CN111389661B - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶设备，该点胶设备包括安装架；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述安装架；点胶头，所述点胶头连接于所述第一驱动组件，定义水平方向和竖直方向所共在的平面为竖直面，所述第一驱动组件驱动所述点胶头于竖直面内进行旋转；以及自动视觉检测组件，所述自动视觉检测组件设于所述安装架，所述自动视觉检测组件用于对产品的点胶进行拍照检测。本发明技术方案提高了胶设备使用的通用性。

Description

点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

目前，相关技术中的点胶设备对产品只能竖直的沿垂直于产品的表面进行点胶作业，而在产品的倾斜面也需要进行点胶作业时，由于该类点胶设备无法进行旋转而使其无法对倾斜面进行点胶作业，导致降低了点胶设备使用的通用性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种点胶设备，旨在提高点胶设备使用的通用性。

为实现上述目的，本发明提出的点胶设备包括：

安装架；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述安装架；

点胶头，所述点胶头连接于所述第一驱动组件，定义水平方向和竖直方向所共在的平面为竖直面，所述第一驱动组件驱动所述点胶头于竖直面内进行旋转；以及

自动视觉检测组件，所述自动视觉检测组件设于所述安装架，所述自动视觉检测组件用于对产品的点胶进行拍照检测。

在本发明的一实施例中，所述第一驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件设于所述安装架，所述传动件连接于所述驱动件；

所述点胶头可转动地设于安装架，并和所述传动件连接，所述驱动件驱动所述传动件旋转而带动所述点胶头于竖直面内进行旋转。

在本发明的一实施例中，所述传动件包括丝杆本体、滑块座以及连接杆；

所述丝杆本体连接于所述驱动件；

所述滑块座可移动地套设于所述丝杆本体的侧周面；

所述连接杆具有呈相对设置的两端，所述连接杆的一端可转动并可移动地连接于所述滑块座，另一端连接于所述点胶头。

在本发明的一实施例中，所述滑块座设有滑槽，所述滑槽沿垂直于所述滑块座的移动方向延伸开设，所述连接杆靠近所述滑块座的一端的部分结构可转动地嵌设于所述滑槽内，并可于所述滑槽内滑动；

所述连接杆靠近所述点胶头的一端设有插槽，所述插槽呈非圆形设置，所述点胶头的部分结构插设于所述插槽内，并抵接于所述插槽的槽壁。

在本发明的一实施例中，位于所述滑槽内的所述连接杆套设有连接杆轴承，所述连接杆轴承的外侧周面抵接于所述滑槽的槽壁；

和/或，所述连接杆靠近所述点胶头的一端还设有第一连接孔，所述第一连接孔连通于所述插槽，所述点胶设备还包括第一紧固件，所述第一紧固件的部分结构插入插槽内，并抵接于位于所述插槽内的所述点胶头的表面，所述第一紧固件使所述连接杆固定于所述点胶头。

在本发明的一实施例中，所述安装架设有导向轨，所述导向轨沿所述滑块座的移动方向延伸设置，所述滑块座设有导向块，所述导向块可滑动地连接于所述导向轨。

在本发明的一实施例中，点胶设备还包括相机组件，所述相机组件设于所述安装架，所述相机组件用于检测所述产品的点胶位置进行检测。

在本发明的一实施例中，所述相机组件包括相机本体和镜头，所述相机本体和所述镜头均设于所述安装架，并于竖直方向上呈相对设置，所述相机本体和所述镜头二者至少其中之一可相对于所述安装架滑动，并可限位固定于所述安装架，以调节所述相机本体和所述镜头两者之间的距离。

在本发明的一实施例中，所述相机本体可相对于所述安装架滑动，所述安装架设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔沿竖直方向间隔分布，所述相机本体设有第二安装孔，所述第二安装孔可和一个所述第二连接孔呈相对设置；

所述点胶设备还包括第二紧固件，所述第二紧固定件穿过所述第二安装孔，并插入一个所述第二连接孔内，使所述相机本体限位固定于所述安装架。

在本发明的一实施例中，所述安装架还设有容置腔，所述容置腔用于容置胶液，所述点胶头和所述容置腔连通，所述点胶设备还包括胶流量感应器，所述流量感应器设于所述容置腔内，所述流量感应器用于感应所述容置腔内流入所述点胶头的胶液流量。

本发明的技术方案的点胶设备用于对产品进行点胶时，通过设于安装架的第一驱动组件驱动点胶头于竖直面内进行旋转，使得点胶头即可以对产品的水平面进行点胶作业，还可以对产品的倾斜面进行点胶作业。如此使得该点胶设备可以对不同形状的产品均可以完成点胶作业，从而提高了该点胶设备使用的通用性。并且，本方案中的点胶设备还设有自动视觉检测组件，通过该自动视觉检测组件可以对点胶后的产品进行点胶进行拍照检测，使得产品在完成点胶作业后，可以直接进行点胶质量检测作业。如此能够增强点胶设备的使用功能，从而提高了该点胶设备使用的功能性；同时也无需工人将完成点胶作业后的产品从点胶设备处搬运至点胶质量检测设备处，从而降低了工人的劳动强度和提高了产品的生产效率。进一步地，通过将第一驱动组件、点胶头以及动视觉检测组件均固定于安装架，使得各个机构较为集成化，从而能够便于该点胶设备的管理和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明点胶设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中点胶设备一局部结构示意图；

图3为图1中点胶设备一局部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种点胶设备。

请结合参考图1和图2，在本发明的一实施例中，该点胶设备包括安装架10、第一驱动组件20、点胶头30以及自动视觉检测组件40；其中，第一驱动组件20设于安装架10；点胶头30连接于第一驱动组件20，定义水平方向和竖直方向所共在的平面为竖直面，第一驱动组件20驱动点胶头30于竖直面内进行旋转；自动视觉检测组件40设于安装架10，自动视觉检测组件40用于对产品的点胶进行拍照检测。

在本发明的一实施例中，安装架10主要用于对第一驱动组件20、点胶头30以及自动视觉检测组件40进行安装和承载，使得点胶设备的各个机构形成一个整体而便于点胶设备的运输和管理。为了降低安装架10的质量，安装架10的材质可以为塑料材质，例如：ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO等。当然，为了增强安装架10的强度而延长安装架10的使用年限，安装架10的材质也可以为金属材质，例如：不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等。第一驱动组件20主要用于提供动力，以驱动点胶头30于竖直面内进行旋转。点胶头30主要用于对产品需要点胶的区域进行点胶，由于其为现有技术，故在此对点胶头30的点胶原理不作详述。自动视觉检测组件40主要用于对产品完成点胶作业后的点胶质量进行检测，例如：可以对胶水成型后的直径或者宽度等进行检测。具体地，自动视觉检测组件40可以通过摄像头自动扫描完成点胶后的产品，以采集点胶处的图像信息。之后将所采集得到信息和数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理后可以检查出产品的点胶区域的缺陷，并能够通过显示器把缺陷显示出来。如此使得产品可以在生产工艺过程中的早期及时的查找和消除错误，避免不良产品继续进入到后续的加工工位而影响生产资源的消耗。由于自动视觉检测组件40的检测原理为现有技术，故在此对其的检测原理不作详述。

本发明的技术方案的点胶设备用于对产品进行点胶时，通过设于安装架10的第一驱动组件20驱动点胶头30于竖直面内进行旋转，使得点胶头30即可以对产品的水平面进行点胶作业，还可以对产品的倾斜面进行点胶作业。如此使得该点胶设备可以对不同形状的产品均可以完成点胶作业，从而提高了该点胶设备使用的通用性。并且，本方案中的点胶设备还设有自动视觉检测组件40，通过该自动视觉检测组件40可以对点胶后的产品进行点胶进行拍照检测，使得产品在完成点胶作业后，可以直接进行点胶质量检测作业。如此能够增强点胶设备的使用功能，从而提高了该点胶设备使用的功能性；同时也无需工人将完成点胶作业后的产品从点胶设备处搬运至点胶质量检测设备处，从而降低了工人的劳动强度和提高了产品的生产效率。进一步地，通过将第一驱动组件20、点胶头30以及动视觉检测组件均固定于安装架10，使得各个机构较为集成化，从而能够便于该点胶设备的管理和运输。

在本发明的一实施例中，第一驱动组件20包括驱动件21和传动件22，驱动件21设于安装架10，传动件22连接于驱动件21；点胶头30可转动地设于安装架10，并和传动件22连接，驱动件21驱动传动件22旋转而带动点胶头30于竖直面内进行旋转。

可以理解，传动件22的设置可以使得驱动件21间接的驱动点胶头30进行旋转，并可以通过该传动件22对驱动件21驱动点胶头30的旋转速度进行调整，避免点胶头30的旋转角度受到驱动件21的旋转速度的影响而保证点胶头30的旋转角度的精度。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，第一驱动组件20也可以是仅包括驱动件21，通过该驱动件21直接驱动点胶头30进行旋转。其中，驱动件21可以为电机。而将驱动件21和点胶头30均连接于安装架10，使得两者均可限位固定于安装架10，降低驱动件21和点胶头30各自在工作中所产生的震动对各自的预设安装位置造成影响，从而提高了两者固定的稳定性。

在本发明的一实施例中，传动件22包括丝杆本体221、滑块座222以及连接杆223；丝杆本体221连接于驱动件21；滑块座222可移动地套设于丝杆本体221的侧周面；连接杆223具有呈相对设置的两端，连接杆223的一端可转动并可移动地连接于滑块座222，另一端连接于点胶头30。

具体地，通过驱动件21驱动丝杆本体221旋转以带动滑块座222的滑动，进一步地通过滑块座222的滑动带动连接杆223远离点胶头30的一端随之进行滑动，而由于连接杆223靠近点胶头30的一端进行了限位，使得该连接杆223围绕其靠近点胶头30的一端进行旋转，并带动与该连接杆223相连接的点胶头30进行旋转。可以理解，丝杆传动具有精度高、工作平稳、可靠性高的优点，从而能够保证点胶头30旋转角度的高效率和高稳定。并能够通过传动件22的自锁功能而实现点胶头30限位固定于某一旋转角度，以便后续点胶头30对产品的某一倾斜面进行点胶。如此无需另外设置限位结构对点胶头30在旋转后的限位，从而提高点胶头30的限位便利性，也通过省略了限位结构的设置而降低了点胶设备的制造成本。其中，为了提高丝杆本体221固定的稳定性，传动件22还可以包括两个丝杆固定座。两个丝杆固定座分别位于丝杆本体221的两端，并套设于该丝杆本体221面，而两个丝杆固定座均固定于安装架10。如此通过安装架10对丝杆本体221的限位固定，可以降低其受到工作的影响而产生较大的震动。进一步地，两个丝杆固定座可以是可拆卸地连接于安装架10。具体地，两个丝杆固定座可以是通过螺钉固定，当然也可以是通过磁块磁吸固定，亦或者是通过卡扣扣接固定。如此以简化丝杆固定座的拆装过程，提高拆装效率。而为了使得安装架10、点胶头30以及第一驱动组件20分布的更为紧凑而减少对空间的占用，丝杆本体221可以沿竖直方向延伸设置。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，传动件22也可以是蜗轮蜗杆的组合。该蜗轮可以套设于点胶头30的侧周面，蜗杆连接于驱动件21，通过驱动件21驱动蜗杆旋转以带动蜗轮旋转，进一步地通过蜗轮旋转以带动点胶头30的旋转。亦或者是齿轮组的组合，第一齿轮套设于驱动件21的侧周面，第二齿轮套设于点胶头30的侧周面，并和第一齿轮相啮合。

请结合参考图2和图3，在本发明的一实施例中，滑块座222设有滑槽222a，滑槽222a沿垂直于滑块座222的移动方向延伸开设，连接杆223靠近滑块座222的一端的部分结构可转动地嵌设于滑槽222a内，并可于滑槽222a内滑动；连接杆223靠近点胶头30的一端设有插槽223a，插槽223a呈非圆形设置，点胶头30的部分结构插设于插槽223a内，并抵接于插槽223a的槽壁。

可以理解，滑槽222a的设置使得连接杆223在滑块座222的移动过程中给予了活动空间而可以随着滑块座222的移动过程发生旋转，从而保证了连接杆223能够对点胶头30的旋转进行带动。而且，如此设置也简化了连接杆223和滑块座222的连接结构，即将连接杆223靠近滑块座222的一端的部分结构可转动地嵌设于滑槽222a内即可完成两者的连接，从而能够提高连接杆223的组装效率。而插槽223a的设置同样简化了连接杆223靠近点胶头30的一端和点胶头30的连接结构，即将点胶头30的部分结构插设于插槽223a内即可完成两者的连接，从而能够进一步地提高连接杆223的组装效率，而在需要对两者进行拆卸时，将点胶头30从插槽223a内脱离即可。插槽223a呈非圆形则降低了点胶头30和连接杆223发生相对旋转的可能，使得连接杆223在旋转的过程中能够稳定地带动点胶头30随之进行旋转。其中，插槽223a可以是呈方形状设置，如此使得该插槽223a便于加工制造。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，插槽223a也可以是呈三角形状或者五边形状设置等。另外，为了降低点胶头30在转动过程所受到的摩擦力，以保证点胶头30的旋转效率和延长点胶头30的使用年限。点胶头30的侧周面可以套有点胶头30轴承，通过该点胶头30轴承转动连接于安装架10。

在本发明的一实施例中，位于滑槽222a内的连接杆223套设有连接杆轴承2231，连接杆轴承2231的外侧周面抵接于滑槽222a的槽壁。

可以理解，连接杆轴承2231的设置可以降低连接杆223在相对于滑块座222旋转过程的摩擦力，以保证连接杆223的旋转效率以及延长连接杆223的使用年限。

在本发明的一实施例中，连接杆223靠近点胶头30的一端还设有第一连接孔223b，第一连接孔223b连通于插槽223a，点胶设备还包括第一紧固件，第一紧固件的部分结构插入插槽223a内，并抵接于位于插槽223a内的点胶头30的表面，第一紧固件使连接杆223固定于点胶头30。

可以理解，如此设置可以进一步地提高连接杆223和点胶头30固定的稳定性，降低两者在旋转过程中发生脱离的可能。其中，第一紧固件可以为螺钉，第一连接孔223b可以为螺纹孔，即第一紧固件和点胶头30为螺纹连接。如此通过螺纹连接即保证了第一紧固件的连接强度，又简化了第一紧固件的连接过程。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，第一紧固件也可以为卡扣，第一连接孔223b也可以为扣孔，即第一紧固件和点胶头30为卡扣连接。另外，为了便于第一紧固件对连接杆223的抵接，连接杆223的横截面可以是呈方形状设置，以使得连接杆223和第一紧固件相抵接的面为平面。进一步地，连接杆223于第一紧固件对应的位置可以设有凹槽，以使得第一紧固件的部分结构可以嵌设于该凹槽内，通过该凹槽对第一紧固件的限位效果而进一步地提高连接杆223的固定效果。

在本发明的一实施例中，安装架10设有导向轨11，导向轨11沿滑块座222的移动方向延伸设置，滑块座222设有导向块2221，导向块2221可滑动地连接于导向轨11。

可以理解，导向轨11和导向块2221的配合对滑块座222的移动具有限位作用，使其只能沿着导向轨11的延伸方向进行移动，从而提高了滑块座222在移动过程中的稳定性，进而提高了点胶头30在旋转过程中的稳定性，以得到较高的旋转精度。其中。导向轨11的横截面可以是呈方形状设置，导向块2221的横截面与之相配合。如此以降低导向轨11的加工的复杂度而提高导向轨11和导向块2221的生产效率。当然，为了进一步地提高导向轨11和导向块2221的配合对滑块座222的移动的限位作用，导向轨11的横截面可以是呈燕尾形状或者T型状设置。

在本发明的一实施例中，点胶设备还包括相机组件50，相机组件50设于安装架10，相机组件50用于检测产品的点胶位置进行检测。

可以理解，通过相机组件50可以对产品的点胶位置进行检测定位，以便点胶头30对产品的预点胶位置进行准确的点胶。具体地，点胶设备可以包括有控制器，第一驱动组件20、点胶头30、相机组件50以及自动视觉检测组件40可以均和该控制器电性连接。控制器控制相机组件50对产品的点胶位置进行检测，相机组件50在获取点胶位置信息后可将该位置信息传递至控制器，之后控制器根据该位置信息可以控制第一驱动组件20驱动点胶头30旋转至对应的点胶角度，之后控制器控制点胶头30对产品进行点胶，之后控制器控制自动视觉检测组件40对产品的点胶质量进行检测。如此通过控制器第一驱动组件20、点胶头30、相机组件50以及自动视觉检测组件40的启动和暂停进行工作，提高了点胶设备的自动化程度而将降低了工人的劳动强度；同时也降低了由于工人的手动控制启动和暂停进行工作的不及时性而对点胶设备的工作带来的不良影响的可能。例如：对点胶头30的旋转角度的精度、相机组件50以及自动视觉检测组件40的效率等。

请参考图1，在本发明的一实施例中，相机组件50包括相机本体51和镜头52，相机本体51和镜头52均设于安装架10，并于竖直方向上呈相对设置，相机本体51和镜头52二者至少其中之一可相对于安装架10滑动，并可限位固定于安装架10，以调节相机本体51和镜头52两者之间的距离。

可以理解，如此设置使得相机本体51和镜头52之间的像距可以进行调节，以对产品获得一个比较清晰的图像，从而能够提高相机组件50的定位精度。其中，可以是相机本体51和镜头52均可相对于安装架10进行滑动，当然也可以是仅相机本体51可相对于安装架10进行滑动，亦或者是镜头52均可相对于安装架10进行滑动。

在本发明的一实施例中，相机本体51可相对于安装架10滑动，安装架10设有多个第二连接孔10a，多个第二连接孔10a沿竖直方向间隔分布，相机本体51设有第二安装孔51a，第二安装孔51a可和一个第二连接孔10a呈相对设置；点胶设备还包括第二紧固件，第二紧固定件穿过第二安装孔51a，并插入一个第二连接孔10a内，使相机本体51限位固定于安装架10。

可以理解，仅将相机本体51一者可相对于安装架10滑动，使得两者之间的距离过程可以以镜头52的位置作为基准，即可以提高相机本体51和镜头52之间的距离调节的精度，又可以简化相机本体51和镜头52之间的距离调节的过程。具体地，调节过程可以为：将相机本体51进行上升或者下降，并使得相机本体51上的第二安装孔51a和安装架10上的一个第二连接孔10a相对准，之后将第二紧固件穿过第二安装孔51a，并插入和该第二安装孔51a对应的第二连接孔10a内即可。其中，第二紧固件可以为螺钉，第二连接孔10a可以为螺纹孔，即第二紧固件和安装架10为螺纹连接。如此即保证了相机本体51的限位固定效果，又简化相机本体51在的距离调节过程，通过旋紧或者旋松第二紧固件即可快速的完成相机本体51和镜头52之间的距离的调节过程，并且通过手动调节相机本体51的移动过程使得两者之间的距离调节过程便于进行控制。而在相机本体51上仅开设第二安装孔51a即可完成连接结构的设置，即简化了连接结构的设置，也降低了由于设置连接结构对相机本体51的自身结构造成影响，从而提高了相机本体51的设置连接结构过程中的安全性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，第二紧固件也可以为卡扣，第二连接孔10a也可以为扣孔，即第二紧固件和安装架10为卡扣连接。

在本发明的一实施例中，安装架10设有导向槽10c，导向槽10c沿相机本体51的滑动方向延伸开设，相机本体51的部分结构嵌设于该导向槽10c内。

可以理解，导向槽10c的设置对相机本体51的滑动具有限位作用，使其只能沿着导向槽10c的延伸方向进行滑动，避免相机本体51在滑动过程中发生偏移而影响其与镜头52的对准性，从而提高了相机本体51在滑动过程中的稳定性，进而提高了相机本体51和镜头52之间的距离调节的精度。

在本发明的一实施例中，点胶头30具有呈相对设置的两侧，自动视觉检测组件40位于点胶头30的一侧，相机组件50位于点胶头30的另一侧。

可以理解，如此设置可以使得相机组件50和自动视觉检测组件40均与点胶头30较为接近，便于相机组件50和自动视觉检测组件40分别及时对产品进行定位检测和质量检测。并能够使得产品有序的按照定位检测、点胶作业以及质量检测的加工工序依次经过相机组件50、点胶头30以及自动视觉检测组件40，从而提高了产品的生产加工效率。

在本发明的一实施例中，安装架10还设有容置腔10b，容置腔10b用于容置胶液，点胶头30和容置腔10b连通，点胶设备还包括胶流量感应器，流量感应器设于容置腔10b内，流量感应器用于感应容置腔10b内流入点胶头30的胶液流量。

可以理解，通过胶流量感应器可以对产品的胶液流量进行检测，在检测到胶液流量从感应容置腔10b内流入点胶头30的流量和产品的预设点胶的胶液流量相同时，可以阻断容置腔10b内与点胶头30的流通，从而增强了对产品的点胶量的准确性，以提高产品的点胶效果。其中，该流量感应器也可以和控制器电性连接，以通过控制器控制流量感应器进行工作。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

安装架；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述安装架；

点胶头，所述点胶头连接于所述第一驱动组件，定义水平方向和竖直方向所共在的平面为竖直面，所述第一驱动组件驱动所述点胶头于竖直面内进行旋转；以及

自动视觉检测组件，所述自动视觉检测组件设于所述安装架，所述自动视觉检测组件用于对产品的点胶进行拍照检测；

所述第一驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件设于所述安装架，所述传动件连接于所述驱动件；所述点胶头可转动地设于安装架，并和所述传动件连接，所述驱动件驱动所述传动件旋转而带动所述点胶头于竖直面内进行旋转；

所述传动件包括丝杆本体、滑块座以及连接杆；所述丝杆本体连接于所述驱动件；所述滑块座可移动地套设于所述丝杆本体的侧周面；所述连接杆具有呈相对设置的两端，所述连接杆的一端可转动并可移动地连接于所述滑块座，所述点胶头转动连接于所述安装架的一端穿过所述安装架，所述连接杆的另一端连接于所述点胶头穿过所述安装架的一端；

所述滑块座设有滑槽，所述滑槽沿垂直于所述滑块座的移动方向延伸开设，所述连接杆靠近所述滑块座的一端的部分结构可转动地嵌设于所述滑槽内，并可于所述滑槽内滑动；所述连接杆靠近所述点胶头的一端设有插槽，所述插槽呈非圆形设置，所述点胶头的部分结构插设于所述插槽内，并抵接于所述插槽的槽壁；

点胶设备还包括相机组件，所述相机组件设于所述安装架，所述相机组件用于检测所述产品的点胶位置；点胶头具有呈相对设置的两侧，自动视觉检测组件位于点胶头的一侧，相机组件位于点胶头的另一侧；

所述相机组件包括相机本体和镜头，所述相机本体和所述镜头均设于所述安装架，并于竖直方向上呈相对设置，所述相机本体和所述镜头二者至少其中之一可相对于所述安装架滑动，并可限位固定于所述安装架，以调节所述相机本体和所述镜头两者之间的距离；

所述安装架设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔沿竖直方向间隔分布；所述相机本体可相对于所述安装架滑动，所述相机本体设有第二安装孔，所述第二安装孔可和一个所述第二连接孔呈相对设置；所述点胶设备还包括第二紧固件，所述第二紧固定件穿过所述第二安装孔，并插入一个所述第二连接孔内，使所述相机本体限位固定于所述安装架；

所述连接杆靠近所述点胶头的一端还设有第一连接孔，所述第一连接孔连通于所述插槽，所述点胶设备还包括第一紧固件，所述第一紧固件的部分结构插入插槽内，并抵接于位于所述插槽内的所述点胶头的表面，所述第一紧固件使所述连接杆固定于所述点胶头；所述连接杆于所述第一紧固件对应的位置设有凹槽，以使所述第一紧固件的部分结构可以嵌设于该凹槽内；

所述安装架设有导向槽，所述导向槽沿所述相机本体的滑动方向延伸开设，所述相机本体的部分结构嵌设于该导向槽内。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，位于所述滑槽内的所述连接杆套设有连接杆轴承，所述连接杆轴承的外侧周面抵接于所述滑槽的槽壁。

3.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述安装架设有导向轨，所述导向轨沿所述滑块座的移动方向延伸设置，所述滑块座设有导向块，所述导向块可滑动地连接于所述导向轨。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的点胶设备，其特征在于，所述安装架还设有容置腔，所述容置腔用于容置胶液，所述点胶头和所述容置腔连通，所述点胶设备还包括流量感应器，所述流量感应器设于所述容置腔内，所述流量感应器用于感应所述容置腔内流入所述点胶头的胶液流量。

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