CN111361019A - 一种翡翠矿石开窗、脱底设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翡翠矿石开窗、脱底设备，包括机架，所述机架右上方设有第一空腔，所述第一空腔下方设有第二空腔，所述第二空腔顶壁上设有圆形第一轨道，所述第一轨道中对称位置设有滑动杆，本发明通过运送翡翠矿石到所述矿石转盘上后使所述第一抓手抓紧矿石后启动所述第二抓手对矿石进行二次抓持，后通过对矿石转盘的转动的控制使抓手沿所述第一轨道进行转动，并通过离心轮使所述锯片下移，并控制所述锯片左右移动对矿石进行不同位置的切割，当取下所述矿石转盘上的矿石后并有翡翠需要脱底时，通过所述开槽块的转动使所述轨道块进入轨道使所述脱底刀对翡翠进行脱底，本发明对矿石进行初步夹持后通过机械联动可以对矿石进行二次夹持使夹持更细腻，牢固性更高，避免在切割时矿石移动，并可以对脱底刀进行选择不用进行更换刀头大大的提高了工作效率。

Description

一种翡翠矿石开窗、脱底设备

技术领域

本发明涉及洗涤剂生产加工技术领域，具体为一种翡翠矿石开窗、脱底设备。

背景技术

目前我国翡翠的需求持续走高，从而导致而产出翡翠的的矿石行业的火爆，但目前传统的翡翠矿石开窗主要依靠一些简单机械切割，此种方法对人体缺乏的保护，并在翡翠脱底使根据开窗大小的不同需要变更脱底刀，传统需要更换脱底刀具很是不便且更换脱底刀易造成设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翡翠矿石开窗、脱底设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，包括机架，所述机架右上方设有第一空腔，所述第一空腔下方设有第二空腔，所述第二空腔顶壁上设有圆形第一轨道，所述第一轨道中对称位置设有滑动杆，所述滑动杆下端固定连接有运动块，所述运动块后端设有第一电机，所述第二空腔中设有由所述第一电机作为主动力能够使第一抓手左右运动的第一传动机构，所述抓手上侧的第一转臂中间设有第一开槽，所述第一开槽上端固定连接有液压缸，所述第一开槽、所述第二空腔中设有由所述液压缸作为主动力能够使所述第一抓手、第二抓手夹紧的第二传动机构，所述第二空腔中设有载物块，所述载物块下侧与第一连杆相抵，所述第二空腔右侧设有第三空腔，所述第二空腔、第三空腔中设有由所述第一连杆作为主动力能够使第二连杆上移的第三传动机构，所述第二连杆上端固定连接有第二电机，所述第三空腔中设有由所述第二电机作为主动力能够进行脱底刀选择与下移的第四传动机构，所述第二连杆上移时会使所述第二电机上移，此时所述第一空腔、所述第三空腔中设有由所述第二电机作为主动力能够使丝杠下移的第五传动机构，所述丝杠右端固定连接有第三电机，所述第三电机滑动连接在所述机架上，所述第一空腔、第二空腔中设有由第三电机作为主动力能够使锯片左右移动的第六传动机构，所述载物块中设有第二开槽，所述第二开槽左右壁面上固定连接有第四电机，所述第二空腔中设有由所述第四电机作为主动力能够使所述第一抓手、第二抓手沿所述第一轨道移动旋转的第七传动机构。

在上述技术方案基础上，所述第一传动机构包括转动连接在所述第一电机上的第一转轴，所述第一转轴前端与所述转动轮固定连接，所述转动轮下侧固定连接有所述第一转臂，所述第一转臂下侧设有第二转臂，所述第一转臂外侧开设有第三开槽，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述液压缸上端固定连接在所述第一开槽上壁面、下端转动连接在连接板上，所述连接板下侧通过第一螺栓与第一抓手转动连接，所述第一抓手通过第二螺栓与第二转臂转动连接，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述第一抓手下侧通过第一弹簧与所述第二抓手连接，所述第二抓手中间与转动轴转动连接。

在上述技术方案基础上，所述第二传动机构包括所述液压缸，所述液压缸上端固定连接在所述第一开槽上壁面、下端转动连接在连接板上，所述连接板下侧通过第一螺栓与第一抓手转动连接，所述第一抓手通过第二螺栓与第二转臂转动连接，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述第一抓手下侧通过第一弹簧与所述第二抓手连接，所述第二抓手中间与转动轴转动连接，所述第一抓手内部下侧设有第四开槽，所述第四开槽俩侧壁上滑动连接有移动杆、转动连接有第二转轴，所述移动杆上固定连接有第二弹簧，所述移动杆上转动连接有卡手，所述第二转轴与所述卡手转动连接，所述卡手卡住所述第二抓手，所述第二抓手包裹有防滑材料，所述第一抓手尾端开有第一滑槽，所述第一滑槽底壁上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧上端固定连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有钢丝，所述钢丝另一端固定连接在所述移动杆上。

在上述技术方案基础上，所述第三传动机构包括与所述载物块相抵的第一连杆，所述第一连杆右端与转块固定连接，所述转块通过第三转轴与其右侧的所述机架转动连接，所述转块上侧设有第二连杆。

在上述技术方案基础上，所述第四传动机构包括第二连杆，所述第二连杆上端固定连接有第二电机，所述第二电机上转动连接有第四转轴，所述第四转轴上从上到下依次固定连接有第一锥齿轮、第二锥齿轮，当所述第二连杆未抬起时所述第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮上固定连接有第五转轴，所述第五转轴右端与所述第三空腔右侧壁转动连接，所述第五转轴中部固定安装有开槽块，所述第三空腔右下侧的所述机架上左侧开有第二滑槽，所述第三空腔右下侧的所述机架中部转动连接有第六转轴的下端，所述第六转轴穿过脱底转板并与其固定连接，所述第六转轴上端与圆形转动底座固定连接，所述转动底座上端固定连接有环形分布的圆销，所述圆销上端了落入所述开槽块的开槽中，所述脱底转板上环形分布有脱底杆，所述脱底杆下端与第五电机固定连接，所述第五电机下端与第七转轴转动连接，所述第七转轴下端固定连接有所述脱底刀，所述脱底杆贯穿所述脱底转板，所述脱底杆上端预定连接有轨道块，所述轨道块下端与第四弹簧固定连接，所述第四弹簧下端与所述脱底转板固定连接，所述脱底转板右侧上方设有从左到右逐渐升高的扇形状第二轨道。在上述技术方案基础上，所述第五传动机构包括第二连杆，所述第二连杆上升使所述第二电机上移，所述第二电机上移会使所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与第八转轴固定连接，所述第八转轴与所述第一空腔上侧机架转动连接，所述第八转轴左侧与离心轮固定转动连接，所述离心轮中设有第三滑槽，所述第三滑槽底部固定安装有第五弹簧，所述第五弹簧另一端固定连接有第二滑块，所述第一空腔底壁上对称位置安装有带滑槽的支撑座，所述支撑座底部设有第六弹簧，所述第六弹簧上端与丝杠套固定连接，所述丝杠套中设有丝杠。

在上述技术方案基础上，所述第六传动机构包括转动连接在所述第三电机上的丝杠，所述丝杠中部螺纹连接有锯片座，所述锯片座下端固定连接有第三连杆，所述第三连杆下侧设有第五开槽，所述第三连杆下侧转动连接有第九转轴，位于所述所述第五开槽中的所述第九转轴上固定连接有锯片，所述第九转轴右端设有第六电机。

在上述技术方案基础上，所述第七传动机构包括与所述第四电机转动连接的第十转轴，所述第十转轴上端与矿石转盘固定连接，所述载物块下侧与第七弹簧固定连接，所述第七弹簧下侧与所述机架固定连接，所述第一轨道中对称位置设有滑动杆，所述滑动杆下端与所述运动块固定连接，所述运动块后端设有第一电机，所述第一电机上的第一转轴，所述第一转轴前端与所述转动轮固定连接，所述转动轮下侧固定连接有所述第一转臂，所述第一转臂下侧设有第二转臂，所述第一转臂外侧开设有第三开槽，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述液压缸上端固定连接在所述第一开槽上壁面、下端转动连接在连接板上，所述连接板下侧通过第一螺栓与第一抓手转动连接，所述第一抓手通过第二螺栓与第二转臂转动连接，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述第一抓手下侧通过第一弹簧与所述第二抓手连接，所述第二抓手中间与转动轴转动连接。

在上述技术方案基础上，所述第二空腔左下侧底壁上固定连接有第七电机，所述第七电机上转动连接有第十一转轴，所述所述第十一转轴前端固定连接有带轮，所述带轮上设有皮带。本发明的有益效果是：本发明通过运送翡翠矿石到所述矿石转盘上后使所述第一抓手抓紧矿石后启动所述第二抓手对矿石进行二次抓持，后通过对矿石转盘的转动的控制使抓手沿所述第一轨道进行转动，并通过离心轮使所述锯片下移，并控制所述锯片左右移动对矿石进行不同位置的切割，当取下所述矿石转盘上的矿石后并有翡翠需要脱底时，通过所述开槽块的转动使所述轨道块进入轨道使所述脱底刀对翡翠进行脱底，本发明对矿石进行初步夹持后通过机械联动可以对矿石进行二次夹持使夹持更细腻，牢固性更高，避免在切割时矿石移动，并可以对脱底刀进行选择不用进行更换刀头大大的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种翡翠矿石开窗、脱底设备的整体结构示意图；

图2是图1的“A”处放大示意图；

图3是图1的“C”处放大示意图；

图4是图1的“D-D”方向的结构示意图；

图5是图1的“E-E”方向的结构示意图；

图6是图1的“F-F”方向的结构示意图；

图7是图2的“G”处放大示意图；

图8是图2的“H”处放大示意图；

图9是图2的“B-B”方向的结构示意图；

图10是图2的“I-I”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-10，根据本发明的实施例的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，包括机架11，所述机架11右上方设有第一空腔3，所述第一空腔3下方设有第二空腔2，所述第二空腔2顶壁上设有圆形第一轨道34，所述第一轨道34中对称位置设有滑动杆33，所述滑动杆33下端固定连接有运动块28，所述运动块28后端设有第一电机89，所述第二空腔2中设有由所述第一电机89作为主动力能够使第一抓手70左右运动的第一传动机构S1，所述抓手上侧的第一转臂64中间设有第一开槽84，所述第一开槽84上端固定连接有液压缸65，所述第一开槽84、所述第二空腔2中设有由所述液压缸65作为主动力能够使所述第一抓手70、第二抓手72夹紧的第二传动机构S2，所述第二空腔2中设有载物块16，所述载物块16下侧与第一连杆21相抵，所述第二空腔2右侧设有第三空腔4，所述第二空腔2、第三空腔4中设有由所述第一连杆21作为主动力能够使第二连杆26上移的第三传动机构S3，所述第二连杆26上端固定连接有第二电机63，所述第三空腔4中设有由所述第二电机63作为主动力能够进行脱底刀57选择与下移的第四传动机构S4，所述第二连杆26上移时会使所述第二电机63上移，此时所述第一空腔3、所述第三空腔4中设有由所述第二电机63作为主动力能够使丝杠37下移的第五传动机构S5，所述丝杠37右端固定连接有第三电机42，所述第三电机42滑动连接在所述机架11上，所述第一空腔3、第二空腔2中设有由第三电机42作为主动力能够使锯片41左右移动的第六传动机构S6，所述载物块16中设有第二开槽22，所述第二开槽22左右壁面上固定连接有第四电机19，所述第二空腔2中设有由所述第四电机19作为主动力能够使所述第一抓手70、第二抓手72沿所述第一轨道34移动旋转的第七传动机构S7。

另外，在一个实施例中，所述第一传动机构S1包括转动连接在所述第一电机89上的第一转轴31，所述第一转轴31前端与所述转动轮32固定连接，所述转动轮32下侧固定连接有所述第一转臂64，所述第一转臂64下侧设有第二转臂66，所述第一转臂64外侧开设有第三开槽82，所述第二转臂66上侧伸入所述第三开槽82中，所述液压缸65上端固定连接在所述第一开槽84上壁面、下端转动连接在连接板67上，所述连接板67下侧通过第一螺栓68与第一抓手70转动连接，所述第一抓手70通过第二螺栓69与第二转臂66转动连接，所述第二转臂66上侧伸入所述第三开槽82中，所述第一抓手70下侧通过第一弹簧74与所述第二抓手72连接，所述第二抓手72中间与转动轴71转动连接。

另外，在一个实施例中，所述第二传动机构S2包括所述液压缸65，所述液压缸65上端固定连接在所述第一开槽84上壁面、下端转动连接在连接板67上，所述连接板67下侧通过第一螺栓68与第一抓手70转动连接，所述第一抓手70通过第二螺栓69与第二转臂66转动连接，所述第二转臂66上侧伸入所述第三开槽82中，所述第一抓手70下侧通过第一弹簧74与所述第二抓手72连接，所述第二抓手72中间与转动轴71转动连接，所述第一抓手70内部下侧设有第四开槽83，所述第四开槽83俩侧壁上滑动连接有移动杆80、转动连接有第二转轴81，所述移动杆80上固定连接有第二弹簧86，所述移动杆80上转动连接有卡手79，所述第二转轴81与所述卡手79转动连接，所述卡手79卡住所述第二抓手72，所述第二抓手72包裹有防滑材料73，所述第一抓手70尾端开有第一滑槽78，所述第一滑槽78底壁上固定连接有第三弹簧77，所述第三弹簧77上端固定连接有第一滑块76，所述第一滑块76上固定连接有钢丝85，所述钢丝85另一端固定连接在所述移动杆80上。

另外，在一个实施例中，所述第三传动机构S3包括与所述载物块16相抵的第一连杆21，所述第一连杆21右端与转块25固定连接，所述转块25通过第三转轴24与其右侧的所述机架11转动连接，所述转块25上侧设有第二连杆26。

另外，在一个实施例中，所述第四传动机构S4包括第二连杆26，所述第二连杆26上端固定连接有第二电机63，所述第二电机63上转动连接有第四转轴46，所述第四转轴46上从上到下依次固定连接有第一锥齿轮45、第二锥齿轮47，当所述第二连杆26未抬起时所述第二锥齿轮47与第三锥齿轮48啮合，所述第三锥齿轮48上固定连接有第五转轴49，所述第五转轴49右端与所述第三空腔4右侧壁转动连接，所述第五转轴49中部固定安装有开槽块51，所述第三空腔4右下侧的所述机架11上左侧开有第二滑槽59，所述第三空腔4右下侧的所述机架11中部转动连接有第六转轴60的下端，所述第六转轴60穿过脱底转板55并与其固定连接，所述第六转轴60上端与圆形转动底座61固定连接，所述转动底座61上端固定连接有环形分布的圆销62，所述圆销62上端了落入所述开槽块51的开槽中，所述脱底转板55上环形分布有脱底杆54，所述脱底杆54下端与第五电机56固定连接，所述第五电机56下端与第七转轴87转动连接，所述第七转轴87下端固定连接有所述脱底刀57，所述脱底杆54贯穿所述脱底转板55，所述脱底杆54上端预定连接有轨道块50，所述轨道块50下端与第四弹簧53固定连接，所述第四弹簧53下端与所述脱底转板55固定连接，所述脱底转板55右侧上方设有从左到右逐渐升高的扇形状第二轨道52。

另外，在一个实施例中，所述第五传动机构S5包括第二连杆26，所述第二连杆26上升使所述第二电机63上移，所述第二电机63上移会使所述第一锥齿轮45与所述第四锥齿轮43啮合，所述第四锥齿轮43与第八转轴44固定连接，所述第八转轴44与所述第一空腔3上侧机架11转动连接，所述第八转轴44左侧与离心轮91固定转动连接，所述离心轮91中设有第三滑槽94，所述第三滑槽94底部固定安装有第五弹簧93，所述第五弹簧93另一端固定连接有第二滑块92，所述第一空腔3底壁上对称位置安装有带滑槽的支撑座40，所述支撑座40底部设有第六弹簧39，所述第六弹簧39上端与丝杠套38固定连接，所述丝杠套38中设有丝杠37。

另外，在一个实施例中，所述第六传动机构S6包括转动连接在所述第三电机42上的丝杠37，所述丝杠37中部螺纹连接有锯片座36，所述锯片座36下端固定连接有第三连杆35，所述第三连杆35下侧设有第五开槽58，所述第三连杆35下侧转动连接有第九转轴30，位于所述所述第五开槽58中的所述第九转轴30上固定连接有锯片41，所述第九转轴30右端设有第六电机29。

另外，在一个实施例中，所述第七传动机构S7包括与所述第四电机19转动连接的第十转轴18，所述第十转轴18上端与矿石转盘17固定连接，所述载物块16下侧与第七弹簧20固定连接，所述第七弹簧20下侧与所述机架11固定连接，所述第一轨道34中对称位置设有滑动杆33，所述滑动杆33下端与所述运动块28固定连接，所述运动块28后端设有第一电机89，所述第一电机89上的第一转轴31，所述第一转轴31前端与所述转动轮32固定连接，所述转动轮32下侧固定连接有所述第一转臂64，所述第一转臂64下侧设有第二转臂66，所述第一转臂64外侧开设有第三开槽82，所述第二转臂66上侧伸入所述第三开槽82中，所述液压缸65上端固定连接在所述第一开槽84上壁面、下端转动连接在连接板67上，所述连接板67下侧通过第一螺栓68与第一抓手70转动连接，所述第一抓手70通过第二螺栓69与第二转臂66转动连接，所述第二转臂66上侧伸入所述第三开槽82中，所述第一抓手70下侧通过第一弹簧74与所述第二抓手72连接，所述第二抓手72中间与转动轴71转动连接。

另外，在一个实施例中，所述第二空腔2左下侧底壁上固定连接有第七电机15，所述第七电机15上转动连接有第十一转轴13，所述所述第十一转轴13前端固定连接有带轮12，所述带轮12上设有皮带14。

初始状态时，所述卡手79卡住所述第二抓手72，所述第一抓手70、所述第二抓手72处于松开状态并未夹紧，所述第二连杆26并未上移即所述第一锥齿轮45并未与所述第四锥齿轮43啮合，所述锯片41处于上方，所述轨道块50未进入所述第二轨道52。

当需要工作时，将矿石经入料口1放至所述皮带14上，启动所述第七电机15，所述第七电机15带动所述皮带14运送矿石至所述矿石转盘17上，此时所述载物块16下移压动所述第一连杆21，所述第一连杆21带动所述转块25绕所述第三转轴24转动，从而使所述第二连杆26上升推动所述第二电机63上升，从而使所述第一锥齿轮45与所述第四锥齿轮43啮合，此时启动所述第一电机89带动所述转动轮32转动，从而通过第一转臂64带动所述第二转臂66转动，从而使所述第一抓手70与所述第二抓手72移动至合适位置，后启动所述液压缸65伸长，在所述液压缸65伸长的过程中伸入所述第三开槽82中的所述第二转臂66上侧开始下移使整体伸长，且推动所述连接板67使所述第一抓手70绕第二螺栓69分开，所述第一抓手70分开时通过所述卡手79使所述第二抓手72绕所述转动轴71张开，当所述第一抓手70伸至合适位置时启动所述液压缸65使其收缩，此时会先通过所述连接板67回拉所述第一抓手70使所述第一抓手70抓紧矿石，当所述第一抓手70抓紧矿石时会使所述第一滑块76挤压所述第三弹簧77缩回所述第一滑槽78并拉动所述钢丝85，所述钢丝85会带动所述移动杆80在所述第四开槽83中向矿石位置移动，从而带动所述卡手79绕第二转轴81转动使所述第二抓手72不再被所述卡手79限制，此时所述第二卡手79在所述第一弹簧74的作用下向对矿石进行二次夹持，且在夹持中通过防滑材料73使矿石更不易移动，增大对矿石的摩擦力，后启动所述第二电机63，通过所述第一锥齿轮45带动所述第四锥齿轮43使所述第八转轴44转动，从而使所述离心轮91中的第二滑块92由离心作用滑出，使所述丝杠37下移，所述丝杠37下移会通过带动所述锯片座36、第三连杆35下移来带动所述锯片41下移，在所述锯片41下移过程中启动所述第六电机29使锯片41旋转对矿石进行切割开窗，并且在切割过程中可以通过对第四电机19的控制使所述矿石转盘17转动从而使所述第一抓手70、第二抓手72沿所述第一轨道34转动，实现对矿石不同方向的切割，并且可以通过启动第三电机42使所述丝杠37转动，从而带动所述锯片座36在丝杠37上移动，从而使所述第三连杆35左右移动最终实现所述锯片41切割位置的左右变换，当切割完毕后取出矿石，此时所述载物块16上没有矿石，所以所述第七弹簧20使所述载物块16回到原位，从而所述第一连杆21失去压力从而上移，导致所述第二连杆26下移使所述第二电机63下移，所述第二电机63下移会使所述第一锥齿轮45与所述第四锥齿轮43脱离啮合且所述第二锥齿轮47与所述第三锥齿轮48啮合，当需要对翡翠进行脱底时启动所述第二电机63，此时所述第二锥齿轮47带动所述第三锥齿轮48使所述第五转轴49上的所述开槽块51转动，从而使所述圆销62在开槽经过时绕所述第六转轴60转过一个角度，所述第六转轴60转动时会带动所述脱底转板55转动，此时所述轨道块50会逐渐进入所述第二轨道52中沿第二轨道52运动，从而使所述脱底刀57经所述第二滑槽59滑出，当需要更改所述脱底刀57尺寸时继续保持所述第二电机63转动则所述轨道块50会滑出所述第二轨道52从而在所述第四弹簧53的作用下弹起从而使所述脱底刀57经所述第二滑槽59收回，并且下一所述脱底刀57会逐渐经所述第二滑槽59滑出，后停转所述第二电机63并启动所述第五电机56使所述第七转轴87转动从而带动所述脱底刀57转动对下方的翡翠矿石进行脱底。

本发明的有益效果是：本发明通过运送翡翠矿石到所述矿石转盘上后使所述第一抓手抓紧矿石后启动所述第二抓手对矿石进行二次抓持，后通过对矿石转盘的转动的控制使抓手沿所述第一轨道进行转动，并通过离心轮使所述锯片下移，并控制所述锯片左右移动对矿石进行不同位置的切割，当取下所述矿石转盘上的矿石后并有翡翠需要脱底时，通过所述开槽块的转动使所述轨道块进入轨道使所述脱底刀对翡翠进行脱底，本发明对矿石进行初步夹持后通过机械联动可以对矿石进行二次夹持使夹持更细腻，牢固性更高，避免在切割时矿石移动，并可以对脱底刀进行选择不用进行更换刀头大大的提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种翡翠矿石开窗、脱底设备，包括机架，其特征在于：所述机架右上方设有第一空腔，所述第一空腔下方设有第二空腔，所述第二空腔顶壁上设有圆形第一轨道，所述第一轨道中对称位置设有滑动杆，所述滑动杆下端固定连接有运动块，所述运动块后端设有第一电机，所述第二空腔中设有由所述第一电机作为主动力能够使第一抓手左右运动的第一传动机构，所述抓手上侧的第一转臂中间设有第一开槽，所述第一开槽上端固定连接有液压缸，所述第一开槽、所述第二空腔中设有由所述液压缸作为主动力能够使所述第一抓手、第二抓手夹紧的第二传动机构，所述第二空腔中设有载物块，所述载物块下侧与第一连杆相抵，所述第二空腔右侧设有第三空腔，所述第二空腔、第三空腔中设有由所述第一连杆作为主动力能够使第二连杆上移的第三传动机构，所述第二连杆上端固定连接有第二电机，所述第三空腔中设有由所述第二电机作为主动力能够进行脱底刀选择与下移的第四传动机构，所述第二连杆上移时会使所述第二电机上移，此时所述第一空腔、所述第三空腔中设有由所述第二电机作为主动力能够使丝杠下移的第五传动机构，所述丝杠右端固定连接有第三电机，所述第三电机滑动连接在所述机架上，所述第一空腔、第二空腔中设有由第三电机作为主动力能够使锯片左右移动的第六传动机构，所述载物块中设有第二开槽，所述第二开槽左右壁面上固定连接有第四电机，所述第二空腔中设有由所述第四电机作为主动力能够使所述第一抓手、第二抓手沿所述第一轨道移动旋转的第七传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，其特征在于：所述第一传动机构包括转动连接在所述第一电机上的第一转轴，所述第一转轴前端与所述转动轮固定连接，所述转动轮下侧固定连接有所述第一转臂，所述第一转臂下侧设有第二转臂，所述第一转臂外侧开设有第三开槽，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述液压缸上端固定连接在所述第一开槽上壁面、下端转动连接在连接板上，所述连接板下侧通过第一螺栓与第一抓手转动连接，所述第一抓手通过第二螺栓与第二转臂转动连接，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述第一抓手下侧通过第一弹簧与所述第二抓手连接，所述第二抓手中间与转动轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，其特征在于：所述第二传动机构包括所述液压缸，所述液压缸上端固定连接在所述第一开槽上壁面、下端转动连接在连接板上，所述连接板下侧通过第一螺栓与第一抓手转动连接，所述第一抓手通过第二螺栓与第二转臂转动连接，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述第一抓手下侧通过第一弹簧与所述第二抓手连接，所述第二抓手中间与转动轴转动连接，所述第一抓手内部下侧设有第四开槽，所述第四开槽俩侧壁上滑动连接有移动杆、转动连接有第二转轴，所述移动杆上固定连接有第二弹簧，所述移动杆上转动连接有卡手，所述第二转轴与所述卡手转动连接，所述卡手卡住所述第二抓手，所述第二抓手包裹有防滑材料，所述第一抓手尾端开有第一滑槽，所述第一滑槽底壁上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧上端固定连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有钢丝，所述钢丝另一端固定连接在所述移动杆上。

4.根据权利要求1所述的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，其特征在于：所述第三传动机构包括与所述载物块相抵的第一连杆，所述第一连杆右端与转块固定连接，所述转块通过第三转轴与其右侧的所述机架转动连接，所述转块上侧设有第二连杆。

5.根据权利要求1所述的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，其特征在于：所述第四传动机构包括第二连杆，所述第二连杆上端固定连接有第二电机，所述第二电机上转动连接有第四转轴，所述第四转轴上从上到下依次固定连接有第一锥齿轮、第二锥齿轮，当所述第二连杆未抬起时所述第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮上固定连接有第五转轴，所述第五转轴右端与所述第三空腔右侧壁转动连接，所述第五转轴中部固定安装有开槽块，所述第三空腔右下侧的所述机架上左侧开有第二滑槽，所述第三空腔右下侧的所述机架中部转动连接有第六转轴的下端，所述第六转轴穿过脱底转板并与其固定连接，所述第六转轴上端与圆形转动底座固定连接，所述转动底座上端固定连接有环形分布的圆销，所述圆销上端了落入所述开槽块的开槽中，所述脱底转板上环形分布有脱底杆，所述脱底杆下端与第五电机固定连接，所述第五电机下端与第七转轴转动连接，所述第七转轴下端固定连接有所述脱底刀，所述脱底杆贯穿所述脱底转板，所述脱底杆上端预定连接有轨道块，所述轨道块下端与第四弹簧固定连接，所述第四弹簧下端与所述脱底转板固定连接，所述脱底转板右侧上方设有从左到右逐渐升高的扇形状第二轨道。

6.根据权利要求1所述的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，其特征在于：所述第五传动机构包括第二连杆，所述第二连杆上升使所述第二电机上移，所述第二电机上移会使所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与第八转轴固定连接，所述第八转轴与所述第一空腔上侧机架转动连接，所述第八转轴左侧与离心轮固定转动连接，所述离心轮中设有第三滑槽，所述第三滑槽底部固定安装有第五弹簧，所述第五弹簧另一端固定连接有第二滑块，所述第一空腔底壁上对称位置安装有带滑槽的支撑座，所述支撑座底部设有第六弹簧，所述第六弹簧上端与丝杠套固定连接，所述丝杠套中设有丝杠。

7.根据权利要求1所述的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，其特征在于：所述第六传动机构包括转动连接在所述第三电机上的丝杠，所述丝杠中部螺纹连接有锯片座，所述锯片座下端固定连接有第三连杆，所述第三连杆下侧设有第五开槽，所述第三连杆下侧转动连接有第九转轴，位于所述所述第五开槽中的所述第九转轴上固定连接有锯片，所述第九转轴右端设有第六电机。

8.根据权利要求1所述的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，其特征在于：所述第七传动机构包括与所述第四电机转动连接的第十转轴，所述第十转轴上端与矿石转盘固定连接，所述载物块下侧与第七弹簧固定连接，所述第七弹簧下侧与所述机架固定连接，所述第一轨道中对称位置设有滑动杆，所述滑动杆下端与所述运动块固定连接，所述运动块后端设有第一电机，所述第一电机上的第一转轴，所述第一转轴前端与所述转动轮固定连接，所述转动轮下侧固定连接有所述第一转臂，所述第一转臂下侧设有第二转臂，所述第一转臂外侧开设有第三开槽，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述液压缸上端固定连接在所述第一开槽上壁面、下端转动连接在连接板上，所述连接板下侧通过第一螺栓与第一抓手转动连接，所述第一抓手通过第二螺栓与第二转臂转动连接，所述第二转臂上侧伸入所述第三开槽中，所述第一抓手下侧通过第一弹簧与所述第二抓手连接，所述第二抓手中间与转动轴转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种翡翠矿石开窗、脱底设备，其特征在于：所述第二空腔左下侧底壁上固定连接有第七电机，所述第七电机上转动连接有第十一转轴，所述所述第十一转轴前端固定连接有带轮，所述带轮上设有皮带。

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