CN111376598B - 图像形成装置及图像数据处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够稳定地抑制画质的降低的图像形成装置及图像数据处理方法。图像形成装置具备：输送部，在规定的第1方向上输送记录介质；记录动作部，在与第1方向正交的第2方向上在多个位置排列有各自进行记录动作的多个记录元件；及控制部。控制部在进行了校正处理之后，进行多个记录元件中包括的动作不良元件的动作的补充处理，其中，校正处理是，按照与记录元件的记录动作有关的规定定时的记录介质向第2方向的位置偏差量，变更以多个记录元件的第2方向上的排列顺序排列的记录元件的驱动用数据与多个记录元件的对应关系的处理。

Description

图像形成装置及图像数据处理方法

技术领域

本发明涉及图像形成装置及图像数据处理方法。

背景技术

有一种通过多个记录元件的动作形成(可能也包括成膜和三维构造的形成等)图像的图像形成装置。该图像形成装置具有如下的单次通过(single-pass)方式的装置，即，按照高速化和精密化的要求，通过使记录介质相对于记录元件的排列向规定方向相对移动，在与该规定方向交叉的宽度方向上，在记录介质的整个可记录宽度上配置记录元件，从而由不进行记录元件的扫描的线式头进行记录动作。

但是，与记录元件的配置或动作的高精度化相比较，难以提高物理性地使记录介质移动的输送部的输送动作的精度。存在若记录介质在宽度方向上产生位置偏差，则形成图像与该位置偏差相应地歪斜的问题。在专利文献1中公开了如下的技术，即，在记录介质的端部记录有校正用的图案图像，通过一边输送该记录介质一边读取该校正用的图案图像，由此基于其波动而确定记录介质的蜿蜒图案，根据该蜿蜒图案使各行的驱动数据在宽度方向上偏移。

另外，已知如下的技术，即，在使用线式头的记录动作中，记录元件的异常原封不动地作为图像的缺陷表现，所以对图像数据进行校正并作为驱动数据输出，以使利用其他的记录元件将产生动作异常的记录元件的动作补充。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-113312号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，存在如下的课题，即，若根据位置偏差而变更驱动数据的各行数据，则发生动作异常的记录元件与图像数据的对应偏差，不能以意图的画质进行记录动作。

本发明的目的在于，提供能够稳定地抑制画质的降低的图像形成装置及图像数据处理方法。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，技术方案1所述的发明为一种图像形成装置，其特征在于，具备：输送部，在规定的第1方向上输送记录介质；记录动作部，在与被输送的所述记录介质平行的面内，在与所述第1方向正交的第2方向上，在多个位置排列有各自进行记录动作的多个记录元件；及控制部，所述控制部在进行了校正处理之后，进行所述多个记录元件包括的动作不良元件的动作的补充处理，所述校正处理是，根据与所述记录元件的记录动作有关的规定定时的所述记录介质向所述第2方向的位置偏差量，变更以所述多个记录元件的所述第2方向上的排列顺序排列的该记录元件的驱动用数据与所述多个记录元件的对应关系的处理。

另外，技术方案2所述的发明，根据技术方案1所述的图像形成装置，其特征在于，向所述第2方向的位置偏差量周期性地变化，所述控制部根据所述周期性的变化的相位，针对所述记录动作中的各记录动作反复进行所述校正处理。

另外，技术方案3所述的发明，根据技术方案2所述的图像形成装置，其特征在于，具备存储部，所述存储部存储与所述位置偏差量的所述周期性的变化的变化图案有关的参照数据，所述控制部使用该参照数据来确定所述位置偏差量。

另外，技术方案4所述的发明，根据技术方案1至3中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述多个记录元件被划分为配置范围在所述第2方向上分别不同的元件组，所述控制部对每个所述元件组进行对于所述驱动用数据的所述校正处理及所述补充处理。

另外，技术方案5所述的发明，根据技术方案3所述的图像形成装置，其特征在于，所述多个记录元件被划分为配置范围在所述第2方向上分别不同的元件组，所述控制部具有多个个别控制部，所述多个个别控制部个别地进行所述元件组的每一个中的所述校正处理及所述补充处理，所述存储部具有与所述元件组各自对应的多个个别存储部，所述参照数据各自存储于所述个别存储部，由与同一所述元件组对应的所述个别控制部分别使用。

另外，技术方案6所述的发明，根据技术方案5所述的图像形成装置，其特征在于，所述个别控制部及所述个别存储部按照对应的每个所述元件组设置于不同的基板上。

另外，技术方案7所述的发明，根据技术方案5或6所述的图像形成装置，其特征在于，在所述个别存储部中至少存储有与该个别存储部对应的所述元件组中包括的所述动作不良元件的信息，所述个别控制部基于所述信息各自进行所述补充处理。

另外，技术方案8所述的发明，根据技术方案7所述的图像形成装置，其特征在于，具备统筹部，所述统筹部将通过多个方法确定的所述动作不良元件的信息统筹并生成所述信息。

另外，技术方案9所述的发明，根据技术方案8所述的图像形成装置，其特征在于，所述记录元件具备喷嘴和使喷嘴内的墨喷出的驱动部，所述动作不良元件具有从所述喷嘴的墨的喷出存在异常的喷出不良喷嘴，所述控制部具备第1确定部、第2确定部、第3确定部、第4确定部及第5确定部中的至少两个，所述第1确定部使用由从各喷嘴喷出的墨产生的规定的测试图像的摄像结果，确定所述动作不良元件，所述第2确定部通过来自外部的输入，确定所述动作不良元件，所述第3确定部根据由从各喷嘴喷出的墨对向该墨射出的光产生的影响的检测结果，确定所述动作不良元件，所述第4确定部根据与所述驱动部的驱动动作相应的电流或电压的测量结果，确定所述动作不良元件，所述第5确定部将根据预先保持的初始不良喷嘴的数据而指定的动作不良元件确定为所述动作不良元件。

另外，技术方案10所述的发明，根据技术方案9所述的图像形成装置，其特征在于，具备摄像部，所述摄像部对在记录介质的表面形成的测试图像进行摄像，所述控制部具有所述第1确定部。

另外，技术方案11所述的发明，根据技术方案9或10所述的图像形成装置，其特征在于，具备对在记录介质的表面形成的测试图像进行摄像的摄像部，所述控制部具有所述第1确定部。

另外，技术方案12所述的发明为一种图像形成装置的图像数据处理方法，图像形成装置具备：输送部，在规定的第1方向上输送记录介质；及记录动作部，在与被输送的所述记录介质平行的面内，在与所述第1方向正交的第2方向上以规定的间隔排列有进行记录动作的多个记录元件，其特征在于，图像数据处理方法包括：校正步骤，进行校正处理，所述校正处理是，根据与所述记录元件的记录动作有关的规定定时的所述记录介质向所述第2方向的位置偏差量，变更以所述多个记录元件的所述第2方向上的排列顺序排列的该记录元件的驱动用数据与所述多个记录元件的对应关系的处理；及补充步骤，在所述校正步骤后，进行所述多个记录元件中包括的动作不良元件的动作的补充处理。

另外，技术方案13所述的发明，根据技术方案12所述的图像数据处理方法，其特征在于，向所述第2方向的位置偏差量周期性地变化，在所述校正步骤中，根据所述周期性的变化的相位，针对各个所述记录动作反复进行所述校正处理。

另外，技术方案14所述的发明，根据技术方案13所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述图像形成装置具备存储部，所述存储部存储与所述位置偏差量的所述周期性的变化的变化图案有关的参照数据，在所述校正步骤中，使用该参照数据来确定所述位置偏差量。

另外，技术方案15所述的发明，根据技术方案12至14中任一项所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述多个记录元件被划分为配置范围在所述第2方向上分别不同的元件组，在所述校正步骤及所述补充步骤中，针对每个所述元件组进行对于所述驱动用数据的所述校正处理及所述补充处理。

另外，技术方案16所述的发明，根据技术方案14所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述多个记录元件被划分为配置范围在所述第2方向上分别不同的元件组，在所述校正步骤及所述补充步骤中，由多个个别控制部分别个别地进行所述元件组的每一个中的所述校正处理及所述补充处理，所述存储部具有各自与所述元件组对应的多个个别存储部，所述参照数据各自存储于所述个别存储部，被与同一所述元件组对应的所述个别控制部分别使用。

另外，技术方案17所述的发明，根据技术方案16所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述个别控制部及所述个别存储部按照对应的每个所述元件组设置于不同的基板上。

另外，技术方案18所述的发明，根据技术方案16或17所述的图像数据处理方法，其特征在于，在所述个别存储部至少存储有与该个别存储部对应的所述元件组中包括的所述动作不良元件的信息，在所述补充步骤中，所述个别控制部基于所述信息各自进行所述补充处理。

另外，技术方案19所述的发明，根据技术方案18所述的图像数据处理方法，其特征在于，包括统筹步骤，将通过多个方法确定的所述动作不良元件的信息统筹并生成所述信息。

另外，技术方案20所述的发明，根据技术方案19所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述记录元件具备喷嘴和使喷嘴内的墨喷出的驱动部，所述动作不良元件具有从所述喷嘴的墨的喷出存在异常的喷出不良喷嘴，所述图像数据处理方法包括第1确定步骤、第2确定步骤、第3确定步骤、第4确定步骤及第5确定步骤中的至少两个，在所述第1确定步骤中，使用由从各喷嘴喷出的墨产生的规定的测试图像的摄像结果，确定所述动作不良元件，在所述第2确定步骤中，根据来自外部的输入，确定所述动作不良元件，在所述第3确定步骤中，根据从各喷嘴喷出的墨对向该墨射出的光产生的影响的检测结果，确定所述动作不良元件，在所述第4确定步骤中，根据与所述驱动部的驱动动作相应的电流或电压的测量结果，确定所述动作不良元件，在所述第5确定步骤中，将根据预先保持的初始不良喷嘴的数据而指定的动作不良元件确定为所述动作不良元件。

另外，技术方案21所述的发明，根据技术方案20所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述图像形成装置具备摄像部，所述摄像部对在记录介质的表面形成的测试图像进行摄像，该图像数据处理方法包括所述第1确定步骤。

另外，技术方案22所述的发明，根据技术方案20或21所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述图像形成装置具备对从所述喷嘴喷出的墨射出光，并对通过了所述墨的飞翔路径的所述光进行检测的光检测部，该图像数据处理方法包括所述第3确定步骤，基于所述光检测部的检测结果来确定所述动作不良元件。

发明效果

根据本发明，具有能够稳定地抑制画质的降低的效果。

附图说明

图1是作为本发明的图像形成装置的实施方式的喷墨记录装置的整体立体图。

图2是示出头单元中的与输送面相向的面的仰视图。

图3是示出喷墨记录装置的功能结构的框图。

图4是示出与图像数据的处理有关的结构的图。

图5的(a)、(b)是示出驱动图像的处理顺序的流程图。

图6的(a)、(b)是说明图像数据相对于蜿蜒的偏移的图。

图7的(a)、(b)是说明图像数据相对于蜿蜒的偏移的图。

图8的(a)、(b)是说明墨的喷出不良喷嘴的补充动作的图。

标号说明

10 输送部

11 驱动辊

12 输送驱动部

14 输送带

20 记录动作部

201、201a～201h 基板

21 头单元

211、211a～211h 记录头

22 托架

23 托架升降部

232 升降马达

233 电磁制动器

234 梁部件

235 支撑部

24 托架驱动部

25 头驱动部

251 记录控制部

252 电机械转换元件

253 存储器

254 喷出不良喷嘴列表

255 蜿蜒信息

26 记录元件

27、27f1、27f2、27c2 喷嘴

27a 喷嘴开口

30 墨供给部

31 墨储存盒

32 架

40 检测部

41 输送检测部

42 图像检测部

43 编码器

44 液滴检测部

45 驱动检测部

50 控制部

51 CPU

52 RAM

60 存储部

61 程序

62 喷出不良喷嘴列表

63 蜿蜒信息

64 设定

65 任务数据

70 通信部

81 显示部

82 操作受理部

90 总线

100 喷墨记录装置

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

图1是作为本发明的图像形成装置的实施方式的喷墨记录装置100的整体立体图。

该喷墨记录装置100具有多个线式头，在此为8个线式头，能够以单次通过方式进行墨的喷出，来进行彩色图像的记录，该喷墨记录装置100具备输送部10、记录动作部20、墨供给部30、输送检测部41和图像检测部42(摄像部)等。

输送部10具备驱动辊11、输送驱动部12和输送带14等。输送驱动部12具有使驱动辊11以规定的速度进行旋转动作的旋转马达。环状的输送带14被缠绕在驱动辊11和省略图示的从动辊上，通过该驱动辊11的旋转，输送带14环绕移动。将该输送带14的外侧面设为输送面，输送部10将记录介质载置在该输送面上与输送带14的环绕移动方向垂直的规定的范围(宽度)内，并将该记录介质随着输送带14的环绕移动向环绕移动方向(第1方向、输送方向)输送。记录介质的种类没有特别限制，在此是连续的布料等，例如，能够将卷筒状的布料依次送出并载置于输送面进行输送。

记录动作部20具备托架22和托架升降部23等。记录动作部20根据墨的颜色数量而设置有多组(在此为8组)。托架22分别在与输送面平行的面内在与输送部10的输送方向交叉的朝向上延伸，在此为在正交的宽度方向(第2方向)上延伸，并被配置于输送部10的记录介质的输送面的上方(高度方向)。在托架22上固定有头单元21(参照图2；线式头)，以使能够分别在被输送的记录介质的整个宽度(在宽度方向上能够记录的宽度。对应于上述规定的范围。可以在两端或一端有稍微的空白)，以规定的间隔(喷嘴间距)(在多个位置)从喷嘴的开口(喷嘴开口27a；参照图2)喷出(记录动作)墨的液滴。8个(多个)头单元的各头单元21所具有的记录元件26(参照图3)，在此为喷嘴、墨流路(墨室)及从该喷嘴各自喷出墨的结构(后述的电机械转换元件252；参照图3)的组的数量(多个)是根据记录清晰度和使得能够由喷墨记录装置100记录的记录介质的尺寸等适当决定的。多个托架22，即记录动作部20在输送方向上设置于相互不同的位置。托架22设置为能够通过托架升降部23变更高度方向上的位置，随着托架22的移动，头单元21距输送面的距离也变更。通过记录元件26分别进行记录动作，从喷嘴喷出墨，在记录介质上记录(形成)图像。

托架升降部23使托架22距输送面的距离变更。托架升降部23具备升降马达232、电磁制动器233、梁部件234和支撑部235等。

在输送带14的上部(记录介质的输送面的一侧)，在与输送方向交叉的朝向(在此为正交的朝向，即宽度方向)大致平行地设置有两根梁部件234，在该梁部件234的两端分别固定有支撑部235。在支撑部235上安装有升降马达232、电磁制动器233及托架22。

托架22根据基于来自控制部50(参照图3)的控制信号被驱动的升降马达232及电磁制动器233的动作而上下移动而决定位置。

升降马达232使托架22以规定的升降速度移动。作为升降马达232，例如使用伺服马达或步进马达。

电磁制动器233维持托架22的固定状态，通过根据驱动信号解除该固定状态，使得能够暂时性地进行托架22的通过升降马达232的移动。即，在包括电力供给的切断时的通常的状态下，电磁制动器233固定托架22。作为电磁制动器233例如使用盘式制动器。

墨供给部30储存用于图像形成的各颜色的墨，供给至头单元21。在此，各颜色的墨储存盒31配置于专用的架32，经由软管等管道与喷出各颜色的墨的头单元21连接。作为各颜色的墨没有特别限制，但是在此是相互不同的8种颜色，包括C(青色)、M(洋红色)、Y(黄色)及K(黑色)，例如还能够各自供给P(粉色)、S(天蓝色)、G(灰色)及O(橙色)的墨。此外，8个头单元21的喷出墨的颜色可以少于8种色，即，也可以是一部分喷出共同的颜色的墨。各颜色的墨由被供给的各头单元21的喷嘴各自喷出为微小点并着落在记录介质上，记录以与微小点数量和点的尺寸(液滴量)等相应的浓度和其组合表现的混色彩色图像。另外，储存于墨储存盒31并向头单元21供给的墨的颜色可以更换。

输送检测部41相对于记录动作部20在输送方向上位于上游侧，检测输送带14的原点标识O(表示基准位置的指标；参照图6的(a)、(b))，并输出检测信号。在环状的输送带14的宽度方向上距端部规定的距离且在环绕移动方向上的特定位置，设有原点标识O。输送带14每环绕一圈，输送检测部41检测到该原点标识O，并输出该检测的定时。另外，输送检测部41可以在必要的情况下测量并输出原点标识O的宽度方向上的位置(可以是距基准位置的相对位置)。原点标识O例如可以是与输送带14的其他部分不同的颜色的标识，也可以是设置于输送带14的孔。输送检测部41可以是读取原点标识O或获取所出射的光的反射光的检测强度的传感器，另外在设置孔部作为原点标识O的情况下，可以是使在一侧出射的光贯通该孔部并在相反侧被检测出的透过型的光传感器等。光不限于可见光，也可以是红外光等。另外，也可以是输送检测部41能够直接检测并确定记录介质的宽度方向上的位置(端部)等。

图像检测部42相对于记录动作部20在输送方向上设置于下游侧，对由记录动作部20记录有图像的(或未记录而通过的)记录介质的表面进行摄像而读取。另外，图像检测部42可以一并读取记录介质的载置范围外的输送带14的表面。图像检测部42可以具备省略图示的照明部。照明部大致均匀地照射图像检测部42的摄像面(记录介质的表面)。

图像检测部42例如具备一维摄像传感器。关于一维摄像传感器，在此多个摄像元件至少在宽度方向上配置在输送带14的整个宽度上。通过输送部10的动作，记录介质在输送方向上移动，由此图像检测部42能够在记录介质上进行二维摄像。作为摄像传感器，使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)传感器和CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器等。这些摄像传感器在各摄像元件中进行如下的摄像动作，即，以规定的顺序输出与经由光学系统(透镜)从记录介质的表面输入受光元件的光量相应的电荷量或电压的摄像动作。在此，摄像传感器能够进行RGB的各波段(多个波段)的摄像，能够由图像检测部42获取彩色读取图像。图像检测部42可以用于预先确定后述的蜿蜒信息63、255(例如，在形成于记录介质上的在输送方向上延伸的直线的、向宽度方向的偏差量的变化图案的检测等)。另外，图像检测部42也可以用于在记录介质的表面形成的测试图像的摄像。

此外，与托架22同样地，输送检测部41及图像检测部42的距输送面的距离可以是可变的。

图2是示出头单元21中的与输送面相向的面的仰视图。

此外，在此，各颜色的头单元21都是同一形状、结构，所以对任意一个进行说明。

头单元21在此具有8个记录头211a～211h(元件组；以后，也将这些的一部分或全部统一记作记录头211)。在各记录头211的底面设置有喷嘴配置列，该喷嘴配置列是多条(多个)喷嘴27的喷嘴开口27a以规定的喷嘴间距在宽度方向上排列而成的。即，多个喷嘴27划分为各记录头211。如果喷嘴开口27a的位置在宽度方向上以规定的间隔排列，则输送方向的位置可以不同。此外，在该情况下，在来自各喷嘴开口27a的墨喷出定时及喷出的墨的着落定时可能产生微小的偏差，但是，以下，将与来自同一头单元21内的喷嘴开口27a的同一驱动周期内的墨喷出定时相应的定时统一记载为规定定时。在该图中所示的喷嘴开口27a的数量和尺寸是用于说明的数量和尺寸，如后述的那样，实际上数量比这些多，尺寸与喷嘴开口27a的宽度方向上的配置范围的宽度相比，则非常小。

一个头单元21包括的8个记录头211配置为格子状。随之，各记录头211中的喷嘴开口27a的宽度方向上的配置范围位于相互不同的位置，能够根据这些位置在相互不同的记录范围(相对于静止系统的范围)内分别进行图像形成。相邻的记录头211中的喷嘴开口27a的宽度方向上的配置范围(即，记录头211的记录范围)的端部稍微重复。因此，在头单元21中，通过8个记录头211中的各记录头211的宽度方向上的记录范围的组合，在宽度方向上，在记录介质M的整个宽度(在两端可以有稍微的空白)上能够以上述的喷嘴间距从划分为各记录头211的多个喷嘴喷出墨。

图3是示出喷墨记录装置100的功能结构的框图。

喷墨记录装置100具备输送部10、记录动作部20、检测部40、控制部50、存储部60、通信部70、显示部81、操作受理部82和总线90等。输送部10具有上述的输送驱动部12。检测部40具备上述的输送检测部41及图像检测部42等。

记录动作部20具备托架驱动部24和头驱动部25等。另外，如上述的那样，记录元件26包括电机械转换元件252(驱动部)及喷嘴27。托架驱动部24向上述的升降马达232及电磁制动器233等输出驱动信号，使它们移动或固定。

头驱动部25具备记录控制部251(个别控制部)。记录控制部251基于控制部50的控制，输出用于使与记录头211的各喷嘴27连通的墨流路内的墨产生压力变动的驱动信号。作为产生压力变动的结构，在此使用电机械转换元件252(例如，压电元件)。通过该电机械转换元件252产生与施加电压即驱动信号的输出电压相应的变形，由此使墨流路变形，尤其是使为了适当地产生压力变动而决定尺寸和形状并形成的压力室变形。作为驱动信号，预先决定一个或多个电压波形图案，根据来自控制部50的控制信号或驱动用数据(半色调图像数据)，决定有无以该电压波形图案向与各喷嘴分别对应的电机械转换元件252输出驱动信号。通过电机械转换元件252基于驱动信号的变形动作(记录元件26的记录动作)，从喷嘴开口27a挤出的墨从墨流路内的墨分离出适当的量作为墨滴喷出。驱动信号的输出周期(驱动周期)可以固定为单一周期，也能够进行微小的调整。或者，可以根据输送部10的记录介质的输送速度和图像的输送方向上的清晰度，而可变地决定。

记录控制部251在此与多个(8个)记录头211各自对应地设置，基于来自输送检测部41及编码器43的同步信号独立地动作。记录控制部251基于由分别对应的记录头211的喷嘴记录的图像范围的驱动用数据，以上述的驱动周期(驱动信号的输出周期)控制各记录头211的记录动作。

本发明的实施方式的控制部包括控制部50和记录控制部251。

检测部40不仅具有上述的输送检测部41及图像检测部42，还具有编码器43、液滴检测部44(光检测部)和驱动检测部45等。编码器43检测输送驱动部12的驱动马达或驱动辊11的旋转，每规定的角度的旋转输出与旋转方向相应的信号。与前一次的信号输出的间隔表示旋转速度，即，记录介质的输送速度。另外，根据从输送检测部41的原点标识的检测定时开始的信号的输出次数，确定输送带14的旋转方向上的位置及输送的记录介质的位置。输送检测部41的检测信号和编码器43的每规定的角度的信号等作为输送带14和载置于输送带14的记录介质的移动信息被获取。

液滴检测部44具有出射激光(或也可以是非相干的光)的发光部和检测该激光的受光部。发光部向记录动作部20的记录头211的喷嘴开口27a与输送面之间射出激光。受光部在隔着从喷嘴开口27a喷出的墨的飞翔路径的相反侧(即，在通过飞翔路径后)，检测从该发光部射出的光。即，由液滴检测部44检测在进行墨滴的喷出动作的定时的、由墨滴引起的激光的切断、衰减的程度(对光的影响)。液滴检测部44可以在宽度方向上对各头单元21进行扫描。

驱动检测部45在对电机械转换元件252施加电压时，测量该施加电压的变化或电流量等。驱动检测部45按照作为电容性负荷的电机械转换元件252(压电元件)的电容，来检测与在从喷嘴27喷出墨时施加的电压图案相应的电流量或电压变化的迟钝情形等。驱动检测部45可以设置于头驱动部25的电路内。

控制部50总括控制喷墨记录装置100的整体动作。控制部50具备CPU51(CentralProcessing Unit：中央处理单元)和RAM 52(Random Access Memory：随机存取存储器)等。控制部50进行与来自各喷嘴27的墨喷出等有关的动作调整、与喷出动作的不良状态的检测及其的应对有关的处理、以及与画质异常的检测或调整有关的处理等。

CPU 51进行各种运算处理，进行喷墨记录装置100中的记录介质的输送、墨的供给、墨的喷出、形成图像的读取动作等的控制。CPU 51按照从存储部60读出的程序进行与控制部50的上述各处理有关的运算及控制。

RAM 52向CPU 51提供作业用的存储空间，存储临时数据。临时数据的存储区域可以与存储部60的DRAM区域适当分担。

存储部60存储程序61、各种设定数据及与图像形成命令有关的任务数据65等。任务数据65包括形成对象的图像数据、该图像数据的已处理数据及与动作设定有关的信息等。程序61包括产生墨喷出不良的喷出不良喷嘴的确定程序、各种图像处理程序及记录头211中的喷嘴27的在配置范围的重复范围内的分配设定程序等。作为设定数据包括喷出不良喷嘴列表62、蜿蜒信息63及分配设定64等，其中，喷出不良喷嘴列表62表示头单元21中的全部喷嘴中(包括的)的墨的喷出存在异常的喷嘴(喷出不良喷嘴、动作不良元件；不限于异常的原因在于喷嘴27自身，例如，可以是电机械转换元件252或电布线存在异常)的位置，蜿蜒信息63表示记录介质的宽度方向上的周期性的位置偏差量的变化图案，分配设定64表示设为在相邻的记录头211的上述重复范围内能够进行墨喷出的喷嘴的选择图案。蜿蜒信息63可以根据在喷墨记录装置100中出现的蜿蜒的模式、依据的参数的设定值等而保持有多个。另外，蜿蜒信息63可以针对每个头单元21，以针对上述蜿蜒的模式而以不同的相位的定时或位置偏差量为基准而生成。

存储部60在此包括DRAM等的易失性存储器及非易失性存储器。任务数据、处理数据等的临时数据可以存储于易失性存储器进行高速处理，在图像形成动作结束后删除。程序、设定数据等由非易失性存储器保持，在不向喷墨记录装置100供给电力的期间也被保持。一部分的程序、设定数据，例如初始数据和关键程序等可以存储于不能删除重写的ROM等，来代替非易失性存储器。

通信部70是对与外部设备之间的通信动作进行控制的通信接口。作为通信接口，例如包括一个或多个如LAN(局域网)卡这样的与各种通信协议对应的网卡等。通信部70基于控制部50的控制，从外部设备获取形成对象的图像数据、包括与图像形成有关的设定的任务数据，另外，能够向外部设备发送状态信息等。

显示部81根据来自控制部50的控制信号，在显示画面上进行喷墨记录装置100的状态、操作菜单等的显示。作为显示画面，例如列举液晶画面等。另外，显示部81可以包括进行电力供给的有无和/或错误等的警告的LED灯等。

操作受理部82受理用户的操作并输出至控制部50。操作受理部82例如具有触摸传感器等。触摸传感器可以重叠设置于显示部81的显示画面，作为触摸面板使用。控制部50将由触摸传感器检测到的触摸操作的位置及种类的信息输出至控制部50。另外，操作受理部82可以具有按钮开关和/或数字键等。

总线90是将控制部50及与该控制部50进行信号的交换的各结构间电连接并传输该信号的路径。

接着，更详细地说明图像数据的流动及处理。

图4是示出与图像数据的处理有关的结构的图。

在喷墨记录装置100的头单元21中，与记录头211a～211h各自对应地设置有基板201a～201h(也统一记载为基板201)。如上述那样，与记录头211a～211h各自对应的记录控制部251设置于各基板201上，能够并行(个别)地进行处理动作。另外，在基板201上分别设置有存储器253。基板201b～201h的结构与基板201a的结构相同，所以在此省略记载。

基于存储于存储部60的任务数据65，向各基板201输入与从各喷嘴27的墨喷出有关的驱动用数据(半色调图像数据)。驱动用数据按照记录元件26(喷嘴27)的宽度方向上的排列顺序及墨喷出的驱动周期顺序(即，输送方向上的位置)二维排列。驱动用数据按各记录头211的记录范围在宽度方向上被分割，并被发送至各基板201的存储器253。即，各记录头211的驱动动作各自基于个别的数据(分割驱动数据)独立地进行。如上述那样，在喷嘴开口27a的配置范围(图像的记录范围)在宽度方向上的重复的部分，重复地分别生成分割驱动数据。在此，各驱动周期的驱动用数据，即输送方向上的半色调图像数据的整体(在宽度方向上被划分的二维排列数据)在图像的形成开始前被发送至基板201，在形成指定次数的该图像期间被存储于存储器253。

在基板201a～201h中分别存储有喷出不良喷嘴列表254(动作不良元件的信息)及蜿蜒信息255(参照数据)。蜿蜒信息255都与存储于存储部60的蜿蜒信息63(与各基板201a～201h所属于的头单元21对应的信息)相同。喷出不良喷嘴列表254可以是与喷出不良喷嘴列表62相同的列表，或也可以仅是基板201a～201h分别对应的记录头211a～211h中的喷出不良喷嘴的列表。在此，喷出不良喷嘴列表254及蜿蜒信息255存储保持于DRAM等的易失性存储器(存储部、个别存储部)，被同一基板201上的记录控制部251各自使用。在喷墨记录装置100起动了的情况及具有明确的更新要求的情况下，每次都从存储部60发送喷出不良喷嘴列表254及蜿蜒信息255，上述对应的数据在喷墨记录装置100的整个动作中被存储保持。或者，也可以是，只要未接收更新数据，喷出不良喷嘴列表254及蜿蜒信息255就继续存储于非易失性存储器等中。

另外，输送检测部41及编码器43的检测信号串联地(链状地)级联连接至各基板201a～201h，各基板201a～201h分别同步地获取(输入)检测信号。

控制部50在进行驱动用数据的分割时，对于在相邻的记录头211中的喷嘴27的配置范围(形成图像的记录范围)的在宽度方向上的重复范围，向两个记录头211中的任一个分别分配驱动用数据。该分配有机械性地仅分配给一个记录头211的部分和基于分配设定64以合适的喷出分配率分配的部分，分别或统一进行。与未被分配驱动用数据一侧的记录头211的喷嘴对应的驱动用数据，无论原来的驱动用数据(半色调图像数据)如何，全部都被设定为非喷出，以使不喷出墨。

在各基板201中，记录控制部251根据记录介质的蜿蜒(周期性的宽度方向上的位置偏差)，在获取的分割驱动数据的各驱动周期(上述规定定时中的各规定定时)，反复进行调整的处理，以使宽度方向上的一维数据(行数据)与在宽度方向上依次排列的喷嘴27(记录元件26)的对应关系偏移(变更)，在记录介质上的正确的位置继续进行图像形成。输送带14与驱动辊11等各部分的精度等相应地产生稍微的蜿蜒。即，输送带14在向环绕移动方向上移动时，伴随着输送带14上的该环绕移动方向上的各位置的宽度方向上的位置的稍微的周期性变化。记录介质能够基于该输送带14的蜿蜒而产生宽度方向上的周期性变化。

该变化的模式以及如周期、振幅这样的参数根据上述的构造上的特性、配置等决定。在各基板201a～201h中，根据输送检测部41的原点标识的检测定时和基于编码器43的检测信号的输送带14的移动量(移动速度)，确定输送带14的位置。基于这些记录介质的移动信息，确定在期望的位置及定时的、记录介质的宽度方向上的位置偏差的周期性变化的相位，参照(使用)根据上述的参数预先生成的蜿蜒信息255，确定与蜿蜒有关的宽度方向上的位置偏差量。此外，在参数是可变的值根据例如温度等变化的情况下，可以根据测量到的温度使用不同的蜿蜒信息255，或者可以将由蜿蜒信息255获得的值乘以与该可变的值相应的系数等或者加上偏差值。记录控制部251根据与上述的各驱动周期有关的规定定时，使各行数据相对于喷嘴27(记录元件26)的排列相对移动(偏移)仅与所确定出的位置偏移量相应的大小，从而使对应关系变更。

在上述的使对应关系变更的处理之后，进行补充处理，即，基于喷出不良喷嘴列表254将分配给喷出不良喷嘴的墨的喷出(动作不良元件的动作)分配给周围的喷嘴。补充处理后的驱动用数据根据时钟信号在合适的定时发送给记录头211a，并使电机械转换元件252进行变形动作。

如上述那样，喷出不良喷嘴列表254是复制由控制部50生成的喷出不良喷嘴列表62并被基板201接收的列表。喷出不良喷嘴列表62是由多种检测方法检测并确定的喷出不良喷嘴的列表组合而成的列表。在此，控制部50执行以下的4种检测方法(方法)，另外，具有初始不良喷嘴的列表。

作为4种检测方法，在此例如列举以下的方法。

控制部50利用记录动作部20从各喷嘴27喷出墨来个别地形成描画标识、线等的测试图像，由图像检测部42对该测试图像进行摄像，基于该摄像结果(测试图像的摄像结果)确定喷出不良喷嘴(第1确定部、第1确定步骤)。另外，由操作受理部82等受理用户对通过目视判断该测试图像等而确定出的喷出不良喷嘴进行指定的操作(输入)，或经由通信部70输入由除了喷墨记录装置100以外的外部设备进行输入操作的内容等，由此确定该喷出不良喷嘴(第2确定部、第2确定步骤)。

另外，控制部50基于一边从各喷嘴27依次喷出墨，一边基于液滴检测部44的受光部检测到的检测光量的异常(检测结果)来确定喷出不良喷嘴(第3确定部、第3确定步骤)。另外，控制部50基于与各喷嘴27对应的电机械转换元件252的驱动动作时的由驱动检测部45检测到的电压和/或电流的异常(测量结果)，确定喷出不良喷嘴(第4确定部、第4确定步骤)。这些第1确定部～第4确定部的具体的喷出不良喷嘴的确定动作顺序、确定基准等能够应用各种公知的技术。

另外，喷出不良喷嘴列表62包括通过出货前检查等而被确定并保持的初始不良喷嘴的列表数据(第5确定部、第5确定步骤)。控制部50作为统筹部(统筹步骤的动作)对利用上述的各方法及列表确定的初始不良喷嘴的列表进行统筹并生成喷出不良喷嘴列表62。

由上述第1确定部～第4确定部进行的喷出不良喷嘴的确定可以在通常的图像形成动作之间(时间性的或记录介质的空白部分等的利用)随时进行。在第1确定部～第4确定部之间，动作的定时和间隔可以相互调整，也可以独立地在各自可能的定时及间隔进行。另外，可以不是必须定期地进行，仅在有用户的执行命令的情况下执行。各自确定出的喷出不良喷嘴的个别列表可以与所述喷出不良喷嘴列表62分开地分别保持。喷出不良喷嘴重新确定并更新而得到的喷出不良喷嘴列表62随时被发送至各基板201。由基板201获取到的喷出不良喷嘴列表暂时保持于缓冲器等，在记录动作的段落之间，例如在驱动用数据中的、在输送方向上的规定的位置沿着宽度方向延伸的各行的数据(行数据)的处理之间等，一齐置换为喷出不良喷嘴列表254。

图5的(a)、(b)是示出驱动图像的处理顺序的流程图。

图5的(a)是示出由控制部50进行的驱动图像分割处理的控制顺序的流程图。图5的(b)是示出由各记录控制部251进行的驱动图像输出处理的控制顺序的流程图。

在控制部50中，驱动图像分割处理是在作为驱动用的图像数据生成半色调图像之后开始进行的。控制部50获取半色调图像(步骤S101)。控制部50对半色调图像设定各基板201中的记录范围(喷嘴27的配置范围)(步骤S102)。在记录范围中，针对上述的重复范围，由与各个记录头211对应的基板201重复并决定。

控制部50使用分配设定64进行重复范围的分配处理。控制部50随着上述的重复范围(分配处理后)，对各基板201相应的记录范围相应的数据范围进行分割(步骤S103)。控制部50将分割后的驱动用数据(分割驱动数据)分别输出至各基板201(步骤S104)。然后，控制部50结束驱动图像分割处理。

由基板201的记录控制部251进行的驱动图像输出处理包括本实施方式的图像数据处理方法，该驱动图像输出处理从接受分割驱动数据被输入至存储器253开始。记录控制部251获取并读入分割驱动数据(步骤S201)。记录控制部251基于来自编码器43等的同步信号来获取输送带14的位置信息及速度信息(统一为记录介质的移动信息)，基于这些信息和蜿蜒信息255，根据接着向记录头211输出的行数据(在输送方向上，在规定的位置在宽度方向上延伸的线状(栅格)数据)来获取在规定定时(从喷嘴27喷出的墨着落的定时。通常，可以是从喷嘴27喷出墨的喷出定时，另外，在多个喷嘴27之间设定有微小的偏差的情况下，可以是代表性的定时)的、着落位置(输送方向上的记录位置)的在记录介质的宽度方向上的位置偏差量(蜿蜒量)(步骤S202)。

记录控制部251进行使上述的行数据相对于喷嘴27(记录元件26)偏移(即，变更与喷嘴27的对应关系)与所获取到的位置偏差量相应的喷嘴数量的校正(步骤S203)。这些步骤S202、S203的处理构成本实施方式的校正处理(图像数据处理方法中的校正步骤)。记录控制部251参照喷出不良喷嘴列表254来确定喷出不良喷嘴，判断从该喷出不良喷嘴是否有墨喷出。在设定为从喷出不良喷嘴有墨喷出的情况下，记录控制部251进行利用其他的喷嘴来补充该喷出不良喷嘴的喷出的喷出不良补充处理(步骤S204；补充步骤)。记录控制部251在喷出动作的规定时间之前向各记录头211输出已进行了上述处理的行数据(步骤S205)。

记录控制部251针对获取到的分割驱动数据的全部的行，判断输出是否结束(步骤S206)。在判断为输出没有结束的情况下(在步骤S206中为“否”)，记录控制部251的处理返回步骤S202。在判断为全部的行的输出结束的情况下(在步骤S206中为“是”)，记录控制部251判断指定次数的分割驱动数据(半色调图像)的输出是否结束(步骤S207)。在判断为没有结束的情况下(在步骤S207中为“否”)，记录控制部251将输出次数加上1，将下一输出行返回至分割驱动数据的开头行(步骤S208)。因此，记录控制部251的处理返回至步骤S202。在判断为指定次数的输出结束的情况下(在步骤S207中为“是”)，记录控制部251结束驱动图像输出处理。

此外，可以在针对某一行数据的步骤S202～S205的处理结束之前，开始与下一行数据有关的步骤S202的处理，并列地进行处理。在该情况下，在基板201上设置有分别存储各行的处理数据的缓冲器，控制部50在合适的定时向各记录头输出已处理行数据，只要对该被输出的缓冲器进行初始化或覆写并依次重新利用即可。

接着，说明驱动图像输出处理中的蜿蜒校正及喷出不良的补充。

图6的(a)、(b)及图7的(a)、(b)是说明图像数据(驱动用数据)相对于蜿蜒的偏移的图。

如上述那样，空间构造上的蜿蜒周期L和振幅Wm(向宽度方向上的最大移动量为该振幅的2倍(2Wm))根据上述的构造上的特性、配置等决定(图6的(a))。另外，某一头单元21的位置Xi处的记录介质的位置偏移差是根据输送带14的蜿蜒的检测位置X0处的位置偏差量(相位)、和/或从检测位置X0到位置Xi的距离及速度(在速度恒定的情况下，为经过时间)等的变量，基于上述空间构造及时间变化的参数来决定的。与这些相应的周期性变化的参数被预先检查保持。蜿蜒周期的各相位(距作为基准的位置的相对位置、经过时间)的位置偏差量(例如，以喷嘴间距为单位的值)每隔规定的相位间隔(或输送带14的环绕移动方向上的位置间隔)与该相位和/或位置关联，并作为蜿蜒信息63、255被存储保持。

即，基于上述参数及变量，来推定(在此，是以小的误差范围来确定)根据与各驱动周期有关的行数据而从喷嘴27喷出的墨向记录介质的着落定时的着落位置处的位置偏差量的相位。被分配给与各记录头211有关的基板201的存储器253的驱动用数据中的、与被推定(确定)出的位置偏差量有关的墨着落定时(驱动周期)所相应的行数据，如上述那样与喷嘴27的对应关系被偏移(变更)，以使得抵消与分别推定的相位相应的位置偏差量。

若行数据分别相对于各记录头211偏移，则在与相邻的记录头211相应的基板201之间不进行驱动用数据的交换，所以在偏移的一端，驱动用数据多出，而在另一端，没有驱动用数据。上述的一端和另一端根据偏移的方向能够，可以颠倒。在本实施方式中，这些可能从记录范围多出的驱动用数据被决定为不喷出，以使从全部喷嘴27不喷出墨。

如图6的(b)所示，在相邻的记录头211(在此，为记录头211a、211b)中的喷嘴的配置范围(图像的记录范围)的重复范围D的两端，预先决定与振幅Wm相应的(在此，为振幅Wm，即，可以是虽然与位置偏差量的最大值(最大宽度)相等，但是在合计为在重复范围D以下(各个重复范围D的宽度的一半以下)的范围内比上述最大宽度大的宽度)区域Da、Db(规定的范围)。在记录头211a的端部即区域Da中，作出不从记录头211a的喷嘴喷出墨(不进行记录元件的记录动作)的设定。该量的墨被设定为全部从记录头211b的喷嘴喷出。在作为记录头211b的端部即区域Db中，作出不从记录头211b的喷嘴喷出墨(不进行记录元件的记录动作)的设定。该量的墨被设定为全部从记录头211a的喷嘴喷出。关于重复范围D中的除了区域Da、Db以外的中央的部分，如通常那样，通过分配设定64被分配，以使从位于记录头211a、211b中的任一个的喷嘴27互补地喷出墨。分配设定64在定时顺序的方向(输送方向)上以规定的长度二维地设定，并周期性地使用。针对宽度方向上的各位置，各自决定喷出分配率，该喷出分配率用于表示被设为可以喷出墨的喷嘴27被分配给各记录头211a、211b的比例。在此，决定为随着远离配置范围(图像的记录范围)的端部，喷出分配率逐渐升高，但是该分配的具体方法可以由以往公知的合适的方法决定。在此，使区域Da、Db的喷嘴27不喷出墨的设定虽然与分配设定64分开另外进行，但是也可以包括在分配设定64中。

如图7的(a)所示，在记录介质上的记录头211a的期望的记录对象范围a与记录头211a的记录范围完全重合的情况下(与记录头211b相应的记录对象范围b也同样)，即，记录介质的位置偏差量为零的情况下，通过按照最初的行数据，决定能否从各喷嘴27喷出墨(例如，设为可以从图中的涂黑部分喷出。根据原来的驱动用数据(半色调图像数据)决定实际上能否从可喷出的部分喷出墨。在重复范围D内，被互补地设定为能够从记录头211a、211b中的任意一者喷出墨)，从而在正确的位置记录该行的图像。相对于此，如图7的(b)所示，在记录介质因输送带14的蜿蜒而向图内右侧偏靠仅宽度W(在此，与振幅Wm大致相等)的量的情况下，记录介质上的记录对象范围a及记录对象范围b相对于记录头211a、211b的记录范围向右偏移仅宽度W。在该状态下，若仍使用原样不变的最初的行数据来喷出墨，则该行的图像的记录介质上的记录位置向左偏靠宽度W。因此，在此，使与能否从各喷嘴喷出墨有关的设定向右偏移(shift)仅与宽度W相应的喷嘴数量。

在该情况下，如上述那样，在偏移前的最初的行数据中，被决定为不从位于记录头211a的右端起与振幅Wm大致相等的宽度的区域Da内的喷嘴喷出墨，所以这些不进行喷出的驱动用数据从与记录头211a的喷嘴27对应的部分多出而被除去(删除)。驱动用数据相对于该区域Da中的记录头211a、211b的喷嘴从左(重复范围D的中央侧)偏移过来，所以进行互补性的喷出，即，形成图像不会产生缺损等的异常。

另外，对于位于记录头211b的左端起与振幅Wm大致相等的宽度的区域Db内的喷嘴，伴随着上述偏移，对应的驱动用数据没有了，所以追加使得都不喷出墨的驱动用数据。原来为重复范围外的数据从左侧偏移成记录头211a中的区域Db的喷嘴的驱动用数据来，所以在该区域Db中，从全部记录头211a的喷嘴27喷出墨。因此，在该区域Db中也不会产生墨喷出的缺损等的异常。

即，通过这样的设定，在将墨能否喷出的位置偏移的情况下，不需要在相邻的记录头211之间交换信息。

此外，在上述的处理中，各记录头的两端不能对应不在重复范围内的线式头整体的记录范围的两端。因此，可以在预先利用控制部50生成半色调图像时，在线式头(头单元21)的宽度方向上的两端设置与振幅Wm相应的宽度的空白(不形成图像的区域)。

图8的(a)、(b)是说明墨的喷出不良喷嘴的补充动作的图。

在该喷墨记录装置100中，在进行了与上述蜿蜒相应的行数据(能否喷出墨的位置)的偏移之后，在最终被分配了墨喷出的各喷嘴有喷出不良的情况下，进行该喷嘴的喷出墨的补充动作。

如图8的(a)所示，在喷嘴27f1是喷出不良喷嘴的情况下，在该行数据中，原本设定为从该喷嘴27f1不(不能)喷出墨，所以不需要进行补充处理。相对于此，如图8的(b)所示，在进行了与宽度W(位置偏差量)相应的偏移的情况下，由于设定为可以从喷嘴27f1喷出，所以，根据需要，即根据原来的驱动用数据(半色调图像数据)设定为实际上从喷嘴27f1有墨喷出的情况下，进行补充处理，以使不从该喷嘴27f1喷出墨，而从其他的喷嘴喷出。在该情况下，例如可以单纯地变更为分配给在记录头211b的宽度方向上相同位置的喷嘴。

在重复范围D的范围外的喷嘴27f2是喷出不良喷嘴的情况下，该喷嘴27f2必需被设为能够喷出墨的喷嘴。因此，在存在从该喷嘴27f2实际喷出墨的设定的情况下，进行如下的设定，即，代替该喷嘴27f2，而由相邻的喷嘴27c2等补充性地进行墨的喷出。在该情况下，从喷嘴27c2的补充性的喷出与本来对喷嘴27f2设定的喷出墨的定时同时，即，不限于同一行数据内，可以转入下一驱动周期，即下一行数据。

如上所述，上述实施方式的喷墨记录装置100具备：输送部10，在输送方向上输送记录介质；记录动作部20，在与输送的记录介质平行的面内，在与输送方向正交的宽度方向上，在多个位置排列有各自进行记录动作的多个记录元件26(包括喷嘴27及电机械转换元件252)；及记录控制部251。记录控制部251在进行了校正处理之后，进行多个记录元件26包括的动作不良元件(喷出不良喷嘴)的动作的补充处理，其中，校正处理是，根据与记录元件26的记录动作有关的规定定时(墨的着落定时的代表值等)的记录动作所引起的记录介质的输送方向上的记录位置处向宽度方向的位置偏差量，使以多个记录元件的宽度方向上的排列顺序排列的记录元件26的驱动用数据与多个记录元件26的对应关系变更的处理。

这样，通过校正由蜿蜒等引起的图像的形成范围的偏差，抑制图像的歪斜和色移，之后进行喷出不良喷嘴的补充处理，更加可靠地抑制像素的缺损等，所以能够稳定地抑制画质的降低。另外，通常，由控制部50在位置偏差校正之后具有预先进行的喷出不良喷嘴的补充处理，由此在记录动作之前，通过高精度地获取并校正变动的位置偏差，由此能够提高画质，并且与该校正对应地进行与正确的喷出不良喷嘴对应的补充动作。

另外，向宽度方向的位置偏差量周期性地变化，记录控制部251根据周期性的变化的相位，针对以驱动周期执行的记录动作中的各记录动作反复进行校正处理。即，在喷墨记录装置100中，能够根据该周期等更容易且正确地确定重复周期性的变化的位置偏差量，所以据此喷墨记录装置100能够更稳定地抑制画质的降低。

另外，喷墨记录装置100将与位置偏差量的周期性的变化的变化图案有关的蜿蜒信息255存储于存储器等，记录控制部251使用该蜿蜒信息255确定位置偏差量。即，位置偏差量不需要实时确定，或者根据刚才的变化趋势通过外插来推定，而能够基于初始相位，根据时间经过及输送带14的移动速度等大致正确地预测，所以在喷墨记录装置100中，容易且正确地调整记录对象范围，形成歪斜被抑制了的正确的图像。另外，如此，能够在比实际的记录动作稍微之前的定时预测正确的位置偏差量，所以在校正处理后，易于在记录动作之前完成需要时间的补充处理。

另外，多个记录元件26被划分为配置范围在宽度方向上分别不同的记录头211，记录控制部251针对每个记录头211进行对于驱动用数据的校正处理及补充处理。通过这样划分处理并并行地进行，喷墨记录装置100能够不使各处理复杂化，能够在短时间内效率良好地进行，能够形成画质异常少的高画质的图像。

另外，多个记录元件26被划分为配置范围在宽度方向上分别不同的记录头211，具有使记录头211中的各记录头211的校正处理及补充处理个别进行的多个记录控制部251，存储部与所述元件组各自对应地存储各喷出不良喷嘴列表254及蜿蜒信息255，蜿蜒信息255被与同一记录头211对应的记录控制部251分别使用。即，处理动作和参照数据各自并行地进行，所以在喷墨记录装置100中，不担心在记录头211之间处理重叠而延迟等，能够稳定地进行效率良好的高速处理，输出合适的图像。

另外，记录控制部251及个别的存储数据按照对应的每个记录头211设置于不同的基板201上。在专用基板上各自最优地配置，另外，能够量产同一基板，所以喷墨记录装置100能够降低成本和时间，并且能够适当地抑制形成图像的画质的降低。

另外，在个别的存储数据中至少存储有与对应的记录头211所包括的喷出不良喷嘴有关的喷出不良喷嘴列表254，记录控制部251基于喷出不良喷嘴列表254各自进行补充处理。

即，可以在基板201内各自独立地进行全部的比校正处理更容易花费时间的补充处理，所以喷墨记录装置100能够降低处理的负荷。

另外，控制部50作为统筹部将通过多个方法确定出的喷出不良喷嘴的信息统筹并生成喷出不良喷嘴列表62、254。由此，能够更可靠地确定难以通过一种确定方法确定的种类和/或原因的喷出不良，能够抑制确定遗漏，所以喷墨记录装置100能够进一步抑制形成图像的画质的降低。

另外，记录元件26具备喷嘴27和使喷嘴27内的墨喷出的电机械转换元件252。动作不良元件具有在从喷嘴27的墨的喷出有异常的喷出不良喷嘴。控制部50具有第1确定部、第2确定部、第3确定部、第4确定部及第5确定部中的至少两个(在此为全部)的功能，其中，第1确定部使用由从各喷嘴喷出的墨形成的规定的测试图像的摄像结果来确定动作不良元件，第2确定部根据来自外部的输入来确定动作不良元件，第3确定部按照从各喷嘴喷出的墨对向该墨射出的光产生的影响的检测结果来确定动作不良元件，第4确定部根据与驱动部的驱动动作相应的电流或电压的测量结果来确定动作不良元件，第5确定部将根据预先保持的初始不良喷嘴的数据而指定的动作不良元件确定为动作不良元件。通过将这些公知的技术多个组合来确定喷出不良喷嘴，由此喷墨记录装置100能够抑制成本增加，并且更稳定地抑制形成图像的画质的降低。

另外，喷墨记录装置100具备对形成于记录介质的表面的测试图像进行摄像的图像检测部42，控制部50作为第1确定部进行动作。图像检测部42也能够应用于通常的图像检查和调整等，也能够与其他用途并用地进行喷出不良图像的检测，所以能够使喷墨记录装置100更有效地动作，能够实现抑制形成图像的画质的降低。

另外，喷墨记录装置100具有液滴检测部44，该液滴检测部44对从喷嘴27喷出的墨射出光，并检测通过了墨的飞翔路径的该光。控制部50作为第3确定部进行动作，基于液滴检测部44的检测结果确定喷出不良喷嘴。由于具有如此直接检测喷出的墨的构成，由此喷墨记录装置100尤其能够更可靠地检测如喷出方向的弯曲那样的难以从测试图像检测的不良。

另外，本实施方式的图像数据处理方法包括：校正步骤，根据与记录元件26的记录动作有关的规定定时的所述记录介质向宽度方向的位置偏差量，变更以多个记录元件26的宽度方向上的排列顺序排列的该记录元件26的驱动用数据与多个记录元件26的对应关系；及补充步骤，在校正步骤后，进行多个记录元件26包括的喷出不良喷嘴的动作的补充处理。

这样，通过校正由蜿蜒等引起的图像的形成范围的偏差，抑制图像的歪斜和色移，之后进行喷出不良喷嘴的补充处理，更可靠地抑制像素的缺损等，所以能够稳定地抑制画质的降低。另外，能够在即将进行记录动作之前，通过高精度地获取变动的位置偏差并校正，由此提高画质，并且与该校正对应地进行与正确的喷出不良喷嘴对应的补充动作。

此外，本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，设为预先保持蜿蜒信息63、255，参照蜿蜒信息255来确定位置偏差量，但是不限于此。也可以每次根据各参数及变量进行计算，还可以以微小间隔进行实时测量来确定位置偏差量。在该情况下，位置偏差也可以不一定是周期性的。另外，周期性的位置偏差可以包括多个周期的分量，在该情况下，可以独立地准备各周期的分量的蜿蜒信息并相加，也可以以该多个周期的和的整个周期生成蜿蜒信息。

另外，由于在有些情况下，根据蜿蜒的模式及相位等而需要的测量数据不同，所以在该种情况下，适当地具有能够获取需要的测量数据的结构即可。另外，在记录介质的输送速度足以视为恒定的情况下，可以不使用编码器43的测量值，而根据所设定的输送速度和经过时间来确定输送带14(记录介质)的在环绕移动方向(输送方向)上的位置。

另外，在上述实施方式中，在各头单元21的基板201上分别设置有记录控制部251及存储喷出不良喷嘴列表254及蜿蜒信息255的存储器，但是可以不在个别基板上设置，可以在共用的基板上设置各记录控制部251及上述存储器。另外，共用的控制部可以对各分割驱动数据各自进行处理。另外，可以由控制部50进行上述的处理，并分别发送至基板201。

另外，与各基板201连接的记录头211的数量可以不是一个。在该情况下，可以在与同一基板连接的记录头211之间不进行驱动用数据的交换，也可以在同一基板内进行驱动用数据的交换。另外，多个记录头211在输送方向上排列配置，在如该多个记录头211的喷嘴开口27a的顺序混在一起这样的情况下，可以将与该多个记录头211的记录元件26有关的驱动用数据一体地处理。

另外，在上述实施方式中，将多个记录头211组合而构成线式头，但也可以不是这样的线式头。另外，多个记录头211之间的数据可以交换，该记录头211的接头的处理也可以使用合适的公知的方法。另外，与全部的喷嘴27有关的驱动用数据可以汇总处理，在该情况下，接头处理变得不需要。

另外，在上述实施方式中，举了因输送带蜿蜒引起的记录介质的蜿蜒为原因的位置偏差为例进行了说明，但是在平张纸等各自倾斜输送的情况下，与该倾斜相应的位置偏差等也能够以同样的处理顺序进行处理。

另外，在上述实施方式中，由环状的输送带14输送记录介质，但是不限于此。可以由断续地环绕移动的一个或多个输送部件输送记录介质，也可以不使用输送部件，而在多个辊之间交接记录介质进行输送。

另外，在上述实施方式中，示出了5种喷出不良喷嘴的检测方法，但是可以仅执行这些中的一部分(包括一种)，另外，喷墨记录装置100可以仅具有与该一部分对应的结构及动作控制程序。另外，可以进行由上述5种以外的方法进行的喷出不良的确定。此外，若至少使用2种，则能够对应不同的异常的种类和/或原因，能够降低异常的漏检。在第2确定部中，在从外部获取由2种以上的方法获得的喷出不良喷嘴的列表的情况下，可以对该列表附加获取方法的信息，以使不直接更新，而进行组合。

另外，在上述实施方式中，作为基板201，举了FPGA为例进行说明，但也可以是ASIC(Application specific Integrated Circuit：专用集成电路)等，或者，也可以是CPU基于软件进行运算控制的结构。

另外，在上述实施方式中，举了能够喷出多个颜色的墨形成彩色图像的喷墨记录装置100为例进行说明，但是也可以是仅能够形成单色的图像或确定的颜色的图像的喷墨记录装置。

另外，在上述实施方式中，举了从喷嘴27喷出墨形成图像的喷墨记录装置100为例进行说明，但是也可以是多个记录元件排列并各自被驱动由此进行记录动作的图像形成装置，例如，LED打印机等。

除此以外，在上述实施方式中示出的具体的构成、构造、处理内容及处理顺序等的具体的细节部分能够在不脱离本发明的宗旨的范围内适当地变更。

Claims (18)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

输送部，在规定的第1方向上输送记录介质；

记录动作部，在与被输送的所述记录介质平行的面内，在与所述第1方向正交的第2方向上在多个位置排列有各自进行记录动作的多个记录元件；及

控制部，

所述控制部在进行了校正处理之后，进行所述多个记录元件包括的动作不良元件的动作的补充处理，所述校正处理是，根据与所述记录元件的记录动作有关的规定定时的所述记录介质向所述第2方向的位置偏差量，变更以所述多个记录元件的所述第2方向上的排列顺序排列的该记录元件的驱动用数据与所述多个记录元件的对应关系的处理，

向所述第2方向的位置偏差量周期性地变化，

所述控制部根据所述周期性的变化的相位，针对所述记录动作中的各记录动作反复进行所述校正处理，

具备存储部，所述存储部存储与所述位置偏差量的所述周期性的变化的变化图案有关的参照数据，

所述控制部使用该参照数据来确定所述位置偏差量。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述多个记录元件被划分为配置范围在所述第2方向上分别不同的元件组，

所述控制部对每个所述元件组进行对于所述驱动用数据的所述校正处理及所述补充处理。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述多个记录元件被划分为配置范围在所述第2方向上分别不同的元件组，

所述控制部具有多个个别控制部，所述多个个别控制部个别地进行所述元件组的每一个中的所述校正处理及所述补充处理，

所述存储部具有与所述元件组各自对应的多个个别存储部，

所述参照数据各自存储于所述个别存储部，由与同一所述元件组对应的所述个别控制部分别使用。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，

所述个别控制部及所述个别存储部按照对应的每个所述元件组设置于不同的基板上。

5.根据权利要求3或4所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述个别存储部中至少存储有与该个别存储部对应的所述元件组中包括的所述动作不良元件的信息，

所述个别控制部基于所述信息各自进行所述补充处理。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

具备统筹部，所述统筹部将通过多个方法确定的所述动作不良元件的信息统筹并生成所述信息。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，

所述记录元件具备喷嘴和使喷嘴内的墨喷出的驱动部，

所述动作不良元件具有从所述喷嘴的墨的喷出存在异常的喷出不良喷嘴，

所述控制部具备第1确定部、第2确定部、第3确定部、第4确定部及第5确定部中的至少两个，

所述第1确定部使用由从各喷嘴喷出的墨产生的规定的测试图像的摄像结果，确定所述动作不良元件，

所述第2确定部通过来自外部的输入，确定所述动作不良元件，

所述第3确定部根据由从各喷嘴喷出的墨对向该墨射出的光产生的影响的检测结果，确定所述动作不良元件，

所述第4确定部根据与所述驱动部的驱动动作相应的电流或电压的测量结果，确定所述动作不良元件，

所述第5确定部将根据预先保持的初始不良喷嘴的数据而指定的动作不良元件确定为所述动作不良元件。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

具备摄像部，所述摄像部对在记录介质的表面形成的测试图像进行摄像，

所述控制部具有所述第1确定部。

9.根据权利要求7或8所述的图像形成装置，其特征在于，

具备光检测部，所述光检测部对从所述喷嘴喷出的墨射出光，并检测通过了所述墨的飞翔路径的所述光，

所述控制部具有所述第3确定部，基于所述光检测部的检测结果来确定所述动作不良元件。

10.一种图像形成装置的图像数据处理方法，

图像形成装置具备：

输送部，在规定的第1方向上输送记录介质；及

记录动作部，在与被输送的所述记录介质平行的面内，在与所述第1方向正交的第2方向上以规定的间隔排列有进行记录动作的多个记录元件，

其特征在于，图像数据处理方法包括：

校正步骤，进行校正处理，所述校正处理是，根据与所述记录元件的记录动作有关的规定定时的所述记录介质向所述第2方向的位置偏差量，变更以所述多个记录元件的所述第2方向上的排列顺序排列的该记录元件的驱动用数据与所述多个记录元件的对应关系的处理；及

补充步骤，在所述校正步骤后，进行所述多个记录元件中包括的动作不良元件的动作的补充处理，

向所述第2方向的位置偏差量周期性地变化，

在所述校正步骤中，根据所述周期性的变化的相位，针对各个所述记录动作反复进行所述校正处理，

所述图像形成装置具备存储部，所述存储部存储与所述位置偏差量的所述周期性的变化的变化图案有关的参照数据，

在所述校正步骤中，使用该参照数据来确定所述位置偏差量。

11.根据权利要求10所述的图像数据处理方法，其特征在于，

所述多个记录元件被划分为配置范围在所述第2方向上分别不同的元件组，

在所述校正步骤及所述补充步骤中，针对每个所述元件组进行对于所述驱动用数据的所述校正处理及所述补充处理。

12.根据权利要求10所述的图像数据处理方法，其特征在于，

所述多个记录元件被划分为配置范围在所述第2方向上分别不同的元件组，

在所述校正步骤及所述补充步骤中，由多个个别控制部分别个别地进行所述元件组的每一个中的所述校正处理及所述补充处理，

所述存储部具有各自与所述元件组对应的多个个别存储部，

所述参照数据各自存储于所述个别存储部，被与同一所述元件组对应的所述个别控制部分别使用。

13.根据权利要求12所述的图像数据处理方法，其特征在于，

所述个别控制部及所述个别存储部按照对应的每个所述元件组设置于不同的基板上。

14.根据权利要求12或13所述的图像数据处理方法，其特征在于，

在所述个别存储部至少存储有与该个别存储部对应的所述元件组中包括的所述动作不良元件的信息，

在所述补充步骤中，所述个别控制部基于所述信息各自进行所述补充处理。

15.根据权利要求14所述的图像数据处理方法，其特征在于，

包括统筹步骤，该统筹步骤将通过多个方法确定的所述动作不良元件的信息统筹并生成所述信息。

16.根据权利要求15所述的图像数据处理方法，其特征在于，

所述记录元件具备喷嘴和使喷嘴内的墨喷出的驱动部，

所述动作不良元件具有从所述喷嘴的墨的喷出存在异常的喷出不良喷嘴，

所述图像数据处理方法包括第1确定步骤、第2确定步骤、第3确定步骤、第4确定步骤及第5确定步骤中的至少两个，

在所述第1确定步骤中，使用由从各喷嘴喷出的墨产生的规定的测试图像的摄像结果，确定所述动作不良元件，

在所述第2确定步骤中，根据来自外部的输入，确定所述动作不良元件，

在所述第3确定步骤中，根据从各喷嘴喷出的墨对向该墨射出的光产生的影响的检测结果，确定所述动作不良元件，

在所述第4确定步骤中，根据与所述驱动部的驱动动作相应的电流或电压的测量结果，确定所述动作不良元件，

在所述第5确定步骤中，将根据预先保持的初始不良喷嘴的数据而指定的动作不良元件确定为所述动作不良元件。

17.根据权利要求16所述的图像数据处理方法，其特征在于，

所述图像形成装置具备摄像部，所述摄像部对在记录介质的表面形成的测试图像进行摄像，

该图像数据处理方法包括所述第1确定步骤。

18.根据权利要求16或17所述的图像数据处理方法，其特征在于，

所述图像形成装置具备对从所述喷嘴喷出的墨射出光，并对通过了所述墨的飞翔路径的所述光进行检测的光检测部，

该图像数据处理方法包括所述第3确定步骤，基于所述光检测部的检测结果来确定所述动作不良元件。

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