CN210594859U - 罐笼及罐笼运输系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种罐笼及罐笼运输系统，该罐笼包括罐笼本体、轨道以及阻车装置；轨道铺设在罐笼本体的底板的上方，以供运输车在其上运行；阻车装置包括阻车臂及驱动单元，阻车臂的第一端形成有阻车部以用于限定运输车在轨道上的位移，阻车臂的第二端与驱动单元相连；驱动单元用于驱动阻车臂运动，以使阻车部靠近或者远离轨道，以实现对运输车相对于轨道的位移限定或者解除限定。利用驱动单元驱动阻车臂靠近或者远离轨道，以实现对运输车相对于轨道的位移限定或者解除限定。无需人工手动进行操作，节省工作时间、提高工作效率的同时，还能避免人工操作所带来的安全隐患，安全系数高。

Description

罐笼及罐笼运输系统

技术领域

本公开涉及矿山设备技术领域，具体地，涉及一种罐笼及罐笼运输系统。

背景技术

罐笼在矿山开采领域一般应用于矿井内，可在矿井内上下运动以用来运输人员、矿石或者各种材料等，一般可以承载几吨重的重量。在进行运输矿石或者各种材料时，罐笼内一般设置有运输车进行装运，相应地，在罐笼的底部铺设有相应的轨道以供运输车在其上运行。罐笼在上下方向运动的过程中，容易出现晃动的情况，那么就需要将运输车锁止在轨道上，以防止运输车在罐笼内沿着轨道运动，进而引发安全事故。现有技术中为了解决罐笼在上下方向运动的过程中，运输车沿轨道运动的问题，往往设置有阻车器以限制运输车在轨道上的运动。

当罐笼运动至地面或者中段井口(可以类比为电梯停靠的各个楼层)时，罐笼会停止运动，罐笼内装载矿石的运输车需要从罐笼内沿轨道运行出来，此时，往往需要人工对阻车器进行操作，以解除阻车器对运输车的锁止。但是在人工进行操作的过程中，往往容易发生误操作或者操作不及时。导致安全事故，并且人工操作时间长，生产效率低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种罐笼及罐笼运输系统，该罐笼内的阻车装置无需人工操作，节省人工操作所费的时间，且安全系数高。

为了实现上述目的，本公开提供一种罐笼，所述罐笼包括罐笼本体、轨道以及阻车装置；所述轨道铺设在所述罐笼本体的底板的上方，以供运输车在其上运行；所述阻车装置包括阻车臂及驱动单元，所述阻车臂的第一端形成有阻车部以用于限定所述运输车在所述轨道上的位移，所述阻车臂的第二端与所述驱动单元相连；所述驱动单元用于驱动所述阻车臂运动，以使所述阻车部靠近或者远离所述轨道，以实现对所述运输车相对于所述轨道的位移限定或者解除限定。

可选地，所述驱动单元包括电磁装置和弹性复位装置，所述电磁装置得电时用于带动所述阻车臂运动并使所述阻车部远离所述轨道，进而使所述运输车相对于所述轨道解除限定；所述弹性复位装置用于在所述电磁装置失电时使所述阻车部靠近所述轨道，进而使所述运输车相对于所述轨道位移限定。

可选地，所述电磁装置包括电磁吸盘和电磁铁，所述电磁吸盘与所述阻车臂的第二端相连，所述电磁铁用于设置在井口壁上并对所述电磁吸盘进行吸附，所述弹性复位装置包括弹性复位件，所述弹性复位件用于使所述电磁吸盘远离所述电磁铁。

可选地，所述底板上形成有上下贯通的通槽，所述阻车臂穿过所述通槽并与所述底板可转动地连接，所述阻车臂的第一端位于所述底板的上方，第二端位于所述底板的下方，所述阻车部构造为沿水平方向延伸的阻车挡板；当所述阻车挡板位于所述轨道的上表面时，所述运输车相对于所述轨道位移限定；当所述阻车挡板从所述轨道的上表面脱离时，所述运输车相对于所述轨道解除限定。

可选地，所述阻车臂包括分别设置在所述轨道两侧的第一阻车臂和第二阻车臂，所述阻车装置还包括传动连杆机构，所述传动连杆机构包括沿水平方向布置的第一移动杆、第二移动杆以及第三移动杆、沿上下方向布置的转动杆；所述第一移动杆的一端与所述第一阻车臂的第二端相连，另外一端与所述转动杆的下端相连；所述第二移动杆的一端与所述第二阻车臂的第二端相连，另外一端与所述转动杆的上端相连；所述第三移动杆的一端与所述转动杆的下端相连，另外一端与所述电磁吸盘相连，所述弹性复位件的一端与罐笼本体相连，另外一端与转动杆的下端相连。

可选地，所述罐笼本体的底部还形成有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和所述第二安装支架相对设置在所述底板的下方，所述弹性复位件的一端与所述第一安装支架相连，另一端与所述转动杆的下端相连；所述第三移动杆的一端与所述转动杆的下端相连，另外一端穿过所述第二安装支架以与所述电磁吸盘相连。

可选地，所述弹性复位件构造为弹簧。

可选地，所述轨道的内侧设置有限位板，所述限位板构造为L形结构并包括沿水平方向延伸的第一面板和沿上下方向延伸的第二面板，所述第一面板固定于所述底板的上表面，所述第二面板用于卡接所述运输车以限制其晃动。

可选地，所述阻车装置构造为两个以用于分别设置在所述运输车的前后两侧。

本公开还提供一种罐笼运输系统，所述罐笼运输系统包括牵引装置和所述的罐笼，所述牵引装置用于牵引所述罐笼在井道内上下运动。

通过上述技术方案，利用驱动单元驱动阻车臂靠近或者远离轨道，以实现对运输车相对于轨道的位移限定或者解除限定。无需人工手动进行操作，节省工作时间、提高工作效率的同时，还能避免人工操作所带来的安全隐患，安全系数高。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种可选的实施方式的罐笼的结构示意图，其中还示出了牵引装置；

图2是本公开一种可选的实施方式的罐笼的局部结构示意图，其中示出了阻车装置的结构示意图。

附图标记说明

1 罐笼本体 11 底板

12 第一安装支架 13 第二安装支架

2 轨道 21 限位板

211 第一面板 212 第二面板

3 阻车装置 31 阻车臂

311 第一阻车臂 312 第二阻车臂

313 阻车部 32 驱动单元

321 电磁吸盘 322 电磁铁

323 弹性复位件 33 传动连杆机构

331 第一移动杆 332 第二移动杆

333 第三移动杆 334 转动杆

3341 转轴 100 牵引装置

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”为罐笼在正常使用状态下所定义的上和下，定义上和下分别为A和B，具体可以参照图1所示；使用的方位词如“前、后”为运输车在轨道上正常工作状态下所定义的前和后，对应至图1中该前和后为纸面的朝内和朝外的方向，此外，所使用的术语如“第一、第二及第三”等仅是为了区分一个要素和另外一个要素，不具有顺序性和重要性，所使用的术语“位移限定”定义为运输车不能沿轨道2进行运动；“解除限定”定义为运输车可以沿轨道2进行运动。

如图1至图2所示，本公开提供一种罐笼，该罐笼可以包括罐笼本体1、轨道2以及阻车装置3；轨道2可以铺设在罐笼本体1的底板11的上方，以供运输车在其上运行；阻车装置3可以包括阻车臂31及驱动单元32，阻车臂31的第一端可以形成有阻车部313以用于限定运输车在轨道2上的位移，阻车臂31的第二端可以与驱动单元32相连；驱动单元32可以用于驱动阻车臂31运动，以使阻车部313靠近或者远离轨道2，以实现对运输车相对于轨道2的位移限定或者解除限定。

通过上述技术方案，利用驱动单元32驱动阻车臂31靠近或者远离轨道2，以实现对运输车相对于轨道2的位移限定或者解除限定。无需人工手动进行操作，节省工作时间、提高工作效率的同时，还能避免人工操作所带来的安全隐患，安全系数高。

如图2所示，上述的驱动单元32可以包括电磁装置和弹性复位装置，在一种可选的实施方式中，电磁装置得电时产生吸附力，并用于带动阻车臂31运动并使阻车部313远离轨道2，进而使运输车相对于轨道2解除限定；弹性复位装置用于在电磁装置失电时使阻车部313靠近轨道2，进而使运输车相对于轨道2位移限定。在另外一种可选的实施方式中，电磁装置得电时产生排斥力，并用于带动阻车臂31运动并使阻车部313远离轨道2，进而使运输车相对于轨道2解除限定，弹性复位装置用于在电磁装置失电时使阻车部313靠近轨道2，进而使运输车相对于轨道2位移限定。采用电动电磁吸附或排斥的驱动方式来驱动阻车臂31的运动并使阻车部313远离轨道2，进而使运输车相对于轨道2解除限定，反应速度快、无需人工操作，安全系数高。

但是上述的驱动单元32并不仅限于电磁装置和弹性复位装置的组合，该驱动单元32也可以为直线电机、液压缸或者气压缸等驱动装置，本公开对此不作限定。

可选地，如图2所示，电磁装置可以包括电磁吸盘321和电磁铁322，电磁吸盘321可以与阻车臂31的第二端相连，电磁铁322可以用于设置在井口壁上并对电磁吸盘321进行吸附，弹性复位装置可以包括弹性复位件323，弹性复位件323用于使电磁吸盘321远离电磁铁322。需要说明的是，罐笼在矿井内上下运行的过程中，当运动至中段井口时，需要停止运动以使罐笼内的作业人员及运输车从罐笼内离开，此过程中，需要将运输车从相对于轨道2的位移限定状态变更为解除限定的状态以使其从罐笼内离开。在本公开的一种实施方式中，电磁铁322可以设置在井口壁上，具体可以采用紧固件等方式将其设置在井口壁上，并且该电磁铁322的固定位置可以位于中段井口壁上，在罐笼运行至中段井口时，罐笼会停止运行，该停车信号会传递至PLC控制器，PLC控制器会控制罐笼的安全门打开，当安全门打开后，该安全门打开信号会传递至PLC控制器，该PLC控制器会控制电磁铁322得电，并对设置在阻车臂31上的电磁吸盘321进行吸附，以带动阻车臂31运动并使阻车部313远离轨道2，进而使运输车相对于轨道2解除限定，运输车便可沿轨道2从罐笼内脱离进行运输工作。结构布置简单，无需人工进行操作，提高工作效率且安全系数高。

具体地，底板11上可以形成有上下贯通的通槽(未图示)，该通槽可以沿着垂直与轨道2的方向布置在轨道2的两侧，阻车臂31可以沿上下方向穿过该通槽并与底板11可转动地连接，阻车臂31的第一端可以位于底板11的上方，第二端可以位于底板11的下方，位于第一端的阻车部313可以构造为沿水平方向延伸的阻车挡板；当阻车挡板位于轨道2的上表面时，运输车可以相对于轨道2位移限定；当阻车挡板从轨道2的上表面脱离时，运输车可以相对于轨道2解除限定。也即参考图2所示，当电磁装置处于失电状态下时，阻车臂31上的阻车挡板位于轨道2的上表面以阻止运输车在轨道2上运行，从而实现对运输车的位移限定。当电磁装置处于得电状态下时，电磁装置带动阻车臂31转动并使阻车部313远离轨道2，进而使运输车相对于轨道2解除限定。通过在底板11上开设通槽，仅使阻车臂31第一端的阻车部313伸入罐笼内，而阻车装置3的其他结构多设置在罐笼的外部，节省罐笼的内部空间，结构布置合理。

更具体地，如图1和图2所示，阻车臂31可以包括分别设置在轨道2两侧的第一阻车臂311和第二阻车臂312，阻车装置3还可以包括传动连杆机构33，传动连杆机构33可以包括沿水平方向布置的第一移动杆331、第二移动杆332以及第三移动杆333、沿上下方向布置的转动杆334；该转动杆334的中部可以设置有转轴3341，对应的，在底板11的下端可以设置有第三安装支架(未图示)，转动杆334通过转轴3341可转动地安装于第三安装支架上。第一移动杆331的一端可以与第一阻车臂311的第二端相连，另外一端可以与转动杆334的一端相连；第二移动杆332的一端与可以第二阻车臂312的第二端相连，另外一端可以与转动杆334的另外一端相连；第三移动杆333的一端可以与转动杆334的下端相连，另外一端可以与电磁吸盘321相连，弹性复位件323的一端可以与罐笼本体1相连，另外一端可以与转动杆334的下端相连。

在具体工作过程中，当罐笼运行至中段井口需要停靠时，第三移动杆333上的电磁吸盘321可以与井口壁上的电磁铁322相吸附，进而带动第三移动杆333移动，在第三移动杆333朝向电磁铁322移动的过程中，会带动与之相连的转动杆334绕其转轴3341转动，参考图2所示，当转动杆334沿逆时针方向转动的过程中，第一移动杆331朝向图示的右侧移动，以带动第一阻车臂311逆时针转动，从而使第一阻车臂311上的阻车部313远离轨道2的上表面；第二移动杆332朝向图示的左侧移动，以带动第二阻车臂312顺时针转动，从而使第二阻车臂312上的阻车部313远离轨道2的上表面。换言之，当第三移动杆333上的电磁吸盘321与电磁铁322吸附后，第一阻车臂311和第二阻车臂312皆能解除运输车相对于轨道2的的限定，运输车便可沿轨道2从罐笼内脱离进行运输工作。当运输车重新进入罐笼内，罐笼继续沿上下方向运动时，需要对运输车进行位移限定，弹性复位件323驱动第三移动杆333朝向远离电磁铁322的方向移动，也即会带动转动杆334沿顺时针方向转动，进而带动第一阻车臂311和第二阻车臂312转动，以使其上的阻车部313置于轨道2的上表面，实现对运输车的位移限定。通过设置传动连杆机构33能够阻车臂31的转动更加平稳，更加稳定地实现对运输车的位移限定及位移解除。

如图1和图2所示，罐笼本体1的底部还可以形成有第一安装支架12和第二安装支架13，第一安装支架12和第二安装支架13可以沿上下方向相对设置在底板11的下方，弹性复位件323的一端可以与第一安装支架12相连，另一端可以与转动杆334的下端相连；第三移动杆333的一端可以与转动杆334的下端相连，另外一端可以穿过第二安装支架13以与电磁吸盘321相连。通过设置第一安装支架12和第二安装支架13能够更稳定地将阻车装置3设置在罐笼本体1上，提高结构的稳定性，避免发生晃动。

作为一种可选的实施方式。弹性复位件323可以构造为弹簧，成本低廉且能够实现良好的复位效果，当然该弹性复位件323也可以构造为弹性钢片等其他类型的弹性件，本公开对比不作限定。

此外，如图1和图2所示，轨道2的内侧可以设置有限位板21，限位板21可以构造为L形结构并包括沿水平方向延伸的第一面板211和沿上下方向延伸的第二面板212，第一面板211可以固定于底板11的上表面，第二面板212可以用于卡接运输车以限制其晃动，通过设置该限位板21能够更进一步的实现对运输车的定位，使其更加牢固地设置在轨道2上，防止运输车沿垂直于轨道2的方向发生晃动。

此外，阻车装置3可以构造为两个以用于分别设置在运输车的前后两侧，从而使运输车更加稳定地设置在轨道2上，防止运输车沿轨道2的方向发生晃动，位移限定效果更佳。

本公开还提供一种罐笼运输系统，该罐笼运输系统可以包括牵引装置100和上述的罐笼，牵引装置100可以用于牵引罐笼在井道内上下运动。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种罐笼，其特征在于，所述罐笼包括罐笼本体(1)、轨道(2)以及阻车装置(3)；

所述轨道(2)铺设在所述罐笼本体(1)的底板(11)的上方，以供运输车在其上运行；

所述阻车装置(3)包括阻车臂(31)及驱动单元(32)，所述阻车臂(31)的第一端形成有阻车部(313)以用于限定所述运输车在所述轨道(2)上的位移，所述阻车臂(31)的第二端与所述驱动单元(32)相连；

所述驱动单元(32)用于驱动所述阻车臂(31)运动，以使所述阻车部(313)靠近或者远离所述轨道(2)，以实现对所述运输车相对于所述轨道(2)的位移限定或者解除限定。

2.根据权利要求1所述的罐笼，其特征在于，所述驱动单元(32)包括电磁装置和弹性复位装置，所述电磁装置得电时用于带动所述阻车臂(31)运动并使所述阻车部(313)远离所述轨道(2)，进而使所述运输车相对于所述轨道(2)解除限定；所述弹性复位装置用于在所述电磁装置失电时使所述阻车部(313)靠近所述轨道(2)，进而使所述运输车相对于所述轨道(2)位移限定。

3.根据权利要求2所述的罐笼，其特征在于，所述电磁装置包括电磁吸盘(321)和电磁铁(322)，所述电磁吸盘(321)与所述阻车臂(31)的第二端相连，所述电磁铁(322)用于设置在井口壁上并对所述电磁吸盘(321)进行吸附，所述弹性复位装置包括弹性复位件(323)，所述弹性复位件(323)用于使所述电磁吸盘(321)远离所述电磁铁(322)。

4.根据权利要求3所述的罐笼，其特征在于，所述底板(11)上形成有上下贯通的通槽，所述阻车臂(31)穿过所述通槽并与所述底板(11)可转动地连接，所述阻车臂(31)的第一端位于所述底板(11)的上方，第二端位于所述底板(11)的下方，所述阻车部(313)构造为沿水平方向延伸的阻车挡板；当所述阻车挡板位于所述轨道(2)的上表面时，所述运输车相对于所述轨道(2)位移限定；当所述阻车挡板从所述轨道(2)的上表面脱离时，所述运输车相对于所述轨道(2)解除限定。

5.根据权利要求4所述的罐笼，其特征在于，所述阻车臂(31)包括分别设置在所述轨道(2)两侧的第一阻车臂(311)和第二阻车臂(312)，所述阻车装置(3)还包括传动连杆机构(33)，所述传动连杆机构(33)包括沿水平方向布置的第一移动杆(331)、第二移动杆(332)以及第三移动杆(333)、沿上下方向布置的转动杆(334)；

所述第一移动杆(331)的一端与所述第一阻车臂(311)的第二端相连，另外一端与所述转动杆(334)的下端相连；

所述第二移动杆(332)的一端与所述第二阻车臂(312)的第二端相连，另外一端与所述转动杆(334)的上端相连；

所述第三移动杆(333)的一端与所述转动杆(334)的下端相连，另外一端与所述电磁吸盘(321)相连，所述弹性复位件(323)的一端与罐笼本体(1)相连，另外一端与转动杆(334)的下端相连。

6.根据权利要求5所述的罐笼，其特征在于，所述罐笼本体(1)的底部还形成有第一安装支架(12)和第二安装支架(13)，所述第一安装支架(12)和所述第二安装支架(13)相对设置在所述底板(11)的下方，所述弹性复位件(323)的一端与所述第一安装支架(12)相连，另一端与所述转动杆(334)的下端相连；所述第三移动杆(333)的一端与所述转动杆(334)的下端相连，另外一端穿过所述第二安装支架(13)以与所述电磁吸盘(321) 相连。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的罐笼，其特征在于，所述弹性复位件(323)构造为弹簧。

8.根据权利要求1所述的罐笼，其特征在于，所述轨道(2)的内侧设置有限位板(21)，所述限位板(21)构造为L形结构并包括沿水平方向延伸的第一面板(211)和沿上下方向延伸的第二面板(212)，所述第一面板(211)固定于所述底板(11)的上表面，所述第二面板(212)用于卡接所述运输车以限制其晃动。

9.根据权利要求1所述的罐笼，其特征在于，所述阻车装置(3)构造为两个以用于分别设置在所述运输车的前后两侧。

10.一种罐笼运输系统，其特征在于，所述罐笼运输系统包括牵引装置(100)和权利要求1-9中任意一项所述的罐笼，所述牵引装置(100)用于牵引所述罐笼在井道内上下运动。

Images