台第二工位后方，铣削机构工作端相向设置，设备整体与机架固定连接，旋转工作台、直线位移机构、压紧机构、铣削机构均与控制器电连接。
作为一种雨刮器接头的端面加工设备的一种优选方案，所述旋转工作台包括有分度盘和圆形台板；分度盘固定安装在机架上，圆形台板可旋转地安装在分度盘上端且与分度盘旋转轴轴线共线，圆形台板与端面夹具沿径向滑动连接，分度盘与控制器电连接。
作为一种雨刮器接头的端面加工设备的一种优选方案，所述端面夹具包括有夹具座、定位座、定位柱、支撑座和定位块；夹具座沿着旋转工作台工作端径向与旋转工作台滑动连接，定位座和支撑座分别设置在夹具座远离旋转工作台轴线和靠近端面夹具轴线方向的上端，定位座朝侧向倾斜地设置，定位柱固定安装在定位座上且工作状态下与雨刮器接头的锥孔相互契合地卡接，定位块固定安装在支撑座上且工作状态下与雨刮器接头另一端的连接片之间的间隙相互卡接，工作状态下定位座上端面倾斜地与雨刮器接头底部斜面贴合。
作为一种雨刮器接头的端面加工设备的一种优选方案，所述直线位移机构包括有第一直线驱动器、滑轨、滑板和导向组件；第一直线驱动器固定安装在龙门架横梁靠近旋转工作台方向的一侧且输出端水平贯穿龙门架横梁，滑轨对称地设置地水平设置在龙门架横梁远离旋转工作台方向的一侧，滑板呈L型结构，滑板水平板两侧与滑轨滑动连接，滑板靠近旋转工作台方向的竖板和第一直线驱动器输出端固定连接，压紧机构安装在滑板水平板顶端，导向组件底部与机架固定连接，导向组件设置在铣削机构之间的间隙处，工作状态下导向组件工作端与端面夹具伸出旋转工作台的部分滚动配合，第一直线驱动器与控制器电连接。
作为一种雨刮器接头的端面加工设备的一种优选方案，所述导向组件包括有支撑架、侧板和滚轮组；支撑架底部与机架固定连接，一对侧板相互平行的竖直安装在支撑架上端面上，若干滚轮组可旋转地安装在侧板内侧，工作状态下端面夹具两侧上下端面均与滚轮组滚动配合。
作为一种雨刮器接头的端面加工设备的一种优选方案，所述压紧机构包括有第二直线驱动器和压头；第二直线驱动器固定安装在直线位移机构位于龙门架横梁上的部分的工作端上且输出端竖直向下设置，压头固定安装在第二直线驱动器输出端上，压头底部凹腔与安装在端面夹具上的雨刮器接头顶端形状契合，压头凹腔靠近旋转工作台轴线方向的一端设有与锥孔上侧通孔相互配合的插接杆，第二直线驱动器与控制器电连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
工作人员先在旋转工作台的第一工位处借助雨刮器接头的锥孔和连接片将雨刮器接头固定到端面夹具上，然后通过控制器驱动旋转工作台旋转一百八十度使雨刮器接头随端面夹具运动到第二工位处并位于龙门架上的压紧机构正下方。然后控制器控制压紧机构驱动其工作端下行压紧雨刮器接头，且压紧机构工作端靠近旋转工作台方向的一侧插入雨刮器接头的锥孔的背面对其进行进一步的固定。然后控制器发送信号给直线位移机构,位于龙门架上方的直线位移机构组件驱动压紧机构带着雨刮器接头和端面夹具一起沿旋转工作台径向做远离旋转工作台轴线方向的水平直线运动，直线位移机构底部组件为端面夹具的运动提供引导使运动过程更加稳定。同时控制器控制铣削机构对雨刮器接头两侧的端面进行铣削作业。当铣削完成后控制器控制直线位移机构驱动压紧机构带着端面夹具和雨刮器接头一同复位回旋转工作台上的初始位置。然后控制器驱动旋转工作台旋转一百八十度将第二个工件运送到第二工位，而第一个工件被送回第一工位由工作人员取下，再将第三个工件放置到第一工位的端面夹具上，如此循环往复。
1、实现了雨刮器接头的自动加工，提高了工作效率；
2、有效降低了工作人员工作强度；
3、结构简单，便于实现。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的后视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的局部立体图；
图7为本发明加工的雨刮器接头底面方向立体图。
图中标号为：
1、旋转工作台；1a、分度盘；1b、圆形台板；
2、端面夹具；2a、夹具座；2b、定位座；2c、定位柱；2d、支撑座；2e、定位块；
3、龙门架；
4、直线位移机构；4a、第一直线驱动器；4b、滑轨；4c、滑板；4d、导向组件；4d1、支撑架；4d2、侧板；4d3、滚轮组；
5、压紧机构；5a、第二直线驱动器；5b、压头；
6、铣削机构；
7、机架；
8、雨刮器接头；8a、锥孔；8b、连接片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至6所示，一种雨刮器接头的端面加工设备，利用雨刮器接头8的锥孔8a和连接片8b对雨刮器接头8进行定位加工，包括有旋转工作台1、端面夹具2、龙门架3、直线位移机构4、压紧机构5、铣削机构6、机架7和控制器；
端面夹具2可沿旋转工作台1径向滑动的安装在旋转工作台1上端，旋转工作台1呈一百八十度设置两个工位，龙门架3架设在旋转工作台1第二工位上方，直线位移机构4设置在龙门架3梁板上且活动端垂直于龙门架3梁板做水平方向运动，压紧机构5设置在直线位移机构4活动端上且输出端竖直向下设置，一对铣削机构6相互对称且相互间隔地设置在旋转工作台1第二工位后方，铣削机构6工作端相向设置，设备整体与机架7固定连接，旋转工作台1、直线位移机构4、压紧机构5、铣削机构6均与控制器电连接。
工作人员先在旋转工作台1的第一工位处借助雨刮器接头8的锥孔8a和连接片8b将雨刮器接头8固定到端面夹具2上，然后通过控制器驱动旋转工作台1旋转一百八十度使雨刮器接头8随端面夹具2运动到第二工位处并位于龙门架3上的压紧机构5正下方。然后控制器控制压紧机构5驱动其工作端下行压紧雨刮器接头8，且压紧机构5工作端靠近旋转工作台1方向的一侧插入雨刮器接头8的锥孔8a的背面对其进行进一步的固定。然后控制器发送信号给直线位移机构4,位于龙门架3上方的直线位移机构4组件驱动压紧机构5带着雨刮器接头8和端面夹具2一起沿旋转工作台1径向做远离旋转工作台1轴线方向的水平直线运动，直线位移机构4底部组件为端面夹具2的运动提供引导使运动过程更加稳定。同时控制器控制铣削机构6对雨刮器接头8两侧的端面进行铣削作业。当铣削完成后控制器控制直线位移机构4驱动压紧机构5带着端面夹具2和雨刮器接头8一同复位回旋转工作台1上的初始位置。然后控制器驱动旋转工作台1旋转一百八十度将第二个工件运送到第二工位，而第一个工件被送回第一工位由工作人员取下，再将第三个工件放置到第一工位的端面夹具2上，如此循环往复。
所述旋转工作台1包括有分度盘1a和圆形台板1b；分度盘1a固定安装在机架7上，圆形台板1b可旋转地安装在分度盘1a上端且与分度盘1a旋转轴轴线共线，圆形台板1b与端面夹具2沿径向滑动连接，分度盘1a与控制器电连接。
所述分度盘1a每次可精确旋转一百八十度。控制器通过控制分度盘1a使圆形台板1b每次精确旋转一百八十度将端面夹具2在第一和第二工位之间轮转。圆形台板1b为端面夹具2提供竖直方向的支撑和水平方向的引导。
所述端面夹具2包括有夹具座2a、定位座2b、定位柱2c、支撑座2d和定位块2e；夹具座2a沿着旋转工作台1工作端径向与旋转工作台1滑动连接，定位座2b和支撑座2d分别设置在夹具座2a远离旋转工作台1轴线和靠近端面夹具2轴线方向的上端，定位座2b朝侧向倾斜地设置，定位柱2c固定安装在定位座2b上且工作状态下与雨刮器接头8的锥孔8a相互契合地卡接，定位块2e固定安装在支撑座2d上且工作状态下与雨刮器接头8另一端的连接片8b之间的间隙相互卡接，工作状态下定位座2b上端面倾斜地与雨刮器接头8底部斜面贴合。
定位座2b顶部斜面以及定位柱2c角度均根据雨刮器接头8的底部形状设计，以保证工作状态下安装于端面夹具2上的雨刮器接头8两侧端面均垂直于地面便于铣削机构6对两侧端面进行铣削加工。定位座2b和支撑座2d还共同为雨刮器接头8提供底部支撑。定位柱2c和定位块2e通过与锥孔8a和连接片8b间隙处的卡接使雨刮器接头8可以很好地固定在端面夹具2上。夹具座2a则为其他端面夹具2组件提供支撑，并与旋转工作台1相互配合。
所述直线位移机构4包括有第一直线驱动器4a、滑轨4b、滑板4c和导向组件4d；第一直线驱动器4a固定安装在龙门架3横梁靠近旋转工作台1方向的一侧且输出端水平贯穿龙门架3横梁，滑轨4b对称地设置地水平设置在龙门架3横梁远离旋转工作台1方向的一侧，滑板4c呈L型结构，滑板4c水平板两侧与滑轨4b滑动连接，滑板4c靠近旋转工作台1方向的竖板和第一直线驱动器4a输出端固定连接，压紧机构5安装在滑板4c水平板顶端，导向组件4d底部与机架7固定连接，导向组件4d设置在铣削机构6之间的间隙处，工作状态下导向组件4d工作端与端面夹具2伸出旋转工作台1的部分滚动配合，第一直线驱动器4a与控制器电连接。
所述第一直线驱动器4a为电动推杆，具有灵活性强的优点。当压紧机构5将雨刮器接头8压紧在端面夹具2上时，控制器发送信号给第一直线驱动器4a,第一直线驱动器4a推动滑板4c使其整体带动压紧机构5一起沿着滑轨4b方向做水平运动。端面夹具2滑出旋转工作台1的部分与导向组件4d相互配合使运动轨迹稳定，便于两侧的铣削机构6对雨刮器接头8进行加工铣削，第一直线驱动器4a任意调节水平运动节奏和形成更加有助于提高铣削机构6的铣削效果。
所述导向组件4d包括有支撑架4d1、侧板4d2和滚轮组4d3；支撑架4d1底部与机架7固定连接，一对侧板4d2相互平行的竖直安装在支撑架4d1上端面上，若干滚轮组4d3可旋转地安装在侧板4d2内侧，工作状态下端面夹具2两侧上下端面均与滚轮组4d3滚动配合。
支撑架4d1和侧板4d2为滚轮组4d3提供支撑，滚轮组4d3通过相互之间的间隙通过滚动摩擦为端面夹具2提供导向。
所述压紧机构5包括有第二直线驱动器5a和压头5b；第二直线驱动器5a固定安装在直线位移机构4位于龙门架3横梁上的部分的工作端上且输出端竖直向下设置，压头5b固定安装在第二直线驱动器5a输出端上，压头5b底部凹腔与安装在端面夹具2上的雨刮器接头8顶端形状契合，压头5b凹腔靠近旋转工作台1轴线方向的一端设有与锥孔8a上侧通孔相互配合的插接杆，第二直线驱动器5a与控制器电连接。
所述第二直线驱动器5a为双轴双杆气缸，可以有效避免周向偏转，使压头5b方向可控。控制器控制第二直线驱动器5a驱动压头5b下行压紧旋转工作台1第一工位处的端面夹具2上的雨刮器接头8上端面使其可以随直线位移机构4一同做直线运动。
本发明的工作原理：
工作人员先在旋转工作台1的第一工位处借助雨刮器接头8的锥孔8a和连接片8b将雨刮器接头8固定到端面夹具2上，然后通过控制器驱动旋转工作台1旋转一百八十度使雨刮器接头8随端面夹具2运动到第二工位处并位于龙门架3上的压紧机构5正下方。然后控制器控制压紧机构5驱动其工作端下行压紧雨刮器接头8，且压紧机构5工作端靠近旋转工作台1方向的一侧插入雨刮器接头8的锥孔8a的背面对其进行进一步的固定。然后控制器发送信号给直线位移机构4,位于龙门架3上方的直线位移机构4组件驱动压紧机构5带着雨刮器接头8和端面夹具2一起沿旋转工作台1径向做远离旋转工作台1轴线方向的水平直线运动，直线位移机构4底部组件为端面夹具2的运动提供引导使运动过程更加稳定。同时控制器控制铣削机构6对雨刮器接头8两侧的端面进行铣削作业。当铣削完成后控制器控制直线位移机构4驱动压紧机构5带着端面夹具2和雨刮器接头8一同复位回旋转工作台1上的初始位置。然后控制器驱动旋转工作台1旋转一百八十度将第二个工件运送到第二工位，而第一个工件被送回第一工位由工作人员取下，再将第三个工件放置到第一工位的端面夹具2上，如此循环往复。

Claims (6)

1.一种雨刮器接头的端面加工设备，利用雨刮器接头（8）的锥孔（8a）和连接片（8b）对雨刮器接头（8）进行定位加工，其特征在于，包括有旋转工作台（1）、端面夹具（2）、龙门架（3）、直线位移机构（4）、压紧机构（5）、铣削机构（6）、机架（7）和控制器；
端面夹具（2）可沿旋转工作台（1）径向滑动的安装在旋转工作台（1）上端，旋转工作台（1）呈一百八十度设置两个工位，龙门架（3）架设在旋转工作台（1）第二工位上方，直线位移机构（4）设置在龙门架（3）梁板上且活动端垂直于龙门架（3）梁板做水平方向运动，压紧机构（5）设置在直线位移机构（4）活动端上且输出端竖直向下设置，一对铣削机构（6）相互对称且相互间隔地设置在旋转工作台（1）第二工位后方，铣削机构（6）工作端相向设置，设备整体与机架（7）固定连接，旋转工作台（1）、直线位移机构（4）、压紧机构（5）、铣削机构（6）均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种雨刮器接头的端面加工设备，其特征在于，所述旋转工作台（1）包括有分度盘（1a）和圆形台板（1b）；分度盘（1a）固定安装在机架（7）上，圆形台板（1b）可旋转地安装在分度盘（1a）上端且与分度盘（1a）旋转轴轴线共线，圆形台板（1b）与端面夹具（2）沿径向滑动连接，分度盘（1a）与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种雨刮器接头的端面加工设备，其特征在于，所述端面夹具（2）包括有夹具座（2a）、定位座（2b）、定位柱（2c）、支撑座（2d）和定位块（2e）；夹具座（2a）沿着旋转工作台（1）工作端径向与旋转工作台（1）滑动连接，定位座（2b）和支撑座（2d）分别设置在夹具座（2a）远离旋转工作台（1）轴线和靠近端面夹具（2）轴线方向的上端，定位座（2b）朝侧向倾斜地设置，定位柱（2c）固定安装在定位座（2b）上且工作状态下与雨刮器接头（8）的锥孔（8a）相互契合地卡接，定位块（2e）固定安装在支撑座（2d）上且工作状态下与雨刮器接头（8）另一端的连接片（8b）之间的间隙相互卡接，工作状态下定位座（2b）上端面倾斜地与雨刮器接头（8）底部斜面贴合。
4.根据权利要求1所述的一种雨刮器接头的端面加工设备，其特征在于，所述直线位移机构（4）包括有第一直线驱动器（4a）、滑轨（4b）、滑板（4c）和导向组件（4d）；第一直线驱动器（4a）固定安装在龙门架（3）横梁靠近旋转工作台（1）方向的一侧且输出端水平贯穿龙门架（3）横梁，滑轨（4b）对称地设置地水平设置在龙门架（3）横梁远离旋转工作台（1）方向的一侧，滑板（4c）呈L型结构，滑板（4c）水平板两侧与滑轨（4b）滑动连接，滑板（4c）靠近旋转工作台（1）方向的竖板和第一直线驱动器（4a）输出端固定连接，压紧机构（5）安装在滑板（4c）水平板顶端，导向组件（4d）底部与机架（7）固定连接，导向组件（4d）设置在铣削机构（6）之间的间隙处，工作状态下导向组件（4d）工作端与端面夹具（2）伸出旋转工作台（1）的部分滚动配合，第一直线驱动器（4a）与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种雨刮器接头的端面加工设备，其特征在于，所述导向组件（4d）包括有支撑架（4d1）、侧板（4d2）和滚轮组（4d3）；支撑架（4d1）底部与机架（7）固定连接，一对侧板（4d2）相互平行的竖直安装在支撑架（4d1）上端面上，若干滚轮组（4d3）可旋转地安装在侧板（4d2）内侧，工作状态下端面夹具（2）两侧上下端面均与滚轮组（4d3）滚动配合。
6.根据权利要求1所述的一种雨刮器接头的端面加工设备，其特征在于，所述压紧机构（5）包括有第二直线驱动器（5a）和压头（5b）；第二直线驱动器（5a）固定安装在直线位移机构（4）位于龙门架（3）横梁上的部分的工作端上且输出端竖直向下设置，压头（5b）固定安装在第二直线驱动器（5a）输出端上，压头（5b）底部凹腔与安装在端面夹具（2）上的雨刮器接头（8）顶端形状契合，压头（5b）凹腔靠近旋转工作台（1）轴线方向的一端设有与锥孔（8a）上侧通孔相互配合的插接杆，第二直线驱动器（5a）与控制器电连接。
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