CN111730411A - 一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法 - Google Patents

一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111730411A
CN111730411A CN202010553225.5A CN202010553225A CN111730411A CN 111730411 A CN111730411 A CN 111730411A CN 202010553225 A CN202010553225 A CN 202010553225A CN 111730411 A CN111730411 A CN 111730411A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
unit
rod
fixedly connected
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010553225.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111730411B (zh
Inventor
曹雁
张鹏刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yashite Technology Hangzhou Co ltd
Original Assignee
Yashite Technology Hangzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yashite Technology Hangzhou Co ltd filed Critical Yashite Technology Hangzhou Co ltd
Priority to CN202010553225.5A priority Critical patent/CN111730411B/zh
Publication of CN111730411A publication Critical patent/CN111730411A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111730411B publication Critical patent/CN111730411B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
    • B23Q17/2457—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法，包括固定架，固定架的顶部固定连接有活动杆，活动杆的表面滑动连接有上限位架，固定架的左侧固定连接有下限位架，上限位架和下限位架的表面均与机床的表面相互抵触，上限位架的表面螺纹连接有第一紧固螺栓，本发明涉及刀具检测技术领域。该刀具视觉自动化检测系统及其操作方法，通过第一水平仪和第二水平仪判断系统的水平度，通过旋紧或松动调节第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，通过转动调节杆，带动调节杆在固定架转动，带动调节块运动，在顶板的限位下，对系统的水平度进行调节，通过多处微调，可以保持检测系统处于一个水平的状态，检测精度更高，操作方便，调节简单。

Description

一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法
技术领域
本发明涉及刀具检测技术领域，具体为一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法。
背景技术
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的，由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以刀具一词一般就理解为金属切削刀具，刀具工作部分就是产生和处理切屑的部分，包括刀刃、使切屑断碎或卷拢的结构、排屑或容储切屑的空间、切削液的通道等结构要素，有的刀具的工作部分就是切削部分，如车刀、刨刀、镗刀和铣刀等；有的刀具的工作部分则包含切削部分和校准部分，如钻头、扩孔钻、铰刀、内表面拉刀和丝锥等，切削部分的作用是用刀刃切除切屑，校准部分的作用是修光已切削的加工表面和引导刀具。
根据专利号为CN102825505B所述的一种基于机器视觉的机床刀具在位检测系统，在使用时仍然存在以下缺点：
(1)在进行检测时，检测系统自身不能做到水平，相机拍摄出来的图片容易产生倾斜，并且容易导致相机自身定位不够精准，不能准确的获取刀具的信息。
(2)结构过于复杂，操控起来比较麻烦，并且不能快速的进行拆卸和安装，只能适用于单个机床。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法，解决了检测系统自身不能做到水平，相机拍摄出来的图片容易产生倾斜，并且容易导致相机自身定位不够精准，不能准确的获取刀具的信息的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种刀具视觉自动化检测系统，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的表面滑动连接有上限位架，所述固定架的左侧固定连接有下限位架，所述上限位架和下限位架的表面均与机床的表面相互抵触，所述上限位架的表面螺纹连接有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的一端贯穿并延伸至上限位架的内腔，所述下限位架的表面螺纹连接有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓的一端贯穿并延伸至下限位架的内腔，所述固定架的表面分别固定连接有第一水平仪和电推杆，所述电推杆的表面固定连接有第二水平仪，所述固定架的底部转动连接有滑杆，所述滑杆的顶端贯穿固定架的底部并延伸至固定架的上方，所述滑杆的底端固定连接有支撑架，所述支撑架的内腔活动连接有检测架，所述支撑架的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿支撑架和检测架并延伸至检测架的内腔，所述转动杆的表面与检测架的内腔固定连接，所述转动杆的表面固定连接有从动齿轮。
优选的，所述支撑架的表面通过限位板固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端与支撑架的表面转动连接，所述驱动电机输出轴的表面固定连接有与从动齿轮的表面啮合的主动齿轮。
优选的，所述检测架的表面分别固定连接有相机和补光灯，所述补光灯和相机均设置有多个，且在检测架的表面对称分布。
优选的，所述固定架的底部固定连接有固定板，所述电推杆活塞杆的底端固定连接有推板，所述推板的一侧贯穿固定板的右侧并延伸至固定板的左侧。
优选的，所述固定板的内腔与推板的表面滑动连接，所述推板的一侧与滑杆的表面固定连接。
优选的，所述活动杆的表面固定连接有顶板，所述顶板的顶部螺纹连接有调节杆，所述调节杆的底端从上到下依次贯穿顶板和固定架并延伸至固定架的内腔。
优选的，所述调节杆的表面与固定架的内腔活动连接，所述调节杆的底端固定连接有调节块，所述固定架的内腔开设有与调节块的表面适配的调节槽。
优选的，所述下固定架的底部固定连接有控制器，所述控制器包括NB-IOT通讯单元、警示单元、检测信息输出单元、对比单元、显示单元、单片机、信息储存单元和图片采集单元，所述单片机分别与NB-IOT通讯单元、警示单元、检测信息输出单元、对比单元、显示单元、信息储存单元、图片采集单元、驱动电机、电推杆和相机实现双向连接。
优选的，所述图片采集单元的输出端与信息储存单元的输入端连接，所述信息储存单元的输出端与对比单元的输入端连接，所述对比单元的输出端与检测信息输出单元的输入端连接，所述检测信息输出单元的输出端分别与NB-IOT通讯单元和显示单元的输入端连接，所述相机的输出端与图片采集单元的输入端连接，所述警示单元包括误差值获取模块、警示灯和报警信息输出模块，所述误差值获取模块的输出端分别与警示灯和报警信息输出模块的输入端连接。
本发明还提出了一种刀具视觉自动化检测系统的操作方法，包括以下步骤：
步骤一、系统的安装调试：根据机床的尺寸，拉动上限位架使其顺着活动杆滑动，此时下限位架套设在机床的表面，上限位架套设在机床的顶部，分别旋紧第一紧固螺栓和第二紧固螺栓将上限位架和下限位架固定在机床的表面，此时通过第一水平仪和第二水平仪判断系统的水平度，通过旋紧或松动调节第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，通过转动调节杆，带动调节杆在固定架转动，带动调节块运动，在顶板的限位下，对系统的水平度进行调节，水平度调节完毕后，通过单片机驱动电推杆运动，电推杆活塞杆伸出通过推板带动滑杆向下运动，带动支撑架向下运动；
步骤二、检测：当机床停止工作后，启动驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动杆转动，转动杆带动检测架转动至水平角度，此时检测架环绕在刀具的表面，通过补光灯进行补光，通过相机拍摄图片，然后上传到图片采集单元内，然后通过信息储存单元进行存储，通过对比单元进行检测，然后通过检测信息输出单元分别将检测信息输送到显示单元和NB-IOT通讯单元进行输出，警示单元通过误差值获取模块获取检测误差值，当检测确认出现问题时，通过警示灯进行警示，同时通过报警信息输出模块输出报警信息。
(三)有益效果
本发明提供了一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该刀具视觉自动化检测系统及其操作方法，通过在固定架的表面分别固定连接有第一水平仪和电推杆，电推杆的表面固定连接有第二水平仪，固定架的底部转动连接有滑杆，滑杆的顶端贯穿固定架的底部并延伸至固定架的上方，滑杆的底端固定连接有支撑架，支撑架的内腔活动连接有检测架，支撑架的一侧转动连接有转动杆，转动杆的一端依次贯穿支撑架和检测架并延伸至检测架的内腔，转动杆的表面与检测架的内腔固定连接，转动杆的表面固定连接有从动齿轮，通过第一水平仪和第二水平仪判断系统的水平度，通过旋紧或松动调节第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，通过转动调节杆，带动调节杆在固定架转动，带动调节块运动，在顶板的限位下，对系统的水平度进行调节，通过多处微调，可以保持检测系统处于一个水平的状态，检测精度更高，操作方便，调节简单。
(2)、该刀具视觉自动化检测系统及其操作方法，通过在固定架的顶部固定连接有活动杆，活动杆的表面滑动连接有上限位架，固定架的左侧固定连接有下限位架，上限位架和下限位架的表面均与机床的表面相互抵触，上限位架的表面螺纹连接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓的一端贯穿并延伸至上限位架的内腔，下限位架的表面螺纹连接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓的一端贯穿并延伸至下限位架的内腔，根据机床的尺寸，拉动上限位架使其顺着活动杆滑动，此时下限位架套设在机床的表面，上限位架套设在机床的顶部，通过上限位架和下限位架的配合，可以快速对检测系统进行安装，可以适用于多种尺寸的机床。
(3)、该刀具视觉自动化检测系统及其操作方法，通过在固定架的底部固定连接有固定板，电推杆活塞杆的底端固定连接有推板，推板的一侧贯穿固定板的右侧并延伸至固定板的左侧，固定板的内腔与推板的表面滑动连接，推板的一侧与滑杆的表面固定连接，水平度调节完毕后，通过单片机驱动电推杆运动，电推杆活塞杆伸出通过推板带动滑杆向下运动，带动支撑架向下运动，可以根据刀具的伸出长度，调节检测机构的位置。
(4)、该刀具视觉自动化检测系统及其操作方法，通过在支撑架的表面通过限位板固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端与支撑架的表面转动连接，驱动电机输出轴的表面固定连接有与从动齿轮的表面啮合的主动齿轮，启动驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动杆转动，转动杆带动检测架转动至水平角度，此时检测架环绕在刀具的表面，通过补光灯进行补光，通过相机拍摄图片，需要进行检测时，将检测架翻转，不检测时，可以快速将检测架收回，防止影响刀具正常工作。
(5)、该刀具视觉自动化检测系统及其操作方法，通过在下固定架的底部固定连接有控制器，控制器包括NB-IOT通讯单元、警示单元、检测信息输出单元、对比单元、显示单元、单片机、信息储存单元和图片采集单元，单片机分别与NB-IOT通讯单元、警示单元、检测信息输出单元、对比单元、显示单元、信息储存单元、图片采集单元、驱动电机、电推杆和相机实现双向连接，图片采集单元的输出端与信息储存单元的输入端连接，信息储存单元的输出端与对比单元的输入端连接，对比单元的输出端与检测信息输出单元的输入端连接，检测信息输出单元的输出端分别与NB-IOT通讯单元和显示单元的输入端连接，相机的输出端与图片采集单元的输入端连接，警示单元包括误差值获取模块、警示灯和报警信息输出模块，误差值获取模块的输出端分别与警示灯和报警信息输出模块的输入端连接，拍摄的图像上传到图片采集单元内，然后通过信息储存单元进行存储，通过对比单元进行检测，然后通过检测信息输出单元分别将检测信息输送到显示单元和NB-IOT通讯单元进行输出，可以快速的在本地对图片进行分析处理，可以快速的判定出刀具的工作状态。
附图说明
图1为本发明结构的主视图；
图2为本发明支撑架结构的侧视图；
图3为本发明检测架结构的俯视图；
图4为本发明图1中A处的局部结构放大图；
图5为本发明图1中B处的局部结构放大图；
图6为本发明图1中C处的局部结构放大图；
图7为本发明图2中D处的局部结构放大图；
图8为本发明调节杆结构的主视图；
图9为本发明系统的原理框图；
图10为本发明警示单元的原理框图。
图中，1-固定架、2-活动杆、3-上限位架、4-下限位架、5-第一紧固螺栓、6-第二紧固螺栓、7-第一水平仪、8-电推杆、9-第二水平仪、10-滑杆、11-支撑架、12-检测架、13-转动杆、14-从动齿轮、15-驱动电机、16-主动齿轮、17-相机、18-补光灯、19-固定板、20-推板、21-顶板、22-调节杆、23-调节块、24-调节槽、25-控制器、251-NB-IOT通讯单元、252-警示单元、253-检测信息输出单元、254-对比单元、255-显示单元、256-单片机、257-信息储存单元、258-图片采集单元、2521-误差值获取模块、2522-警示灯、2523-报警信息输出模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：一种刀具视觉自动化检测系统，包括固定架1，下固定架1的底部固定连接有控制器25，控制器25包括NB-IOT通讯单元251、警示单元252、检测信息输出单元253、对比单元254、显示单元255、单片机256、信息储存单元257和图片采集单元258，单片机256分别与NB-IOT通讯单元251、警示单元252、检测信息输出单元253、对比单元254、显示单元255、信息储存单元257、图片采集单元258、驱动电机15、电推杆8和相机17实现双向连接，图片采集单元258的输出端与信息储存单元257的输入端连接，信息储存单元257的输出端与对比单元254的输入端连接，对比单元254的输出端与检测信息输出单元253的输入端连接，检测信息输出单元253的输出端分别与NB-IOT通讯单元251和显示单元255的输入端连接，拍摄的图像上传到图片采集单元258内，然后通过信息储存单元257进行存储，通过对比单元254进行检测，然后通过检测信息输出单元253分别将检测信息输送到显示单元255和NB-IOT通讯单元251进行输出，可以快速的在本地对图片进行分析处理，可以快速的判定出刀具的工作状态相机17的输出端与图片采集单元258的输入端连接，警示单元252包括误差值获取模块2521、警示灯2522和报警信息输出模块2523，误差值获取模块2521的输出端分别与警示灯2522和报警信息输出模块2523的输入端连接，固定架1的底部固定连接有固定板19，固定板19的内腔与推板20的表面滑动连接，推板20的一侧与滑杆10的表面固定连接，电推杆8活塞杆的底端固定连接有推板20，推板20的一侧贯穿固定板19的右侧并延伸至固定板19的左侧，水平度调节完毕后，通过单片机256驱动电推杆8运动，电推杆8活塞杆伸出通过推板20带动滑杆10向下运动，带动支撑架11向下运动，可以根据刀具的伸出长度，调节检测机构的位置，固定架1的顶部固定连接有活动杆2，活动杆2的表面固定连接有顶板21，顶板21的顶部螺纹连接有调节杆22，调节杆22的表面与固定架1的内腔活动连接，调节杆22的底端固定连接有调节块23，固定架1的内腔开设有与调节块23的表面适配的调节槽24，调节杆22的底端从上到下依次贯穿顶板21和固定架1并延伸至固定架1的内腔，活动杆2的表面滑动连接有上限位架3，根据机床的尺寸，拉动上限位架3使其顺着活动杆2滑动，此时下限位架4套设在机床的表面，上限位架3套设在机床的顶部，通过上限位架3和下限位架4的配合，可以快速对检测系统进行安装，可以适用于多种尺寸的机床，固定架1的左侧固定连接有下限位架4，上限位架3和下限位架4的表面均与机床的表面相互抵触，上限位架3的表面螺纹连接有第一紧固螺栓5，第一紧固螺栓5的一端贯穿并延伸至上限位架3的内腔，下限位架4的表面螺纹连接有第二紧固螺栓6，第二紧固螺栓6的一端贯穿并延伸至下限位架4的内腔，固定架1的表面分别固定连接有第一水平仪7和电推杆8，通过第一水平仪7和第二水平仪9判断系统的水平度，通过旋紧或松动调节第一紧固螺栓5和第二紧固螺栓6，通过转动调节杆22，带动调节杆22在固定架1转动，带动调节块23运动，在顶板21的限位下，对系统的水平度进行调节，通过多处微调，可以保持检测系统处于一个水平的状态，检测精度更高，操作方便，调节简单，电推杆8的表面固定连接有第二水平仪9，固定架1的底部转动连接有滑杆10，滑杆10的顶端贯穿固定架1的底部并延伸至固定架1的上方，滑杆10的底端固定连接有支撑架11，支撑架11的表面通过限位板固定连接有驱动电机15，驱动电机15输出轴的一端与支撑架11的表面转动连接，驱动电机15输出轴的表面固定连接有与从动齿轮14的表面啮合的主动齿轮16，启动驱动电机15带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮14转动，从动齿轮14带动转动杆13转动，转动杆13带动检测架12转动至水平角度，此时检测架12环绕在刀具的表面，通过补光灯18进行补光，通过相机17拍摄图片，需要进行检测时，将检测架12翻转，不检测时，可以快速将检测架12收回，防止影响刀具正常工作，支撑架11的内腔活动连接有检测架12，检测架12的表面分别固定连接有相机17和补光灯18，补光灯18和相机17均设置有多个，且在检测架12的表面对称分布，支撑架11的一侧转动连接有转动杆13，转动杆13的一端依次贯穿支撑架11和检测架12并延伸至检测架12的内腔，转动杆13的表面与检测架12的内腔固定连接，转动杆13的表面固定连接有从动齿轮14。
本发明还提出了一种刀具视觉自动化检测系统的操作方法，包括以下步骤：
步骤一、系统的安装调试：根据机床的尺寸，拉动上限位架3使其顺着活动杆2滑动，此时下限位架4套设在机床的表面，上限位架3套设在机床的顶部，分别旋紧第一紧固螺栓5和第二紧固螺栓6将上限位架3和下限位架4固定在机床的表面，此时通过第一水平仪7和第二水平仪9判断系统的水平度，通过旋紧或松动调节第一紧固螺栓5和第二紧固螺栓6，通过转动调节杆22，带动调节杆22在固定架1转动，带动调节块23运动，在顶板21的限位下，对系统的水平度进行调节，水平度调节完毕后，通过单片机256驱动电推杆8运动，电推杆8活塞杆伸出通过推板20带动滑杆10向下运动，带动支撑架11向下运动；
步骤二、检测：当机床停止工作后，启动驱动电机15带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮14转动，从动齿轮14带动转动杆13转动，转动杆13带动检测架12转动至水平角度，此时检测架12环绕在刀具的表面，通过补光灯18进行补光，通过相机17拍摄图片，然后上传到图片采集单元258内，然后通过信息储存单元257进行存储，通过对比单元254进行检测，然后通过检测信息输出单元253分别将检测信息输送到显示单元255和NB-IOT通讯单元251进行输出，警示单元252通过误差值获取模块2521获取检测误差值，当检测确认出现问题时，通过警示灯2522进行警示，同时通过报警信息输出模块2523输出报警信息。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种刀具视觉自动化检测系统，包括固定架(1)，所述固定架(1)的顶部固定连接有活动杆(2)，所述活动杆(2)的表面滑动连接有上限位架(3)，所述固定架(1)的左侧固定连接有下限位架(4)，其特征在于：所述上限位架(3)和下限位架(4)的表面均与机床的表面相互抵触，所述上限位架(3)的表面螺纹连接有第一紧固螺栓(5)，所述第一紧固螺栓(5)的一端贯穿并延伸至上限位架(3)的内腔，所述下限位架(4)的表面螺纹连接有第二紧固螺栓(6)，所述第二紧固螺栓(6)的一端贯穿并延伸至下限位架(4)的内腔，所述固定架(1)的表面分别固定连接有第一水平仪(7)和电推杆(8)，所述电推杆(8)的表面固定连接有第二水平仪(9)，所述固定架(1)的底部转动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的顶端贯穿固定架(1)的底部并延伸至固定架(1)的上方，所述滑杆(10)的底端固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的内腔活动连接有检测架(12)，所述支撑架(11)的一侧转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的一端依次贯穿支撑架(11)和检测架(12)并延伸至检测架(12)的内腔，所述转动杆(13)的表面与检测架(12)的内腔固定连接，所述转动杆(13)的表面固定连接有从动齿轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种刀具视觉自动化检测系统，其特征在于：所述支撑架(11)的表面通过限位板固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出轴的一端与支撑架(11)的表面转动连接，所述驱动电机(15)输出轴的表面固定连接有与从动齿轮(14)的表面啮合的主动齿轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种刀具视觉自动化检测系统，其特征在于：所述检测架(12)的表面分别固定连接有相机(17)和补光灯(18)，所述补光灯(18)和相机(17)均设置有多个，且在检测架(12)的表面对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种刀具视觉自动化检测系统，其特征在于：所述固定架(1)的底部固定连接有固定板(19)，所述电推杆(8)活塞杆的底端固定连接有推板(20)，所述推板(20)的一侧贯穿固定板(19)的右侧并延伸至固定板(19)的左侧。
5.根据权利要求4所述的一种刀具视觉自动化检测系统，其特征在于：所述固定板(19)的内腔与推板(20)的表面滑动连接，所述推板(20)的一侧与滑杆(10)的表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种刀具视觉自动化检测系统，其特征在于：所述活动杆(2)的表面固定连接有顶板(21)，所述顶板(21)的顶部螺纹连接有调节杆(22)，所述调节杆(22)的底端从上到下依次贯穿顶板(21)和固定架(1)并延伸至固定架(1)的内腔。
7.根据权利要求6所述的一种刀具视觉自动化检测系统，其特征在于：所述调节杆(22)的表面与固定架(1)的内腔活动连接，所述调节杆(22)的底端固定连接有调节块(23)，所述固定架(1)的内腔开设有与调节块(23)的表面适配的调节槽(24)。
8.根据权利要求1所述的一种刀具视觉自动化检测系统，其特征在于：所述下固定架(1)的底部固定连接有控制器(25)，所述控制器(25)包括NB-IOT通讯单元(251)、警示单元(252)、检测信息输出单元(253)、对比单元(254)、显示单元(255)、单片机(256)、信息储存单元(257)和图片采集单元(258)，所述单片机(256)分别与NB-IOT通讯单元(251)、警示单元(252)、检测信息输出单元(253)、对比单元(254)、显示单元(255)、信息储存单元(257)、图片采集单元(258)、驱动电机(15)、电推杆(8)和相机(17)实现双向连接。
9.根据权利要求8所述的一种刀具视觉自动化检测系统，其特征在于：所述图片采集单元(258)的输出端与信息储存单元(257)的输入端连接，所述信息储存单元(257)的输出端与对比单元(254)的输入端连接，所述对比单元(254)的输出端与检测信息输出单元(253)的输入端连接，所述检测信息输出单元(253)的输出端分别与NB-IOT通讯单元(251)和显示单元(255)的输入端连接，所述相机(17)的输出端与图片采集单元(258)的输入端连接，所述警示单元(252)包括误差值获取模块(2521)、警示灯(2522)和报警信息输出模块(2523)，所述误差值获取模块(2521)的输出端分别与警示灯(2522)和报警信息输出模块(2523)的输入端连接。
10.一种刀具视觉自动化检测系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、系统的安装调试：根据机床的尺寸，拉动上限位架(3)使其顺着活动杆(2)滑动，此时下限位架(4)套设在机床的表面，上限位架(3)套设在机床()的顶部，分别旋紧第一紧固螺栓(5)和第二紧固螺栓(6)将上限位架(3)和下限位架(4)固定在机床的表面，此时通过第一水平仪(7)和第二水平仪(9)判断系统的水平度，通过旋紧或松动调节第一紧固螺栓(5)和第二紧固螺栓(6)，通过转动调节杆(22)，带动调节杆(22)在固定架(1)转动，带动调节块(23)运动，在顶板(21)的限位下，对系统的水平度进行调节，水平度调节完毕后，通过单片机(256)驱动电推杆(8)运动，电推杆(8)活塞杆伸出通过推板(20)带动滑杆(10)向下运动，带动支撑架(11)向下运动；
步骤二、检测：当机床停止工作后，启动驱动电机(15)带动主动齿轮(16)转动，主动齿轮(16)带动从动齿轮(14)转动，从动齿轮(14)带动转动杆(13)转动，转动杆(13)带动检测架(12)转动至水平角度，此时检测架(12)环绕在刀具的表面，通过补光灯(18)进行补光，通过相机(17)拍摄图片，然后上传到图片采集单元(258)内，然后通过信息储存单元(257)进行存储，通过对比单元(254)进行检测，然后通过检测信息输出单元(253)分别将检测信息输送到显示单元(255)和NB-IOT通讯单元(251)进行输出，警示单元(252)通过误差值获取模块(2521)获取检测误差值，当检测确认出现问题时，通过警示灯(2522)进行警示，同时通过报警信息输出模块(2523)输出报警信息。
CN202010553225.5A 2020-06-17 2020-06-17 一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法 Active CN111730411B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010553225.5A CN111730411B (zh) 2020-06-17 2020-06-17 一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010553225.5A CN111730411B (zh) 2020-06-17 2020-06-17 一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111730411A true CN111730411A (zh) 2020-10-02
CN111730411B CN111730411B (zh) 2023-03-14

Family

ID=72649463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010553225.5A Active CN111730411B (zh) 2020-06-17 2020-06-17 一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111730411B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113458864A (zh) * 2021-07-09 2021-10-01 江苏安拓精密机械制造有限公司 车床数控切削刀具磨损调节装置
CN115007939A (zh) * 2022-06-27 2022-09-06 杭州电子科技大学 一种智能拉削设备及其工作方法
CN115351599A (zh) * 2022-10-19 2022-11-18 哈尔滨优盛电站设备有限公司 一种座环加工设备安装检测方法
CN118578197A (zh) * 2024-08-05 2024-09-03 武汉工程大学 一种振动智能抑制系统及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012093238A (ja) * 2010-10-27 2012-05-17 Nikon Corp 形状測定装置
CN102825505A (zh) * 2012-08-27 2012-12-19 华南理工大学 基于机器视觉的机床刀具在位检测系统
CN206609398U (zh) * 2017-03-22 2017-11-03 三峡大学 鱼类体型轮廓精确测量装置
CN206959782U (zh) * 2017-04-01 2018-02-02 东莞市同泓五金塑胶制品有限公司 一种五金件产品尺寸合格检测装置
CN207309565U (zh) * 2017-09-29 2018-05-04 安徽江淮汽车集团股份有限公司 可旋转的检测台及送件滚道
CN110625439A (zh) * 2019-09-29 2019-12-31 哈尔滨理工大学 利用相机检测刀具磨损的装置
CN212496804U (zh) * 2020-06-17 2021-02-09 雅视特科技（杭州）有限公司 一种刀具视觉自动化检测装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012093238A (ja) * 2010-10-27 2012-05-17 Nikon Corp 形状測定装置
CN102825505A (zh) * 2012-08-27 2012-12-19 华南理工大学 基于机器视觉的机床刀具在位检测系统
CN206609398U (zh) * 2017-03-22 2017-11-03 三峡大学 鱼类体型轮廓精确测量装置
CN206959782U (zh) * 2017-04-01 2018-02-02 东莞市同泓五金塑胶制品有限公司 一种五金件产品尺寸合格检测装置
CN207309565U (zh) * 2017-09-29 2018-05-04 安徽江淮汽车集团股份有限公司 可旋转的检测台及送件滚道
CN110625439A (zh) * 2019-09-29 2019-12-31 哈尔滨理工大学 利用相机检测刀具磨损的装置
CN212496804U (zh) * 2020-06-17 2021-02-09 雅视特科技（杭州）有限公司 一种刀具视觉自动化检测装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113458864A (zh) * 2021-07-09 2021-10-01 江苏安拓精密机械制造有限公司 车床数控切削刀具磨损调节装置
CN115007939A (zh) * 2022-06-27 2022-09-06 杭州电子科技大学 一种智能拉削设备及其工作方法
CN115007939B (zh) * 2022-06-27 2022-11-25 杭州电子科技大学 一种智能拉削设备及其工作方法
CN115351599A (zh) * 2022-10-19 2022-11-18 哈尔滨优盛电站设备有限公司 一种座环加工设备安装检测方法
CN115351599B (zh) * 2022-10-19 2023-03-14 哈尔滨优盛电站设备有限公司 一种座环加工设备安装检测方法
CN118578197A (zh) * 2024-08-05 2024-09-03 武汉工程大学 一种振动智能抑制系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111730411B (zh) 2023-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111730411A (zh) 一种刀具视觉自动化检测系统及其操作方法
CN102825505B (zh) 基于机器视觉的机床刀具在位检测系统
CN202144032U (zh) 一种刀具磨损状态视觉检测装置
CN204289111U (zh) 编带式电容自动切脚机
CN108890409B (zh) 高精度硬质材料刀具磨削装置及磨削加工方法
CN212496804U (zh) 一种刀具视觉自动化检测装置
KR101841955B1 (ko) 3d 카메라를 이용한 자동차 부품검사장치의 카메라 설치유닛
CN104385059A (zh) 一种刀面磨损检测方法及其装置
CN107116374B (zh) 一种具有激光测振功能的数控机床主轴刀柄及测振方法
US20100161106A1 (en) Method and apparatus for rifling a firearm barrel
CN202804813U (zh) 基于机器视觉的机床刀具在位检测系统
US6357975B1 (en) Automated quill drive assembly for a milling machine
CN114871870A (zh) 一种微钻加工用精密磨削机构
CN203249595U (zh) 一种多功能检测仪
CN205579075U (zh) 基于最大局部变化的安全带检测算法的摄像装置
CN105259176B (zh) 刀具磨损检测仪
CN208350676U (zh) 喷码品检机
CN109323638A (zh) 一种丝杆螺母内螺纹的检测工艺及其检测设备
CN219648849U (zh) 一种铝板开槽加工机构
CN114800081B (zh) 外圆磨削加工用动态检测装置
CN118341697A (zh) 一种刀具检测设备
CN113070745B (zh) 一种刀片侧刃数控加工机床及其加工工艺
CN108444366B (zh) 一种齿轮轴自动加工及检测系统
CN114216405A (zh) 一种直柄型麻花钻三维测量装置及其测量方法
JP2006284446A (ja) 工具の測定方法および測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 58, Gaoxin 7th Road, Qiaonan Block, Xiaoshan Economic Development Zone, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311201

Applicant after: YASHITE TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO.,LTD.

Address before: 311201 Hangzhou Bay Information Port, 198 Qidi Road, economic development zone, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: YASHITE TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: Room 501-510, 5th Floor, Building 2, No. 158 Hongxing Road, Xiaoshan Economic and Technological Development Zone, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310000

Patentee after: YASHITE TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO.,LTD.

Address before: No. 58, Gaoxin 7th Road, Qiaonan Block, Xiaoshan Economic Development Zone, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311201

Patentee before: YASHITE TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO.,LTD.

CP02 Change in the address of a patent holder