CN111348085B - 一种智能型防碰撞医疗机械车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型防碰撞医疗机械车，涉及机械车技术领域，解决了现有医疗机械车不具备防碰撞的功能，在运输医疗设备时，容易造成所运输的医疗设备颠簸晃动导致损坏的问题。一种智能型防碰撞医疗机械车，包括制动机构；所述制动机构由传动杆、定位杆、刹车片和刹车盘组成。该装置的控制机构可手动的控制驱动机构带动制动机构对该装置进行刹车减速的操作，且控制机构的超声波传感器能够感知该装置前方的障碍物，当接近障碍物时会通过控制器控制驱动机构带动制动机构自动对该装置进行刹车减速操作，不会出现与障碍物进行碰撞的现象发生，保障了所运输医疗设备的完整性和使用该装置医护人员的安全。

Description

一种智能型防碰撞医疗机械车

技术领域

本发明属于机械车技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能型防碰撞医疗机械车。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，当需要移动较多医疗设备时，往往会使用医疗机械车将医疗设备进行移动，以达到省力高效的目的。

如申请号为：CN201811610122.7的专利中，公开了一种医疗车，包括医疗车外壳，医疗车外壳的内水平设有隔板，隔板的侧壁与医疗车外壳内壁的中部垂直固定连接，隔板上下侧均设有载物箱，载物箱的两侧与医疗车外壳的内壁活动连接，医疗车外壳的下侧固定设有滑轮，医疗车的两侧侧壁均开设有竖槽，竖槽内设有支撑杆，支撑杆的上端两侧通过销轴与竖槽的侧壁活动连接，医疗车外壳底盘上设有可拆卸的回收箱，该医疗车通过滑块限位槽和滑槽的设置使得载物箱可以两侧抽拉，便于放物取物，回收箱方便分类回收处理废弃物，减少后期不必要的工作量，支撑杆、U型挡板和U型弹块的设置使得医疗车不易倾倒，储物箱上涂覆有防锈层，延长其使用寿命。

现有的医疗机械车结构简单，仅仅具备移动的功能，在运输货物需要减速时只能通过人为向相反方向拖动来达到减速的目的，较为费力且减速效果不明显，且现有医疗机械车不具备防碰撞的功能，在运输医疗设备时，容易因为医疗机械车车体的阻挡导致没能够及时看到障碍物或者减速不及时造成医疗机械车与障碍物的磕碰，造成所运输的医疗设备颠簸晃动导致损坏，也容易对推动医疗机械车的医护人员造成损伤，实用性不高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种智能型防碰撞医疗机械车，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能型防碰撞医疗机械车，以解决现有医疗机械车结构简单，仅仅具备移动的功能，在运输货物需要减速时只能通过人为向相反方向拖动来达到减速的目的，较为费力且减速效果不明显，且现有医疗机械车不具备防碰撞的功能，在运输医疗设备时，容易因为医疗机械车车体的阻挡导致没能够及时看到障碍物或者减速不及时造成医疗机械车与障碍物的磕碰，造成所运输的医疗设备颠簸晃动导致损坏，也容易对推动医疗机械车的医护人员造成损伤，实用性不高的问题。

本发明智能型防碰撞医疗机械车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种智能型防碰撞医疗机械车，包括载货箱，制动轮，控制机构，驱动机构，制动机构和后轮；所述载货箱活动链接在缓冲板的顶部；所述缓冲板通过螺丝拧接固定在机械架体的顶面；所述制动轮转动连接在机械架体前端两侧的金属轮罩内；所述控制机构由超声波传感器、控制器、电池罩和手动控制开关组成；所述超声波传感器通过螺丝拧接固定在机械架体前端底部的安装块的顶部；所述控制器通过螺丝拧接固定在安装块的内顶部；所述电池罩通过螺丝拧接固定在安装块的背侧，且电池罩内设有蓄电池组；所述超声波传感器、控制器、驱动电机和电池罩内的蓄电池组电性连接；所述手动控制开关通过螺丝拧接固定在机械架体一侧把手的顶部；所述手动控制开关、驱动电机和电池罩内的蓄电池组电性连接；所述驱动机构由驱动电机、传动齿轮和传动链条组成；所述驱动电机通过螺丝拧接固定在安装块内底部，且驱动电机的一端固定连接有主动齿轮；所述传动齿轮通过传动链条与主动齿轮链式传动连接；所述制动机构由传动杆、定位杆、刹车片和刹车盘组成；所述传动杆活动连接在传动齿轮的内部；所述定位杆插接在机械架体前端两侧；所述刹车片固定连接在定位杆一端；所述刹车盘活动连接在制动轮的转杆的外部；所述后轮活动连接在机械架体后端的两侧。

进一步的，所述传动杆的杆体为螺纹杆，所述传动齿轮的内部设有螺纹孔，且传动杆的杆体通过螺纹拧接在传动齿轮的螺纹孔内。

进一步的，所述定位杆的中部杆体为方形杆设计，所述机械架体的前端两侧设有方形的定位孔，且定位杆中部的方形杆杆体插接在定位孔的内部。

进一步的，所述定位杆的一端设有截面为“工”形的转环，所述传动杆的一端设有套筒，且套筒的内部形状与转环的形状相同，所述转环转动连接在套筒的内部。

进一步的，所述制动轮转杆杆体设有单朝向的轮齿，且轮齿的朝向与前进方向相同，所述刹车盘的内部设有卡齿，且卡齿的朝向与转杆杆体轮齿的朝向相反，所述卡齿的内部设有顶簧，且顶簧的两端分别固定连接在卡齿的内部和刹车盘的避让槽底面。

进一步的，所述载货箱的底部设有轨道块，所述缓冲板的内部设有轨道槽，且轨道槽的内部设有轨道杆，所述轨道杆穿过轨道块，且轨道杆的两端设有弹簧。

进一步的，所述后轮的顶部设有销杆，所述机械架体的后端两侧设有销块，且销杆插接在销块的内部。

进一步的，所述刹车片由橡胶材质制成，所述刹车盘的侧面设有均匀分布的横槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

该装置的控制机构可手动的控制驱动机构带动制动机构对该装置进行刹车减速的操作，且控制机构的超声波传感器能够感知该装置前方的障碍物，当接近障碍物时会通过控制器控制驱动机构带动制动机构自动对该装置进行刹车减速操作，不会出现与障碍物进行碰撞的现象发生，保障了所运输医疗设备的完整性和使用该装置医护人员的安全，提高了该装置的实用性。

首先，驱动电机带动从动齿轮转动，从动齿轮在螺纹孔的作用下能够带动传动杆的前后移动，从而带动定位杆沿着定位孔前后移动，通过定位孔的定位作用使得刹车片能够精准的与刹车盘接触对该装置进行刹车减速的操作，且刹车盘的侧面设有均匀分布的横槽，能够增大刹车盘与刹车片之间的摩擦力，使得减速刹车的效果更为明显，提高了该装置的稳定性。

其次，刹车盘内部卡齿的设计使得当制动轮前进时会带动刹车盘一起转动，当刹车盘被刹车片减速时，刹车盘能够带动制动轮进行制动减速直至停止，此时在卡齿的作用下该装置无法继续前进，只能后退通过后轮销杆的转动重新调整方向避开障碍物后才能前进，使得该装置不会因为减速后医护人员的失误操作使得该装置继续前进造成该装置与障碍物碰撞的现象发生，进一步提高了该装置的稳定性。

再者，当该装置被制动机构刹车减速时，载货箱沿着轨道杆进行移动以缓冲制动造成的冲击力，保护了载货箱内部的医疗设备，且缓冲后在轨道杆两端弹簧的作用下载货箱能够自动复位，提高了该装置的灵活性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明内部的结构示意图。

图3是本发明控制机构、驱动机构和制动机构的结构示意图。

图4是本发明机械架体的结构示意图。

图5是本发明载货箱和缓冲板的结构示意图。

图6是本发明A部位放大的结构示意图。

图7是本发明B部位放大的结构示意图。

图8是本发明C部位放大的结构示意图。

图9是本发明D部位放大的结构示意图。

图10是本发明E部位放大的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、载货箱；2、缓冲板；3、制动轮；4、控制机构；5、驱动机构；6、制动机构；7、后轮；8、机械架体；101、轨道块；201、轨道槽；2011、轨道杆；2012、弹簧；301、转杆；401、超声波传感器；402、控制器；403、电池罩；404、手动控制开关；501、驱动电机；502、传动齿轮；503、传动链条；5011、主动齿轮；601、传动杆；602、定位杆；603、刹车片；604、刹车盘；6021、转环；6011、套筒；6041、卡齿；701、销杆；801、安装块；802、定位孔；803、销块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图10所示：

本发明提供一种智能型防碰撞医疗机械车，包括载货箱1，制动轮3，控制机构4，驱动机构5，制动机构6和后轮7；载货箱1活动链接在缓冲板2的顶部；缓冲板2通过螺丝拧接固定在机械架体8的顶面；载货箱1的底部设有轨道块101，缓冲板2的内部设有轨道槽201，且轨道槽201的内部设有轨道杆2011，轨道杆2011穿过轨道块101，且轨道杆2011的两端设有弹簧2012，如附图2和附图5所示，使得该装置被制动机构6刹车减速时，载货箱1沿着轨道杆2011进行移动以缓冲制动造成的冲击力，保护了载货箱1内部的医疗设备，且缓冲后在轨道杆2011两端弹簧2012的作用下载货箱1能够自动复位，提高了该装置的灵活性；制动轮3转动连接在机械架体8前端两侧的金属轮罩内；控制机构4由超声波传感器401、控制器402、电池罩403和手动控制开关404组成；超声波传感器401通过螺丝拧接固定在机械架体8前端底部的安装块801的顶部；控制器402通过螺丝拧接固定在安装块801的内顶部；电池罩403通过螺丝拧接固定在安装块801的背侧，且电池罩403内设有蓄电池组；超声波传感器401、控制器402、驱动电机501和电池罩403内的蓄电池组电性连接；手动控制开关404通过螺丝拧接固定在机械架体8一侧把手的顶部；手动控制开关404、驱动电机501和电池罩403内的蓄电池组电性连接；驱动机构5由驱动电机501、传动齿轮502和传动链条503组成；驱动电机501通过螺丝拧接固定在安装块801内底部，且驱动电机501的一端固定连接有主动齿轮5011；传动齿轮502通过传动链条503与主动齿轮5011链式传动连接；制动机构6由传动杆601、定位杆602、刹车片603和刹车盘604组成；传动杆601活动连接在传动齿轮502的内部；定位杆602插接在机械架体8前端两侧；刹车片603固定连接在定位杆602一端；刹车片603由橡胶材质制成，刹车盘604的侧面设有均匀分布的横槽，如附图3和附图8所示，该设计能够增大刹车盘604与刹车片603之间的摩擦力，使得减速刹车的效果更为明显，提高了该装置的稳定性；刹车盘604活动连接在制动轮3的转杆301的外部；后轮7活动连接在机械架体8后端的两侧；后轮7的顶部设有销杆701，机械架体8的后端两侧设有销块803，且销杆701插接在销块803的内部，如附图2和附图4所示，该设计使得后轮7能够转动对该装置的移动轨迹进行导向，且后轮7设计在机械架体8的后端，使得该装置的转向更为灵活，提高了该装置的灵活性。

控制机构4的超声波传感器401和控制器402为现有成熟技术，已被广泛应用于日常生活中，如倒车雷达等领域，在此不做累述，超声波传感器401、控制器402、电池罩403内的蓄电池组、手动控制开关404和驱动电机501之间为普通电性连接，具体电路构成为现有成熟技术，在此不做累述。

其中，传动杆601的杆体为螺纹杆，传动齿轮502的内部设有螺纹孔，且传动杆601的杆体通过螺纹拧接在传动齿轮502的螺纹孔内，如附图2、附图3、附图7和附图9所示，该设计使得传动齿轮502转动时可通过螺纹孔带动传动杆601的前进和后退，从而带动定位杆602前进后退使得刹车片603与刹车盘604接触对该装置进行减速制动，提高了该装置的灵活性。

其中，定位杆602的中部杆体为方形杆设计，机械架体8的前端两侧设有方形的定位孔802，且定位杆602中部的方形杆杆体插接在定位孔802的内部，如附图2、附图3、附图4、附图7、附图9和附图10所示，该设计使得定位杆602能够通过方形杆体在定位孔802的定位作用下，能够保证定位杆602一端的刹车片603与刹车盘604始终处于同一直线上，使得刹车片603与刹车盘604能够稳定的接触和分离进行制动和解除制动的操作，提高了该装置的稳定性。

其中，定位杆602的一端设有截面为“工”形的转环6021，传动杆601的一端设有套筒6011，且套筒6011的内部形状与转环6021的形状相同，转环6021转动连接在套筒6011的内部，如附图2、附图3、附图7和附图9所示，该设计使得传动杆601能够在转动的情况下带动定位杆602的前进和后退，且定位杆602不会跟随传动杆601进行转动导致定位效果失效的现象发生，提高了该装置的稳定性。

其中，制动轮3转杆301杆体设有单朝向的轮齿，且轮齿的朝向与前进方向相同，刹车盘604的内部设有卡齿6041，且卡齿6041的朝向与转杆301杆体轮齿的朝向相反，卡齿6041的内部设有顶簧，且顶簧的两端分别固定连接在卡齿6041的内部和刹车盘604的避让槽底面，如附图2、附图3、附图7和附图8所示，该设计使得当制动轮3前进时会带动刹车盘604一起转动，当刹车盘604被刹车片603减速时，刹车盘604在卡齿6041的作用下能够带动制动轮3进行制动减速直至停止，此时在卡齿6041的作用下该装置无法继续前进，只能后退通过后轮7销杆701的转动重新调整方向避开障碍物后才能前进，使得该装置不会因为减速后医护人员的失误操作使得该装置继续前进造成该装置与障碍物碰撞的现象发生，提高了该装置的适应性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将医疗设备放入载货箱1后，可推动机械架体8的把手推动该装置进行移动，当制动轮3前进时会在转杆301的轮齿与卡齿6041卡接作用下带动刹车盘604一起转动，后轮7能够通过销杆701在销块803内转动对该装置的移动轨迹进行导向，且后轮7设计在机械架体8的后端，使得该装置的转向更为灵活，但需要刹车减速时可通过手动控制开关404控制驱动机构5带动制动机构6对制动轮3进行制动减速，继续前进时通过手动控制开关404控制驱动机构5的驱动电机501反转解除制动机构6对制动轮3的制动即可继续前进，当控制机构4的超声波传感器401探测到前方有障碍物后，会将信号反馈给控制器402并根据与障碍物的距离带动驱动电机501进行一定幅度的转动，驱动电机501的主动齿轮5011通过传动链条503带动传动齿轮502转动，传动齿轮502转动时可通过螺纹孔带动传动杆601的前进和后退，从而带动定位杆602前进后退，定位杆602能够通过方形杆体在定位孔802的定位作用下，能够保证定位杆602一端的刹车片603与刹车盘604始终处于同一直线上，且定位杆602在转环6021的作用下不会跟随传动杆601进行转动导致定位效果失效的现象发生，使得刹车片603与刹车盘604能够稳定的接触和分离进行制动和解除制动的操作，刹车盘604的侧面设有均匀分布的横槽，能够增大刹车盘604与刹车片603之间的摩擦力，使得减速刹车的效果更为明显，，当刹车盘604被刹车片603减速时，刹车盘604在卡齿6041的作用下能够带动制动轮3进行制动减速直至停止，此时在卡齿6041的作用下该装置无法继续前进，只能后退通过后轮7销杆701的转动重新调整方向避开障碍物后才能前进，使得该装置不会因为减速后医护人员的失误操作使得该装置继续前进造成该装置与障碍物碰撞的现象发生，档该装置被制动机构6刹车减速时，载货箱1沿着轨道杆2011进行移动以缓冲制动造成的冲击力，保护了载货箱1内部的医疗设备，且缓冲后在轨道杆2011两端弹簧2012的作用下载货箱1能够自动复位。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种智能型防碰撞医疗机械车，其特征在于：包括载货箱（1），制动轮（3），控制机构（4），驱动机构（5），制动机构（6）和后轮（7）；所述载货箱（1）活动链接在缓冲板（2）的顶部；所述缓冲板（2）通过螺丝拧接固定在机械架体（8）的顶面；所述制动轮（3）转动连接在机械架体（8）前端两侧的金属轮罩内；所述控制机构（4）由超声波传感器（401）、控制器（402）、电池罩（403）和手动控制开关（404）组成；所述超声波传感器（401）通过螺丝拧接固定在机械架体（8）前端底部的安装块（801）的顶部；所述控制器（402）通过螺丝拧接固定在安装块（801）的内顶部；所述电池罩（403）通过螺丝拧接固定在安装块（801）的背侧，且电池罩（403）内设有蓄电池组；所述超声波传感器（401）、控制器（402）、驱动电机（501）和电池罩（403）内的蓄电池组电性连接；所述手动控制开关（404）通过螺丝拧接固定在机械架体（8）一侧把手的顶部；所述手动控制开关（404）、驱动电机（501）和电池罩（403）内的蓄电池组电性连接；所述驱动机构（5）由驱动电机（501）、传动齿轮（502）和传动链条（503）组成；所述驱动电机（501）通过螺丝拧接固定在安装块（801）内底部，且驱动电机（501）的一端固定连接有主动齿轮（5011）；所述传动齿轮（502）通过传动链条（503）与主动齿轮（5011）链式传动连接；所述制动机构（6）由传动杆（601）、定位杆（602）、刹车片（603）和刹车盘（604）组成；所述传动杆（601）活动连接在传动齿轮（502）的内部；所述定位杆（602）插接在机械架体（8）前端两侧；所述刹车片（603）固定连接在定位杆（602）一端；所述刹车盘（604）活动连接在制动轮（3）的转杆（301）的外部；所述后轮（7）活动连接在机械架体（8）后端的两侧；

所述传动杆（601）的杆体为螺纹杆，所述传动齿轮（502）的内部设有螺纹孔，且传动杆（601）的杆体通过螺纹拧接在传动齿轮（502）的螺纹孔内；

所述定位杆（602）的中部杆体为方形杆设计，所述机械架体（8）的前端两侧设有方形的定位孔（802），且定位杆（602）中部的方形杆杆体插接在定位孔（802）的内部；

所述定位杆（602）的一端设有截面为“工”形的转环（6021），所述传动杆（601）的一端设有套筒（6011），且套筒（6011）的内部形状与转环（6021）的形状相同，所述转环（6021）转动连接在套筒（6011）的内部；

所述制动轮（3）转杆（301）杆体设有单朝向的轮齿，所述刹车盘（604）的内部设有卡齿（6041），且卡齿（6041）的朝向与转杆（301）杆体轮齿的朝向相反，所述卡齿（6041）的内部设有顶簧，且顶簧的两端分别固定连接在卡齿（6041）的内部和刹车盘（604）的避让槽底面；

所述载货箱（1）的底部设有轨道块（101），所述缓冲板（2）的内部设有轨道槽（201），且轨道槽（201）的内部设有轨道杆（2011），所述轨道杆（2011）穿过轨道块（101），且轨道杆（2011）的两端设有弹簧（2012）；

所述后轮（7）的顶部设有销杆（701），所述机械架体（8）的后端两侧设有销块（803），且销杆（701）插接在销块（803）的内部；

所述刹车片（603）由橡胶材质制成，所述刹车盘（604）的侧面设有均匀分布的横槽；

当刹车盘（604）被刹车片（603）减速时，刹车盘（604）在卡齿（6041）的作用下能够带动制动轮（3）进行制动减速直至停止，此时在卡齿（6041）的作用下所述智能型防碰撞医疗机械车无法继续前进，只能后退通过后轮（7）销杆（701）的转动重新调整方向避开障碍物后才能前进，使得该智能型防碰撞医疗机械车不会因为减速后医护人员的失误操作使得该智能型防碰撞医疗机械车继续前进造成与障碍物碰撞的现象发生。

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