CN111347089B - 一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属板打眼设备技术领域，具体是涉及一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备，包括框架、横向移动机构、纵向移动机构和压紧机构，横向移动机构包括第一横向移动组件和第二横向移动组件，纵向移动机构包括第一纵向移动组件和第二纵向移动组件，第一横向移动机构上设置有铣刀装置，第二横向移动组件上设置有支撑组件，框架的下端还设置有一对支撑架，第一横向移动组件、第二横向移动组件、第一纵向移动组件和第二纵向移动组件的旁侧分别设置有一组从动组件，本发明的一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备，能够有效的解决可钢板加工过程中变形的问题，同时，该设备效率更高，精度更高，减少了工作人员的劳动量。

Description

一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备

技术领域

本发明涉及金属板打眼设备技术领域，具体是涉及一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备。

背景技术

在对钢板进行大量打眼时，我们人工采取的方法时，在钢板上测量并且画好线，在将钢板的两端固定在夹具上，然后便可以选择合适的工具对钢板进行打眼作业，但人工的操作，不尽工作效率低，劳动量大，而且精度得不到保证，同时，在加工过程中，对钢板进行密集的打眼，造成钢板的变形，从而造成钢板的报废。

因此，我们有必要设计一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备，该技术方案解决了钢板密集打眼所造成钢板变形的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备，包括框架、横向移动机构、纵向移动机构和压紧机构，横向移动机构、纵向移动机构和压紧机构均设置在框架的内部，横向移动机构包括第一横向移动组件和第二横向移动组件，纵向移动机构包括第一纵向移动组件和第二纵向移动组件，第一纵向移动组件和第二纵向移动组件分别设置在框架的顶端和底端，第一横向移动组件和第二横向移动组件分别设置在第一纵向移动组件和第二纵向移动组件上，第一横向移动组件设置在第一纵向移动组件的下端，第二横向移动组件设置在第二纵向移动组件的上端，第一横向移动机构上设置有用于加工网眼的铣刀装置，第二横向移动组件上设置有用于支撑金属板的支撑组件，框架的下端还设置有一对支撑架，一对支撑架对称设置在第二纵向移动组件的两侧，压紧机构设置在一对支撑架的上端，第一横向移动组件、第二横向移动组件、第一纵向移动组件和第二纵向移动组件的旁侧分别设置有一组从动组件。

作为一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备的一种优选方案，第一纵向移动组件包括第一旋转电机、第一螺纹杆和第一移动板，第一旋转电机通过电机座水平固定设置在框架的顶端，第一螺纹杆的两端均通过轴承座水平固定设置在框架的顶端，第一旋转电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆的一端固定连接，框架的顶端对称固定设置有两个第一垫块，第一移动板通过滑条和滑块水平移动设置在两个第一垫块上，第一移动板的一端的中部固定设置有第一移动块，第一移动块与第一螺纹杆螺纹连接，其中一组从动组件设置在框架的顶端上，并且其中一组从动组件设置在第一移动块的旁侧。

作为一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备的一种优选方案，第一横向移动组件包括第二旋转电机、第二螺纹杆和第二移动板，第二旋转电机通过电机座水平固定设置在第一移动板上，第二螺纹杆的两端均通过轴承座水平固定设置在第一移动板上，第二旋转电机的输出端通过联轴器与第二螺纹杆的一端固定连接，第二移动板通过滑条和滑块水平移动设置在第一移动板上，第二移动板的一端的中部固定设置有第二移动块，第二移动块与第二螺纹杆螺纹连接，其中一组从动组件设置在第一移动板上，并且其中一组从动组件设置在第二移动块的旁侧。

作为一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备的一种优选方案，第二纵向移动组件包括第三旋转电机，第三螺纹杆和第三移动板，第三旋转电机通过电机座水平固定设置在框架的底端上，第三螺纹杆的两端均通过轴承座水平固定设置在框架的底端，第三旋转电机的输出端均通过联轴器与第三螺纹杆的一端固定连接，框架的底端水平对称设置有两个第二垫块，第三移动板通过滑条和滑块水平移动设置在两个第二垫块上，第三移动板的一端中部固定设置有第三移动块，第三移动块与第三螺纹杆螺纹连接，其中一组从动组件设置在框架的底端上，并且其中一组从动组件设置在第三移动块的旁侧。

作为一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备的一种优选方案，第二横向移动组件包括第四旋转电机、第四螺纹杆和移动架，第四旋转电机通过电机座水平固定设置在第三移动板上，第四螺纹杆的两端均通过轴承座水平固定设置在第三移动板上，第四旋转电机的输出端通过联轴器与第四螺纹杆的一端固定连接，移动架通过滑条和滑块水平移动设置在第三移动板上，移动架的一端中部固定连接有第四移动块，第四移动块与第四螺纹杆螺纹连接，支撑组件设置在移动架上，其中一组从动组件设置在第三移动板上，并且其中一组从动组件设置在第四移动块的旁侧。

作为一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备的一种优选方案，每组从动组件均包括有导轨、滑动块和卡扣，第一移动块、第二移动块、第三移动块和第四移动块上均对称设置有两个铰接块，卡扣与两个铰接块铰接连接，滑动块滑动设置在导轨上，并且滑动块上设置有凸块，卡扣的另一端卡接在凸块上，每个滑动块上均固定设置有位置传感器。

作为一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备的一种优选方案，支撑组件包括托板和两个第一气缸，两个第一气缸竖直固定设置在移动架上，托板的两端分别与两个第一气缸的输出端固定连接，托板的中部开设有一个大于网眼孔的圆形孔。

作为一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备的一种优选方案，压紧机构机构包括四组夹紧组件，每组压紧组件均包括有第二气缸和按压板，第二气缸通过L板竖直固定设置在支撑架上，并且第二气缸的输出端朝下与按压板的中部固定连接，按压板的两端上竖直对称设置有两个导向杆，两个导向杆竖直滑动设置在L板上，四组夹紧组件对称设置在两个支撑架上。

作为一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备的一种优选方案，两个支撑架的上端均沿着支撑架的长度方向等距转动设置有若干个便于金属板放入的滚珠。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备，能够有效的解决可钢板加工过程中变形的问题，同时，该设备效率更高，精度更高，减少了工作人员的劳动量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的第一纵向移动组件的立体结构示意图；

图4为本发明的第一横向移动组件的立体结构示意图；

图5为本发明的第二纵向移动组件的立体结构示意图；

图6为本发明的第二横向移动组件的立体结构示意图；

图7为本发明的从动组件的立体结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为本发明的支撑组件的立体结构示意图；

图10为本发明的压紧机构的立体结构示意图；

图11为本发明的压紧组件的立体结构示意图。

图中标号为：框架1；第一横向移动组件2；第二横向移动组件3；第一纵向移动组件4；第二纵向移动组件5；铣刀装置6；支撑组件7；支撑架8；从动组件9；第一旋转电机10；第一螺纹杆11；第一移动板12；第一垫块13；第一移动块14；第二旋转电机15；第二螺纹杆16；第二移动板17；第二移动块18；第三旋转电机19；第三螺纹杆20；第三移动板21；第二垫块22；第三移动块23；第四旋转电机24；第四螺纹杆25；移动架26；第四移动块27；导轨28；滑动块29；卡扣30；铰接块31；凸块32；位置传感器33；托板34；第一气缸35；夹紧组件36；第二气缸37；按压板38；L板39；导向杆40；滚珠41。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备，包括框架1、横向移动机构、纵向移动机构和压紧机构，横向移动机构、纵向移动机构和压紧机构均设置在框架1的内部，横向移动机构包括第一横向移动组件2和第二横向移动组件3，纵向移动机构包括第一纵向移动组件4和第二纵向移动组件5，第一纵向移动组件4和第二纵向移动组件5分别设置在框架1的顶端和底端，第一横向移动组件2和第二横向移动组件3分别设置在第一纵向移动组件4和第二纵向移动组件5上，第一横向移动组件2设置在第一纵向移动组件4的下端，第二横向移动组件3设置在第二纵向移动组件5的上端，第一横向移动机构上设置有用于加工网眼的铣刀装置6，第二横向移动组件3上设置有用于支撑金属板的支撑组件7，框架1的下端还设置有一对支撑架8，一对支撑架8对称设置在第二纵向移动组件5的两侧，压紧机构设置在一对支撑架8的上端，第一横向移动组件2、第二横向移动组件3、第一纵向移动组件4和第二纵向移动组件5的旁侧分别设置有一组从动组件9。首先，工作人员将钢板码放在支撑架8上，启动压紧机构，将钢板的两端固定住，接着第一横向移动组件2作业，带着铣刀装置6在钢板上作横向移动，同时，根据设定，每间隔一端距离，铣刀装置6便会作业，对钢板进行打眼，与此同时，第二横向移动组件3同步作业，带着支撑组件7跟随着第一横向移动组件2移动，当铣刀装置6对钢板进行打眼作业时，支撑组件7便会作业，对钢板的底部进行局部支撑，避免打眼过程中，使得该局部钢板产生变形的情况，横向移动到钢板的尾端后，第一纵向移动组件4作业，间隔一段距离后，再次对钢板进行打眼，第二纵向移动组件5也跟随着第一纵向移动组件4移动，然后第一横向移动组件2和第二横向移动组件3继续作业，对钢板进行局部支撑与打眼作业，直到将整块钢板打眼结束。

第一纵向移动组件4包括第一旋转电机10、第一螺纹杆11和第一移动板12，第一旋转电机10通过电机座水平固定设置在框架1的顶端，第一螺纹杆11的两端均通过轴承座水平固定设置在框架1的顶端，第一旋转电机10的输出端通过联轴器与第一螺纹杆11的一端固定连接，框架1的顶端对称固定设置有两个第一垫块13，第一移动板12通过滑条和滑块水平移动设置在两个第一垫块13上，第一移动板12的一端的中部固定设置有第一移动块14，第一移动块14与第一螺纹杆11螺纹连接，其中一组从动组件9设置在框架1的顶端上，并且其中一组从动组件9设置在第一移动块14的旁侧。首先，第一纵向移动组件4作业，第一旋转电机10启动，带动第一螺纹杆11转动，在滑条和滑块的作用下，第二螺纹杆16带动第一移动块14作水平移动，第一移动块14带动第一移动板12作水平移动，使得第一移动板12带动第一横向移动组件2和铣刀装置6在框架1内作纵向移动。

第一横向移动组件2包括第二旋转电机15、第二螺纹杆16和第二移动板17，第二旋转电机15通过电机座水平固定设置在第一移动板12上，第二螺纹杆16的两端均通过轴承座水平固定设置在第一移动板12上，第二旋转电机15的输出端通过联轴器与第二螺纹杆16的一端固定连接，第二移动板17通过滑条和滑块水平移动设置在第一移动板12上，第二移动板17的一端的中部固定设置有第二移动块18，第二移动块18与第二螺纹杆16螺纹连接，其中一组从动组件9设置在第一移动板12上，并且其中一组从动组件9设置在第二移动块18的旁侧。首先，第一横向移动组件2作业，第二旋转电机15启动，带动第二螺纹杆16转动，在滑条和滑块的作用下，第二螺纹杆16带动第二移动块18作水平移动，第二移动块18带动第二移动板17作水平移动，使得第二移动板17带动铣刀装置6在框架1内作横向移动，以此达到铣刀装置6对钢板的进行横向打眼。

第二纵向移动组件5包括第三旋转电机19、第三螺纹杆20和第三移动板21，第三旋转电机19通过电机座水平固定设置在框架1的底端上，第三螺纹杆20的两端均通过轴承座水平固定设置在框架1的底端，第三旋转电机19的输出端均通过联轴器与第三螺纹杆20的一端固定连接，框架1的底端水平对称设置有两个第二垫块22，第三移动板21通过滑条和滑块水平移动设置在两个第二垫块22上，第三移动板21的一端中部固定设置有第三移动块23，第三移动块23与第三螺纹杆20螺纹连接，其中一组从动组件9设置在框架1的底端上，并且其中一组从动组件9设置在第三移动块23的旁侧。首先，第二纵向移动组件5作业，第三旋转电机19启动，带动第三螺纹杆20转动，在滑条和滑块的作用下，第三螺纹杆20带动第三移动块23作水平移动，第三移动块23带动第三移动板21作水平移动，使得第三移动板21带动支撑组件7跟随着第一纵向移动组件4移动。

第二横向移动组件3包括第四旋转电机24、第四螺纹杆25和移动架26，第四旋转电机24通过电机座水平固定设置在第三移动板21上，第四螺纹杆25的两端均通过轴承座水平固定设置在第三移动板21上，第四旋转电机24的输出端通过联轴器与第四螺纹杆25的一端固定连接，移动架26通过滑条和滑块水平移动设置在第三移动板21上，移动架26的一端中部固定连接有第四移动块27，第四移动块27与第四螺纹杆25螺纹连接，支撑组件7设置在移动架26上，其中一组从动组件9设置在第三移动板21上，并且其中一组从动组件9设置在第四移动块27的旁侧。首先，第二横向移动组件3作业，第四旋转电机24启动，带动第四螺纹杆25转动，在滑条和滑块的作用下，第四螺纹杆25带动第四移动块27作水平移动，第四移动块27带动移动架26作水平移动，使得移动架26带动支撑组件7跟随随着第一横向移动组件2移动。

每组从动组件9均包括有导轨28、滑动块29和卡扣30，第一移动块14、第二移动块18、第三移动块23和第四移动块27上均对称设置有两个铰接块31，卡扣30与两个铰接块31铰接连接，滑动块29滑动设置在导轨28上，并且滑动块29上设置有凸块32，卡扣30的另一端卡接在凸块32上，每个滑动块29上均固定设置有位置传感器33。首先，第一移动块14、第二移动块18、第三移动块23和第四移动块27在作水平移动时，由于四个卡扣30将四个滑动块29分别与第一移动块14、第二移动块18、第三移动块23和第四移动块27固定在一起，所以四个滑动块29也会跟随着在导轨28上作水平运动，四个滑动块29也会带着位置传感器33移动，因为四个位置传感器33的安装，有利于第二横向移动组件3跟随着第一横向移动组件2移动，第二纵向移动组件5跟随着第一纵向移动组件4移动，铰接块31的设置，有利于将卡扣30的一端铰接在铰接块31上，凸块32的设置，有利于将卡扣30的另一端卡在凸块32上，以此将滑动块29固定住。

支撑组件7包括托板34和两个第一气缸35，两个第一气缸35竖直固定设置在移动架26上，托板34的两端分别与两个第一气缸35的输出端固定连接，托板34的中部开设有一个大于网眼孔的圆形孔。首先，支撑组件7作业，第一气缸35启动，第一气缸35带动托板34向上或者向下移动，向上移动时，托板34可将钢板的局部位置牢牢的托住，在铣刀装置6对该位置进行打眼作业时，避免钢板产生变形。

压紧机构包括四组夹紧组件36，每组压紧组件均包括有第二气缸37和按压板38，第二气缸37通过L板39竖直固定设置在支撑架8上，并且第二气缸37的输出端朝下与按压板38的中部固定连接，按压板38的两端上竖直对称设置有两个导向杆40，两个导向杆40竖直滑动设置在L板39上，四组夹紧组件36对称设置在两个支撑架8上。首先，四组夹紧组件36作业，四组第二气缸37启动，带动四组按压板38向下移动，将钢板牢牢的按压固定在支撑架8上，导向杆40的安装，有利于按压板38在向下一定移动时，起着导向与支撑的作用。

两个支撑架8的上端均沿着支撑架8的长度方向等距转动设置有若干个便于金属板放入的滚珠41。首先，支撑架8上安装的若干个滚珠41，有利于工作人员将钢板放置在支撑架8上，便捷省力。

工作原理：首先，工作人员将钢板顺着滚珠41码放在支撑架8上，启动压紧机构，按压板38将钢板的两端固定住，接着第一横向移动组件2作业，带着铣刀装置6在钢板上作横向移动，同时，根据设定，每间隔一端距离，铣刀装置6便会作业，对钢板进行打眼，与此同时，第二横向移动组件3同步作业，带着支撑组件7跟随着第一横向移动组件2移动，当铣刀装置6对钢板进行打眼作业时，支撑组件7便会作业，对钢板的底部进行局部支撑，横向移动到钢板的尾端后，第一纵向移动组件4作业，移动一段距离后，第二纵向移动组件5也跟随着第一纵向移动组件4移动，再次对钢板进行打眼，然后第一横向移动组件2和第二横向移动组件3继续作业，对钢板进行局部支撑与打眼作业，直到将整块钢板打眼结束。

Claims (1)

1.一种具有随动定位支撑功能的金属网眼加工设备，其特征在于，包括框架（1）、横向移动机构、纵向移动机构和压紧机构，横向移动机构、纵向移动机构和压紧机构均设置在框架（1）的内部，横向移动机构包括第一横向移动组件（2）和第二横向移动组件（3），纵向移动机构包括第一纵向移动组件（4）和第二纵向移动组件（5），第一纵向移动组件（4）和第二纵向移动组件（5）分别设置在框架（1）的顶端和底端，第一横向移动组件（2）和第二横向移动组件（3）分别设置在第一纵向移动组件（4）和第二纵向移动组件（5）上，第一横向移动组件（2）设置在第一纵向移动组件（4）的下端，第二横向移动组件（3）设置在第二纵向移动组件（5）的上端，第一横向移动机构上设置有用于加工网眼的铣刀装置（6），第二横向移动组件（3）上设置有用于支撑金属板的支撑组件（7），框架（1）的下端还设置有一对支撑架（8），一对支撑架（8）对称设置在第二纵向移动组件（5）的两侧，压紧机构设置在一对支撑架（8）的上端，第一横向移动组件（2）、第二横向移动组件（3）、第一纵向移动组件（4）和第二纵向移动组件（5）的旁侧分别设置有一组从动组件（9）；

第一纵向移动组件（4）包括第一旋转电机（10）、第一螺纹杆（11）和第一移动板（12），第一旋转电机（10）通过电机座水平固定设置在框架（1）的顶端，第一螺纹杆（11）的两端均通过轴承座水平固定设置在框架（1）的顶端，第一旋转电机（10）的输出端通过联轴器与第一螺纹杆（11）的一端固定连接，框架（1）的顶端对称固定设置有两个第一垫块（13），第一移动板（12）通过滑条和滑块水平移动设置在两个第一垫块（13）上，第一移动板（12）的一端的中部固定设置有第一移动块（14），第一移动块（14）与第一螺纹杆（11）螺纹连接，其中一组从动组件（9）设置在框架（1）的顶端上，并且其中一组从动组件（9）设置在第一移动块（14）的旁侧；

第一横向移动组件（2）包括第二旋转电机（15）、第二螺纹杆（16）和第二移动板（17），第二旋转电机（15）通过电机座水平固定设置在第一移动板（12）上，第二螺纹杆（16）的两端均通过轴承座水平固定设置在第一移动板（12）上，第二旋转电机（15）的输出端通过联轴器与第二螺纹杆（16）的一端固定连接，第二移动板（17）通过滑条和滑块水平移动设置在第一移动板（12）上，第二移动板（17）的一端的中部固定设置有第二移动块（18），第二移动块（18）与第二螺纹杆（16）螺纹连接，其中一组从动组件（9）设置在第一移动板（12）上，并且其中一组从动组件（9）设置在第二移动块（18）的旁侧；

第二纵向移动组件（5）包括第三旋转电机（19）、第三螺纹杆（20）和第三移动板（21），第三旋转电机（19）通过电机座水平固定设置在框架（1）的底端上，第三螺纹杆（20）的两端均通过轴承座水平固定设置在框架（1）的底端，第三旋转电机（19）的输出端均通过联轴器与第三螺纹杆（20）的一端固定连接，框架（1）的底端水平对称设置有两个第二垫块（22），第三移动板（21）通过滑条和滑块水平移动设置在两个第二垫块（22）上，第三移动板（21）的一端中部固定设置有第三移动块（23），第三移动块（23）与第三螺纹杆（20）螺纹连接，其中一组从动组件（9）设置在框架（1）的底端上，并且其中一组从动组件（9）设置在第三移动块（23）的旁侧；

第二横向移动组件（3）包括第四旋转电机（24）、第四螺纹杆（25）和移动架（26），第四旋转电机（24）通过电机座水平固定设置在第三移动板（21）上，第四螺纹杆（25）的两端均通过轴承座水平固定设置在第三移动板（21）上，第四旋转电机（24）的输出端通过联轴器与第四螺纹杆（25）的一端固定连接，移动架（26）通过滑条和滑块水平移动设置在第三移动板（21）上，移动架（26）的一端中部固定连接有第四移动块（27），第四移动块（27）与第四螺纹杆（25）螺纹连接，支撑组件（7）设置在移动架（26）上，其中一组从动组件（9）设置在第三移动板（21）上，并且其中一组从动组件（9）设置在第四移动块（27）的旁侧；

每组从动组件（9）均包括有导轨（28）、滑动块（29）和卡扣（30），第一移动块（14）、第二移动块（18）、第三移动块（23）和第四移动块（27）上均对称设置有两个铰接块（31），卡扣（30）与两个铰接块（31）铰接连接，滑动块（29）滑动设置在导轨（28）上，并且滑动块（29）上设置有凸块（32），卡扣（30）的另一端卡接在凸块（32）上，每个滑动块（29）上均固定设置有位置传感器（33）；

支撑组件（7）包括托板（34）和两个第一气缸（35），两个第一气缸（35）竖直固定设置在移动架（26）上，托板（34）的两端分别与两个第一气缸（35）的输出端固定连接，托板（34）的中部开设有一个大于网眼孔的圆形孔；

压紧机构包括四组夹紧组件（36），每组压紧组件均包括有第二气缸（37）和按压板（38），第二气缸（37）通过L板（39）竖直固定设置在支撑架（8）上，并且第二气缸（37）的输出端朝下与按压板（38）的中部固定连接，按压板（38）的两端上竖直对称设置有两个导向杆（40），两个导向杆（40）竖直滑动设置在L板（39）上，四组夹紧组件（36）对称设置在两个支撑架（8）上；

两个支撑架（8）的上端均沿着支撑架（8）的长度方向等距转动设置有若干个便于金属板放入的滚珠（41）。

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