CN112045230B - 一种薄板数控加工夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于夹具技术领域，尤其涉及一种薄板数控加工夹具，它包括底架、上夹紧模块、拉紧模块、下夹紧模块，本发明在加工薄板表面的时候，通过上夹紧模块和下夹紧模块上下分布的八个支点区域，将薄板上加工区域的周围上下夹紧，防止薄板出现下榻现象，保证薄板在加工过程中加工区域与参考平面的一致性，提高薄板加工的稳定性，保证了加工精度；同时，本发明通过四个拉紧模块将薄板的四个角落拉紧且上侧通过压板夹紧，保证薄板在加工过程中的稳定性，保证了加工精度。

Description

一种薄板数控加工夹具

所属技术领域

本发明属于夹具技术领域，尤其涉及一种薄板数控加工夹具。

背景技术

薄板加工一般分为四种：

第一，通过锯片加工。

第二，激光加工。

第三，数控铣床加工。

第四，冲压加工。

对于薄板的表面加工，只能通过数控铣床加工；对于数控铣床加工而言，目前没有较好的方法用来装夹薄板。

目前对薄板的装夹方法是通过下侧放置支撑板，用螺栓或压板压紧。但是加工的区域分布在整个薄板表面的时候，就需要更换装夹位置，这样就会导致加工误差。

本发明设计一种薄板表面加工的数控加工夹具解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种薄板数控加工夹具，它是采用以下技术方案来实现的。

一种薄板数控加工夹具，它包括底架、上夹紧模块、拉紧模块、下夹紧模块，其中底架通过螺栓固定安装在加工中心工作台的上侧；底架的四个角落上分别安装有一个对薄板四个角起到拉紧作用的拉紧模块；底架的上侧上下分布安装有对薄板加工区域的上下起到夹紧作用的上夹紧模块和下夹紧模块。

上述下夹紧模块包括下滑块、第二导向滑杆、下安装块、压轮，其中四个下滑块两两一组对称的滑动安装在底架的上侧，且相邻的两个下滑块的滑动轨迹在同一平面内成90度垂直分布；相互对称的两个下滑块之间均对称的安装有两个第二导向滑杆，两组下滑块上安装的四个第二导向滑杆两两一组上下错位分布；四个下安装块分别滑动安装在四个第二导向滑杆上，且每个下安装块对应两个上下交错且投影成90度的第二导向滑杆；所述四个下安装块的上侧均均匀的滚动安装有多个压轮，所述压轮为球体，压轮与薄板的下端面配合。

四个上述下夹紧模块中的四个下滑块上分别安装有一个电机，四个第三齿轮分别安装在四个电机的输出轴上，四个齿条两两一组对称的固定安装在底架的上侧，且相邻的两个齿条在同一平面内成90度垂直分布，四个齿条与四个第三齿轮一一对应啮合。

上述上夹紧模块包括第一导向滑杆、压紧单元、上滑块，其中四个上滑块通过螺栓一一对应的固定安装在四个下滑块的上侧；相互对称的两个上滑块之间均对称的安装有两个第一导向滑杆，四个上滑块上安装的四个第一导向滑杆两两一组上下错位分布；四个压紧单元安装在四个第一导向滑杆上。

上述压紧单元包括上安装块、安装套、安装滑套、安装滑杆、万向节、安装板、压轮，其中上安装块滑动安装在四个第一导向滑杆中上下交错且投影成90度的两个第一导向滑杆上；上安装块的下侧滑动安装有由安装滑套和安装滑杆组成的伸缩结构，安装滑套和安装滑杆之间通过第二导向滑块与第二导向滑槽滑动连接，且两者之间安装有复位弹簧；上安装块的下侧安装有驱动杆，驱动杆旋转通过螺纹配合控制安装滑套相对上安装块上下滑动；安装滑杆的下侧通过万向节安装有安装板，安装板的下侧均匀的滚动安装有多个压轮；压轮与薄板的上端面配合。

作为本技术的进一步改进，上述拉紧模块包括压板、调节螺杆、安装滑块、拉杆，其中安装滑块滑动安装在底架的上侧，拉杆的下端固定安装在安装滑块一端的上侧；压板通过螺杆安装在安装滑块的上侧，调节螺杆旋转安装在底架的上侧，且与安装滑块螺纹配合。

薄板的四个角落上均开有一个圆形孔，薄板通过四个圆形孔与四个拉紧模块中四个拉杆的配合安装在四个安装滑块上，且薄板四个角落的上侧通过四个压板将其压紧。

作为本技术的进一步改进，上述上安装块上开有两个供对应的两个第一导向滑杆穿过的第一导向孔，下安装块上开有两个供对应的两个第二导向滑杆穿过的第二导向孔。

作为本技术的进一步改进，上述安装套的上端固定安装在上安装块的下侧，安装滑套通过第一导向滑块与第一导向滑槽的滑动配合安装在安装套内，传动螺杆旋转安装在安装套内；传动螺杆的下端与安装滑套螺纹配合；驱动杆安装在安装套上，且驱动杆通过齿轮与传动螺杆传动连接；安装滑杆的上端滑动安装在安装滑套下端的内侧，安装滑杆的上端与安装滑套的内端面之间安装有复位弹簧；所述压轮为球体。

作为本技术的进一步改进，上述安装套的下端具有安装槽，安装槽的上侧具有滑动圆孔，滑动圆孔的圆面上开有导向环槽；滑动圆孔的上侧具有安装腔，安装腔的圆面上开有轴孔。

驱动杆通过轴孔旋转安装在安装套上，第一齿轮固定安装在驱动杆上，且位于安装套的安装腔内，传动螺杆的下端具有外螺纹，传动螺杆上安装有导向环块，传动螺杆通过导向环块与导向环槽的旋转配合安装在安装套内；第二齿轮固定安装在传动螺杆的上端，且第二齿轮与第一齿轮啮合；安装滑套的上端面上开有螺纹孔，安装滑套通过螺纹孔与传动螺杆下端的外螺纹螺纹配合。

作为本技术的进一步改进，上述安装槽的圆面上对称的开有两个第一导向滑槽，安装滑套上端的外圆面上对称的安装有两个第一导向滑块，两个第一导向滑块与两个第一导向滑槽滑动配合。

上述安装滑套上所开的螺纹孔的下侧开有第一滑动槽，第一滑动槽的圆面上对称的开有两个第二导向滑槽，安装滑杆上端的外圆面上对称的安装有两个第二导向滑块，两个第二导向滑块与两个第二导向滑槽滑动配合。

作为本技术的进一步改进，上述安装槽的外圆面上上下均匀的开有多个标记槽，上述两个第二导向滑块中其中一个第二导向滑块上安装有一个标记块，标记块穿出安装滑套与外圆面上所开的标记槽配合。

作为本技术的进一步改进，上述底架上侧的四个角落上分别固定安装有一个导向壳，每个导向壳内均具有第二滑动槽，第二滑动槽的一侧开有环形槽，四个安装滑块通过对应的第二滑动槽滑动安装在对应的导向壳内；四个调节螺杆上均固定安装有一个导向圆环，四个调节螺杆通过其上的导向圆环与四个导向壳上的四个环形槽的旋转配合安装在四个导向壳内。

作为本技术的进一步改进，上述四个下滑块上所安装的四个电机分别通过一个电机支撑安装在对应的下滑块上。

作为本技术的进一步改进，上述底架的上侧开有四个梯形导槽，四个梯形导槽两两一组，同组中的两个梯形导槽相互对称，且四个梯形导槽中相邻的两个梯形导槽成90度垂直分布；四个下滑块的下侧分别安装有一个梯形导块，四个下滑块通过其上的梯形导块与四个梯形导槽的滑动配合安装在底架的上侧。

相对于传统的夹具技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明在加工薄板表面的时候，通过上夹紧模块和下夹紧模块上下分布的八个支点区域，将薄板上加工区域的周围上下夹紧，防止薄板出现下榻现象，保证薄板在加工过程中加工区域与参考平面的一致性，提高薄板加工的稳定性，保证了加工精度；同时，本发明通过四个拉紧模块将薄板的四个角落拉紧且上侧通过压板夹紧，保证薄板在加工过程中的稳定性，保证了加工精度。

2、本发明在一个安装板的下侧设置多个压轮，这样在加工过程中，如果安装板下侧安装的压轮在移动过程中有部分压轮与加工后的台阶面配合的时候，对应安装板下侧的其它未与台阶面配合的压轮则还可以继续压紧薄板未加工的区域，不会使得与加工后台阶面配合的压轮陷入台阶面内，影响对薄板的夹紧作用。

3、本发明中在加工过程中，如果整个安装板下侧的压轮均与加工出的台阶面配合的时候，安装板在对应复位弹簧的作用下就会下移与台阶面底面接触，对薄板继续压紧；本发明设计的安装滑杆与安装板之间通过万向节铰接安装，加工过程中位于台阶面内的安装板在移出台阶面的时候，安装板就会相对安装滑杆摆动，在摆动过程中安装板下侧的压轮还是会继续对薄板进行压紧；同时通过摆动可以保证压板能够顺利移出台阶面。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是夹具机构外观示意图。

图3是上夹紧模块结构示意图。

图4是上滑块结构示意图。

图5是压紧单元结构示意图。

图6是上安装块结构示意图。

图7是安装套和安装滑套结构示意图。

图8是安装板安装示意图。

图9是拉紧模块安装示意图。

图10是拉紧模块结构示意图。

图11是下夹紧模块安装示意图。

图12是下安装块结构示意图。

图13是第二导向滑杆安装示意图。

图14是底架结构示意图。

图15是导向壳安装示意图。

图中标号名称：1、薄板；2、刀头；3、工作台；4、夹具机构；5、底架；6、上夹紧模块；7、拉紧模块；8、下夹紧模块；9、第一导向滑杆；10、压紧单元；11、上滑块；12、上安装块；13、安装套；14、安装滑套；15、安装滑杆；16、万向节；17、安装板；18、压轮；19、第一导向孔；20、轴孔；21、安装腔；22、导向环槽；23、滑动圆孔；24、安装槽；25、第一导向滑槽；26、标记槽；27、第一滑动槽；28、第二导向滑槽；29、螺纹孔；30、第一导向滑块；31、驱动杆；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、导向环块；35、传动螺杆；36、复位弹簧；37、第二导向滑块；38、标记块；39、压板；40、调节螺杆；41、导向圆环；42、安装滑块；43、拉杆；44、下安装块；45、第二导向孔；46、下滑块；47、电机支撑；48、电机；49、第三齿轮；50、梯形导块；51、第二导向滑杆；52、导向壳；53、梯形导槽；54、齿条；55、环形槽；56、第二滑动槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括底架5、上夹紧模块6、拉紧模块7、下夹紧模块8，其中底架5通过螺栓固定安装在加工中心工作台3的上侧；底架5的四个角落上分别安装有一个对薄板1四个角起到拉紧作用的拉紧模块7；底架5的上侧上下分布安装有对薄板1加工区域的上下起到夹紧作用的上夹紧模块6和下夹紧模块8。

本发明在加工薄板1表面的时候，通过上夹紧模块6和下夹紧模块8上下分布的八个支点区域，将薄板1上加工区域的周围上下夹紧，防止薄板1出现下榻现象，保证薄板1在加工过程中加工区域与参考平面的一致性，提高薄板1加工的稳定性，保证了加工精度。

本发明中通过四个拉紧模块7将薄板1的四个角落夹紧，薄板1在加工过程中的稳定性，保证了加工精度。

如图11所示，上述下夹紧模块8包括下滑块46、第二导向滑杆51、下安装块44、压轮18，其中四个下滑块46两两一组对称的滑动安装在底架5的上侧，且相邻的两个下滑块46的滑动轨迹在同一平面内成90度垂直分布；如图13所示，相互对称的两个下滑块46之间均对称的安装有两个第二导向滑杆51，两组下滑块46上安装的四个第二导向滑杆51两两一组上下错位分布；四个下安装块44分别滑动安装在四个第二导向滑杆51上，且每个下安装块44对应两个上下交错且投影成90度的第二导向滑杆51；如图12所示，所述四个下安装块44的上侧均均匀的滚动安装有多个压轮18，所述压轮18为球体，压轮18与薄板1的下端面配合。

如图13所示，四个上述下夹紧模块8中的四个下滑块46上分别安装有一个电机48，四个第三齿轮49分别安装在四个电机48的输出轴上，如图14、15所示，四个齿条54两两一组对称的固定安装在底架5的上侧，且相邻的两个齿条54在同一平面内成90度垂直分布，四个齿条54与四个第三齿轮49一一对应啮合。

本发明中的四个电机48通过信号传输与需要加工的轨迹连接起来；在加工过程中，根据加工轨迹控制四个电机48带动四个第三齿轮49旋转，四个第三齿轮49旋转在对应齿条54的作用下就会控制四个下滑块46滑动，四个下滑块46滑动通过对应的第二导向滑杆51带动四个下安装块44随着加工轨迹滑动，在滑动过程中刀具始终位于四个下滑块46之间；在滑动过程中通过四个下安装块44上安装的压轮18对薄板1加工区域的下端面起到支撑作用。

如图3所示，上述上夹紧模块6包括第一导向滑杆9、压紧单元10、上滑块11，其中如图4所示，四个上滑块11通过螺栓一一对应的固定安装在四个下滑块46的上侧；如图3所示，相互对称的两个上滑块11之间均对称的安装有两个第一导向滑杆9，四个上滑块11上安装的四个第一导向滑杆9两两一组上下错位分布；四个压紧单元10安装在四个第一导向滑杆9上。

如图5所示，上述压紧单元10包括上安装块12、安装套13、安装滑套14、安装滑杆15、万向节16、安装板17、压轮18，其中如图4、6所示，上安装块12滑动安装在四个第一导向滑杆9中上下交错且投影成90度的两个第一导向滑杆9上；如图5所示，上安装块12的下侧滑动安装有由安装滑套14和安装滑杆15组成的伸缩结构，如图7、8所示，安装滑套14和安装滑杆15之间通过第二导向滑块37与第二导向滑槽28滑动连接，且两者之间安装有复位弹簧36；如图5所示，上安装块12的下侧安装有驱动杆31，驱动杆31旋转通过螺纹配合控制安装滑套14相对上安装块12上下滑动；如图5、8所示，安装滑杆15的下侧通过万向节16安装有安装板17，安装板17的下侧均匀的滚动安装有多个压轮18；压轮18与薄板1的上端面配合。

如图10所示，上述拉紧模块7包括压板39、调节螺杆40、安装滑块42、拉杆43，其中如图9所示，安装滑块42滑动安装在底架5的上侧，如图10所示，拉杆43的下端固定安装在安装滑块42一端的上侧；压板39通过螺杆安装在安装滑块42的上侧，调节螺杆40旋转安装在底架5的上侧，且与安装滑块42螺纹配合。

如图2所示，薄板1的四个角落上均开有一个圆形孔，薄板1通过四个圆形孔与四个拉紧模块7中四个拉杆43的配合安装在四个安装滑块42上，且薄板1四个角落的上侧通过四个压板39将其压紧。

如图6所示，上述上安装块12上开有两个供对应的两个第一导向滑杆9穿过的第一导向孔19，如图12所示，下安装块44上开有两个供对应的两个第二导向滑杆51穿过的第二导向孔45。

如图5所示，上述安装套13的上端固定安装在上安装块12的下侧，如图5、7所示，安装滑套14通过第一导向滑块30与第一导向滑槽25的滑动配合安装在安装套13内，传动螺杆35旋转安装在安装套13内；传动螺杆35的下端与安装滑套14螺纹配合；驱动杆31安装在安装套13上，且驱动杆31通过齿轮与传动螺杆35传动连接；安装滑杆15的上端滑动安装在安装滑套14下端的内侧，安装滑杆15的上端与安装滑套14的内端面之间安装有复位弹簧36；所述压轮18为球体。

本发明中在四个下滑块46滑动的时候，四个下滑块46就会带动四个上滑块11滑动，四个上滑块11滑动通过对应的第一导向滑杆9带动四个上安装块12随着加工轨迹滑动；四个上安装块12滑动通过安装套13、安装滑套14和安装滑杆15带动四个安装板17滑动，在滑动过程中通过四个安装板17上安装的压轮18对薄板1加工区域的上端面起到施压作用。

在初始状态下，安装滑套14的上端与安装套13上所开的安装槽24的上端面接触，安装滑杆15位于最上侧。

本发明在一个安装板17的下侧设置多个压轮18，这样在加工过程中，如果安装板17下侧安装的压轮18在移动过程中有部分压轮18与加工后的台阶面配合的时候，对应安装板17下侧的其它未与台阶面配合的压轮18则还可以继续压紧薄板1未加工的区域，不会使得与加工后台阶面配合的压轮18陷入台阶面内，影响对薄板1的夹紧作用；另一方面通过多个压轮18可以分散压轮18对薄板1的压强，防止压轮18将薄板1上压出台阶面。

本发明中在加工过程中，如果整个安装板17下侧的压轮18均与加工出的台阶面配合的时候，安装板17在对应复位弹簧36的作用下就会下移与台阶面底面接触，对薄板1继续压紧；本发明设计的安装滑杆15与安装板17之间通过万向节16铰接安装，加工过程中位于台阶面内的安装板17在移出台阶面的时候，安装板17就会相对安装滑杆15摆动，在摆动过程中安装板17下侧的压轮18还是会继续对薄板1进行压紧；同时通过摆动可以保证压板39能够顺利移出台阶面。

如图7所示，上述安装套13的下端具有安装槽24，安装槽24的上侧具有滑动圆孔23，滑动圆孔23的圆面上开有导向环槽22；滑动圆孔23的上侧具有安装腔21，安装腔21的圆面上开有轴孔20。

如图8所示，驱动杆31通过轴孔20旋转安装在安装套13上，第一齿轮32固定安装在驱动杆31上，且位于安装套13的安装腔21内，传动螺杆35的下端具有外螺纹，传动螺杆35上安装有导向环块34，传动螺杆35通过导向环块34与导向环槽22的旋转配合安装在安装套13内；第二齿轮33固定安装在传动螺杆35的上端，且第二齿轮33与第一齿轮32啮合；安装滑套14的上端面上开有螺纹孔29，安装滑套14通过螺纹孔29与传动螺杆35下端的外螺纹螺纹配合。

本发明中导向滑块的作用是对传动螺杆35的滑动起到限制作用，保证传动螺杆35在旋转过程中只能旋转不能滑动，传动螺杆35的旋转能够顺利驱动安装滑套14上下滑动。

如图7所示，上述安装槽24的圆面上对称的开有两个第一导向滑槽25，安装滑套14上端的外圆面上对称的安装有两个第一导向滑块30，两个第一导向滑块30与两个第一导向滑槽25滑动配合。

如图7所示，上述安装滑套14上所开的螺纹孔29的下侧开有第一滑动槽27，第一滑动槽27的圆面上对称的开有两个第二导向滑槽28，安装滑杆15上端的外圆面上对称的安装有两个第二导向滑块37，两个第二导向滑块37与两个第二导向滑槽28滑动配合。

如图7所示，上述安装槽24的外圆面上上下均匀的开有多个标记槽26，上述两个第二导向滑块37中其中一个第二导向滑块37上安装有一个标记块38，标记块38穿出安装滑套14与外圆面上所开的标记槽26配合。标记块38和标记槽26的作用是更好的观察上压紧模块对薄板1的预紧力，对于不同厚度的薄板1和薄板1的材质综合考虑，选择不同强度的预紧力，保证对薄板1的压紧力。

如图14、15所示，上述底架5上侧的四个角落上分别固定安装有一个导向壳52，每个导向壳52内均具有第二滑动槽56，第二滑动槽56的一侧开有环形槽55，如图9所示，四个安装滑块42通过对应的第二滑动槽56滑动安装在对应的导向壳52内；四个调节螺杆40上均固定安装有一个导向圆环41，四个调节螺杆40通过其上的导向圆环41与四个导向壳52上的四个环形槽55的旋转配合安装在四个导向壳52内。

本发明中导向圆环41的作用是对调节螺杆40的滑动起到限制作用，保证调节螺杆40在旋转过程中只能旋转不能滑动，传动螺杆35的旋转能够顺利驱动安装滑块42滑动。

上述四个下滑块46上所安装的四个电机48分别通过一个电机支撑47安装在对应的下滑块46上。

上述底架5的上侧开有四个梯形导槽53，四个梯形导槽53两两一组，同组中的两个梯形导槽53相互对称，且四个梯形导槽53中相邻的两个梯形导槽53成90度垂直分布；四个下滑块46的下侧分别安装有一个梯形导块50，四个下滑块46通过其上的梯形导块50与四个梯形导槽53的滑动配合安装在底架5的上侧。

具体工作流程：当使用本发明设计的夹具的时候，在安装薄板1的时候，首先会在薄板1的四个角落上开四个圆形孔，将上压紧模块从下压紧模块上拆下，通过旋转调节杆，使得安装滑套14的上端与安装套13上所开的安装槽24的上端面接触，安装滑杆15位于最上侧；然后将四个圆形孔嵌套卡在四个拉紧模块7中的四个拉杆43上，然后依次旋转四个调节螺杆40，使得四个调节螺杆40旋转驱动对应的安装滑块42滑动，四个安装滑块42滑动带动四个拉杆43滑动，对薄板1的四个角落进行拉紧，之后通过螺栓和压板39将薄板1的四个角落的上侧通过压板39压紧固定；当将薄板1通过四个拉紧模块7固定后，薄板1的下端面就会与四个下安装块44上安装的压轮18挤压接触，四个下安装块44上安装的压轮18对薄板1加工区域的下端面起到支撑作用；之后，将四个上滑块11通过螺栓固定于四个下滑块46的上侧，然后依次驱动四个驱动杆31旋转，四个驱动杆31旋转带动对应的第一齿轮32旋转，第一齿轮32旋转带动对应的第二齿轮33旋转，第二齿轮33旋转带动对应的传动螺杆35旋转，因安装滑套14通过第一导向滑块30与第一导向滑槽25的配合安装在安装套13内，且传动螺杆35被限制滑动，所以当传动螺杆35旋转时，传动螺杆35旋转就会驱动安装滑套14下移，安装滑套14下移通过对应的复位弹簧36驱动安装滑杆15下移，安装滑杆15下移带动下侧安装的安装板17和安装板17上安装的压轮18下移，当压轮18下移到与薄板1的上端面接触后，压轮18停止下移，此时安装滑套14下移就会挤压复位弹簧36，使得复位弹簧36压缩，通过复位弹簧36的压缩对薄板1提供预紧力，保证薄板1的压紧力。

在加工过程中，根据加工轨迹控制四个电机48带动四个第三齿轮49旋转，四个第三齿轮49旋转在对应齿条54的作用下就会控制四个下滑块46滑动，四个下滑块46滑动通过对应的第二导向滑杆51带动四个下安装块44随着加工轨迹滑动，在滑动过程中通过四个下安装块44上安装的压轮18对薄板1加工区域的下端面起到支撑作用。

Claims (10)

1.一种薄板数控加工夹具，其特征在于：它包括底架、上夹紧模块、拉紧模块、下夹紧模块，其中底架通过螺栓固定安装在加工中心工作台的上侧；底架的四个角落上分别安装有一个对薄板四个角起到拉紧作用的拉紧模块；底架的上侧上下分布安装有对薄板加工区域的上下起到夹紧作用的上夹紧模块和下夹紧模块；

上述下夹紧模块包括下滑块、第二导向滑杆、下安装块、压轮，其中四个下滑块两两一组对称的滑动安装在底架的上侧，且相邻的两个下滑块的滑动轨迹在同一平面内成90度垂直分布；相互对称的两个下滑块之间均对称的安装有两个第二导向滑杆，两组下滑块上安装的四个第二导向滑杆两两一组上下错位分布；四个下安装块分别滑动安装在四个第二导向滑杆上，且每个下安装块对应两个上下交错且投影成90度的第二导向滑杆；所述四个下安装块的上侧均均匀的滚动安装有多个压轮，所述压轮为球体，压轮与薄板的下端面配合；

四个上述下夹紧模块中的四个下滑块上分别安装有一个电机，四个第三齿轮分别安装在四个电机的输出轴上，四个齿条两两一组对称的固定安装在底架的上侧，且相邻的两个齿条在同一平面内成90度垂直分布，四个齿条与四个第三齿轮一一对应啮合；

上述上夹紧模块包括第一导向滑杆、压紧单元、上滑块，其中四个上滑块通过螺栓一一对应的固定安装在四个下滑块的上侧；相互对称的两个上滑块之间均对称的安装有两个第一导向滑杆，四个上滑块上安装的四个第一导向滑杆两两一组上下错位分布；四个压紧单元安装在四个第一导向滑杆上；

上述压紧单元包括上安装块、安装套、安装滑套、安装滑杆、万向节、安装板、压轮，其中上安装块滑动安装在四个第一导向滑杆中上下交错且投影成90度的两个第一导向滑杆上；上安装块的下侧滑动安装有由安装滑套和安装滑杆组成的伸缩结构，安装滑套和安装滑杆之间通过第二导向滑块与第二导向滑槽滑动连接，且两者之间安装有复位弹簧；上安装块的下侧安装有驱动杆，驱动杆旋转通过螺纹配合控制安装滑套相对上安装块上下滑动；安装滑杆的下侧通过万向节安装有安装板，安装板的下侧均匀的滚动安装有多个压轮；压轮与薄板的上端面配合。

2.根据权利要求1所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：上述拉紧模块包括压板、调节螺杆、安装滑块、拉杆，其中安装滑块滑动安装在底架的上侧，拉杆的下端固定安装在安装滑块一端的上侧；压板通过螺杆安装在安装滑块的上侧，调节螺杆旋转安装在底架的上侧，且与安装滑块螺纹配合；

薄板的四个角落上均开有一个圆形孔，薄板通过四个圆形孔与四个拉紧模块中四个拉杆的配合安装在四个安装滑块上，且薄板四个角落的上侧通过四个压板将其压紧。

3.根据权利要求1所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：上述上安装块上开有两个供对应的两个第一导向滑杆穿过的第一导向孔，下安装块上开有两个供对应的两个第二导向滑杆穿过的第二导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：上述安装套的上端固定安装在上安装块的下侧，安装滑套通过第一导向滑块与第一导向滑槽的滑动配合安装在安装套内，传动螺杆旋转安装在安装套内；传动螺杆的下端与安装滑套螺纹配合；驱动杆安装在安装套上，且驱动杆通过齿轮与传动螺杆传动连接；安装滑杆的上端滑动安装在安装滑套下端的内侧，安装滑杆的上端与安装滑套的内端面之间安装有复位弹簧；所述压轮为球体。

5.根据权利要求4所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：上述安装套的下端具有安装槽，安装槽的上侧具有滑动圆孔，滑动圆孔的圆面上开有导向环槽；滑动圆孔的上侧具有安装腔，安装腔的圆面上开有轴孔；

驱动杆通过轴孔旋转安装在安装套上，第一齿轮固定安装在驱动杆上，且位于安装套的安装腔内，传动螺杆的下端具有外螺纹，传动螺杆上安装有导向环块，传动螺杆通过导向环块与导向环槽的旋转配合安装在安装套内；第二齿轮固定安装在传动螺杆的上端，且第二齿轮与第一齿轮啮合；安装滑套的上端面上开有螺纹孔，安装滑套通过螺纹孔与传动螺杆下端的外螺纹螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：上述安装槽的圆面上对称的开有两个第一导向滑槽，安装滑套上端的外圆面上对称的安装有两个第一导向滑块，两个第一导向滑块与两个第一导向滑槽滑动配合；

上述安装滑套上所开的螺纹孔的下侧开有第一滑动槽，第一滑动槽的圆面上对称的开有两个第二导向滑槽，安装滑杆上端的外圆面上对称的安装有两个第二导向滑块，两个第二导向滑块与两个第二导向滑槽滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：上述安装槽的外圆面上上下均匀的开有多个标记槽，上述两个第二导向滑块中其中一个第二导向滑块上安装有一个标记块，标记块穿出安装滑套与外圆面上所开的标记槽配合。

8.根据权利要求2所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：上述底架上侧的四个角落上分别固定安装有一个导向壳，每个导向壳内均具有第二滑动槽，第二滑动槽的一侧开有环形槽，四个安装滑块通过对应的第二滑动槽滑动安装在对应的导向壳内；四个调节螺杆上均固定安装有一个导向圆环，四个调节螺杆通过其上的导向圆环与四个导向壳上的四个环形槽的旋转配合安装在四个导向壳内。

9.根据权利要求2所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：上述四个下滑块上所安装的四个电机分别通过一个电机支撑安装在对应的下滑块上。

10.根据权利要求1所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：上述底架的上侧开有四个梯形导槽，四个梯形导槽两两一组，同组中的两个梯形导槽相互对称，且四个梯形导槽中相邻的两个梯形导槽成90度垂直分布；四个下滑块的下侧分别安装有一个梯形导块，四个下滑块通过其上的梯形导块与四个梯形导槽的滑动配合安装在底架的上侧。

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