CN111390231A - 一种用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，包括工作台、固定板、驱动箱和钻杆，所述工作台水平设置，所述固定板与工作台垂直，所述驱动箱设置在工作台的上方，所述工作台的一侧通过固定板固定在驱动箱上，所述钻杆竖向设置在工作台和驱动箱之间，所述驱动箱内设有数控系统和动力系统，所述工作台上设有防护机构和辅助机构，所述辅助机构包括驱动电机、转动盘和两个辅助组件，所述辅助组件包括固定环、固定管和至少两个夹紧单元，该用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备通过辅助机构提高了工作效率，不仅如此，还通过防护机构提高了防护性。

Description

一种用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备
技术领域
本发明涉及数控钻床领域，特别涉及一种用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备。
背景技术
数控钻床主要用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工，其是数字控制的以钻削为主的孔加工机床。
现有的数控钻床在对铁质柱形工件进行同轴钻孔时，只能等钻孔完毕并取下后，才可以进行下一个工件的紧固，工作效率较低，不仅如此，钻孔过程中会产生大量飞溅的高温铁屑，易烫伤工作人员，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，包括工作台、固定板、驱动箱和钻杆，所述工作台水平设置，所述固定板与工作台垂直，所述驱动箱设置在工作台的上方，所述工作台的一侧通过固定板固定在驱动箱上，所述钻杆竖向设置在工作台和驱动箱之间，所述驱动箱内设有数控系统和动力系统，所述工作台上设有防护机构和辅助机构；
所述辅助机构包括驱动电机、转动盘和两个辅助组件，所述驱动电机固定在工作台的顶部，所述转动盘与钻杆平行，所述转动盘的轴线位于钻杆轴线的远离固定板的一侧，所述驱动电机与转动盘传动连接，所述辅助组件以转动盘的轴线为中心周向均匀分布在转动盘的外周；
所述辅助组件包括固定环、固定管和至少两个夹紧单元，所述固定管与钻杆平行，所述固定环与固定管同轴设置，靠近固定板的固定管与钻杆同轴设置，所述固定环的内径大于钻杆的直径且小于固定管的内径，所述固定管的底端与固定管的顶部密封且固定连接，所述固定环的底部与工作台之间设有间隙，所述固定环上设有至少两个导孔，所述导孔以固定管的轴线为中心周向均匀分布，所述固定管的底端与导孔连通，所述夹紧单元与导孔一一对应且设置在固定管上；
所述防护机构包括支撑管、移动盘、磁铁块、抽气组件和推动组件，所述支撑管与钻杆同轴设置，所述支撑管的底端与工作台的顶部密封且固定连接，所述支撑管的顶端与靠近固定板的固定管的底端密封且滑动连接，所述支撑管的内径大于固定管的外径，所述移动盘与支撑管同轴设置且设置在支撑管内，所述移动盘与支撑管的内壁滑动且密封连接，所述移动盘上设有至少两个滤孔，所述滤孔以支撑管的轴线为中心周向均匀分布，各滤网内均安装有滤网，所述磁铁块固定在移动盘的底部，所述抽气组件设置在支撑管上且位于移动盘的靠近工作台的一侧，所述推动组件设置在支撑管内且位于移动盘的底部，所述推动组件驱动移动盘沿着支撑管的轴向往复移动。
作为优选，为了实现锁紧工件的功能，所述夹紧单元包括锁紧杆、电磁铁、磁铁板、贯穿孔和两个复位单元，所述贯穿孔设置在固定管上，所述锁紧杆的轴线与固定管的轴线垂直且相交，所述磁铁板与锁紧杆垂直，所述锁紧杆的靠近固定管的轴线的一端插入贯穿孔内，所述磁铁板固定在锁紧杆的另一端，所述磁铁板与固定管之间设有间隙，所述锁紧杆与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁设置在磁铁板的远离锁紧杆的一侧，所述复位单元均匀设置在磁铁板上且驱动磁铁板向着远离固定管方向移动。
作为优选，为了提高锁紧效果，所述锁紧杆的靠近固定管轴线的一侧设有防滑纹。
作为优选，为了实现磁铁板的复位，所述复位单元包括导杆、弹簧、限位块和装配孔，所述装配孔设置在磁铁板上，所述导杆与锁紧杆平行，所述导杆穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述导杆的一端固定在固定管上，所述限位块固定在导杆的另一端且与磁铁板抵靠，所述弹簧位于磁铁板和固定管之间，所述磁铁板通过弹簧与固定管连接，所述电磁铁与限位块固定连接。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了实现抽气，所述抽气组件包括气管、气泵和出气孔，所述出气孔设置在支撑管上，所述气管穿过出气孔，所述气管与出气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵固定在支撑管上，所述气管安装在气泵上。
作为优选，为了驱动移动盘移动，所述推动组件包括动力电机、传动轴、轴承和两个传动单元，所述传动轴的轴线与支撑管的轴线垂直且相交，所述动力电机与传动轴的一端传动连接，所述轴承的外圈安装在传动轴的另一端，所述动力电机和轴承的外圈均固定在支撑管的内壁上，所述传动单元沿着传动轴的轴线均匀分布在传动轴上。
作为优选，为了实现移动盘往复移动的功能，所述传动单元包括偏心轮、滚珠和推杆，所述偏心轮安装在传动轴上，所述偏心轮的外周设有环形槽，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠位于传动轴的靠近移动盘的一侧，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述推杆与支撑管平行且位于滚珠和移动盘之间，所述滚珠通过推杆固定在移动盘上。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了提高防护效果，所述驱动箱上设有防护板，所述防护板与固定板平行，所述防护板固定在驱动箱的顶部且与驱动电机正对设置，所述防护板位于两个固定管之间。
本发明的有益效果是，该用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备通过辅助机构提高了工作效率，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过防护机构提高了防护性，与现有的防护机构相比，该防护机构还实现了收集铁屑的功能，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备的结构示意图；
图2是本发明的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备的辅助组件的结构示意图；
图3是本发明的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备的防护机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.工作台，2.固定板，3.驱动箱，4.钻杆，5.驱动电机，6.转动盘，7.固定环，8.固定管，9.支撑管，10.移动盘，11.磁铁块，12.锁紧杆，13.电磁铁，14.磁铁板，15.导杆，16.弹簧，17.限位块，18.气管，19.气泵，20.动力电机，21.传动轴，22.轴承，23.偏心轮，24.滚珠，25.推杆，26.防护板，27.滤网。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，包括工作台1、固定板2、驱动箱3和钻杆4，所述工作台1水平设置，所述固定板2与工作台1垂直，所述驱动箱3设置在工作台1的上方，所述工作台1的一侧通过固定板2固定在驱动箱3上，所述钻杆4竖向设置在工作台1和驱动箱3之间，所述驱动箱3内设有数控系统和动力系统，所述工作台1上设有防护机构和辅助机构；
所述辅助机构包括驱动电机5、转动盘6和两个辅助组件，所述驱动电机5固定在工作台1的顶部，所述转动盘6与钻杆4平行，所述转动盘6的轴线位于钻杆4轴线的远离固定板2的一侧，所述驱动电机5与转动盘6传动连接，所述辅助组件以转动盘6的轴线为中心周向均匀分布在转动盘6的外周；
所述辅助组件包括固定环7、固定管8和至少两个夹紧单元，所述固定管8与钻杆4平行，所述固定环7与固定管8同轴设置，靠近固定板2的固定管8与钻杆4同轴设置，所述固定环7的内径大于钻杆4的直径且小于固定管8的内径，所述固定管8的底端与固定管8的顶部密封且固定连接，所述固定环7的底部与工作台1之间设有间隙，所述固定环7上设有至少两个导孔，所述导孔以固定管8的轴线为中心周向均匀分布，所述固定管8的底端与导孔连通，所述夹紧单元与导孔一一对应且设置在固定管8上；
将铁质柱形工件竖向放置在远离固定板2的固定管8内，实际上，铁质柱形工件的直径小于固定管8的内径且大于固定环7的内径，随后，通过夹紧单元对工件实现固定，再通过驱动电机5启动，使转动盘6转动180度，从而使两个固定管8互换位置，此时，通过动力系统使钻杆4转动并使钻杆4与工件抵靠，实现钻孔，钻孔期间，则可以将另一个工件放置在此时远离固定板2的固定管8内，使钻孔与放置工件的时间实现重叠，提高了工作效率。
如图3所示，所述防护机构包括支撑管9、移动盘10、磁铁块11、抽气组件和推动组件，所述支撑管9与钻杆4同轴设置，所述支撑管9的底端与工作台1的顶部密封且固定连接，所述支撑管9的顶端与靠近固定板2的固定管8的底端密封且滑动连接，所述支撑管9的内径大于固定管8的外径，所述移动盘10与支撑管9同轴设置且设置在支撑管9内，所述移动盘10与支撑管9的内壁滑动且密封连接，所述移动盘10上设有至少两个滤孔，所述滤孔以支撑管9的轴线为中心周向均匀分布，各滤网27内均安装有滤网27，所述磁铁块11固定在移动盘10的底部，所述抽气组件设置在支撑管9上且位于移动盘10的靠近工作台1的一侧，所述推动组件设置在支撑管9内且位于移动盘10的底部，所述推动组件驱动移动盘10沿着支撑管9的轴向往复移动。
钻孔期间还通过抽气组件抽取支撑管9内的空气排出，而支撑管9外部的空气通过此时靠近固定板2的固定管8从导孔输送至支撑管9内，实现了空气的定向流动，在气流的作用下可以使钻孔期间产生铁屑输送至支撑管9内并通过滤网27实现截留，同时，通过磁铁块11对铁屑产生的吸引作用，使铁屑集中在移动盘10的靠近支撑管9的轴线位置，并且，通过推动组件使移动盘10实现沿着支撑管9的轴向往复移动，便于截留在滤网27上的铁屑向着靠近支撑管9轴线方向移动，防止铁屑造成滤网27堵塞。
作为优选，为了实现锁紧工件的功能，所述夹紧单元包括锁紧杆12、电磁铁13、磁铁板14、贯穿孔和两个复位单元，所述贯穿孔设置在固定管8上，所述锁紧杆12的轴线与固定管8的轴线垂直且相交，所述磁铁板14与锁紧杆12垂直，所述锁紧杆12的靠近固定管8的轴线的一端插入贯穿孔内，所述磁铁板14固定在锁紧杆12的另一端，所述磁铁板14与固定管8之间设有间隙，所述锁紧杆12与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁13设置在磁铁板14的远离锁紧杆12的一侧，所述复位单元均匀设置在磁铁板14上且驱动磁铁板14向着远离固定管8方向移动。
电磁铁13通电期间，使磁铁板14与电磁铁13之间产生相互排斥的作用力，从而使磁铁板14带动锁紧杆12向着靠近固定管8轴线方向移动，从而使锁紧杆12与工件抵靠并实现工件的固定，当电磁铁13断电后，通过复位单元使磁铁板14带动锁紧杆12复位，即可取出工件。
作为优选，为了提高锁紧效果，所述锁紧杆12的靠近固定管8轴线的一侧设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高锁紧杆12与工件之间的摩擦力，避免打滑，提高锁紧效果。
作为优选，为了实现磁铁板14的复位，所述复位单元包括导杆15、弹簧16、限位块17和装配孔，所述装配孔设置在磁铁板14上，所述导杆15与锁紧杆12平行，所述导杆15穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述导杆15的一端固定在固定管8上，所述限位块17固定在导杆15的另一端且与磁铁板14抵靠，所述弹簧16位于磁铁板14和固定管8之间，所述磁铁板14通过弹簧16与固定管8连接，所述电磁铁13与限位块17固定连接。
电磁铁13通电时，使磁铁板14在导杆15上向着靠近固定管8方向移动，并使弹簧16压缩，当电磁铁13断电后，在弹簧16的弹性作用下使磁铁板14复位。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块17的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小限位块17与磁铁板14抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。
作为优选，为了实现抽气，所述抽气组件包括气管18、气泵19和出气孔，所述出气孔设置在支撑管9上，所述气管18穿过出气孔，所述气管18与出气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵19固定在支撑管9上，所述气管18安装在气泵19上。
气泵19启动，使支撑管9内的空气从气管18排出，实现抽气。
作为优选，为了驱动移动盘10移动，所述推动组件包括动力电机20、传动轴21、轴承22和两个传动单元，所述传动轴21的轴线与支撑管9的轴线垂直且相交，所述动力电机20与传动轴21的一端传动连接，所述轴承22的外圈安装在传动轴21的另一端，所述动力电机20和轴承22的外圈均固定在支撑管9的内壁上，所述传动单元沿着传动轴21的轴线均匀分布在传动轴21上。
动力电机20启动，使传动轴21在轴承22的支撑作用下转动，传动轴21的转动通过传动单元使移动盘10沿着支撑管9的轴线实现往复移动。
如图4所示，所述传动单元包括偏心轮23、滚珠24和推杆25，所述偏心轮23安装在传动轴21上，所述偏心轮23的外周设有环形槽，所述滚珠24的球心设置在环形槽内，所述滚珠24位于传动轴21的靠近移动盘10的一侧，所述滚珠24与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠24的球径大于环形槽的槽口宽度，所述推杆25与支撑管9平行且位于滚珠24和移动盘10之间，所述滚珠24通过推杆25固定在移动盘10上。
传动轴21的转动带动偏心轮23转动，偏心轮23的转动通过滚珠24使推杆25带动移动盘10沿着支撑管9的轴向往复移动。
作为优选，为了提高驱动电机5的驱动力，所述驱动电机5为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机5的驱动力。
作为优选，为了提高防护效果，所述驱动箱3上设有防护板26，所述防护板26与固定板2平行，所述防护板26固定在驱动箱3的顶部且与驱动电机5正对设置，所述防护板26位于两个固定管8之间。
防护板26的作用是防止钻孔期间产生的铁屑飞溅而伤人，提高了防护效果。
将铁质柱形工件竖向放置在远离固定板2的固定管8内，实际上，铁质柱形工件的直径小于固定管8的内径且大于固定环7的内径，随后，通过电磁铁13通电，使磁铁板14与电磁铁13之间产生相互排斥的作用力，从而使磁铁板14在导杆15上带动锁紧杆12向着靠近固定管8轴线方向移动，从而使锁紧杆12与工件抵靠并实现工件的固定，再通过驱动电机5启动，使转动盘6转动180度，从而使两个固定管8互换位置，此时，通过动力系统使钻杆4转动并使钻杆4与工件抵靠，实现钻孔，钻孔期间，则可以将另一个工件放置在此时远离固定板2的固定管8内，使钻孔与放置工件的时间实现重叠，提高了工作效率，并且，钻孔期间还通过气泵19启动，使支撑管9内的空气从气管18排出，实现抽气，而支撑管9外部的空气通过此时靠近固定板2的固定管8从导孔输送至支撑管9内，实现了空气的定向流动，在气流的作用下可以使钻孔期间产生铁屑输送至支撑管9内并通过滤网27实现截留，同时，通过磁铁块11对铁屑产生的吸引作用，使铁屑集中在移动盘10的靠近支撑管9的轴线位置，并且，通过力电机启动，使传动轴21在轴承22的支撑作用下转动，传动轴21的转动带动偏心轮23转动，偏心轮23的转动通过滚珠24使推杆25带动移动盘10沿着支撑管9的轴向往复移动，便于截留在滤网27上的铁屑向着靠近支撑管9轴线方向移动，防止铁屑造成滤网27堵塞。
与现有技术相比，该用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备通过辅助机构提高了工作效率，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过防护机构提高了防护性，与现有的防护机构相比，该防护机构还实现了收集铁屑的功能，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，包括工作台(1)、固定板(2)、驱动箱(3)和钻杆(4)，所述工作台(1)水平设置，所述固定板(2)与工作台(1)垂直，所述驱动箱(3)设置在工作台(1)的上方，所述工作台(1)的一侧通过固定板(2)固定在驱动箱(3)上，所述钻杆(4)竖向设置在工作台(1)和驱动箱(3)之间，所述驱动箱(3)内设有数控系统和动力系统，其特征在于，所述工作台(1)上设有防护机构和辅助机构；
所述辅助机构包括驱动电机(5)、转动盘(6)和两个辅助组件，所述驱动电机(5)固定在工作台(1)的顶部，所述转动盘(6)与钻杆(4)平行，所述转动盘(6)的轴线位于钻杆(4)轴线的远离固定板(2)的一侧，所述驱动电机(5)与转动盘(6)传动连接，所述辅助组件以转动盘(6)的轴线为中心周向均匀分布在转动盘(6)的外周；
所述辅助组件包括固定环(7)、固定管(8)和至少两个夹紧单元，所述固定管(8)与钻杆(4)平行，所述固定环(7)与固定管(8)同轴设置，靠近固定板(2)的固定管(8)与钻杆(4)同轴设置，所述固定环(7)的内径大于钻杆(4)的直径且小于固定管(8)的内径，所述固定管(8)的底端与固定管(8)的顶部密封且固定连接，所述固定环(7)的底部与工作台(1)之间设有间隙，所述固定环(7)上设有至少两个导孔，所述导孔以固定管(8)的轴线为中心周向均匀分布，所述固定管(8)的底端与导孔连通，所述夹紧单元与导孔一一对应且设置在固定管(8)上；
所述防护机构包括支撑管(9)、移动盘(10)、磁铁块(11)、抽气组件和推动组件，所述支撑管(9)与钻杆(4)同轴设置，所述支撑管(9)的底端与工作台(1)的顶部密封且固定连接，所述支撑管(9)的顶端与靠近固定板(2)的固定管(8)的底端密封且滑动连接，所述支撑管(9)的内径大于固定管(8)的外径，所述移动盘(10)与支撑管(9)同轴设置且设置在支撑管(9)内，所述移动盘(10)与支撑管(9)的内壁滑动且密封连接，所述移动盘(10)上设有至少两个滤孔，所述滤孔以支撑管(9)的轴线为中心周向均匀分布，各滤网(27)内均安装有滤网(27)，所述磁铁块(11)固定在移动盘(10)的底部，所述抽气组件设置在支撑管(9)上且位于移动盘(10)的靠近工作台(1)的一侧，所述推动组件设置在支撑管(9)内且位于移动盘(10)的底部，所述推动组件驱动移动盘(10)沿着支撑管(9)的轴向往复移动。
2.如权利要求1所述的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，其特征在于，所述夹紧单元包括锁紧杆(12)、电磁铁(13)、磁铁板(14)、贯穿孔和两个复位单元，所述贯穿孔设置在固定管(8)上，所述锁紧杆(12)的轴线与固定管(8)的轴线垂直且相交，所述磁铁板(14)与锁紧杆(12)垂直，所述锁紧杆(12)的靠近固定管(8)的轴线的一端插入贯穿孔内，所述磁铁板(14)固定在锁紧杆(12)的另一端，所述磁铁板(14)与固定管(8)之间设有间隙，所述锁紧杆(12)与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁(13)设置在磁铁板(14)的远离锁紧杆(12)的一侧，所述复位单元均匀设置在磁铁板(14)上且驱动磁铁板(14)向着远离固定管(8)方向移动。
3.如权利要求2所述的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，其特征在于，所述锁紧杆(12)的靠近固定管(8)轴线的一侧设有防滑纹。
4.如权利要求2所述的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，其特征在于，所述复位单元包括导杆(15)、弹簧(16)、限位块(17)和装配孔，所述装配孔设置在磁铁板(14)上，所述导杆(15)与锁紧杆(12)平行，所述导杆(15)穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述导杆(15)的一端固定在固定管(8)上，所述限位块(17)固定在导杆(15)的另一端且与磁铁板(14)抵靠，所述弹簧(16)位于磁铁板(14)和固定管(8)之间，所述磁铁板(14)通过弹簧(16)与固定管(8)连接，所述电磁铁(13)与限位块(17)固定连接。
5.如权利要求4所述的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，其特征在于，所述限位块(17)的制作材料为橡胶。
6.如权利要求1所述的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，其特征在于，所述抽气组件包括气管(18)、气泵(19)和出气孔，所述出气孔设置在支撑管(9)上，所述气管(18)穿过出气孔，所述气管(18)与出气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵(19)固定在支撑管(9)上，所述气管(18)安装在气泵(19)上。
7.如权利要求1所述的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，其特征在于，所述推动组件包括动力电机(20)、传动轴(21)、轴承(22)和两个传动单元，所述传动轴(21)的轴线与支撑管(9)的轴线垂直且相交，所述动力电机(20)与传动轴(21)的一端传动连接，所述轴承(22)的外圈安装在传动轴(21)的另一端，所述动力电机(20)和轴承(22)的外圈均固定在支撑管(9)的内壁上，所述传动单元沿着传动轴(21)的轴线均匀分布在传动轴(21)上。
8.如权利要求6所述的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，其特征在于，所述传动单元包括偏心轮(23)、滚珠(24)和推杆(25)，所述偏心轮(23)安装在传动轴(21)上，所述偏心轮(23)的外周设有环形槽，所述滚珠(24)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(24)位于传动轴(21)的靠近移动盘(10)的一侧，所述滚珠(24)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(24)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述推杆(25)与支撑管(9)平行且位于滚珠(24)和移动盘(10)之间，所述滚珠(24)通过推杆(25)固定在移动盘(10)上。
9.如权利要求1所述的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，其特征在于，所述驱动电机(5)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的用于铁质柱形工件加工的高效型数控钻孔设备，其特征在于，所述驱动箱(3)上设有防护板(26)，所述防护板(26)与固定板(2)平行，所述防护板(26)固定在驱动箱(3)的顶部且与驱动电机(5)正对设置，所述防护板(26)位于两个固定管(8)之间。
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