CN111375681A - Z轴线性马达质量块整形模具及其组装方法 - Google Patents

Abstract

一种Z轴线性马达质量块整形模具及其组装方法，旨在解决现有技术中一体式的整形模具发生磨损后需要对整体模具进行更换，维护成本较高，以及模具的整体尺寸较大导致使用便捷性不高的技术问题。本发明包括模具组件和模架组件，模具组件包括凹模、上冲、下冲和芯棒，凹模由上凹模和下凹模拼接构成，模架组件包括凹模固定件、上冲固定件、下冲固定件和芯棒固定件，上冲固定件和芯棒固定件经导柱定位后同轴布置，上冲和下冲沿导柱的长度方向间隔布置，下冲固定件、芯棒固定件和上冲固定件均与冲床相连。

Description

Z轴线性马达质量块整形模具及其组装方法

技术领域

本发明涉及马达制造技术领域，特别是涉及一种Z轴线性马达质量块整形模具及其组装方法。

背景技术

申请号为CN201720913316.9的中国专利在背景技术中对手机马达用质量块的生产工艺做了介绍，具体地，当下常用的制备方法是将钨基合金粉装入模具中，在一定压力下成型形成压坯，然后将压坯在高温下烧结得到手机质量块；但是，由于手机质量块的长径比大，故而不容易获得密度均匀的压坯，且压坯烧结收缩后尺寸可能会出现畸变，质量块的形状和精度难于控制；进一步的，相较于传统马达无序的振动方向，线性马达的振动具有方向性，为提升马达运作时的稳定性，质量块的外形尺寸需满足较高精度，故而需要对经烧结工序后的质量块进行整形操作。

申请号为CN201120375855.4的中国专利公开了一种内球笼整形模具，包括整形模具上压板、整形模具下压板、整形板、弹性带料器和顶料器；所述整形模具上压板、整形模具下压板和整形板中间均设有通孔；整形模具下压板设于整形模具上压板下方；所述弹性带料器设于整形模具上压板和整形模具下压板之间；所述整形板外径与整形模具下压板内径相适配，且整形板外侧与整形模具下压板内侧相连；所述整形板中间的通孔花形与所述内球笼具有十字形孔一端的花形相适配；所述顶料器上端为十字形柱体，其十字形花形与所述内球笼一端的十字形孔相适配。

上述整形模具可有效提高生产效率，节约原材料；但是，上述专利中整形模具为一体式结构，整形模具的部分结构发生磨损后需要对整体模具进行更换，维护成本较高，此外，对于一体式的整形模具，为提升模具的耐磨性，中心使用部分使用硬质合金制备，同时为降低制造成本，在硬质合金外面需镶套钢材配合使用，故而模具的整体尺寸较大，使用便捷性不高。

发明内容

本发明为了克服现有技术中一体式的整形模具发生磨损后需要对整体模具进行更换，维护成本较高，以及模具的整体尺寸较大导致使用便捷性不高的技术问题，提供一种Z轴线性马达质量块整形模具及其组装方法，凹模采用上凹模和下凹模配合的分体式设计，维护时只需对下凹模或上凹模对应更换即可，维护成本大幅降低，此外，凹模直接使用硬质合金，不进行镶套处理，凹模的整体尺寸较小，在提升使用便捷性的同时降低了整形模具的制造成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种Z轴线性马达质量块整形模具，包括模具组件和模架组件，模具组件包括凹模、上冲、下冲和芯棒，凹模由上凹模和下凹模拼接构成，模架组件包括凹模固定件、上冲固定件、下冲固定件和芯棒固定件，上冲固定件和芯棒固定件经导柱定位后同轴布置，上冲和下冲沿导柱的长度方向间隔布置，下冲固定件、芯棒固定件和上冲固定件均与冲床相连。

手机震动马达质量块（配重块）产品分为几大类：扁平马达质量块、铁芯马达质量块和线性马达质量块，线性马达质量块包括X轴（水平）和Z轴(垂直)，其中，扁平马达质量块和铁芯马达质量块是传统产品，尺寸精度要求低，生产过程成熟，而线性马达质量块一般尺寸精度要求较高，靠传统的制粉、成型及烧结工艺制备，产品良品率低；为解决质量块产品的尺寸精度问题，需要对整形工序进行优化，其重点在于如何对整形模具进行结构优化，以在提升生产效率的同时降低生产成本。现有技术中常用的整形模具为保证模具的强度，凹模常采用一体化的设计方式，凹模上不同部位在加工过程中的受损程度不同，靠近冲头的凹模受损程度较强，远离冲头的凹模受损程度较弱，当靠近冲头部分的凹模严重受损导致其无法正常使用时，由于凹模采用一体式设计，故而需要对整个凹模进行更换，但是被替换的凹模上远离冲头的部分受损程度较弱，故而该部分凹模实际上仍可以继续使用，基于此，上述一体化设计的凹模结构会造成材料的大量浪费，进而造成生产成本的不必要提升；本发明提供的Z轴线性马达质量块整形模具中，凹模采用上凹模和下凹模拼接的分体式设计，由于下凹模靠近冲头，故而下凹模受损严重且更换频繁，当需要更换下凹模时，不需要更换上凹模，节约了模具成本，还可以通过下凹模翻转实现下凹模的二次利用，下凹模的利用率大幅提升，进一步的，凹模上用以穿过冲头的模具孔常通过电火花加工而成，传统的一体式凹模厚度较大，电火花加工的难度较大且成本较高，当采用分体式设计时，电火花加工深度变为原加工深度的一半，加工难度和加工成本大幅降低，此外，电火花的加工精度与加工深度呈负相关，相较于一体式设计，由于加工深度减半，故而模具孔的加工精度得到有效提升；最后，通常用于整形的凹模沿其径向分为两部分，中心使用部位为了耐磨性使用硬质合金，然后在外面镶套钢材使用，本发明设计的凹模直接使用硬质合金，不进行镶套处理，使用凹模压板将硬质合金凹模固定，使凹模外形尺寸只有传统凹模尺寸的1/5大小，在加快生产周期的同时降低了生产成本。

作为优选，上冲固定件包括与导柱相连的上冲垫板和用以固定上冲的上冲压板，上冲的截面呈“T”型，上冲上设有沿其轴向贯通布置的上冲成型孔，上冲压板上设有与上冲的外轮廓相匹配的上冲安装孔，上冲安装孔沿上冲压板的厚度方向贯通，上冲垫板远离上冲压板的端面上设有与冲床相连的T型卡扣，上冲垫板和上冲压板通过螺栓相连。上述技术方案对上冲的安装方式进行了限定，具体的，上冲压板上设有沿其厚度方向贯通且与上冲的外轮廓相匹配的上冲安装孔，安装过程中，先将上冲放入上冲安装孔中，然后将上冲的水平段抵接在上冲垫板上，最后通过螺栓将上冲压板与上冲垫板固定连接起来；通过上述安装过程，上冲在保证可更换拆卸的同时具有良好的安装稳固性，整形加工过程中上冲在上冲安装孔的限位下不会发生左右晃动，整形加工的精度得到有效保障。

作为优选，上凹模的截面呈“T”型，上凹模上设有沿其轴向贯通的上凹模成型孔，下凹模的截面为矩形，下凹模上设有沿其厚度方向贯通的下凹模成型孔，上凹模成型孔的孔径大于下凹模成型孔的孔径，上凹模成型孔和下凹模成型孔同轴布置。上述技术方案对凹模的结构进行了限定，具体的，上凹模成型孔的孔径大于下凹模成型孔的孔径，上凹模成型孔和下凹模成型孔同轴布置。

作为优选，凹模固定件包括用以支撑凹模的凹模垫板和用以固定凹模的凹模压板，凹模压板上设有与凹模的外轮廓相匹配的凹模安装孔，凹模安装孔沿凹模压板的厚度方向贯通，凹模垫板的截面呈倒“U”型，凹模垫板包括水平段和两个分别对称布置在水平段两侧的竖直段，水平段上设有用以穿过芯棒的凹模垫板安装孔，凹模垫板安装孔与凹模安装孔同轴布置。上述技术方案对凹模的安装方式进行了限定，具体的，凹模压板上设有与凹模的外轮廓相匹配的凹模安装孔，安装过程中，先对凹模压板进行翻转，保持凹模安装孔的竖直段位于水平段的下方，将上凹模装入凹模安装孔中，然后将下凹模放入凹模安装孔中，最后对凹模压板、上凹模和下凹模整体进行翻转，保持下凹模位于上凹模下方的位置关系，最后通过螺栓将凹模压板和凹模垫板固定在一起；通过上述安装过程，凹模在保证可拆卸更换的同时具有良好的安装稳固性，整形加工过程中凹模在凹模安装孔的限位下不会发生左右晃动，整形加工的精度得到有效保障。

作为优选，下冲固定件包括用以支撑下冲的下冲垫板和用以固定下冲的下冲压板，下冲的截面呈“T”型，下冲上设有沿其轴向贯通布置的下冲成型孔，下冲压板上设有与下冲的外轮廓相匹配的下冲安装孔，下冲安装孔沿下冲压板的厚度方向贯通，下冲压板上设有截面为楔形的第一安装孔，沿下冲压板厚度方向贯通的第一安装孔包括大端和小端，小端与下冲垫板相抵接。上述技术方案中，第一安装孔包括大端和小端，小端与下冲垫板相抵接，当需要连接下冲压板和下冲垫板时，将楔形件打入第一安装孔和第二安装孔即可实现下冲压板和下冲垫板的稳固连接，相较于螺栓连接，减少了螺纹旋入过程，操作便捷性大幅提升。

作为优选，下冲垫板包括水平布置的第一安装件和竖直布置的第二安装件，第二安装件的数目为两个且间隔布置，第一安装件上设有用以穿过芯棒的下冲垫板安装孔，第一安装件上还设有与第一安装孔同轴布置的第二安装孔，楔形件穿过第一安装孔和第二安装孔将下冲压板和下冲垫板相连，第二安装件远离第一安装件的一端设有销孔，销钉穿过销孔将第二安装件与冲床相连。

作为优选，芯棒依次穿过下冲、下凹模和上凹模，芯棒远离芯棒垫板的一端与上凹模远离下凹模的端面相平齐，下冲远离芯棒垫板的一端延伸入下凹模成型孔中。下冲远离芯棒垫板的一端延伸入下凹模成型孔中，加工过程中下冲对冲头进行辅助导向，由于下冲已延伸入下凹模成型孔中，故而与下冲同轴的冲头在运动过程中不会从下凹模成型孔中脱出，进而有效降低了因冲头对准精度所造成的废品率。

作为优选，芯棒固定件上设有用以对第二安装件限位的第三安装孔，芯棒固定件包括芯棒垫板和用以固定芯棒的芯棒压板，芯棒垫板与冲床通过螺栓相连，芯棒压板和芯棒通过螺栓相连，芯棒压板和凹模固定件通过螺栓相连。

一种所述Z轴线性马达质量块整形模具的组装方法，包括以下顺序安装步骤：

（1）将芯棒垫板用螺栓固定在冲床台面上，用芯棒压板将芯棒固定在芯棒垫板上，用螺栓将芯棒压板和芯棒垫板相连；

（2）将下冲垫板用销钉固定在冲床底下脱模汽缸上，用下冲压板将下冲固定在下冲垫板上，用螺栓将下冲压板和下冲垫板相连；

（3）将凹模垫板用螺栓固定在芯棒压板上，将下凹模套在下冲的外周面上，将上凹模拼接放置在下凹模上端面上，用凹模压板将上凹模和下凹模一起固定于凹模垫板上，用螺栓将凹模压板和凹模垫板相连；

（4）将上冲垫板翻面后倒置在工作台面上，用上冲压板将上冲固定在上冲垫板上，用螺栓将上冲压板和上冲垫板相连；

（5）将装配好的上冲结构保持冲头向下，沿导柱滑入芯棒、下冲及凹模构成的装配结构中，将上冲垫板上的卡扣与冲床的冲头相连并卡紧。

综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）凹模采用上凹模和下凹模配合的分体式设计，维护时只需对下凹模或上凹模对应更换即可，维护成本大幅降低；（2）下凹模翻转后可进行二次使用，下凹模的利用率大幅提升；（3）凹模直接使用硬质合金，不进行镶套处理，凹模的整体尺寸较小，在提升使用便捷性的同时降低了整形模具的制造成本。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明中芯棒装配的示意图。

图3是本发明中芯棒、下冲装配的示意图。

图4是本发明中芯棒、下冲、凹模装配的示意图。

图5是本发明中上冲装配的示意图。

图中：

凹模1，上冲2，下冲3，芯棒4，上凹模5，下凹模6，凹模固定件7，上冲固定件8，下冲固定件9，芯棒固定件10，导柱11，上冲垫板12，上冲压板13，上冲成型孔14，上冲安装孔15，卡扣16，上凹模成型孔17，下凹模成型孔18，凹模垫板19，凹模压板20，凹模安装孔21，水平段22，竖直段23，凹模垫板安装孔24，下冲垫板25，下冲压板26，下冲成型孔27，下冲安装孔28，第一安装孔29，第一安装件30，第二安装件31，下冲垫板安装孔32，第二安装孔33，楔形件34，销孔35，第三安装孔36，芯棒垫板37，芯棒压板38。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图5所示，一种Z轴线性马达质量块整形模具，包括模具组件和模架组件，模具组件包括凹模1、上冲2、下冲3和芯棒4，凹模由上凹模5和下凹模6拼接构成，模架组件包括凹模固定件7、上冲固定件8、下冲固定件9和芯棒固定件10，上冲固定件和芯棒固定件经导柱11定位后同轴布置，上冲和下冲沿导柱的长度方向间隔布置，下冲固定件、芯棒固定件和上冲固定件均与冲床相连；上冲固定件包括与导柱相连的上冲垫板12和用以固定上冲的上冲压板13，上冲的截面呈“T”型，上冲上设有沿其轴向贯通布置的上冲成型孔14，上冲压板上设有与上冲的外轮廓相匹配的上冲安装孔15，上冲安装孔沿上冲压板的厚度方向贯通，上冲垫板远离上冲压板的端面上设有与冲床相连的T型卡扣16，上冲垫板和上冲压板通过螺栓相连；上凹模的截面呈“T”型，上凹模上设有沿其轴向贯通的上凹模成型孔17，下凹模的截面为矩形，下凹模上设有沿其厚度方向贯通的下凹模成型孔18，上凹模成型孔的孔径大于下凹模成型孔的孔径，上凹模成型孔和下凹模成型孔同轴布置；凹模固定件包括用以支撑凹模的凹模垫板19和用以固定凹模的凹模压板20，凹模压板上设有与凹模的外轮廓相匹配的凹模安装孔21，凹模安装孔沿凹模压板的厚度方向贯通，凹模垫板的截面呈倒“U”型，凹模垫板包括水平段22和两个分别对称布置在水平段两侧的竖直段23，水平段上设有用以穿过芯棒的凹模垫板安装孔24，凹模垫板安装孔与凹模安装孔同轴布置；下冲固定件包括用以支撑下冲的下冲垫板25和用以固定下冲的下冲压板26，下冲的截面呈“T”型，下冲上设有沿其轴向贯通布置的下冲成型孔27，下冲压板上设有与下冲的外轮廓相匹配的下冲安装孔28，下冲安装孔沿下冲压板的厚度方向贯通，下冲压板上设有截面为楔形的第一安装孔29，沿下冲压板厚度方向贯通的第一安装孔包括大端和小端，小端与下冲垫板相抵接；下冲垫板包括水平布置的第一安装件30和竖直布置的第二安装件31，第二安装件的数目为两个且间隔布置，第一安装件上设有用以穿过芯棒的下冲垫板安装孔32，第一安装件上还设有与第一安装孔同轴布置的第二安装孔33，楔形件34穿过第一安装孔和第二安装孔将下冲压板和下冲垫板相连，第二安装件远离第一安装件的一端设有销孔35，销钉穿过销孔将第二安装件与冲床相连；芯棒依次穿过下冲、下凹模和上凹模，芯棒远离芯棒垫板的一端与上凹模远离下凹模的端面相平齐，下冲远离芯棒垫板的一端延伸入下凹模成型孔中；芯棒固定件上设有用以对第二安装件限位的第三安装孔36，芯棒固定件包括芯棒垫板37和用以固定芯棒的芯棒压板38，芯棒垫板与冲床通过螺栓相连，芯棒压板和芯棒通过螺栓相连，芯棒压板和凹模固定件通过螺栓相连。

一种所述Z轴线性马达质量块整形模具的组装方法，包括以下顺序安装步骤：

（1）将芯棒垫板用螺栓固定在冲床台面上，用芯棒压板将芯棒固定在芯棒垫板上，用螺栓将芯棒压板和芯棒垫板相连；

（2）将下冲垫板用销钉固定在冲床底下脱模汽缸上，用下冲压板将下冲固定在下冲垫板上，用螺栓将下冲压板和下冲垫板相连；

（3）将凹模垫板用螺栓固定在芯棒压板上，将下凹模套在下冲的外周面上，将上凹模拼接放置在下凹模上端面上，用凹模压板将上凹模和下凹模一起固定于凹模垫板上，用螺栓将凹模压板和凹模垫板相连；

（4）将上冲垫板翻面后倒置在工作台面上，用上冲压板将上冲固定在上冲垫板上，用螺栓将上冲压板和上冲垫板相连；

（5）将装配好的上冲结构保持冲头向下，沿导柱滑入芯棒、下冲及凹模构成的装配结构中，将上冲垫板上的卡扣与冲床的冲头相连并卡紧。

如图1所示位置关系，自上而下依次为上冲固定件、凹模固定件、下冲固定件和芯棒固定件；上冲固定件包括上冲垫板和上冲压板，其中，上冲垫板为矩形板状，上冲垫板的四个角点处均设有一个用以安装导柱的通孔，通孔沿上冲垫板的厚度方向贯通，上冲垫板的上端面上设有端面呈“T”型的卡扣，卡扣与通孔之间的区域中设有用以安装上冲压板的螺纹孔，上冲压板为矩形板状，上冲压板的轮廓由上冲垫板等比例缩小而来，上冲压板的四个角点处设有与上冲垫板上的螺纹孔同轴布置的螺纹孔，四个螺栓穿过螺纹孔后可将上冲压板贴合固定在上冲垫板的下端面上，上冲压板的中心区域设有用以安装上冲的上冲安装孔，上冲安装孔的形状与上冲的外轮廓一致，上冲安装孔的水平段与上冲垫板的下端面想抵接，安装过程中，先将上冲放入上冲安装孔中并将上冲的上端面与上冲压板的上端面压至平齐，然后用螺栓将上冲压板与上冲垫板贴合固定即可；凹模包括上凹模和下凹模，上凹模的断面为中空的“T”型，下凹模的断面为中空的矩形，上凹模上设有沿其高度方向贯通的上凹模成型孔，下凹模上设有沿其厚度方向贯通的下凹模成型孔，凹模固定件包括凹模压板和凹模垫板，凹模压板断面的外轮廓为矩形状，凹模压板上设有与凹模外轮廓一致的凹模安装孔，凹模安装孔沿厚度方向贯通凹模压板，凹模垫板断面的外轮廓为倒“U”型，凹模压板为矩形板状，凹模垫板为槽型板状构件，凹模垫板的角点处设有一组用以安装凹模压板的螺纹孔，凹模垫板的两侧设有一组用以连接下冲压板的螺纹孔，安装过程中，先将凹模垫板与下冲压板相连，将凹模压板翻转至凹模安装孔的水平段位于竖直段上方时，将上凹模装入凹模安装孔，然后将下凹模放入凹模安装孔并压动下凹模使得其端面与凹模压板的端面平齐，对凹模压板进行翻转，最后通过螺栓将凹模压板和凹模垫板固定；下冲固定件包括下冲压板和下冲垫板，下冲压板为矩形板状，下冲的截面呈“T”型，下冲上设有沿其轴向贯通布置的下冲成型孔，下冲压板上设有与下冲的外轮廓相匹配的下冲安装孔，下冲压板上设有截面为楔形的第一安装孔，沿下冲压板厚度方向贯通的第一安装孔包括大端和小端，小端与下冲垫板相抵接；下冲垫板包括水平布置的第一安装件和竖直布置的第二安装件，第二安装件的数目为两个且间隔布置，第一安装件上设有用以穿过芯棒的下冲垫板安装孔，第一安装件上还设有与第一安装孔同轴布置的第二安装孔，楔形件穿过第一安装孔和第二安装孔将下冲压板和下冲垫板相连，第二安装件远离第一安装件的一端设有销孔，销钉穿过销孔将第二安装件与冲床相连；芯棒固定件包括芯棒垫板和用以固定芯棒的芯棒压板，芯棒垫板与冲床通过螺栓相连，芯棒压板和芯棒通过螺栓相连，芯棒压板和凹模固定件通过螺栓相连，芯棒压板和芯棒垫板均为矩形板状，芯棒压板的上端面上设有对凹模垫板进行限位的沉槽。

当需要对所述Z轴线性马达质量块整形模具进行组装时，先将芯棒垫板用螺栓固定在冲床台面上，用芯棒压板将芯棒固定在芯棒垫板上，并用螺栓将芯棒压板和芯棒垫板相连；然后将下冲垫板用销钉固定在冲床底下脱模汽缸上，用下冲压板将下冲固定在下冲垫板上，并用螺栓将下冲压板和下冲垫板相连；进一步的，将凹模垫板用螺栓固定在芯棒压板上，将下凹模套在下冲的外周面上，将上凹模拼接放置在下凹模上端面上，用凹模压板将上凹模和下凹模一起固定于凹模垫板上，并用螺栓将凹模压板和凹模垫板相连；再次，将上冲垫板翻面后倒置在工作台面上，用上冲压板将上冲固定在上冲垫板上，用螺栓将上冲压板和上冲垫板相连；最后将装配好的上冲结构保持冲头向下，沿导柱滑入芯棒、下冲及凹模构成的装配结构中，将上冲垫板上的卡扣与冲床的冲头相连并卡紧。

Claims (9)

1.一种Z轴线性马达质量块整形模具，其特征在于，包括模具组件和模架组件，模具组件包括凹模、上冲、下冲和芯棒，凹模由上凹模和下凹模拼接构成，模架组件包括凹模固定件、上冲固定件、下冲固定件和芯棒固定件，上冲固定件和芯棒固定件经导柱定位后同轴布置，上冲和下冲沿导柱的长度方向间隔布置，下冲固定件、芯棒固定件和上冲固定件均与冲床相连。

2.根据权利要求1所述的一种Z轴线性马达质量块整形模具，其特征在于，上冲固定件包括与导柱相连的上冲垫板和用以固定上冲的上冲压板，上冲的截面呈“T”型，上冲上设有沿其轴向贯通布置的上冲成型孔，上冲压板上设有与上冲的外轮廓相匹配的上冲安装孔，上冲安装孔沿上冲压板的厚度方向贯通，上冲垫板远离上冲压板的端面上设有与冲床相连的T型卡扣，上冲垫板和上冲压板通过螺栓相连。

3.根据权利要求1所述的一种Z轴线性马达质量块整形模具，其特征在于，上凹模的截面呈“T”型，上凹模上设有沿其轴向贯通的上凹模成型孔，下凹模的截面为矩形，下凹模上设有沿其厚度方向贯通的下凹模成型孔，上凹模成型孔的孔径大于下凹模成型孔的孔径，上凹模成型孔和下凹模成型孔同轴布置。

4.根据权利要求3所述的一种Z轴线性马达质量块整形模具，其特征在于，凹模固定件包括用以支撑凹模的凹模垫板和用以固定凹模的凹模压板，凹模压板上设有与凹模的外轮廓相匹配的凹模安装孔，凹模安装孔沿凹模压板的厚度方向贯通，凹模垫板的截面呈倒“U”型，凹模垫板包括水平段和两个分别对称布置在水平段两侧的竖直段，水平段上设有用以穿过芯棒的凹模垫板安装孔，凹模垫板安装孔与凹模安装孔同轴布置。

5.根据权利要求1所述的一种Z轴线性马达质量块整形模具，其特征在于，下冲固定件包括用以支撑下冲的下冲垫板和用以固定下冲的下冲压板，下冲的截面呈“T”型，下冲上设有沿其轴向贯通布置的下冲成型孔，下冲压板上设有与下冲的外轮廓相匹配的下冲安装孔，下冲安装孔沿下冲压板的厚度方向贯通，下冲压板上设有截面为楔形的第一安装孔，沿下冲压板厚度方向贯通的第一安装孔包括大端和小端，小端与下冲垫板相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种Z轴线性马达质量块整形模具，其特征在于，下冲垫板包括水平布置的第一安装件和竖直布置的第二安装件，第二安装件的数目为两个且间隔布置，第一安装件上设有用以穿过芯棒的下冲垫板安装孔，第一安装件上还设有与第一安装孔同轴布置的第二安装孔，楔形件穿过第一安装孔和第二安装孔将下冲压板和下冲垫板相连，第二安装件远离第一安装件的一端设有销孔，销钉穿过销孔将第二安装件与冲床相连。

7.根据权利要求3所述的一种Z轴线性马达质量块整形模具，其特征在于，芯棒依次穿过下冲、下凹模和上凹模，芯棒远离芯棒垫板的一端与上凹模远离下凹模的端面相平齐，下冲远离芯棒垫板的一端延伸入下凹模成型孔中。

8.根据权利要求6所述的一种Z轴线性马达质量块整形模具，其特征在于，芯棒固定件上设有用以对第二安装件限位的第三安装孔，芯棒固定件包括芯棒垫板和用以固定芯棒的芯棒压板，芯棒垫板与冲床通过螺栓相连，芯棒压板和芯棒通过螺栓相连，芯棒压板和凹模固定件通过螺栓相连。

9.一种权利要求1到8任意一项所述Z轴线性马达质量块整形模具的组装方法，其特征在于，包括以下顺序安装步骤：

（1）将芯棒垫板用螺栓固定在冲床台面上，用芯棒压板将芯棒固定在芯棒垫板上，用螺栓将芯棒压板和芯棒垫板相连；

（2）将下冲垫板用销钉固定在冲床底下脱模汽缸上，用下冲压板将下冲固定在下冲垫板上，用螺栓将下冲压板和下冲垫板相连；

（3）将凹模垫板用螺栓固定在芯棒压板上，将下凹模套在下冲的外周面上，将上凹模拼接放置在下凹模上端面上，用凹模压板将上凹模和下凹模一起固定于凹模垫板上，用螺栓将凹模压板和凹模垫板相连；

（4）将上冲垫板翻面后倒置在工作台面上，用上冲压板将上冲固定在上冲垫板上，用螺栓将上冲压板和上冲垫板相连；

（5）将装配好的上冲结构保持冲头向下，沿导柱滑入芯棒、下冲及凹模构成的装配结构中，将上冲垫板上的卡扣与冲床的冲头相连并卡紧。

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