CN206959782U - 一种五金件产品尺寸合格检测装置 - Google Patents

一种五金件产品尺寸合格检测装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种五金件产品尺寸合格检测装置,包括支柱和设置在所述支柱上的底板,所述底板中间设置承载板,所述承载板外侧设置水平转动机构,所述水平转动机构上设置高度调节机构,所述高度调节机构上设置采像机构;本实用新型可以对五金件进行三维尺寸检测,不需要对五金件进行移动,而是通过移动一个相机,便可以实现多角度的拍照,检测更加精准,且设备成本更低。

Description

一种五金件产品尺寸合格检测装置
技术领域
本实用新型五金件产品检测技术领域,具体涉及一种五金件产品尺寸合格检测装置。
背景技术
五金件产品制作完成后需要对其尺寸进行测试,检测产品是否合格,传统的检测手段是通过人工测量,之后出现了一些通过相机拍照软件检测的装置。目前常用的三坐标仪通过移动测头相对被测件的三个轴,通过记录测头接触零件时三向移动距离,来计算被测点的绝对坐标。用固定基准球建立坐标系,测头调整方向后,重新校准。光学三坐标测量常采用双镜头成像,测量零件外表面点云,用零件表面参照点建立基准,多角度拍摄后拟合,这种坐标仪操作复杂,步骤多,易出错;少数三镜头采相仪器上只有一个成像设备,需要旋转零件从 3 个角度成像,然后再合成,这样动零件就容易有误差。
目前出现了一些通过三个采像仪器实现多角度监测的设备,但是摄像头都是些成本较高的设备,造成这些仪器的成本较高,特别后期的维修使用费用也大大增加,并不适合推广使用。
发明内容
有鉴于此,本实用新型提供一种五金件产品尺寸合格检测装置,可以对五金件进行三维尺寸检测,不需要对五金件进行移动,而是通过移动一个相机,便可以实现多角度的拍照。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种五金件产品尺寸合格检测装置,包括支柱和设置在所述支柱上的底板,所述底板中间设置承载板,所述承载板外侧设置水平转动机构,所述水平转动机构上设置高度调节机构,所述高度调节机构上设置采像机构;
所述水平转动机构包括所述底板上设置的环形的滑槽,所述滑槽内设置滑块,所述滑块上设置环形的转盘,所述转盘通过传动机构与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接;
所述高度调节机构包括竖向设置在所述转盘上的升降机构,所述升降机构的顶端水平设置伸缩机构,所述伸缩机构的前端通过旋转机构设置所述采像机构,所述采像机构包括相机,所述相机前端设置补光机构。
进一步的,所述升降机构包括第一电动伸缩杆,所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆。
进一步的,所述旋转机构包括所述伸缩机构前端通过支架设置的旋转轴,所述旋转轴上设置所述采像机构,所述旋转轴与设置在所述伸缩机构上的第二驱动机构传动连接。
进一步的,所述第一驱动机构和第二驱动机构采用伺服电机。
进一步的,所述传动机构包括所述底板上设置旋转基座,所述旋转基座上设置旋转杆,所述旋转杆下部对应所述转盘设置驱动轮,所述旋转杆上部设置从动齿轮,所述第一驱动机构上对应所述从动齿轮设置主动齿轮。
进一步的,所述旋转基座包括所述底板上设置的安装孔,所述安装孔内设置轴承,所述轴承内设置所述旋转杆。
进一步的,所述补光机构包括所述相机的前端设置的圆台形的补光板,所述补光板上对应所述相机设置拍照孔,所述补光板内侧设置光源。
进一步的,所述光源包括第一LED灯带,所述第一LED灯带环形设置在所述补光板的内侧面上。
本实用新型提供一种五金件产品尺寸合格检测装置,底板上设置承载板用来放置五金件产品,承载板的外侧设置水平转动机构,所述水平转动机构上设置高度调节机构,所述高度调节机构上设置采像机构;采像机构通过水平转动机构可实现针对五金件产品拍照方位的调节,高度调节机构可以对采像机构的高度进行调节并能够移动采像机构至五金件产品的上方,最终实现采像机构对五金件的多角度拍摄。
包括平台上设置的环形的滑槽,滑槽内设置滑块,所述滑块上设置环形的转盘,所述转盘通过传动机构与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接,第一驱动机构通过传动机构传动将转盘驱动,在滑槽上进行旋转,实现对采像机构的调节。
高度调节机构包括竖向设置在所述转盘上的升降机构,所述升降机构的顶端水平设置伸缩机构,所述伸缩机构的前端通过旋转机构设置所述采像机构,升降机构的升降实现对采像机构的高度调节,伸缩机构可以将采像机构移动至五金件的上方,伸缩机构前端的旋转机构能够对采像机构的拍摄方向进行调整,在采像机构与五金件同水平时采像机构的拍摄角度水平,在采像机构移动至五金件上方时,采像机构旋转至方向竖直朝下。
本实用新型可以对五金件进行三维尺寸检测,不需要对五金件进行移动,而是通过移动一个相机,便可以实现多角度的拍照,检测更加精准,且设备成本更低。
附图说明
图1为本实用新型五金件产品尺寸合格检测装置的结构示意图;
图2为本实用新型补光机构的结构示意图;
图3为本实用新型光源的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一,如图1所示,本实用新型提供了一种五金件产品尺寸合格检测装置,包括支柱2和设置在所述支柱2上的底板1,所述底板1中间设置承载板12,所述承载板12外侧设置水平转动机构,所述水平转动机构上设置高度调节机构,所述高度调节机构上设置采像机构;
所述水平转动机构包括所述底板1上设置的环形的滑槽3,所述滑槽3内设置滑块4,所述滑块4上设置环形的转盘11,所述转盘11通过传动机构与设置在所述底板1上的第一驱动机构19传动连接;
所述高度调节机构包括竖向设置在所述转盘11上的升降机构23,所述升降机构23的顶端水平设置伸缩机构5,所述伸缩机构5的前端通过旋转机构设置所述采像机构,所述采像机构包括相机9,所述相机9前端设置补光机构10。
底板上设置承载板用来放置五金件产品,承载板的外侧设置水平转动机构,所述水平转动机构上设置高度调节机构,所述高度调节机构上设置采像机构;采像机构通过水平转动机构可实现针对五金件产品拍照方位的调节,高度调节机构可以对采像机构的高度进行调节并能够移动采像机构至五金件产品的上方,最终实现采像机构对五金件的多角度拍摄。
包括平台上设置的环形的滑槽,滑槽内设置滑块,所述滑块上设置环形的转盘,所述转盘通过传动机构与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接,第一驱动机构通过传动机构传动将转盘驱动,在滑槽上进行旋转,实现对采像机构的调节。
高度调节机构包括竖向设置在所述转盘上的升降机构,所述升降机构的顶端水平设置伸缩机构,所述伸缩机构的前端通过旋转机构设置所述采像机构,升降机构的升降实现对采像机构的高度调节,伸缩机构可以将采像机构移动至五金件的上方,伸缩机构前端的旋转机构能够对采像机构的拍摄方向进行调整,在采像机构与五金件同水平时采像机构的拍摄角度水平,在采像机构移动至五金件上方时,采像机构旋转至方向竖直朝下。
所述升降机构23包括第一电动伸缩杆,所述伸缩机构5包括第二电动伸缩杆。升降机构和伸缩机构均采用电动伸缩杆,控制灵敏,且避免了液压伸缩杆或气动伸缩杆的管路问题,结构更加简单。
所述旋转机构包括所述伸缩机构5前端通过支架7设置的旋转轴8,所述旋转轴8上设置所述采像机构,所述旋转轴8与设置在所述伸缩机构5上的第二驱动机构6传动连接。旋转机构对采像机构的方向进行调整,旋转轴通过第二驱动机构驱动,实现对采像机构水平拍照或竖直向下拍照的调整,第二驱动机构和旋转轴的连接方式可以采用齿轮连接或皮带连接。
所述第一驱动机构19和第二驱动机构6采用伺服电机。伺服电机对于旋转的精度和速度控制精准,保证检测拍照时的角度与位置更加合理。
所述传动机构包括所述底板1上设置旋转基座,所述旋转基座上设置旋转杆15,所述旋转杆15下部对应所述转盘11设置驱动轮16,所述旋转杆15上部设置从动齿轮17,所述第一驱动机构19上对应所述从动齿轮17设置主动齿轮18。旋转基座上的旋转杆可以转动,旋转杆上部通过从动齿轮与第一驱动机构上的主动齿轮配合,在第一驱动机构旋转时带动驱动轮旋转,从而带动转盘转动。
所述旋转基座包括所述底板1上设置的安装孔13,所述安装孔13内设置轴承14,所述轴承14内设置所述旋转杆15。旋转基座在底板上设置安装孔,安装孔内设置轴承,通过轴承来实现旋转杆的转动,避免旋转杆在转动时出现晃动。
实施例二,如图2和图3所示,其与实施例一的区别在于:
所述补光机构10包括所述相机9的前端设置的圆台形的补光板20,所述补光板20上对应所述相机9设置拍照孔21,所述补光板20内侧设置光源22。圆台形的补光板在中间设置拍照孔,相机通过拍照孔进行拍照,补光板内设置光源对五金件进行补光,保证拍照的质量。
所述光源22包括第一LED灯带,所述第一LED灯带环形设置在所述补光板20的内侧面上。通过环形的第一LED灯带来进行补光,对于五金件的补光效果更佳均匀。
本实用新型的使用方法:将五金件放置在承载板上,通过相机前端的补光机构对五金件进行补光,相机先保持与五金件同一高度进行拍照,拍照完成后水平转动机构调整采像机构的方位从另一个角度进行拍照,再次完成后通过高度调节机构将采像机构移动至五金件的正上方,通过旋转机构使得采像机构的方向朝下进行拍照,最少拍摄三组照片,将多个图片通过目前使用的软件进行合成对比,便可以实现对五金件尺寸是否合格进行检测。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种五金件产品尺寸合格检测装置,其特征在于:包括支柱和设置在所述支柱上的底板,所述底板中间设置承载板,所述承载板外侧设置水平转动机构,所述水平转动机构上设置高度调节机构,所述高度调节机构上设置采像机构;
所述水平转动机构包括所述底板上设置的环形的滑槽,所述滑槽内设置滑块,所述滑块上设置环形的转盘,所述转盘通过传动机构与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接;
所述高度调节机构包括竖向设置在所述转盘上的升降机构,所述升降机构的顶端水平设置伸缩机构,所述伸缩机构的前端通过旋转机构设置所述采像机构,所述采像机构包括相机,所述相机前端设置补光机构。
2.如权利要求1所述的五金件产品尺寸合格检测装置,其特征在于:所述升降机构包括第一电动伸缩杆,所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆。
3.如权利要求1所述的五金件产品尺寸合格检测装置,其特征在于:所述旋转机构包括所述伸缩机构前端通过支架设置的旋转轴,所述旋转轴上设置所述采像机构,所述旋转轴与设置在所述伸缩机构上的第二驱动机构传动连接。
4.如权利要求3所述的五金件产品尺寸合格检测装置,其特征在于:所述第一驱动机构和第二驱动机构采用伺服电机。
5.如权利要求1所述的五金件产品尺寸合格检测装置,其特征在于:所述传动机构包括所述底板上设置旋转基座,所述旋转基座上设置旋转杆,所述旋转杆下部对应所述转盘设置驱动轮,所述旋转杆上部设置从动齿轮,所述第一驱动机构上对应所述从动齿轮设置主动齿轮。
6.如权利要求5所述的五金件产品尺寸合格检测装置,其特征在于:所述旋转基座包括所述底板上设置的安装孔,所述安装孔内设置轴承,所述轴承内设置所述旋转杆。
7.如权利要求1所述的五金件产品尺寸合格检测装置,其特征在于:所述补光机构包括所述相机的前端设置的圆台形的补光板,所述补光板上对应所述相机设置拍照孔,所述补光板内侧设置光源。
8.如权利要求7所述的五金件产品尺寸合格检测装置,其特征在于:所述光源包括第一LED灯带,所述第一LED灯带环形设置在所述补光板的内侧面上。
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