CN111360421B - 裁片设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁片设备。该裁片设备包括放料装置，用于放卷输出物料；裁切装置，包括第一皮带组件及与第一皮带组件对应设置的激光裁切机，第一皮带组件设置于放料装置的下游侧，用于吸附并带动物料向下游输送，物料在第一皮带组件的带动下向下游输送的过程中包括裁切位置，激光裁切机用于对位于裁切位置的物料进行裁切。上述裁片设备，放料装置放卷输出物料至第一皮带组件，第一皮带组件吸附并带动该物料向下游输送经过裁切位置时，激光裁切机对该物料进行裁切。如此，与现有技术中采用五金模具冲裁方式相比，本发明的裁片设备裁切过程冲击小，震动感较弱；设备磨损较小，使用寿命长；采用激光裁切机裁切不会产生毛边，产品质量较好。

Description

裁片设备

技术领域

本发明涉及燃料电池生产技术领域，特别是涉及一种裁片设备。

背景技术

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。它是继水力发电、热能发电和原子能发电之后的第四种发电技术。

燃料电池制作过程中，需要将卷料裁切成片料,以备下工序使用，例如气体扩散层（简称GDL，以下称GDL）。现有的裁片通常采用五金模具冲裁实现，这种方式主要有以下缺点：1.裁切过程有冲击，震动感较强；2.GDL卷料硬度大，模具损伤较大，模具使用寿命短，需要经常更换；3.模具冲裁易产生毛边，产品质量不好把控。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中采用五金模具冲裁的方式裁切过程有冲击，震动感较强；卷料硬度大，模具损伤较大，模具使用寿命短，需要经常更换；模具冲裁易产生毛边，产品质量不好把控的问题，提供一种改善上述缺陷的裁片设备。

一种裁片设备，包括：

放料装置，用于放卷输出物料；

裁切装置，包括第一皮带组件及与所述第一皮带组件对应设置的激光裁切机，所述第一皮带组件设置于所述放料装置的下游侧，用于吸附并带动所述物料向下游输送，所述物料在所述第一皮带组件的带动下向下游输送的过程中包括裁切位置，所述激光裁切机用于对位于所述裁切位置的所述物料进行裁切。

上述裁片设备，放料装置放卷输出物料至第一皮带组件，第一皮带组件吸附并带动该物料向下游输送经过裁切位置时，激光裁切机对该物料进行裁切。如此，与现有技术中采用五金模具冲裁方式相比，本发明的裁片设备裁切过程冲击小，震动感较弱；设备磨损较小，使用寿命长；采用激光裁切机裁切不会产生毛边，产品质量较好。

在其中一个实施例中，所述裁片设备还包括检测装置，所述检测装置包括布置于所述第一皮带组件下游端的第二皮带组件及与所述第二皮带组件对应设置的检测机构，所述第二皮带组件用于吸附并带动由所述第一皮带组件输入的物料向下游输送，所述物料由所述第二皮带组件带动向下游输送的过程中包括检测位置，所述检测机构用于对位于所述检测位置的物料进检测。

在其中一个实施例中，所述裁片设备还包括设置于所述第一皮带组件和所述第二皮带组件之间的第三皮带组件；

所述第三皮带组件的上游端与所述第一皮带组件的下游端部分重叠，以使所述第三皮带组件吸附并带动输送至所述第一皮带组件下游端的物料向下游输送；

所述第三皮带组件的下游端与所述第二皮带组件的上游端部分重叠，以使所述第二皮带组件吸附并带动输送至所述第三皮带组件下游端的物料向下游输送。

在其中一个实施例中，所述裁片设备还包括下料装置，所述下料装置包括第四皮带组件、下料组件及储料组件；

所述第四皮带组件的上游端与所述第二皮带组件的下游端部分重叠，以使所述第四皮带组件吸附并带动输送至所述第二皮带组件下游端的物料向下游输送；

所述下料组件及所述储料组件设置于所述第四皮带组件的相对两侧，所述下料组件用于贯穿所述第四皮带组件，从而将所述第四皮带组件上的物料抵推至所述储料组件。

在其中一个实施例中，所述下料组件包括两个，所述储料组件包括良品盒及不良品盒；

两个所述下料组件沿所述第四皮带组件的输送方向依次布设，且分别对应于所述良品盒和所述不良品盒设置。

在其中一个实施例中，所述第一皮带组件包括第一皮带、第一主动轮及至少两个第一从动轮，所述第一皮带套设于所述第一主动轮及所述至少两个第一从动轮，所述第一主动轮可受控地绕自身轴线转动设置，所述第一主动轮绕自身轴线转动的过程中带动所述第一皮带运动。

在其中一个实施例中，所述第一皮带围合形成第一空腔，所述第一空腔用于连通外部真空源；

所述第一皮带表面开设有多个连通所述第一空腔的第一吸附孔；或者，所述第一皮带包括多个，多个所述第一皮带沿其宽度方向并排布置，相邻两个所述第一皮带之间间隔形成连通所述第一空腔的第一吸附槽。

在其中一个实施例中，所述第一皮带组件还包括第一固定座、第一安装支架及第一张紧轮，所述第一安装支架可转动地连接于所述第一固定座，所述第一张紧轮安装于所述第一安装支架；

其中，所述第一安装支架在转动地过程中可带动所述第一张紧轮挤压所述第一皮带。

在其中一个实施例中，所述第一皮带组件还包括第一底座及第一弹性件，所述第一弹性件的相对两端分别连接于所述第一底座及所述第一安装支架，以提供使得所述第一安装支架转动而带动所述第一张紧轮挤压所述第一皮带的运动趋势的预紧力。

在其中一个实施例中，所述第一皮带组件还包括避让机构，所述避让机构包括两个第一导向轮以及第二导向轮，两个所述第一导向轮沿所述第一皮带的输送方向间隔布设，所述第二导向轮布置于两个所述第一导向轮远离所述激光裁切机的一侧，所述第一皮带由两个所述第一导向轮之间向远离所述激光裁切机的一侧凹陷并绕过所述第二导向轮。

附图说明

图1为本发明的一实施例中裁片设备的结构示意图；

图2为图1所示的裁片设备的第一皮带组件的结构示意图；

图3为图1所示的裁片设备的下料组件的结构示意图；

图4为图1所示的裁片设备的储料组件的结构示意图；

图5为图1所示的裁切设置的夹送组件的结构示意图；

图6为图5所示的夹送组件在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例中提供的一种裁片设备，包括放料装置100及裁切装置200。放料装置100用于放卷输出呈带料状的物料，裁切装置200用于将该呈带料状的物料裁切成片料。

裁切装置200包括第一皮带组件210及与该第一皮带组件210对应设置的激光裁切机220。第一皮带组件210设置于放料装置100的下游侧，用于吸附并带动放料装置100放出的物料向下游输送。该物料在第一皮带组件210的带动下向下游输送的过程中包括裁切位置，激光裁切机220用于对位于该裁切位置的物料进行裁切。

上述裁片设备，放料装置100放卷输出物料至第一皮带组件210，第一皮带组件210吸附并带动该物料向下游输送经过裁切位置时，激光裁切机220对该物料进行裁切。如此，与现有技术中采用五金模具冲裁方式相比，本发明的裁片设备裁切过程冲击小，震动感较弱；设备磨损较小，使用寿命长；采用激光裁切机220裁切不会产生毛边，产品质量较好。

本发明的实施例中，裁片设备还包括检测装置300，该检测装置300包括布置于第一皮带组件210下游端的第二皮带组件310以及与第二皮带组件310对应设置的检测机构320。第二皮带组件310用于吸附由第一皮带组件210输入的物料，并带动该物料向下游输送。该物料由第二皮带组件310带动向下游输送的过程中包括检测位置，检测机构320用于对位于检测位置的物料进行检测。如此，呈带料状的物料通过裁切位置后被裁切成片料，该片料继续被输送至第二皮带组件310，并在第二皮带组件310的带动下输送至检测位置，进而利用检测机构320检测片料，进而判断是否为良品。可选地，检测机构320可采用视觉检测机构，即利用视觉系统对片料进行视觉观察，通过视觉观察判断片料是否为良品。

具体动实施例中，裁片设备还包括设置于第一皮带组件210和第二皮带组件310之间的第三皮带组件400。第三皮带组件400的上游端与第一皮带组件210的下游端部分重叠，以使第三皮带组件400吸附输送至第一皮带组件210下游端的物料，并带动该物料向下游输送。第三皮带组件400的下游端与第二皮带组件310的上游端部分重叠，以使第二皮带组件310吸附输送至第三皮带组件400下游端的物料，并带动该物料向下游输送。如此，通过第三皮带组件400将第一皮带组件210上的物料转移至第二皮带组件310上。需要说明的是，为了使得第三皮带组件400分别与第一皮带组件210的下游端及第二皮带组件310的上游端部分重叠，以物料的输送平面为分界面，第三皮带组件400与第一皮带组件210及第二皮带组件310分别位于该分界面的相对两侧。

具体到实施例中，裁片设备还包括下料装置500，该下料装置500包括第四皮带组件510、下料组件520及储料组件530。该第四皮带组件510的上游端与第二皮带组件310的下游端部分重叠，以使第四皮带组件510吸附输送至所述第二皮带组件310下游端的物料，并带动物料向下游输送。下料组件520及储料组件530设置于第四皮带组件510的相对两侧，下料组件520可贯穿第四皮带组件510，从而将第四皮带组件510上的物料抵推至储料组件530。

进一步地，下料组件520包括两个，储料组件530包括良品盒531（见图4）及不良品盒532（见图4）。两个下料组件520沿第四皮带组件510的输送方向依次布设，且分别对应于良品盒531和不良品盒532，以分别将物料抵推至良品盒531和不良品盒532内。也就是说，其中一个下料组件520用于将良品物料抵推至良品盒531，其中另一个下料组件520用于将不良品物料抵推至不良品盒532。

需要说明的是，在一个实施例中，检测机构320通过控制器与两个下料组件520电性连接。当被检测机构320检测为良品的物料（已经被激光裁切机裁切成了片料）输送至下料装置500处时，控制器根据检测机构320的检测信息控制其中一个下料组件520将该良品物料抵压至良品盒531。当被检测机构320检测为不良品的物料（已经被裁切机构裁切成了片料）输送至下料装置500处时，控制器根据检测机构320的检测信息控制其中另一个下料组件520将该不良品物料抵压至不良品盒532。

请一并参见图1及图2所示，本发明的实施例中，第一皮带组件210包括第一皮带211、第一主动轮212及至少两个第一从动轮213，第一皮带211套设于第一主动轮212及至少两个第一从动轮213，从而张紧第一皮带211。第一主动轮212可受控地绕自身轴线转动设置，第一主动轮212绕自身轴线转动的过程中带动第一皮带211运动，从而带动吸附于第一皮带211上的物料向下游移动。可选地，第一主动轮212可通过电机等驱动件驱动而转动。

具体到实施例中，第一皮带211围合形成一第一空腔a，该第一空腔a用于连通外部真空源。第一皮带211表面开设有多个连通第一空腔a的第一吸附孔（图未示），或者，第一皮带211包括多个，多个第一皮带211沿其宽度方向并排布置，相邻两个第一皮带211之间间隔形成连通第一空腔a的第一吸附槽（图未示）。如此，在真空源的作用下使得第一空腔a形成负压，并通过第一吸附孔或第一吸附槽将物料吸附于第一皮带211。可选地，该真空源可为风机、真空泵、抽气机及真空系统等。

更加具体地，第一皮带211的两侧设置有挡板（图未示）封闭第一空腔a，以便于更加容易在第一空腔a内形成负压。

具体到实施例中，第一皮带组件210还包括第一固定座215、第一安装支架216及第一张紧轮217，第一安装支架216可转动地连接于第一固定座215，第一张紧轮217安装于第一安装支架216。其中，第一安装支架216在转动地过程中可带动第一张紧轮217挤压第一皮带211。如此，可通过调节第一张紧轮217的位置来张紧第一皮带211，从而调整第一皮带211的张紧力。

进一步地，第一皮带组件210还包括第一底座218及第一弹性件219，第一弹性件219的相对两端分别连接于第一底座218及第一安装支架216，以提供使得第一安装支架216转动而带动第一张紧轮217挤压第一皮带211的运动趋势的预紧力。如此，在第一弹性件219的作用下使得第一张紧轮217始终保持挤压第一皮带211，从而可自动保持一定的张紧力。可选地，第一弹性件219可为弹簧。

具体到实施例中，第一皮带组件210还设置有连通空腔的第一除尘口b，该第一除尘口b用于吸收第一皮带211表面的赃物。

当激光裁切机220对第一皮带211上的物料进行裁切时，为了避免激光光束对第一皮带211造成损伤，在本实施例中，第一皮带组件210还包括避让机构214，该避让机构214包括两个第一导向轮2141以及第二导向轮2142，两个第一导向轮2141沿第一皮带211的输送方向间隔布设，第二导向轮2142布置于两个第一导向轮2141远离激光裁切机220的一侧，第一皮带211由两个第一导向轮2141之间向远离激光裁切机220的方向凹陷并绕过所述第二导向轮2142，以使第一皮带211在两个第一导向轮2141之间形成用于避位的凹槽c，从而避免激光裁切机220在凹槽c处对物料进行裁切时损伤第一皮带211。

具体到实施例中，裁片设备还包括第一活动板（图未示）及第一驱动机构（图未示），第一皮带组件210设置于第一活动板上，第一驱动机构传动连接于第一活动板，以驱动该第一活动板沿重力方向移动，以调节第一皮带组件210的高度。具体到实施例中，第一主动轮212、第一从动轮213、第一固定座215、第一底座218、第一导向轮2141及第二导向轮2142均可安装于第一活动板上。可选地，第一驱动机构可为直线驱动模组等，在此不作限定。

具体到实施例中，第一皮带组件210还包括第一吸附板（图未示），该第一吸附板固定设置于第一皮带朝向第一空腔a的一侧，用于对第一皮带211进行支撑。该第一吸附板开设有多个对应于第一吸附槽或第一吸附孔的第一贯穿孔。如此，第一吸附板的设置一方面对第一皮带211及第一皮带211上的物料进行支撑，另一方面可明显减弱第一皮带211在运动的过程中晃动。

本发明的实施例中，第二皮带组件310包括第二皮带、第二主动轮及至少两个第二从动轮，第二皮带套设于第二主动轮及至少两个第二从动轮，第二主动轮可受控地绕自身轴线转动设置，第二主动轮绕自身轴线转动的过程中带动第二皮带运动，从而带动吸附于第二皮带上的物料向下游移动。可选地，第二主动轮可通过电机等驱动件驱动而转动。

具体到实施例中，第二皮带围合形成一第二空腔，该第二空腔用于连通外部真空源。第二皮带表面开设有多个连通第二空腔的第二吸附孔，或者，第二皮带包括多个，多个第二皮带沿其宽度方向并排布置，相邻两个第二皮带之间形成连通第二空腔的第二吸附槽。如此，在真空源的作用下使得第二空腔形成负压，并通过第二吸附孔货第二吸附槽将物料吸附于第二皮带。可选地，该真空源可为风机、真空泵、抽气机及真空系统等。

更加具体地，第二皮带的两侧设置有挡板封闭第二空腔，以便于更加容易在第二空腔内形成负压。

具体到实施例中，第二皮带组件310还包括第二固定座、第二安装支架及第二张紧轮，第二安装支架可转动地连接于第二固定座，第二张紧轮安装于第二安装支架。其中，第二安装支架在转动地过程中可带动第二张紧轮挤压第二皮带。如此，可通过调节第二张紧轮的位置来张紧第二皮带，从而调整第二皮带的张紧力。

进一步地，第二皮带组件310还包括第二底座及第二弹性件，第二弹性件的相对两端分别连接于第二底座及第二安装支架，以提供使得第二安装支架绕转动而带动第二张紧轮挤压第二皮带的运动趋势的预紧力。如此，在第二弹性件的作用下使得第二张紧轮始终保持挤压第二皮带，从而可自动保持一定的张紧力。可选地，第二弹性件可为弹簧。

具体到实施例中，第二皮带组件310还设置有连通空腔的第二除尘口，该第二除尘口用于吸收第二皮带表面的赃物。

具体到实施例中，裁片设备还包括第二活动板及第二驱动机构，第二皮带组件310设置于第二活动板上，第二驱动机构传动连接于第二活动板，以驱动该第二活动板沿重力方向往复移动，以调节第二皮带组件310的高度。具体到实施例中，第二主动轮、第二从动轮、第二固定座及第二底座均可安装于第二活动板上。

具体到实施例中，第二皮带组件310还包括第二吸附板，该第二吸附板固定设置于第二皮带朝向第二空腔的一侧，用于对第二皮带进行支撑。该第二吸附板开设有多个对应于第二吸附槽或第二吸附孔的第二贯穿孔。如此，第二吸附板的设置一方面对第二皮带及第二皮带上的物料进行支撑，另一方面可避免第二皮带在运动的过程中晃动。

本发明的实施例中，第三皮带组件400包括第三皮带、第三主动轮及至少两个第三从动轮，第三皮带套设于第三主动轮及至少两个第三从动轮，第三主动轮可受控地绕自身轴线转动设置，第三主动轮绕自身轴线转动的过程中带动第三皮带运动，从而带动吸附于第三皮带上的物料向下游移动。可选地，第三主动轮可通过电机等驱动件驱动而转动。

具体到实施例中，第三皮带围合形成一第三空腔，该第三空腔用于连通外部真空源。第三皮带表面开设有多个连通第三空腔的第三吸附孔，或者，第三皮带包括多个，多个第三皮带沿其宽度方向并排布置，相邻两个第三皮带之间形成连通第三空腔的第三吸附槽。如此，在真空源的作用下使得第三空腔形成负压，并通过第三吸附孔或第三吸附槽将物料吸附于第三皮带。可选地，该真空源可为风机、真空泵、抽气机及真空系统等。

更加具体地，第三皮带的两侧设置有挡板封闭第三空腔，以便于更加容易在第三空腔内形成负压。

具体到实施例中，第三皮带组件400还包括第三固定座、第三安装支架及第三张紧轮，第三安装支架可转动地连接于第三固定座，第三张紧轮安装于第三安装支架。其中，第三安装支架在转动地过程中可带动第三张紧轮挤压第三皮带。如此，可通过调节第三张紧轮的位置来张紧第三皮带，从而调整第三皮带的张紧力。

进一步地，第三皮带组件400还包括第三底座及第三弹性件，第三弹性件的相对两端分别连接于第三底座及第三安装支架，以提供使得第三安装支架绕转动而带动第三张紧轮挤压第三皮带的运动趋势的预紧力。如此，在第三弹性件的作用下使得第三张紧轮始终保持挤压第三皮带，从而可自动保持一定的张紧力。可选地，第三弹性件可为弹簧。

具体到实施例中，第三皮带组件400还设置有连通空腔的第三除尘口，该第三除尘口用于吸收第三皮带表面的赃物。

具体到实施例中，裁片设备还包括第三活动板及第三驱动机构，第三皮带组件400设置于第三活动板上，第三驱动机构传动连接于第三活动板，以驱动该第三活动板沿重力方向往复移动，以调节第三皮带组件400的高度。具体到实施例中，第三主动轮、第三从动轮、第三固定座及第三底座均可安装于第三活动板上。

具体到实施例中，第三皮带组件400还包括第三吸附板，该第三吸附板固定设置于第三皮带朝向第三空腔的一侧，用于对第三皮带进行支撑。该第三吸附板开设有多个对应于第三吸附槽或第三吸附孔的第三贯穿孔。如此，第三吸附板的设置一方面对第三皮带及第三皮带上的物料进行支撑，另一方面可避免第三皮带在运动的过程中晃动。

本发明的实施例中，第四皮带组件510包括第四皮带、第四主动轮及至少两个第四从动轮，第四皮带套设于第四主动轮及至少两个第四从动轮，第四主动轮可受控地绕自身轴线转动设置，第四主动轮绕自身轴线转动的过程中带动第四皮带运动，从而带动吸附于第四皮带上的物料向下游移动。可选地，第四主动轮可通过电机等驱动件驱动而转动。

具体到实施例中，第四皮带围合形成一第四空腔，该第四空腔用于连通外部真空源。第四皮带包括多个，多个第四皮带沿其宽度方向并排布置，相邻两个第四皮带之间形成连通第四空腔的第四吸附槽。如此，在真空源的作用下使得第四空腔形成负压，并通过第四吸附槽将物料吸附于第四皮带。可选地，该真空源可为风机、真空泵、抽气机及真空系统等。

更加具体地，第四皮带的两侧设置有挡板封闭第四空腔，以便于更加容易在第四空腔内形成负压。

具体到实施例中，第四皮带组件510还包括第四固定座、第四安装支架及第四张紧轮，第四安装支架可转动地连接于第四固定座，第四张紧轮安装于第四安装支架。其中，第四安装支架在转动地过程中可带动第四张紧轮挤压第四皮带。如此，可通过调节第四张紧轮的位置来张紧第四皮带，从而调整第四皮带的张紧力。

进一步地，第四皮带组件510还包括第四底座及第四弹性件，第四弹性件的相对两端分别连接于第四底座及第四安装支架，以提供使得第四安装支架绕转动而带动第四张紧轮挤压第四皮带的运动趋势的预紧力。如此，在第四弹性件的作用下使得第四张紧轮始终保持挤压第四皮带，从而可自动保持一定的张紧力。可选地，第四弹性件可为弹簧。

具体到实施例中，第四皮带组件510还设置有连通空腔的第四除尘口，该第四除尘口用于吸收第四皮带表面的赃物。

具体到实施例中，裁片设备还包括第四活动板及第四驱动机构，第四皮带组件510设置于第四活动板上，第四驱动机构传动连接于第四活动板，以驱动该第四活动板沿重力方向往复移动，以调节第四皮带组件510的高度。具体到实施例中，第四主动轮、第四从动轮、第四固定座及第四底座均可安装于第四活动板上。

具体到实施例中，第四皮带组件510还包括第四吸附板，该第四吸附板固定设置于第四皮带朝向第四空腔的一侧，用于对第四皮带进行支撑。该第四吸附板开设有多个对应于第四吸附槽的第四贯穿孔。如此，第四吸附板的设置一方面对第四皮带及第四皮带上的物料进行支撑，另一方面可避免第四皮带在运动的过程中晃动。

需要指出的是，下料组件520可通过上述第四吸附槽贯穿第四皮带，从而将吸附于第四皮带上的物料抵推至储料组件530的良品盒或不良品盒532。进一步地，下料组件520可通过上述第四贯穿孔贯穿第四吸附板。

请一并参见图1、图3及图4所示，本发明的实施例中，下料组件520包括安装板521、推杆522及下料驱动件523，推杆522可移动地设置于安装板521，下料驱动件523设置于安装板521且与推杆522传动连接，以驱动推杆522移动。推杆522在移动的过程中可贯穿上述吸附槽，从而将第四皮带上的物料抵推至储料组件530。

具体到实施例中，安装板521上开设有贯穿安装板521相对两侧的导向孔，推杆522滑动配合于该导向孔内。下料驱动件523传动连接于推杆522的一端，从而可驱动推杆522沿导向孔移动。推杆522在沿导向孔移动的过程中，推杆522的另一端可穿过上述吸附槽而将物料抵推至储料组件530。进一步地，导向孔内安装有导向套524，推杆522与导向套524滑动配合。可选地，该下料驱动件523可为气缸。

具体到实施例中，下料组件520还包括连接板525。推杆522包括多个，多个推杆522的同一端均固定连接于该连接板525，下料驱动件523传动连接于该连接板525，从而驱动连接板525移动，进而带动各个推杆522移动。如此，多个推杆522可穿过各个吸附槽对物料进行抵推，从而保证能够将物料推送至储料组件530，且避免对物料造成损伤。

本发明的实施例中，放料装置100具有自动换卷功能，即当一个物料卷放卷完成时，可自动切换至另一物料卷进行放卷。

放料装置100包括两个放卷轴10、安装座20及两个夹送组件30。两个放卷轴10用于分别放卷物料。安装座20沿第一方向可移动地设置。两个夹送组件30与两个放卷轴10一一对应地设置于安装座20，并沿第一方向间隔排布。每一夹送组件30包括可受控地绕自身轴线转动地连接于安装座20的主动辊31及可朝向主动辊31靠近或远离地设置于安装座20的压辊32。主动辊31用于绕设由对应的放卷轴10放卷输出的物料，且在绕自身轴线转动地过程中将物料输送至裁切装置200，以便于裁切装置200对该物料进裁切。压辊32朝向主动辊31靠近或远离的过中可与主动辊31配合夹紧或松开物料。其中，安装座20在沿第一方向移动的过程中，可带动两个夹送组件30交替地移动至与裁切装置200相对应的位置。

为便于描述，将其中一组相对应的夹送组件30和放卷轴10定义为第一夹送组件30和第一放卷轴10，将其中另一组相对应的夹送组件30和放卷轴10定义为第二夹送组件30和第二放卷轴10。

上述放料装置100在实际应用中，首先，移动安装座20而带动第一夹送组件30移动至与裁切装置200相对应的位置，第一放卷轴10放卷输出物料至第一夹送组件30，通过第一夹送组件30的主动辊31旋转带动第一放卷轴10放出的物料连续地输送至裁切装置200，供裁切装置200裁切。当第一放卷轴10上的物料放卷完毕而需要换卷时，第二夹送组件30的压辊32朝向主动辊31移动，从而夹紧由第二放卷轴10放卷输出至第二夹送组件30的物料，然后移动安装座20而带动第二夹送组件30移动至与裁切装置200相对应的位置，再然后第二夹送组件30的压辊32朝向主动辊31远离而松开物料，进而通过第二夹送组件30的主动辊31旋转带动第二放卷轴10放出的物料连续地输送至裁切装置200，供裁切装置200裁切。同时，可对第一放卷轴10上的物料进行换卷以备下次使用。

如此，上述放料装置100可交替的利用第一夹送组件30将第一放卷轴10上的物料输送至裁切装置200或利用第二夹送组件30将第二放卷轴10上的物料输送至裁切装置200，实现快速切换，不间断生产，结构简单，物料走带简捷，降低了损伤物料的风险。

需要说明的是，夹送组件30移动至与裁切装置200相对应的位置指的是该夹送组件30移动至便于输送物料至裁切装置200的位置。也就是说，第一夹送组件30移动至与裁切装置200相对应的位置指的是第一夹送组件30移动至便于输送物料至裁切装置200的位置。第二夹送组件30移动至与裁切装置200相对应的位置指的是第二夹送组件30移动至便于输送物料至裁切装置200的位置。

本发明的实施例中，放料装置100还包括导轨40及第一驱动件50，安装座20沿该导轨40可移动地连接于该导轨40，第一驱动件50相对导轨40固定设置，且与安装座20传动连接。第一驱动件50用于驱动安装座20沿导轨40移动。可以理解的是，该导轨40沿上述第一方向延伸。如此，可通过第一驱动件50驱动安装座20沿第一方向移动，以便于带动两个夹送组件30交替地移动至与裁切装置200相对应的位置。可选地，第一驱动件50可为气缸。

本发明的实施例中，夹送组件30还包括安装于安装座20的旋转驱动件33，主动辊31绕自身轴线可转动地连接于安装座20，旋转驱动件33与该主动辊31传动连接，以使旋转驱动件33可驱动该主动辊31绕自身轴线转动。如此，当需要将物料输送至裁切装置200时，旋转驱动件33驱动该主动辊31绕自身轴线转动，从而带动物料向裁切装置200移动。可选地，旋转驱动件33可为电机。电机的输出轴可通过联轴器与主动辊31连接。

可选地，主动辊31与压辊32相平行，从而使得压辊32抵压至主动辊31上时能够更好将物料压紧于主动辊31，避免损坏物料。主动辊31和压辊32均与上述第一方向相垂直。在图1所示的实施例中，第一方向为上下方向。主动辊31和压辊32均垂直于纸面方向。

请一并参见图2及图3所示，本发明的实施例中，夹送组件30还包括安装架34及第二驱动件35。安装架34枢转连接于安装座20，压辊32安装于该安装架34的一端。第二驱动件35安装于安装座20，且与安装架34的相对的另一端传动连接。其中，安装座20在第二驱动件35的驱动下而转动的过程中，带动压辊32朝向主动辊31靠近或远离，从而实现压辊32和主动辊31配合夹紧或松开物料。可选地，第二驱动件35可为气缸。

一些实施例中，夹送组件30还包括支撑柱36、枢转轴38及两个固定座37。其中一个固定座37固定连接于安装座20，且通过支撑柱36与其中另一个固定座37固定连接。枢转轴38的相对两端分别固定连接于两个固定座37，安装架34绕枢转轴38可转动地连接于该枢转轴38。如此，实现了安装架34的枢转安装。

具体到实施例中，安装架34包括两个，压辊32的相对两端均绕自身轴线可转动地连接于两个安装架34，从而使得压辊32的连接更加稳固，避免压辊32晃动而影响压料效果。可选地，压辊32的相对两端可分别通过轴承安装于两个安装架34。

具体到实施例中，夹送组件30还包括传动杆39，该传动杆39的相对两端分别固定连接于两个安装架34。第二驱动件35包括固定端及相对该固定端可伸缩的伸缩端，该固定端和伸缩端其中一个铰接连接于支撑柱36，其中另一个铰接连接于传动杆39，从而可通过伸缩端相对固定端伸缩来带动安装架34绕枢转轴38转动，进而带动压辊32朝向主动辊31靠近或远离。

进一步地，传动杆39、枢转轴38及压辊32沿安装架34的纵长方向依次布置，从而使得安装架34的转动更加稳定可靠。

具体到一个实施例中，两个夹送组件30可共用两个固定座37。也就是说，两个夹送组件30的枢转轴38均固定连接于两个固定座37。如此，两个夹送组件30共用两个固定座37进一步使得结构更加紧凑、简化。可以理解的是，在其它实施例中，两个夹送组件30也可不共用两个固定座37，也就是说，每个夹送组件30均包括两个固定座37。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种裁片设备，其特征在于，包括：

放料装置，用于放卷输出物料；

裁切装置，包括第一皮带组件及与所述第一皮带组件对应设置的激光裁切机，所述第一皮带组件设置于所述放料装置的下游侧，用于吸附并带动所述物料向下游输送，所述物料在所述第一皮带组件的带动下向下游输送的过程中包括裁切位置，所述激光裁切机用于对位于所述裁切位置的所述物料进行裁切；

所述放料装置包括两个放卷轴、安装座及两个夹送组件；两个所述放卷轴用于分别放卷物料，两个所述夹送组件与两个所述放卷轴一一对应地设置于所述安装座上，并沿第一方向间隔排布；

每一所述夹送组件包括设置于所述安装座上的主动辊和压辊，所述主动辊可受控地绕自身轴线转动，用于绕设由对应的所述放卷轴放卷输出的物料，所述压辊可朝向所述主动辊靠近或远离，所述压辊朝向所述主动辊靠近或远离的过程中可与所述主动辊配合夹紧或松开物料；

其中，所述安装座在沿所述第一方向移动的过程中，可带动两个所述夹送组件交替地移动至与所述裁切装置相对应的位置；

所述裁片设备还包括检测装置，所述检测装置包括布置于所述第一皮带组件下游端的第二皮带组件及与所述第二皮带组件对应设置的检测机构，所述第二皮带组件用于吸附并带动由所述第一皮带组件输入的物料向下游输送，所述物料由所述第二皮带组件带动向下游输送的过程中包括检测位置，所述检测机构用于对位于所述检测位置的物料进检测；

所述裁片设备还包括设置于所述第一皮带组件和所述第二皮带组件之间的第三皮带组件；

所述第三皮带组件的上游端与所述第一皮带组件的下游端部分重叠，以使所述第三皮带组件吸附并带动输送至所述第一皮带组件下游端的物料向下游输送；

所述第三皮带组件的下游端与所述第二皮带组件的上游端部分重叠，以使所述第二皮带组件吸附并带动输送至所述第三皮带组件下游端的物料向下游输送。

2.根据权利要求1所述的裁片设备，其特征在于，所述裁片设备还包括下料装置，所述下料装置包括第四皮带组件、下料组件及储料组件；

所述第四皮带组件的上游端与所述第二皮带组件的下游端部分重叠，以使所述第四皮带组件吸附并带动输送至所述第二皮带组件下游端的物料向下游输送；

所述下料组件及所述储料组件设置于所述第四皮带组件的相对两侧，所述下料组件用于贯穿所述第四皮带组件，从而将所述第四皮带组件上的物料抵推至所述储料组件。

3.根据权利要求2所述的裁片设备，其特征在于，所述下料组件包括两个，所述储料组件包括良品盒及不良品盒；

两个所述下料组件沿所述第四皮带组件的输送方向依次布设，且分别对应于所述良品盒和所述不良品盒设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的裁片设备，其特征在于，所述第一皮带组件包括第一皮带、第一主动轮及至少两个第一从动轮，所述第一皮带套设于所述第一主动轮及所述至少两个第一从动轮，所述第一主动轮可受控地绕自身轴线转动设置，所述第一主动轮绕自身轴线转动的过程中带动所述第一皮带运动。

5.根据权利要求4所述的裁片设备，其特征在于，所述第一皮带围合形成第一空腔，所述第一空腔用于连通外部真空源；

所述第一皮带表面开设有多个连通所述第一空腔的第一吸附孔；或者，所述第一皮带包括多个，多个所述第一皮带沿其宽度方向并排布置，相邻两个所述第一皮带之间间隔形成连通所述第一空腔的第一吸附槽。

6.根据权利要求4所述的裁片设备，其特征在于，所述第一皮带组件还包括第一固定座、第一安装支架及第一张紧轮，所述第一安装支架可转动地连接于所述第一固定座，所述第一张紧轮安装于所述第一安装支架；

其中，所述第一安装支架在转动地过程中可带动所述第一张紧轮挤压所述第一皮带。

7.根据权利要求6所述的裁片设备，其特征在于，所述第一皮带组件还包括第一底座及第一弹性件，所述第一弹性件的相对两端分别连接于所述第一底座及所述第一安装支架，以提供使得所述第一安装支架转动而带动所述第一张紧轮挤压所述第一皮带的运动趋势的预紧力。

8.根据权利要求4所述的裁片设备，其特征在于，所述第一皮带组件还包括避让机构，所述避让机构包括两个第一导向轮以及第二导向轮，两个所述第一导向轮沿所述第一皮带的输送方向间隔布设，所述第二导向轮布置于两个所述第一导向轮远离所述激光裁切机的一侧，所述第一皮带由两个所述第一导向轮之间向远离所述激光裁切机的一侧凹陷并绕过所述第二导向轮。

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